電動車定子整形插片的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種電動車定子整形插片機，主要包括：機架、定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)、整形插片機構(gòu)及控制站，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)將定子送到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束后，整形插片機構(gòu)中的整形模都會對定子槽內(nèi)銅線進行推緊整形，使定子槽待插片位置留出較大空間，然后插針機構(gòu)將處理得到的絕緣片沿平行于定子軸向方向推入待插片位置中，而插針機構(gòu)的插針不會與定子相觸碰。這樣，在整個過程中，插針不會接觸到定子槽內(nèi)銅線，從而保證了銅線不會在絕緣片插片過程中被插針所傷，保證了定子產(chǎn)品較高的良品率。
【專利說明】電動車定子整形插片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電動車配件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車定子整形插片機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電動車廣泛普及，電動車定子的需求也逐漸增加。而定子的加工生產(chǎn)通常要經(jīng)過如下工序:首先在定子鐵芯相鄰兩個支架之間的定子槽內(nèi)壁覆設(shè)絕緣紙，再在支架上繞設(shè)銅線形成定子，支架之間為定子槽，最后在定子槽相應(yīng)位置插入絕緣片。
[0003]現(xiàn)有的插入絕緣片的工序通常是由一種定子插片機完成的，這種插片機具有定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)、插片刀片，以及驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動插片刀片以平行于定子軸向的方向來回運動，插片刀片伸入定子槽內(nèi)，同時將絕緣片帶入定子槽相應(yīng)位置。但是，由于不同定子之間尺寸誤差較大，插片刀片在動作過程中會碰觸到定子槽內(nèi)繞設(shè)的銅線，銅線會被插片刀片所切斷，導致定子產(chǎn)品的良品率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]本申請?zhí)峁┮环N電動車定子整形插片機，包括:
機架；
設(shè)置于所述機架上、用于承載定子到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實現(xiàn)所述定子轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)；
設(shè)置于所述機架上、用于對所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置進行絕緣片插片處理的整形插片機構(gòu)；以及，
控制所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)及所述整形插片機構(gòu)動作的控制站，
其中，所述整形插片機構(gòu)包括:
固設(shè)于所述機架上的基座；
設(shè)置于所述基座上的、垂直于所述定子軸向的導軌；
設(shè)置于所述基座上的、平行于所述定子軸向的絕緣條送料槽；
設(shè)置于所述基座上的、位于所述絕緣條送料槽入料位置處的絕緣條入料組件；
設(shè)置于所述基座上的、可沿垂直于所述絕緣條送料槽送料方向夾緊絕緣條并可沿平行于所述絕緣條送料槽送料方向運動的夾送組件；
活動設(shè)置于所述導軌上的活動座，所述活動座上靠近所述絕緣條送料槽出料位置處設(shè)置有用于與所述絕緣條送料槽以錯位方式切斷所述絕緣條形成絕緣片的切刀部，所述切刀部前端還設(shè)置有所述絕緣片容置槽，所述活動座上位于所述切刀部下方活動設(shè)置有與所述定子槽上下邊沿齊平、可將所述定子槽內(nèi)銅線推緊的整形模，所述活動座上還設(shè)置有驅(qū)動所述整形模沿平行于所述定子軸向方向運動以貼近所述定子的合模氣缸；
設(shè)置于所述基座上的、可沿平行于所述定子軸向運動以將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針機構(gòu)；以及， 設(shè)置于所述基座上的、驅(qū)動所述活動座向所述定子方向運動以依次完成所述絕緣條切斷動作及所述銅線推緊動作的驅(qū)動組件，
所述控制站依次執(zhí)行如下控制:所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在所述控制站控制下將所述定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對所述定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，所述整形插片機構(gòu)執(zhí)行整形插片動作，直到完成整個所述定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位，
所述整形插片動作依次包括:所述夾送組件在所述控制站控制下將所述絕緣條沿所述送料方向夾送一定距離，所述驅(qū)動組件在所述控制站控制下驅(qū)動所述活動座向所述定子方向推進一定距離使得所述切刀部完成對所述絕緣條的切斷動作得到所述絕緣片，同時，所述合模氣缸在所述控制站控制下驅(qū)動整形模沿平行于所述定子軸向方向貼近所述定子，所述驅(qū)動組件在所述控制站控制下驅(qū)動所述活動座進一步向所述定子方向推進一定距離使得所述整形模完成對所述定子槽內(nèi)銅線的推緊動作，所述插針機構(gòu)在所述控制站控制下將所述絕緣片沿平行于所述定子軸向方向從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置，隨后，所述夾送組件、所述驅(qū)動組件及所述插針機構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位。
[0006]進一步地,所述絕緣條入料組件包括:
滾動設(shè)置于所述基座上的、繞設(shè)有所述絕緣條的繞盤；以及，
弓I導所述絕緣條至所述絕緣條送料槽入料位置的引導件。
[0007]進一步地，所述夾送組件包括:
設(shè)置于所述基座上的升降氣缸；
由所述升降氣缸驅(qū)動可沿平行于所述定子軸向運動的升降塊；
設(shè)置于所述升降塊上的壓緊氣缸；以及，
由所述壓緊氣缸驅(qū)動可沿垂直于所述定子軸向?qū)⑺鼋^緣條壓緊的壓頭。
[0008]進一步地，所述整形模包括:
與所述定子槽上沿齊平的上整形子模；以及，
與所述定子槽下沿齊平的下整形子模。
[0009]進一步地，所述活動座上位于所述上整形子模與所述下整形子模之間還設(shè)置有與所述定子槽相對接定位的定位片。
[0010]進一步地,所述插針機構(gòu)包括:
設(shè)置于所述基座上的插針氣缸；以及，
受所述插針氣缸驅(qū)動可沿平行于定子軸向方向運動以將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針。
[0011 ] 進一步地，所述驅(qū)動組件包括:
設(shè)置于所述基座上的整形氣缸；以及，
設(shè)置于所述整形氣缸的輸出軸上、并受所述整形氣缸驅(qū)動可向所述定子方向運動的切片氣缸，所述切片氣缸的輸出軸上固定所述活動座。
[0012]進一步地，所述驅(qū)動組件為雙行程氣缸。
[0013]進一步地，所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括:
活動設(shè)置于所述機架上以承載所述定子的底座；
設(shè)置于所述底座上、沿所述定子軸向穿過所述定子軸孔并將所述定子鎖緊的鎖緊軸； 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動所述鎖緊軸完成所述鎖緊動作的鎖緊氣缸；以及，
設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動所述鎖緊軸旋轉(zhuǎn)的分度盤。
[0014]進一步地，所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)還包括:
設(shè)置于所述底座上的輔助定位氣缸；以及，
受所述輔助定位氣缸驅(qū)動、可沿垂直于所述定子軸向運動以對接所述定子槽進行所述定子輔助定位的輔助定位片。
[0015]本申請的有益效果是:
通過提供一種電動車定子整形插片機，主要包括:機架、定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)、整形插片機構(gòu)及控制站，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)將定子送到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束后，整形插片機構(gòu)中的整形模都會對定子槽內(nèi)銅線進行推緊整形，使定子槽待插片位置留出較大空間，然后插針機構(gòu)將處理得到的絕緣片沿平行于定子軸向方向推入待插片位置中，而插針機構(gòu)的插針不會與定子相觸碰。這樣，在整個過程中，插針不會接觸到定子槽內(nèi)銅線，從而保證了銅線不會在絕緣片插片過程中被插針所傷，保證了定子產(chǎn)品較高的良品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本申請實施例一的電動車定子整形插片機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本申請實施例一中整形插片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2中A位置的放大圖。
[0019]圖4為本申請實施例一中整形模位置處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4中B位置的放大圖。

【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0022]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0023]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。
[0025]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0027]實施例一:
請參考圖1，本實施例提供了一種電動車定子整形插片機，其主要是對定子進行絕緣片的插片處理，該定子是在定子鐵芯的支架之間的定子槽內(nèi)覆設(shè)絕緣紙，并且在支架上繞設(shè)銅線形成。上述電動車定子整形插片機包括:
機架I ;設(shè)置于機架I上、用于承載定子2到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實現(xiàn)定子2轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)3 ;設(shè)置于機架I上、用于對插片工位上定子2的定子槽21待插片位置進行絕緣片插片處理的整形插片機構(gòu)4 ；以及，控制定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)3及整形插片機構(gòu)4動作的控制站5。
[0028]各部分具體結(jié)構(gòu)如下所述:
如圖2-圖5所示，整形插片機構(gòu)4包括:固設(shè)于機架I上的基座41 ;設(shè)置于基座41上的、垂直于定子軸向22的導軌42 ;設(shè)置于基座41上的、平行于定子軸向22的絕緣條送料槽43 ;設(shè)置于基座41上的、位于絕緣條送料槽43入料位置處的絕緣條入料組件44 ;設(shè)置于基座41上的、可沿垂直于絕緣條送料槽43送料方向夾緊絕緣條6并可沿平行于絕緣條送料槽43送料方向運動的夾送組件45 ;活動設(shè)置于導軌42上的活動座46，活動座46上靠近絕緣條送料槽43出料位置處設(shè)置有用于與絕緣條送料槽43以錯位方式切斷絕緣條6形成絕緣片的切刀部461，切刀部461前端還設(shè)置有絕緣片容置槽(圖中未示出)，活動座46上位于切刀部461下方活動設(shè)置有與定子槽21上下邊沿齊平、可將定子槽21內(nèi)銅線推緊的整形模462，活動座46上還設(shè)置有驅(qū)動整形模462沿平行于定子軸向22方向運動以貼近定子2的合模氣缸463 ;設(shè)置于基座41上的、可沿平行于定子軸向22運動以將絕緣片從絕緣片容置槽推入定子槽21待插片位置的插針機構(gòu)47 ;以及，設(shè)置于基座41上的、驅(qū)動活動座46向定子2方向運動以依次完成絕緣條切斷動作及銅線推緊動作的驅(qū)動組件48。
[0029]進一步地，絕緣條入料組件44包括:滾動設(shè)置于基座41上的、繞設(shè)有絕緣條6的繞盤441 ;以及，引導絕緣條6至絕緣條送料槽43入料位置的引導件442。
[0030]夾送組件45包括:設(shè)置于基座41上的升降氣缸(圖中未示出);由升降氣缸驅(qū)動可沿平行于定子軸向22運動的升降塊451 ;設(shè)置于升降塊451上的壓緊氣缸452 ;以及，由壓緊氣缸452驅(qū)動可沿垂直于定子軸向22將絕緣條6壓緊的壓頭(圖中未示出)。
[0031]整形模462包括:與定子槽21上沿齊平的上整形子模4621 ；以及，與定子槽21下沿齊平的下整形子模4622。
[0032]為保證插片的精確度，活動座46上位于上整形子模4621與下整形子模4622之間還設(shè)置有與定子槽21相對接定位的定位片464,定位片464上具有若干定位凸起,定位凸起可適配入定子槽21的開口一端完成定位。
[0033]插針機構(gòu)47包括:設(shè)置于基座41上的插針氣缸471 ；以及，受插針氣缸471驅(qū)動可沿平行于定子軸向22方向運動以將絕緣片從絕緣片容置槽推入定子槽21待插片位置的插針472。
[0034]驅(qū)動組件48包括:設(shè)置于基座41上的整形氣缸481 ;以及，設(shè)置于整形氣缸481的輸出軸上、并受整形氣缸481驅(qū)動可向定子方向運動的切片氣缸482，切片氣缸482的輸出軸上固定活動座46。
[0035]如圖1所示，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)3包括:活動設(shè)置于機架I上以承載定子2的底座31 ；設(shè)置于底座31上、沿定子軸向22穿過定子2軸孔并將定子2鎖緊的鎖緊軸32 ;設(shè)置于底座31上、驅(qū)動鎖緊軸32完成鎖緊動作的鎖緊氣缸(圖中未示出)；以及，設(shè)置于底座31上、驅(qū)動鎖緊軸32旋轉(zhuǎn)的分度盤。定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)3還包括:設(shè)置于底座31上的輔助定位氣缸33 ;以及，受輔助定位氣缸34驅(qū)動、可沿垂直于定子軸向22運動以對接定子槽21進行定子輔助定位的輔助定位片34。
[0036]下面對本實施例的電動車定子整形插片機的工作原理進行大致說明:
控制站依次執(zhí)行如下控制:當定子放置到定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)上后，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在控制站控制下將定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，整形插片機構(gòu)執(zhí)打整形插片動作，直到完成整個定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在控制站控制下復(fù)位，取出定子，依次循環(huán)往復(fù)。而整形插片動作依次包括:夾送組件在控制站控制下將絕緣條沿送料方向夾送一定距離，驅(qū)動組件在控制站控制下驅(qū)動活動座向定子方向推進一定距離使得切刀部完成對絕緣條的切斷動作得到絕緣片，同時，合模氣缸在控制站控制下驅(qū)動整形模沿平行于定子軸向方向貼近定子，驅(qū)動組件在控制站控制下驅(qū)動活動座進一步向定子方向推進一定距離使得整形模完成對定子槽內(nèi)銅線的推緊動作，插針機構(gòu)在控制站控制下將絕緣片沿平行于定子軸向方向從絕緣片容置槽推入定子槽待插片位置，隨后，夾送組件、驅(qū)動組件及插針機構(gòu)在控制站控制下復(fù)位，依次循環(huán)往復(fù)。
[0037]而具體到每一個機構(gòu):
定子轉(zhuǎn)位機構(gòu):在初始位置時，定子放置到底座上時，鎖緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動鎖緊軸動作，鎖緊軸頂部向外脹開以與定子軸孔實現(xiàn)緊密漲緊式配合，從而鎖緊定子，而底座驅(qū)動機構(gòu)會驅(qū)動底座位移到插片工位上，分度盤在控制站控制下帶動定子按預(yù)設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)位)，每轉(zhuǎn)過一定角度，都會停下來預(yù)留時間給整形插片機構(gòu)對某定子槽進行動作，再轉(zhuǎn)過一定角度，再對另一個或一些定子槽進行動作。當一個定子的所有定子槽都完成了絕緣片插片，此時底座驅(qū)動機構(gòu)會驅(qū)動底座將定子復(fù)位到初始位置，并且鎖緊氣缸會驅(qū)動鎖緊軸縮回以釋放對定子的漲緊力，定子即可被取出。
[0038]夾送組件:在初始位置時，壓頭未壓緊絕緣條，升降塊處于靠近絕緣條送料槽的入料一端，當需要執(zhí)行絕緣條夾送動作時，壓緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動壓頭向絕緣條送料槽方向壓緊絕緣條，升降氣缸驅(qū)動升降塊向絕緣條送料槽出料一端移動，由于絕緣條與壓頭之間的靜摩擦力作用，絕緣條也同時被帶向絕緣條送料槽出料一端，至此完成絕緣條夾送的一次動作，隨后，壓緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動壓頭縮回以釋放絕緣條，升降氣缸驅(qū)動升降塊回復(fù)到初始位置。
[0039]驅(qū)動組件:在初始位置時，活動座及整形模均遠離定子，切片氣缸在控制站控制下驅(qū)動活動座向定子方向推進一定距離使得切刀部完成對絕緣條的切斷動作得到絕緣片，于此同時，合模氣缸也在控制站控制下驅(qū)動整形模沿平行于定子軸向方向貼近定子，整形氣缸在控制站控制下驅(qū)動活動座進一步向定子方向推進一定距離使得整形模完成對定子槽內(nèi)銅線的推緊動作，當插針機構(gòu)完成對定子槽內(nèi)插入絕緣片的動作后，切片氣缸、整形氣缸在控制站控制下驅(qū)動活動座回復(fù)到初始位置，并且合模氣缸在控制站控制下驅(qū)動整形模遠離定子。
[0040]插針機構(gòu):在初始位置時，插針遠離定子，插針氣缸在控制站控制下驅(qū)動插針向定子方向移動，插針碰觸到絕緣片一端后，插針繼續(xù)向定子方向移動，帶動絕緣片插入定子槽待插片位直，移動預(yù)定距尚后，完成絕緣片插片，之后，插針氣缸在控制站控制下驅(qū)動插針向遠離定子方向運動，回復(fù)到初始位置。
[0041]實施例二:
本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:驅(qū)動組件為雙行程氣缸。這樣，當執(zhí)行第一行程推進時可完成絕緣片的切片，當繼續(xù)執(zhí)行第二行程推進時可完成銅線整形動作。
[0042]實施三:
本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:夾送組件可采用機械手來夾送絕緣條。
[0043]另外需要說明的是:本實施例中設(shè)置有三個整形插片機構(gòu)，其可以完成同時對定子不同定子槽位置的整形插片，當然，在其他實施例中，其他數(shù)量的整形插片機構(gòu)也可以適用。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0045]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車定子整形插片機，其特征在于，包括: 機架； 設(shè)置于所述機架上、用于承載定子到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實現(xiàn)所述定子轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)； 設(shè)置于所述機架上、用于對所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置進行絕緣片插片處理的整形插片機構(gòu)；以及， 控制所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)及所述整形插片機構(gòu)動作的控制站， 其中，所述整形插片機構(gòu)包括: 固設(shè)于所述機架上的基座； 設(shè)置于所述基座上的、垂直于所述定子軸向的導軌； 設(shè)置于所述基座上的、平行于所述定子軸向的絕緣條送料槽； 設(shè)置于所述基座上的、位于所述絕緣條送料槽入料位置處的絕緣條入料組件； 設(shè)置于所述基座上的、可沿垂直于所述絕緣條送料槽送料方向夾緊絕緣條并可沿平行于所述絕緣條送料槽送料方向運動的夾送組件； 活動設(shè)置于所述導軌上的活動座，所述活動座上靠近所述絕緣條送料槽出料位置處設(shè)置有用于與所述絕緣條送料槽以錯位方式切斷所述絕緣條形成絕緣片的切刀部，所述切刀部前端還設(shè)置有所述絕緣片容置槽，所述活動座上位于所述切刀部下方活動設(shè)置有與所述定子槽上下邊沿齊平、可將所述定子槽內(nèi)銅線推緊的整形模，所述活動座上還設(shè)置有驅(qū)動所述整形模沿平行于所述定子軸向方向運動以貼近所述定子的合模氣缸； 設(shè)置于所述基座上的、可沿平行于所述定子軸向運動以作用于所述絕緣片一端將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針機構(gòu)；以及， 設(shè)置于所述基座上的、驅(qū)動所述活動座向所述定子方向運動以依次完成所述絕緣條切斷動作及所述銅線推緊動作的驅(qū)動組件， 所述控制站依次執(zhí)行如下控制:所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在所述控制站控制下將所述定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對所述定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，所述整形插片機構(gòu)執(zhí)行整形插片動作，直到完成整個所述定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位， 所述整形插片動作依次包括:所述夾送組件在所述控制站控制下將所述絕緣條沿所述送料方向夾送一定距離，所述驅(qū)動組件在所述控制站控制下驅(qū)動所述活動座向所述定子方向推進一定距離使得所述切刀部完成對所述絕緣條的切斷動作得到所述絕緣片，同時，所述合模氣缸在所述控制站控制下驅(qū)動整形模沿平行于所述定子軸向方向貼近所述定子，所述驅(qū)動組件在所述控制站控制下驅(qū)動所述活動座進一步向所述定子方向推進一定距離使得所述整形模完成對所述定子槽內(nèi)銅線的推緊動作，所述插針機構(gòu)在所述控制站控制下將所述絕緣片沿平行于所述定子軸向方向從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置，隨后，所述夾送組件、所述驅(qū)動組件及所述插針機構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述絕緣條入料組件包括: 滾動設(shè)置于所述基座上的、繞設(shè)有所述絕緣條的繞盤；以及， 弓丨導所述絕緣條至所述絕緣條送料槽入料位置的引導件。
3.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述夾送組件包括: 設(shè)置于所述基座上的升降氣缸； 由所述升降氣缸驅(qū)動可沿平行于所述定子軸向運動的升降塊； 設(shè)置于所述升降塊上的壓緊氣缸；以及， 由所述壓緊氣缸驅(qū)動可沿垂直于所述定子軸向?qū)⑺鼋^緣條壓緊的壓頭。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述整形模包括: 與所述定子槽上沿齊平的上整形子模；以及， 與所述定子槽下沿齊平的下整形子模。
5.如權(quán)利要求4所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述活動座上位于所述上整形子模與所述下整形子模之間還設(shè)置有與所述定子槽相對接定位的定位片。
6.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述插針機構(gòu)包括: 設(shè)置于所述基座上的插針氣缸；以及， 受所述插針氣缸驅(qū)動可沿平行于定子軸向方向運動以作用于所述絕緣片一端將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針。
7.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括: 設(shè)置于所述基座上的整形氣缸；以及， 設(shè)置于所述整形氣缸的輸出軸上、并受所述整形氣缸驅(qū)動可向所述定子方向運動的切片氣缸，所述切片氣缸的輸出軸上固定所述活動座。
8.如權(quán)利要求1所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述驅(qū)動組件為雙行程氣缸。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)包括: 活動設(shè)置于所述機架上以承載所述定子的底座； 設(shè)置于所述底座上、沿所述定子軸向穿過所述定子軸孔并將所述定子鎖緊的鎖緊軸； 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動所述鎖緊軸完成所述鎖緊動作的鎖緊氣缸；以及， 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動所述鎖緊軸旋轉(zhuǎn)的分度盤。
10.如權(quán)利要求9所述的電動車定子整形插片機，其特征在于，所述定子轉(zhuǎn)位機構(gòu)還包括: 設(shè)置于所述底座上的輔助定位氣缸；以及， 受所述輔助定位氣缸驅(qū)動、可沿垂直于所述定子軸向運動以對接所述定子槽進行所述定子輔助定位的輔助定位片。
【文檔編號】H02K15/00GK104269975SQ201410508948
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】陳誠 申請人:深圳市金岷江機電設(shè)備有限公司