一種矢量控制的電氣限滑差速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器，包括異步電機一、異步電機二，所述異步電機一與異步電機二相同，并所述異步電機一與異步電機二相同的定子繞組串聯(lián)連接，其中，所述電氣限滑差速器還包括矢量變頻器、電壓檢測一和電壓檢測二，所述電壓檢測一與異步電機一連接，所述電壓檢測二與異步電機二連接，矢量變頻器計算異步電機一和異步電機二串聯(lián)后的實際參數(shù)值，合并為一臺虛擬的異步電機參數(shù)值，保存在所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)中。本發(fā)明實現(xiàn)了由一臺矢量變頻器同時對兩臺電機進行自動調(diào)諧和矢量控制的目的，實現(xiàn)了電氣限滑差速控制，能同時完成對兩臺串聯(lián)異步電機的自動調(diào)諧，并能完成矢量型電氣限滑差速器的控制功能。
【專利說明】一種矢量控制的電氣限滑差速器

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機控制【技術(shù)領域】，尤其涉及一種矢量控制的電氣限滑差速器控制【技術(shù)領域】。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車雙驅(qū)動橋的軸間和驅(qū)動橋的輪間，配有機械式差速器平衡各車輪的轉(zhuǎn)矩分配，當遇到復雜路況，一端車輪附著力降低時，就會出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象，車輛一旦有個別車輪打滑，其它車輪就得不到汽車發(fā)動機提供的轉(zhuǎn)矩，造成車輛被困，機械式限滑差速鎖可以解決這個問題，當一側(cè)車輪打滑時，相對一側(cè)的車輪的輸出轉(zhuǎn)矩會根據(jù)兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)差率增加而增加。但電動汽車輪邊電機驅(qū)動系統(tǒng)無法使用機械式限滑差速器。然而，現(xiàn)有技術(shù)中公開了雙轉(zhuǎn)子異步電機，即一臺雙轉(zhuǎn)子異步電機可以實現(xiàn)兩個機械軸能量的獨立傳遞，非常適合電動汽車驅(qū)動橋使用，但因其結(jié)構(gòu)復雜，造價昂貴，雙轉(zhuǎn)子輸出的旋轉(zhuǎn)方向是相對的，所以還需配置昂貴的機械裝置來改變某一端的旋轉(zhuǎn)方向，限滑差速器依然擺脫不了機械式限滑差速鎖，所以，不及放棄機械傳動，只使用兩臺普通異步變頻輪邊電機分別驅(qū)動汽車車輪負載的驅(qū)動方式來得經(jīng)濟實惠。還有如中國專利申請(申請?zhí)?201320732665.2)公開了一種變頻器一拖二串聯(lián)連接異步電機的產(chǎn)品，雖然能對兩臺電機調(diào)整使兩臺電機的運轉(zhuǎn)速度同步，可降低設備故障率，但因電機銘牌參數(shù)與兩臺電機的實際參數(shù)值差異過大，無法通過矢量變頻控制的自動調(diào)諧，只能采用傳統(tǒng)的恒壓頻比V/F控制方式，這種V/F控制方式使兩臺串聯(lián)異步電機均呈現(xiàn)恒功率特性，主要特點是:不論轉(zhuǎn)速高低，兩臺電機輸出的功率大小基本相等，而轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速高的一側(cè)電機輸出轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速低的一側(cè)電機輸出轉(zhuǎn)矩大，只能運用在兩個電機負載相對均勻的機械設備上，如雙電機驅(qū)動的鋼纜皮帶機等，無法完成電動汽車轉(zhuǎn)急彎或個別車輪附著力降低而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時的兩端車輪驅(qū)動力合理分配要求，且當兩臺電機的轉(zhuǎn)差率增加后效率很低，輸出轉(zhuǎn)矩不理想，更不能對兩臺定子串聯(lián)的異步電機實施精確的矢量控制。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速裝置在電動汽車行業(yè)得到了推廣和運用，在現(xiàn)代變頻器應用技術(shù)中，對于變頻器的控制精度和控制電機輸出力矩的要求也越來越高，迫切需要實現(xiàn)電動汽車輪邊驅(qū)動電機的電氣限滑差速，以及前后機械驅(qū)動橋的軸間電氣限滑差速。但現(xiàn)有技術(shù)無法解決這一難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種矢量控制的電氣限滑差速器，實現(xiàn)了由一臺矢量變頻器同時對兩臺定子串聯(lián)異步電機進行自動調(diào)諧，完成了同時對兩臺定子串聯(lián)異步電機的矢量控制，實現(xiàn)了電氣限滑差速控制
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器，包括異步電機一、異步電機二，所述異步電機一與異步電機二相同，所述異步電機一與異步電機二相同的定子繞組串聯(lián)連接，其中，所述電氣限滑差速器還包括矢量變頻器、電壓檢測一和電壓檢測二，所述電壓檢測一與異步電機一連接，所述電壓檢測二與異步電機二連接，所述電壓檢測一和電壓檢測二的開關(guān)量輸出端并聯(lián)且分別連接到矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩參考量減少端子和數(shù)字量輸入公用端子上；所述異步電機一或異步電機二的額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、電機極數(shù)和額定轉(zhuǎn)速值設定在矢量變頻器的電機參數(shù)組中，并在所述矢量變頻器控制參數(shù)組內(nèi)設定其轉(zhuǎn)矩參考量的減少比例；所述矢量變頻器計算異步電機一和異步電機二串聯(lián)后的實際參數(shù)值，合并為一臺虛擬的異步電機參數(shù)值，保存在所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)中，其中:
[0006]所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)中所保存的虛擬的異步電機額定電壓值，設定為異步電機一或異步電機二的額定電壓的根號三倍，所述的虛擬的異步電機的額定功率設定為異步電機一或異步電機二的額定功率的二倍。
[0007]上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述異步電機一與異步電機二采用星形接法的定子串聯(lián)連接，所述矢量變頻器組件進行四象限運行控制。
[0008]上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述異步電機一與異步電機二采用三角形接法的定子串聯(lián)連接，所述矢量變頻器進行四象限運行控制。
[0009]上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述矢量變頻器設置有輸出端子U、V、W,所述輸出端子U、V、W接入異步電機一。
[0010]上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述矢量變頻器設置有輸出端子U、V、W,所述接入輸出端子U、V、W異步電機二。
[0011 ] 上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)為CPU或DSP芯片。
[0012]上述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其中，所述矢量變頻器的通訊端口聯(lián)接遠程操控系統(tǒng)的通訊端口。
[0013]本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器，實現(xiàn)了電氣限滑差速控制，能同時完成對兩臺電機的自動調(diào)諧和精準矢量控制，使兩臺電機均呈現(xiàn)恒力矩特性，使負載重的一側(cè)電機輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速較高；負載輕的一側(cè)電機輸出轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速較低；這樣不但完成了電氣差速器的使用功能，還實現(xiàn)了電氣滑差差速鎖的自動控制效果；由于實現(xiàn)了同時對兩臺電機的自動調(diào)諧和精準矢量控制，使兩臺串聯(lián)電機的輸出機械特性非常穩(wěn)定，并且具有很高的動態(tài)響應能力，能夠很好地完成電動汽車電氣驅(qū)動橋等的節(jié)能和調(diào)速要求，有著優(yōu)越的運行性能，無需機械傳動機構(gòu)，在電動汽車等諸多領域有著廣闊的應用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器初始工作流程圖。
[0016]1-異步電機一 ；2_異步電機；3_矢量變頻器；4-電壓檢測一 ；5-電壓檢測二 ；
6-交流電源輸入端子；7_正向運轉(zhuǎn)端子；8_反向運轉(zhuǎn)端子；9_運轉(zhuǎn)準備就緒端子；10_外部輸入端子；11-1/0公共端子；12-復位端子；13-轉(zhuǎn)矩參考量減少端子；14-轉(zhuǎn)速參考量給定一端子；15_轉(zhuǎn)速參考量給定二端子；16_直流電源輸入端子；17_通訊端口 DP端子。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種矢量控制的電氣限滑差速器，包括異步電機一 1、異步電機二 2，異步電機一 I與異步電機2 二相同，并且異步電機一 I與異步電機2 二的定子繞組串聯(lián)連接。異步電機一 I的通用全稱可為三相交流異步變頻電機一，異步電機二 2的通用全稱可為三相交流異步變頻電機二。
[0019]本發(fā)明還包括矢量變頻器3、電壓檢測一 4和電壓檢測二 5，電壓檢測一 4與異步電機一 I連接，電壓檢測二 5與異步電機二 2連接，電壓檢測一 4和電壓檢測二 5的開關(guān)量輸出端并分別聯(lián)連接到矢量變頻器3的轉(zhuǎn)矩參考量減少端子13(D1:6)端口和數(shù)字量輸入公用端子11 (COM:1/O)上。檢查異步電機一和異步電機二是否相同，不相同更換電機；如果是相同的，兩臺電機總?cè)萘渴欠駷槭噶孔冾l器容量的20?120%，達不到要求，更換電機或矢量變頻器的容量；如果符合要求，串聯(lián)接通異步電機一和異步電機二到矢量變頻器電纜，接通矢量變頻器電源，
[0020]將異步電機一 I或異步電機二 2的額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、電機極數(shù)和額定轉(zhuǎn)速值設定在矢量變頻器3的電機參數(shù)組中，并在矢量變頻器3控制參數(shù)組內(nèi)設定其轉(zhuǎn)矩參考量的減少比例。矢量變頻器3的轉(zhuǎn)矩參考量減少端子13，可根據(jù)兩臺串聯(lián)的異步電機的四象限運行狀態(tài)和電壓檢測的開關(guān)量狀態(tài)，相應減少轉(zhuǎn)矩參考量，完成兩臺串聯(lián)電機的過壓保護功能。
[0021]矢量變頻器3計算異步電機一 I和異步電機二 2串聯(lián)后的實際參數(shù)值，合并為一臺虛擬的異步電機參數(shù)值，保存進矢量變頻器3的存儲介質(zhì)中。矢量變頻器3的存儲介質(zhì)可為CPU或DSP芯片等。矢量變頻器3的存儲介質(zhì)中所保存的虛擬的異步電機額定電壓值，設定為異步電機一 I或異步電機二 2的額定電壓的根號三倍，虛擬的異步電機的額定功率值設定為異步電機一I或異步電機二 2的額定功率的二倍。矢量變頻器3將兩臺定子串聯(lián)的異步電機實際參數(shù)值以及經(jīng)過計算的虛擬參數(shù)值保存在變頻器參數(shù)組內(nèi)，使兩臺定子串聯(lián)異步電機在參數(shù)存儲方面，表現(xiàn)為一臺二倍于一臺實際電機的功率、根號3倍于一臺實際電機的額定電壓值的普通型異步電機，進而矢量變頻器3就可以對異步電機一 I和異步電機二 2進行矢量控制前的初次安裝調(diào)試以及自動調(diào)諧過程。
[0022]異步電機一 I與異步電機二 2可采用星形接法的定子串聯(lián)連接，矢量變頻器3對異步電機一I與異步電機二 2串聯(lián)后組件進行四象限運行控制。異步電機一I與異步電機二 2也可以采用三角形接法的定子串聯(lián)連接，矢量變頻器3對異步電機一 I與異步電機二2串聯(lián)后組件進行四象限運行控制。矢量變頻器3設置有輸出端子U、V、W，輸出端子U、V、W可以接入異步電機一 1，輸出端子U、V、W也可以接入異步電機二 2。
[0023]電壓檢測一 4和電壓檢測二 5是兩個模擬量采集卡，當電壓檢測一 4或電壓檢測二 5檢測到本電機過壓，其開關(guān)量就會閉合，矢量變頻器3即可得到輸出參考量減少信號，從而減少輸出電壓，保護電機不至于長時間過壓運行。
[0024]本發(fā)明利用矢量變頻器3可通過直流電源輸入端子16P+/N-供電，也可通過交流電源輸入端子6即三相交流L1\L2\L3端子供電。矢量變頻器3還有正向運轉(zhuǎn)端子7、反向運轉(zhuǎn)端子8、運轉(zhuǎn)準備就緒端子9、外部輸入端子10、I/O公共端子11、復位端子12、轉(zhuǎn)矩參考量減少端子13、轉(zhuǎn)速參考量給定一端子14和轉(zhuǎn)速參考量給定二端子15，電壓檢測一 4和電壓檢測二 5的開關(guān)量輸出端并分別聯(lián)連接到矢量變頻器3的轉(zhuǎn)矩參考量減少端子13和數(shù)字量輸入公用端子11上，矢量變頻器3的通訊端口 DP端子17可聯(lián)接遠程操控系統(tǒng)的通訊端口。矢量變頻器3有強大的運算能力，其對異步電機進行自動調(diào)諧，根據(jù)調(diào)諧讀出電機的參數(shù)，并做大量的運算，進行等效變換，是復雜的計算。例如，定子繞組的電阻和漏磁電抗、轉(zhuǎn)子繞組的電阻和漏磁電抗的折算值等，一般用戶是很難得到的，矢量變頻器都已配置了自動檢測電機參數(shù)的功能。矢量變頻器設置有一個自動檢測的操作程序，運行該程序，矢量變頻器自動檢測，得到的檢測數(shù)據(jù)存入矢量變頻器數(shù)據(jù)中心，并參與控制運算，此過程被稱為自動調(diào)諧。本發(fā)明實現(xiàn)了同時對兩臺定子串聯(lián)異步電機進行精確的矢量控制，在不改變矢量變頻器原驅(qū)動程序的前提下，對兩臺定子串聯(lián)異步電機的參數(shù)進行簡單的疊加計算，即實現(xiàn)了由一臺由矢量變頻器3驅(qū)動兩臺電機的電氣限滑差速器。
[0025]本發(fā)明是由矢量變頻器3通過輸出給兩臺串聯(lián)定子的異步電機的電壓，根
[0026]據(jù)兩臺電機的負載變化即兩臺電機的定子電阻值變化，根據(jù)歐姆定律，U = IR,電壓=電流X電阻，當電流一定時，電壓與電阻成正比，既I =U/R，電阻增大時，電壓也增大，電阻減小時，電壓也相應減小。由公式可以看出，因在串聯(lián)電路中，兩臺串聯(lián)電機的電流都是一樣大的，所以，在車輛行駛中，哪一臺電機的負載增大，這臺電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差就增大，定子電阻值相應增大，既負載大，矢量變頻器分配給這一臺電機的電壓就越大。相對而言:哪一臺電機的電阻值減小，這臺電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差也相應減小，既這一臺電機的負載減小，矢量變頻器3分配給這一臺電機的電壓也越小；矢量變頻器3通過在串聯(lián)電路中電壓的合理分配，從而實現(xiàn)兩臺串聯(lián)電機間電氣滑差差速鎖功能的應用。因為本發(fā)明對兩臺串聯(lián)電機的控制呈現(xiàn)恒力矩特性，當一側(cè)電機的負載增加后，相應這一側(cè)電機的輸出功率和轉(zhuǎn)速隨負載的增加而增加，相對的一側(cè)電機的輸出功率和轉(zhuǎn)速則會相應減小。例如，在矢量變頻器3矢量控制兩臺串聯(lián)異步電機運轉(zhuǎn)中，若其中的異步電機一 I的負載降低，其定子阻值也會相應的降低，矢量變頻器3通過檢測兩臺串聯(lián)電機定子電阻的大小進行電壓分配，會將更多電壓既更大的功率傳遞給負載大的串聯(lián)異步電機二 2。反之亦然。
[0027]兩臺電機在初次安裝調(diào)試時，矢量變頻器3對兩臺定子串聯(lián)的異步電機同時進行自動調(diào)諧和矢量控制，實現(xiàn)電動汽車兩側(cè)負載間電氣限滑差速器功能，隨著路況不斷惡化，電動汽車兩側(cè)車輪間轉(zhuǎn)差的不斷增加，附著力消失一側(cè)車輪開始打滑，此打滑車輪的電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差率減少，定子阻值開始相應降低，分配給此電機的電壓相應降低，而另一側(cè)附著力正常的車輪電機，整個車輛需要的行駛功率幾乎全部轉(zhuǎn)移到此重載電機的轉(zhuǎn)子上，重載的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電機定子繞組上的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)差增大，從而使重載側(cè)電機的定子繞組的阻值增加，矢量變頻器3分配給重載電機的電壓相對打滑電機也相應增加，使車輛駛出困境，因此不會發(fā)生因個別車輪打滑后造成其它車輪得不到動力而無法行駛被困，從而實現(xiàn)兩臺串聯(lián)電機間電氣滑差差速鎖功能。
[0028]本發(fā)明實現(xiàn)的電氣限滑差速器以及滑差差速鎖系統(tǒng)是很實用的裝置，能應用于汽車行業(yè)，例如燃油汽車的驅(qū)動橋，兩輪之間有機械差速器，越野車有機械差速鎖或限滑差速鎖，就是兩個輪子之間如果存在較大轉(zhuǎn)差，低速端輪子能得到更多轉(zhuǎn)矩，從而使車輛駛出困境。前后輪之間可稱為中間差速鎖，左右輪之間可稱為輪間差速鎖，本發(fā)明均能應用于電動汽車的中間差速鎖和輪間差速鎖，根據(jù)兩個輪子的轉(zhuǎn)差大小，分配轉(zhuǎn)矩。
[0029]本發(fā)明將一臺矢量變頻器3用作驅(qū)動兩臺串聯(lián)的異步電機，使矢量變頻器3對一臺虛擬的異步電機進行矢量控制，控制精度高。矢量變頻控制的異步電機應用，機械特性穩(wěn)定，并且具有很高的動態(tài)響應能力。矢量變頻器3完成對兩臺定子串聯(lián)的異步電機進行的自動調(diào)諧，達到矢量變頻器3對兩臺定子串聯(lián)異步電機的矢量控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對兩臺電機間具有滑差差速鎖功能的驅(qū)動系統(tǒng)精準控制。具體的:當采用矢量變頻驅(qū)動二臺串聯(lián)異步電機時，矢量變頻器3輸出給兩臺串聯(lián)電機的三相交流電頻率、電壓、電流相同，兩臺串聯(lián)電機的各自定子繞組中同時產(chǎn)生兩個轉(zhuǎn)速相同的電磁旋轉(zhuǎn)磁場，由于兩臺驅(qū)動車輪的電機的負載隨路況變化而變化，相同的定子旋轉(zhuǎn)磁場與不同的兩個電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)差率影響到串聯(lián)的兩個定子阻值的相對變化，因矢量變頻器3屬于閉環(huán)控制，當矢量變頻器3在運行中檢測到虛擬的一臺電機的定子阻值變化后，會影響到矢量變頻器3對兩臺串聯(lián)電機的輸出電壓的實時變化，從而達到矢量控制的目的。實施例:在車輛行駛時和轉(zhuǎn)彎時，本發(fā)明異步電機一 I和異步電機二 2共同受一臺矢量變頻器3控制，完成電氣限滑差速器功能；當車輛行駛中個別車輪附著力降低，一側(cè)車輪打滑且車輛受困時，隨著兩臺電機間的轉(zhuǎn)差增大，本發(fā)明完成電氣滑差差速鎖功能，使打滑側(cè)車輪電機電壓降低，速度相應降低，重載側(cè)車輪電機電壓升高，轉(zhuǎn)速相應升高，使車輛駛出困境。
[0030] 以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種矢量控制的電氣限滑差速器，包括異步電機一、異步電機二，所述異步電機一與異步電機二相同，所述異步電機一與異步電機二相同的定子繞組串聯(lián)連接，其特征在于:所述電氣限滑差速器還包括矢量變頻器、電壓檢測一和電壓檢測二，所述電壓檢測一與異步電機一連接，所述電壓檢測二與異步電機二連接，所述電壓檢測一和電壓檢測二的開關(guān)量輸出端并聯(lián)且分別連接到矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩參考量減少端子和數(shù)字量輸入公用端子上；所述異步電機一或異步電機二的額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、電機極數(shù)和額定轉(zhuǎn)速值設定在矢量變頻器的電機參數(shù)組中，并在所述矢量變頻器控制參數(shù)組內(nèi)設定其轉(zhuǎn)矩參考量的減少比例；所述矢量變頻器計算異步電機一和異步電機二串聯(lián)后的實際參數(shù)值，合并為一臺虛擬的異步電機參數(shù)值，保存在所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)中，其中: 所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)中所保存的虛擬的異步電機額定電壓值，設定為異步電機一或異步電機二的額定電壓的根號三倍，所述的虛擬的異步電機的額定功率設定為異步電機一或異步電機二的額定功率的二倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述異步電機一與異步電機二采用星形接法的定子串聯(lián)連接，所述矢量變頻器組件進行四象限運行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述異步電機一與異步電機二采用三角形接法的定子串聯(lián)連接，所述矢量變頻器進行四象限運行控制。
4.所根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述矢量變頻器設置有輸出端子U、V、W，所述輸出端子U、V、W接入異步電機一。
5.所根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述矢量變頻器設置有輸出端子U、V、W，所述接入輸出端子U、V、W異步電機二。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述矢量變頻器的存儲介質(zhì)為CPU或DSP芯片。
7.所根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矢量控制的電氣限滑差速器，其特征在于:所述矢量變頻器的通訊端口聯(lián)接遠程操控系統(tǒng)的通訊端口。
【文檔編號】H02P21/00GK104467592SQ201410692174
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】寧翠連 申請人:索肯和平(上海)電氣有限公司