回轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械、發(fā)電機(jī)和發(fā)電裝置制造方法
【專利摘要】根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，一種回轉(zhuǎn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，其能夠在預(yù)定位置旋轉(zhuǎn)，并且包括沿外周面布置的多個(gè)第一磁性件，所述第一磁性件均包括第一磁極和第二磁極。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括圍繞轉(zhuǎn)子的外周的第一支撐件。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括被固定到第一支撐件的內(nèi)周面的多個(gè)第二支撐件。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括多個(gè)第二磁性件，其固定到第二支撐件的側(cè)面，并且具有以一氣隙面向第一磁極的第三磁極以及以一氣隙面向第二磁極的第四磁極。
【專利說明】回轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械、發(fā)電機(jī)和發(fā)電裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于2013年9月20日提交的日本專利申請(qǐng)N0.2013-195931并要求其優(yōu)先權(quán)；本申請(qǐng)的全部內(nèi)容被并入本文作為參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本文描述的實(shí)施方式總的來說涉及回轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械、發(fā)電機(jī)和發(fā)電裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]為了節(jié)約能源、減少二氧化碳(CO2)等，電磁電動(dòng)機(jī)需要具有進(jìn)一步提高的性能，并且表現(xiàn)為減小的尺寸和重量、更高效率、更高轉(zhuǎn)矩以及更高功率的這些性能已在日常極大地提高了。電磁電動(dòng)機(jī)基于磁通方向可以廣義地分為(I)徑向磁通電動(dòng)機(jī)，(2)軸向磁通電動(dòng)機(jī)，和⑶橫向磁通電動(dòng)機(jī)。
[0005]在這些類型中，徑向磁通電動(dòng)機(jī)在成本性能上特別優(yōu)良，并且作為通用致動(dòng)器的代表機(jī)械元件已被廣泛地用于工業(yè)界中的各種產(chǎn)品。另外，軸向磁通電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上的特征在于，它們可以適應(yīng)復(fù)雜的三維磁路構(gòu)造，但是難以使用在這些應(yīng)用中普遍使用的層壓鋼板。軸向磁通電動(dòng)機(jī)尤其應(yīng)用于中/大尺寸的大直徑的薄電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域。
[0006]此外，每個(gè)橫向磁通電動(dòng)機(jī)包括:電樞(構(gòu)成分開的環(huán)形芯)，作為基本單元，由包括永久磁鐵的轉(zhuǎn)子構(gòu)成；圓形線圈，其繞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線形成；以及每個(gè)具有大致U形(以下稱為U形定子芯)的多個(gè)定子芯，所述多個(gè)定子芯繞旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在圓周上，以圍繞圓形線圈。橫向磁通電動(dòng)機(jī)的特征在于其構(gòu)造，在這種構(gòu)造中兩個(gè)或更多個(gè)基本單元沿旋轉(zhuǎn)軸線以關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的預(yù)定的相對(duì)相位角分成多級(jí)，由于多極化和分開的環(huán)形芯結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的高效率的磁場(chǎng)產(chǎn)生，這種構(gòu)造可以相對(duì)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)矩。
[0007]徑向磁通電動(dòng)機(jī)和軸向磁通電動(dòng)機(jī)均需要在繞旋轉(zhuǎn)軸線的圓周上包括多個(gè)槽的定子芯、纏繞在這些槽部上的線圈以及用于組裝和插入線圈等的死空間。相比之下，橫向磁通電動(dòng)機(jī)通常容易多極化，因?yàn)榭梢詢H僅通過在繞旋轉(zhuǎn)軸線的圓周上提供多個(gè)U形定子芯就可以形成多極化。
[0008]此外，由于由圓形線圈和U形定子芯(分開的環(huán)形芯)構(gòu)成的電樞具有由線圈產(chǎn)生的磁通難以泄漏到外部的結(jié)構(gòu)，所以與包括線圈端部的徑向磁通電動(dòng)機(jī)和軸向磁通電動(dòng)機(jī)相比較，利用線圈的磁場(chǎng)產(chǎn)生效率較高，且其小型化可以被預(yù)期。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1A是示出第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I的構(gòu)造的透視圖。
[0010]圖1B是從回轉(zhuǎn)電機(jī)I拆開并沿回轉(zhuǎn)電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸線的z方向布置的轉(zhuǎn)子2和定子3的分解透視圖。
[0011]圖2A是在回轉(zhuǎn)電機(jī)I中的基本單元4的透視圖。
[0012]圖2B是基本單元4在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向的俯視圖。
[0013]圖2C是示出沿圖2B的俯視圖中的線A-A’截取的橫截面的一部分的局部剖視圖。
[0014]圖3A是沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的永久磁鐵8a的剖視圖。
[0015]圖3B是沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的永久磁鐵8b的剖視圖。
[0016]圖4A是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的電樞14的俯視圖。
[0017]圖4B是定子芯單元13的透視圖。
[0018]圖4C是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的定子芯單元13的俯視圖。
[0019]圖5A是示出第二實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)100的構(gòu)造的透視圖。
[0020]圖5B是從第二實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)100拆開并在回轉(zhuǎn)電機(jī)100的z方向上沿旋轉(zhuǎn)軸線布置的轉(zhuǎn)子2和定子103的分解透視圖。
[0021]圖6A是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的電樞114的俯視圖。
[0022]圖6B是定子芯單元113的透視圖。
[0023]圖6C是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的定子芯單元113的俯視圖。
[0024]圖7A是示出回轉(zhuǎn)電機(jī)200的構(gòu)造的透視圖。
[0025]圖7B是從回轉(zhuǎn)電機(jī)200拆開并沿回轉(zhuǎn)電機(jī)200的旋轉(zhuǎn)軸線的z方向布置的轉(zhuǎn)子2和定子203的分解透視圖。
[0026]圖8A是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的電樞214的俯視圖。
[0027]圖8B是定子芯單元213的透視圖。
[0028]圖8C是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的定子芯單元213的俯視圖。
[0029]圖9A是示出回轉(zhuǎn)電機(jī)300的構(gòu)造的透視圖。
[0030]圖9B是從回轉(zhuǎn)電機(jī)300拆開并在回轉(zhuǎn)電機(jī)300的z方向上沿旋轉(zhuǎn)軸線布置的轉(zhuǎn)子2和定子303的分解透視圖。
[0031]圖1OA是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的電樞314的俯視圖。
[0032]圖1OB是定子芯單元313的透視圖。
[0033]圖1OC是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的定子芯單元313的俯視圖。
[0034]圖11是示出調(diào)整角度“Λ Θ ”與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖表的實(shí)例。
[0035]圖12A是示出使用第三實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電動(dòng)車輛600的傳動(dòng)系元件的構(gòu)造圖。
[0036]圖12B是以回轉(zhuǎn)電機(jī)200為中心的局部放大圖。
[0037]圖13是示出利用第三實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的風(fēng)力發(fā)電機(jī)700的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，回轉(zhuǎn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，其能夠在預(yù)定位置旋轉(zhuǎn)，并且包括沿外周面布置的多個(gè)第一磁性件，所述第一磁性件在所述外周面上均包括第一磁極以及與所述第一磁極不同并且在縱向上背離所述第一磁極定位的第二磁極。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括圍繞轉(zhuǎn)子的外周的第一支撐件。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括被固定到第一支撐件的內(nèi)周面的多個(gè)第二支撐件。該回轉(zhuǎn)電機(jī)包括多個(gè)第二磁性件，其固定到第二支撐件的側(cè)面，并且具有以一氣隙面向第一磁極的第三磁極以及作為不同于第三磁極的磁極并且在所述轉(zhuǎn)子的縱向上背離第三磁極的位置處以一氣隙面向第二磁極的第四磁極。
[0039]下面將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0040](第一實(shí)施方式)
[0041]下面參考圖1至圖4描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I。
[0042]圖1A是示出第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I的構(gòu)造的透視圖?；剞D(zhuǎn)電機(jī)I是兩級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中兩個(gè)基本單元4沿其z方向上的旋轉(zhuǎn)軸線布置。
[0043]圖1B是從回轉(zhuǎn)電機(jī)I拆開并沿回轉(zhuǎn)電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸線的z方向布置的轉(zhuǎn)子2和定子3的分解透視圖。如圖1B所示，回轉(zhuǎn)電機(jī)I由被軸承(未示出)沿旋轉(zhuǎn)軸線z可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子2和被設(shè)置為圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)子2的定子3構(gòu)成。
[0044]在轉(zhuǎn)子2中，兩個(gè)基本單元4包括旋轉(zhuǎn)體5，其沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向布置，并且在旋轉(zhuǎn)方向上以5.625度的相對(duì)相位角(32磁極的兩級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)的偏移角)固定到軸6上。轉(zhuǎn)子2可在預(yù)定位置處繞轉(zhuǎn)子2的中心(這里，旋轉(zhuǎn)軸線z)旋轉(zhuǎn)，具有圓柱形形狀，并且基于磁動(dòng)勢(shì)在其外周表面上包括第一磁極以及與第一磁極不同并且在轉(zhuǎn)子2的縱向(即，在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向上)上背離第一磁極定位的第二磁極。
[0045]旋轉(zhuǎn)體5由圓形旋轉(zhuǎn)體芯7和永久磁鐵8a, 8b, 8c和8d構(gòu)成,這些永久磁鐵是被設(shè)置成在旋轉(zhuǎn)體芯7的外周面上沿旋轉(zhuǎn)軸線z彼此隔開的兩對(duì)第一磁性件。這里，永久磁鐵8a與永久磁鐵8b形成一對(duì),并且永久磁鐵8c與永久磁鐵8d形成另一對(duì)。永久磁鐵8a,8b，8c和8d整體上被稱為永久磁鐵8。
[0046]永久磁鐵8具有基本上在轉(zhuǎn)子2的徑向上被磁化的北極和南極，并且包括32個(gè)磁極，這些磁極是在旋轉(zhuǎn)方向上交替地布置在轉(zhuǎn)子2的外周面上的北極和南極。
[0047]此外，一個(gè)永久磁鐵8a和另一個(gè)永久磁鐵8b以與旋轉(zhuǎn)方向上的磁極間距對(duì)應(yīng)的相對(duì)相位角固定在旋轉(zhuǎn)體芯7上。例如，當(dāng)永久磁鐵8a在旋轉(zhuǎn)方向上的一相位角處的磁極在轉(zhuǎn)子2的外周面上是北極時(shí)，永久磁鐵8b在旋轉(zhuǎn)方向上的同一相位角處的磁極在轉(zhuǎn)子2的外周面上是南極(參考圖3A和圖3B)。
[0048]需要注意的是，在本實(shí)施方式中，沿轉(zhuǎn)子2的圓柱體的外周面布置的永久磁鐵8被使用，但本發(fā)明不限于此，并且沿上述圓柱體的外周面布置的由磁性物質(zhì)制成的另外的多個(gè)第一磁性件可以被使用。該磁性物質(zhì)優(yōu)選為鐵磁性物質(zhì)。此外，永久磁鐵8也包括在該第一磁性件中。在下文中，假設(shè)永久磁鐵是由磁性物質(zhì)制成的第一磁性件的實(shí)例并且沿具有圓柱形形狀的轉(zhuǎn)子的外周面布置的情況下對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0049]在定子3中，包括在沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向布置的兩個(gè)基本單元4中的電樞14以零度的相對(duì)角度(在旋轉(zhuǎn)方向上的相位)連接并固定到彼此上。
[0050]電樞14包括:數(shù)目N = 16的定子芯9，其以預(yù)定氣隙面向旋轉(zhuǎn)體5的永久磁鐵8進(jìn)行布置；以及圓形電樞線圈10，其與轉(zhuǎn)子2關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線Z形成為大致同心形狀。
[0051]此外，電樞14包括:殼體11，該殼體在其中包含定子芯9和電樞線圈10，并形成關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線z圍繞轉(zhuǎn)子2的圓形第一支撐件；以及芯支撐塊12，其與殼體11的內(nèi)周面形成接觸并固定在殼體11的內(nèi)周面上，并且形成在旋轉(zhuǎn)方向上在預(yù)定位置處固定和支撐定子芯9的第二支撐件。
[0052]需要注意的是，在本實(shí)施方式中，描述了定子3包括定子芯9，但本發(fā)明并不限于此，定子3可包括由磁性物質(zhì)制成的以預(yù)定氣隙面向第一磁性件的多個(gè)第二磁性件。該磁性物質(zhì)優(yōu)選為鐵磁性物質(zhì)。此外，定子芯9也包括在該第二磁性件中。下文中，假設(shè)定子芯是包括在定子3中、以預(yù)定氣隙面向第一磁性件并且由磁性物質(zhì)制成的第二磁性件的實(shí)例對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0053]圖2是更詳細(xì)地示出回轉(zhuǎn)電機(jī)I中的基本單元4的構(gòu)造圖。圖2A是在回轉(zhuǎn)電機(jī)I中基本單元4的透視圖。圖2B是基本單元4在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向的俯視圖。
[0054]如圖2B所示，作為第二磁性件的定子芯9的數(shù)目“N”是4的倍數(shù)，作為第二磁性件的定子芯9逐個(gè)固定到第二支撐件的兩個(gè)側(cè)面，并且均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”被定義為通過360度除以第二磁性件的數(shù)目“N”而獲得的角度( = 360/N[度])。然后，如圖2B所示，作為第二支撐件的芯支撐塊12布置成使得，沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二支撐件12關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿上述轉(zhuǎn)子2的圓周方向在下述兩個(gè)角度之間交替地重復(fù):通過調(diào)整角度“Λ Θ ”加上兩倍的均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”獲得的角度2Θ + Δ Θ (這里，作為實(shí)例為47度)，和通過從兩倍的均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”減去調(diào)整角度“Λ Θ”獲得的角度2Θ-Λ Θ (這里，作為實(shí)例為43度)。
[0055]從作為第二磁性件的定子芯9的布置的角度來看，如圖2B所示，作為第二磁性件的定子芯9布置成使得，作為沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件的定子芯9關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”減去調(diào)整角度“Λ Θ ”獲得的角度Θ-Λ Θ、均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”、通過上述調(diào)整角度“Λ Θ ”加上均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”獲得的角度Θ + Λ Θ，和均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”。
[0056]圖2C是示出沿圖2B的俯視圖中的線A-A’截取的橫截面的一部分的局部剖視圖。
[0057]如圖2C所示，回轉(zhuǎn)電機(jī)I包括第二磁性體單元16，每一個(gè)第二磁性體單元都被固定在第二支撐件的側(cè)面上，并產(chǎn)生以預(yù)定氣隙面向第一磁極的第三磁極和不同于該第三磁極并在轉(zhuǎn)子2的縱向上(即，在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向上)背離該第三磁極定位的第四磁極。這里，該第二磁性體單元16包括:關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線z圍繞轉(zhuǎn)子2的電樞線圈10以及被固定在作為第二支撐件的芯支撐塊12的側(cè)面的定子芯9。流過電樞線圈10的電流在其中產(chǎn)生磁路，從而定子芯9產(chǎn)生上述第三磁極和上述第四磁極。
[0058]如圖2C所示，定子芯9包括布置成以預(yù)定氣隙面向永久磁鐵8a(8c)和永久磁鐵8b (Sd)的磁極部9a和％，并整體上形成U形。于是，電樞線圈10通過支撐裝置(未示出)被固定在包括由面向永久磁鐵8a (8c)和永久磁鐵8b(8d)并連接磁極部9a和9b的線以及由定子芯9的U形所圍繞的區(qū)域的位置處。
[0059]需要注意的是，描述了第二磁性體單元包括定子芯9，但本發(fā)明不限于此，第二磁性體單元可以包括含有另一磁性物質(zhì)的磁性件。
[0060]此外，定義了關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的均勻分布的基準(zhǔn)角度Θ = 22.5度(360度/N)。定子芯單元13包括兩個(gè)定子芯9以及芯支撐塊12，其布置成使得這兩個(gè)定子芯9之間的排列間距角等于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”。
[0061]形成第二支撐件的多個(gè)芯支撐塊12被固定在作為第一支撐件的殼體11的內(nèi)周面，并且每個(gè)芯支撐塊具有沿殼體11的圓形的徑向方向形成的側(cè)面。
[0062]圖3A是沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的永久磁鐵8a的剖視圖。圖3B是沿旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的永久磁鐵8b的剖視圖。圖3A和圖3B中所示的箭頭表示永久磁鐵8a或永久磁鐵8b的北極和南極?？梢钥闯觯谰么盆F8a在轉(zhuǎn)子2的外周面上在旋轉(zhuǎn)方向的任意相位角處的磁極不同于永久磁鐵8b在轉(zhuǎn)子2的外周面上在旋轉(zhuǎn)方向的相同相位角處的磁極。這里，磁極要么是北極要么是南極。
[0063]圖4是更詳細(xì)地示出基本單元4中的電樞14的構(gòu)造圖。圖4A是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的電樞14的俯視圖。圖4B是定子芯單元13的透視圖。圖4C是在旋轉(zhuǎn)軸線的z方向觀看的定子芯單元13的俯視圖。
[0064]如圖4C所示，當(dāng)形成定子芯9的等于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的排列間距角并且穿過旋轉(zhuǎn)軸線z的兩個(gè)平面B (參考平面)被提供時(shí)，芯支撐塊12被設(shè)置成使得這些平面B分別與定子芯9的中性平面Dl和D2 (分別沿寬度方向?qū)⒍ㄗ有?分成相等部分的平面)相同，并且芯支撐塊12具有分別平行于平面B的平面(安裝面)Cl和C2。定子芯9與相應(yīng)平面Cl和C2形成接觸并固定到相應(yīng)平面Cl和C2上。
[0065]此外，當(dāng)調(diào)整角度“Λ Θ ”被定義時(shí)，定子芯單元13沿旋轉(zhuǎn)方向按順序形成不均勻角度2 Θ + Λ θ、“ Θ ”和2 θ - Λ Θ地被固定到殼體11上。更具體地說，如果調(diào)整角度Δ Θ = 2度，2 θ + Λ Θ和2 θ - Λ Θ分別是47度和43度。芯支撐塊12的繞旋轉(zhuǎn)軸線ζ同心地形成的外周面12a與殼體11的內(nèi)周面Ila形成接觸并固定到殼體11的內(nèi)周面Ila上。
[0066]需要注意的是，在上述實(shí)施方式中，描述了調(diào)整角度Λ Θ =2度的情況，但“Λ Θ ”不限于此，可以在O彡Λ θ〈θ/4的范圍內(nèi)。這里，如果調(diào)整角度Λ Θ = O度，則所有的定子芯9被布置成沿旋轉(zhuǎn)方向形成均勻角度。調(diào)整角度“Λ Θ”的具體值可根據(jù)回轉(zhuǎn)電機(jī)的所需設(shè)計(jì)規(guī)格適當(dāng)?shù)乇淮_定為最佳數(shù)字。這同樣適用于下面的內(nèi)容。
[0067]采用這種方式，在32磁極的兩級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)中，根據(jù)如下構(gòu)造，即該構(gòu)造使用包括定子芯9的定子芯單元13，定子芯9被布置成形成等于均勻分布的基準(zhǔn)角度Θ =22.5度的排列間距角，并且在該構(gòu)造中定子芯單元13沿旋轉(zhuǎn)方向按順序形成2 Θ+Λ Θ和2Θ-Λ Θ的不均勻角度(需要注意的是，如果Λ Θ =O度則這些角度是均勻角度)地被固定到殼體11上，能夠分散轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)角度，在該旋轉(zhuǎn)角度下相對(duì)于定子芯的磁極部分在旋轉(zhuǎn)方向上利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)間歇地改變的磁力達(dá)到峰值。因此，與包括被布置成形成均勻角度(即，調(diào)整角度Λ Θ =0)的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩能夠被減小。抑制了不均勻旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)特性從而可以被預(yù)期，并且振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生可通過減小不均勻的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)一步減少。為此，調(diào)整角度“Λ Θ”優(yōu)選大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的四分之一(即，0〈Λ θ〈θ/4)。與包括被布置成形成均勻角度(即，調(diào)整角度“Λ θ”=0)的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩從而能夠被減小。
[0068]在這一點(diǎn)上，因?yàn)樗械亩ㄗ有締卧?3具有相同的形狀，所以與定子芯9被獨(dú)立組裝來符合不均勻角度的制造方法相比較，制造過程可以被簡(jiǎn)化，并且諸如降低制造成本等批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性可以在更高水平上被預(yù)期。
[0069]如上所述，第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I包括轉(zhuǎn)子2，其可在預(yù)定位置旋轉(zhuǎn)，并且包括沿外周面布置的作為第一磁性件的多個(gè)永久磁鐵，所述多個(gè)永久磁鐵在外周面上具有第一磁極以及與第一磁極不同并且在縱向上背離第一磁極定位的第二磁極?；剞D(zhuǎn)電機(jī)I還包括圍繞轉(zhuǎn)子2的外周的第一支撐件，以及被固定在第一支撐件的內(nèi)周面上的多個(gè)第二支撐件?；剞D(zhuǎn)電機(jī)I還包括被固定到第二支撐件的側(cè)面的多個(gè)第二磁性件，并且每個(gè)第二磁性件具有以一氣隙面向第一磁極的第三磁極以及作為不同于第三磁極的磁極、以一氣隙面向第二磁極并且在轉(zhuǎn)子2的縱向上背離第三磁極定位的第四磁極。
[0070]利用這種構(gòu)造，由于即使在磁力的產(chǎn)生相對(duì)于第二磁性件的磁極部分在旋轉(zhuǎn)方向上利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)間歇地改變的情況下第二磁性件的磁極部分的附近區(qū)域可以以高剛度被支撐和固定，所以可以提高對(duì)于第二磁性件的支撐剛度，并且可以預(yù)期，防止了振動(dòng)和噪音的發(fā)生。
[0071]此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)1，第二磁性件的數(shù)目是4的倍數(shù)，上述第二磁性件逐個(gè)固定到第二支撐件的兩個(gè)側(cè)面，并且均勻分布的基準(zhǔn)角度被定義為通過360度除以第二磁性件的數(shù)目“N”而獲得的角度。在這種情況下，如圖2B所示，第二支撐件12布置成使得，沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二支撐件關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向在下述兩個(gè)角度之間交替地重復(fù):通過調(diào)整角度“Λ Θ ”加上兩倍的均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”獲得的角度，和通過從兩倍的均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”減去調(diào)整角度“Λ Θ ”獲得的角度。
[0072]此外，當(dāng)從作為第二磁性件的定子芯9的布置的角度來看該構(gòu)造，如圖2B所示，作為第二磁性件的定子芯9布置成使得，沿轉(zhuǎn)子的圓周方向彼此相鄰的定子芯9關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”減去調(diào)整角度“Λ Θ ”獲得的角度、均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”、通過上述調(diào)整角度“Λ Θ ”加上均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”獲得的角度，和均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”。
[0073]通過定子芯的數(shù)目“N”并且通過第二支撐件在第一支撐件上沿圓周方向以2 Θ + Δ Θ和2Θ-Λ Θ這一順序的不均勻角度的布置來構(gòu)成該構(gòu)造。為此，可以分散轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)角度，在該旋轉(zhuǎn)角度下相對(duì)于定子芯的磁極部分在旋轉(zhuǎn)方向上利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)間歇地改變的磁力達(dá)到峰值，并且可以減小導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩。由此可以進(jìn)一步降低振動(dòng)和噪音的發(fā)生。
[0074](第二實(shí)施方式)
[0075]下面將描述第二實(shí)施方式。
[0076]圖5A是示出第二實(shí)施方式中回轉(zhuǎn)電機(jī)100的構(gòu)造的透視圖。圖5B是從第二實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)100拆開并在回轉(zhuǎn)電機(jī)100的Z方向上沿旋轉(zhuǎn)軸線布置的轉(zhuǎn)子2和定子103的分解透視圖。回轉(zhuǎn)電機(jī)100具有與圖1到圖4所示的第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I的部件共用的部件，并且將省略已經(jīng)描述的詳細(xì)內(nèi)容，而對(duì)不同的部件進(jìn)行描述。這同樣適用于圖6和下面的附圖。
[0077]回轉(zhuǎn)電機(jī)100由被軸承(未示出)沿旋轉(zhuǎn)軸線ζ可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子2和設(shè)置成圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)子2的定子103構(gòu)成，并且是在其中兩個(gè)基本單元104沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的兩級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0078]在定子103中，包括在沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的兩個(gè)基本單元104中的電樞114以零度的相對(duì)角度(在旋轉(zhuǎn)方向上的相位)連接并固定到彼此上。
[0079]電樞114包括:數(shù)目N = 16的定子芯9，其以預(yù)定氣隙面向旋轉(zhuǎn)體5的永久磁鐵8布置；圓形電樞線圈10，其與轉(zhuǎn)子2關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線ζ形成為大致同心形狀；殼體11 ;以及芯支撐塊112，其與殼體11的內(nèi)周面形成接觸并固定在殼體11的內(nèi)周面上，并且形成在旋轉(zhuǎn)方向上在預(yù)定位置處固定和支撐定子芯9的第二支撐件。
[0080]圖6A是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的電樞114的俯視圖。
[0081]如圖6A所示，定子芯單元113由芯支撐塊112和固定在該芯支撐塊112的兩個(gè)側(cè)面的兩個(gè)定子芯9構(gòu)成。
[0082]此外，定義了關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的均勻分布的基準(zhǔn)角度Θ = 22.5度(=360度/N)和預(yù)定調(diào)整角度“Λ Θ ”。這里，“Λ Θ”作為實(shí)例為2度。作為實(shí)例，固定在芯支撐塊112的兩個(gè)側(cè)面的兩個(gè)定子芯9的排列間距角構(gòu)造成等于Θ + Λ Θ。這里，排列間距角是在沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的定子芯9關(guān)于轉(zhuǎn)子2的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差值。
[0083]此外，作為實(shí)例，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線彼此相鄰并且固定在不同芯支撐塊112上的兩個(gè)定子芯9的排列間距角構(gòu)造成等于Θ-Λ Θ。
[0084]采用這種方式，第二磁性件布置成使得，作為沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件的定子芯9關(guān)于轉(zhuǎn)子2的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從均勻分布的基準(zhǔn)角度減去調(diào)整角度獲得的角度Θ-Λ Θ，和通過調(diào)整角度加上均勻分布的基準(zhǔn)角度獲得的角度θ + Λ Θ。
[0085]在本實(shí)施方式中，作為第二磁性件的定子芯9的數(shù)目“N”是2的倍數(shù)，并且第二磁性件逐個(gè)固定到第二支撐件的兩個(gè)側(cè)面。
[0086]定子芯單元113沿旋轉(zhuǎn)方向形成45度的均勻角度(=2 Θ )地固定到殼體11上。更具體地說，如果調(diào)整角度“Λ Θ ”為2度，則包括形成24.5(= Θ + Δ Θ)度的排列間距角的定子芯9的定子芯單元113被使用，并且定子芯單元113沿旋轉(zhuǎn)方向形成45( = 2Θ)度的均勻角度地固定到殼體11上。
[0087]采用這種方式，作為第二支撐件的芯支撐塊112布置成使得，沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的芯支撐塊112關(guān)于轉(zhuǎn)子2的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差等于沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向的上述均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的兩倍的角度2 Θ。
[0088]圖6B是定子芯單元113的透視圖。圖6C是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的定子芯單元113的俯視圖。
[0089]當(dāng)形成兩個(gè)定子芯9的等于Θ + Λ Θ的排列間距角并且穿過旋轉(zhuǎn)軸線ζ的兩個(gè)平面B (參考平面)被提供時(shí)，芯支撐塊112被設(shè)置成使得這些平面B分別與定子芯9的中性平面D21和D22 (分別沿寬度方向?qū)⒍ㄗ有?分成相等部分的平面)相同，并且芯支撐塊112具有分別平行于平面B的平面(安裝面)C21和C22。定子芯9與這些平面C21和C22形成接觸并固定到這些平面C21和C22上。
[0090]需要注意的是，在上述實(shí)施方式中，作為實(shí)例，描述了固定于芯支撐塊112的兩個(gè)側(cè)面的兩個(gè)定子芯9的排列間距角是Θ + Λ Θ，但排列間距角可以是Θ-Λ Θ。在這種情況下，包括形成排列間距角Θ-Λ Θ = 20.5度的定子芯9的定子芯單元可以被使用。此夕卜，在上述實(shí)施方式中，描述了調(diào)整角度“Λ Θ ”是2度的情況，但調(diào)整角度“Λ Θ”不限于此，可以在O θ〈θ/4的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，調(diào)整角度“Λ Θ”大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的四分之一(即，0〈Λ θ〈θ/4)。與包括被以均勻角度(即，調(diào)整角度Δ Θ = 0)布置的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩從而能夠被減小。
[0091][第二實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)]
[0092]如上所述，在第二實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)100中，作為第二磁性件的定子芯9的數(shù)目是2的倍數(shù)，并且作為第二磁性件的定子芯9逐個(gè)固定到作為第二支撐件的芯支撐塊112的兩個(gè)側(cè)面。當(dāng)均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”被定義為通過360度除以上述第二磁性件的數(shù)目N而獲得的角度(360/N[度])時(shí)，作為第二支撐件的芯支撐塊112布置成使得，沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的芯支撐塊112關(guān)于轉(zhuǎn)子2的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差等于沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向均勻分布的基準(zhǔn)角度的兩倍的角度。
[0093]采用這種方式，根據(jù)第二實(shí)施方式中的32磁極的兩級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)100，與第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I 一樣，與包括被布置成形成均勻角度的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，齒槽轉(zhuǎn)矩能夠被減小。抑制了不均勻旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)特性從而可以被預(yù)期，并且振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生可通過減小不均勻的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)一步減少。此外，因?yàn)樗械亩ㄗ有締卧?13具有相同的形狀，所以與定子芯9被獨(dú)立組裝來符合不均勻角度的制造方法相比較，制造過程可以被簡(jiǎn)化。因此，制造成本可以降低，并且批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性可以在更高水平上被預(yù)期。
[0094](第三實(shí)施方式)
[0095]下面將描述第三實(shí)施方式。圖7A是示出回轉(zhuǎn)電機(jī)200的構(gòu)造的透視圖。圖7B是從回轉(zhuǎn)電機(jī)200拆開并沿回轉(zhuǎn)電機(jī)200的旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的轉(zhuǎn)子2和定子203的分解透視圖。
[0096]回轉(zhuǎn)電機(jī)200由被軸承(未示出)沿旋轉(zhuǎn)軸線ζ可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子2和設(shè)置成圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)子2的定子203構(gòu)成，并且回轉(zhuǎn)電機(jī)200是在其中三個(gè)基本單元204沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的三級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0097]在定子203中，包括在沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的三個(gè)基本單元204中的電樞214以相對(duì)角度零度(在旋轉(zhuǎn)方向上的相位)連接并固定到彼此上。
[0098]電樞214包括:數(shù)目N = 24的定子芯9，其以預(yù)定氣隙面向旋轉(zhuǎn)體5的永久磁鐵8布置；以及圓形電樞線圈10，其與轉(zhuǎn)子2關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線ζ形成為大致同心形狀。
[0099]電樞214還包括:殼體11 ;以及芯支撐塊212，其與殼體11的內(nèi)周面形成接觸并固定在殼體11的內(nèi)周面上，并且形成在旋轉(zhuǎn)方向上在預(yù)定位置處固定和支撐定子芯9的第二支撐件。
[0100]此外，定義了關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的均勻分布的基準(zhǔn)角度Θ = 15度(=360/N)，并且定子芯單元213通過將兩個(gè)定子芯9布置在芯支撐塊212上進(jìn)行構(gòu)造，使得兩個(gè)定子芯9的排列間距角等于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”。
[0101]圖8是更詳細(xì)地示出基本單元204中的電樞214的構(gòu)造圖。圖8A是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的電樞214的俯視圖。圖8B是定子芯單元213的透視圖。圖8C是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的定子芯單元213的俯視圖。
[0102]如圖8A所示，調(diào)整角度“Λ Θ ”被定義，并且定子芯單元213沿旋轉(zhuǎn)方向按順序形成不均勻角度2Θ + Λ Θ和2Θ-Λ Θ地被固定到殼體11上。更具體地說，例如，如果調(diào)整角度Λ Θ = L 5度，則2 θ + Λ Θ和2 θ - Λ Θ分別是31.5度和28.5度，并且芯支撐塊212的繞旋轉(zhuǎn)軸線ζ同心地形成的外周面212a與殼體11的內(nèi)周面Ila形成接觸并固定到殼體11的內(nèi)周面Ila上。
[0103]從作為第二磁性件的定子芯9的布置的角度來看，如圖8A所示，作為第二磁性件的定子芯9布置成使得，作為沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件的定子芯9關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”減去調(diào)整角度“Λ Θ ”獲得的角度Θ-Λ Θ、均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”、通過上述調(diào)整角度“Λ θ ”加上均勻分布的基準(zhǔn)角度“ θ ”獲得的角度θ + Λ θ，和均勻分布的基準(zhǔn)角度“ θ ”。
[0104]如圖SC所示，當(dāng)形成定子芯9的等于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”(這里，作為實(shí)例是15度)的排列間距角并且穿過旋轉(zhuǎn)軸線ζ的兩個(gè)平面B(參考平面)被提供時(shí)，芯支撐塊212被設(shè)置成使得這些平面B分別與定子芯9的中性平面D31和D32 (分別沿寬度方向?qū)⒍ㄗ有?分成相等部分的平面)相同，并且芯支撐塊12具有分別平行于平面B的平面(安裝面)C31和C32。定子芯9與這些平面C31和C32形成接觸并固定到這些平面C31和C32上。需要注意的是，在上述實(shí)施方式中，描述了調(diào)整角度Λ Θ = 1.5度的情況，但調(diào)整角度“Λ Θ ”不限于此，可以在O彡Λ θ〈θ/4的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，調(diào)整角度“Λ Θ”大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的四分之一(即，0〈 Λ θ〈 Θ /4)。與包括被布置成形成均勻角度(即，調(diào)整角度Λ Θ =0)的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩從而能夠被減小。
[0105](第四實(shí)施方式)
[0106]下面將描述第四實(shí)施方式。
[0107]圖9Α是示出回轉(zhuǎn)電機(jī)300的構(gòu)造的透視圖。圖9Β是從回轉(zhuǎn)電機(jī)300拆開并在回轉(zhuǎn)電機(jī)300的ζ方向上沿旋轉(zhuǎn)軸線布置的轉(zhuǎn)子2和定子303的分解透視圖?；剞D(zhuǎn)電機(jī)300由被軸承(未示出)沿旋轉(zhuǎn)軸線ζ可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)子2和設(shè)置成圍繞整個(gè)轉(zhuǎn)子2的定子303構(gòu)成，并且回轉(zhuǎn)電機(jī)300是在其中三個(gè)基本單元304沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的三級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0108]在定子303中，在沿旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向布置的三個(gè)基本單元304中的電樞314以零度的相對(duì)角度(在旋轉(zhuǎn)方向上的相位)連接并固定到彼此上。
[0109]電樞314包括:數(shù)目N = 24的定子芯9，其以預(yù)定氣隙面向旋轉(zhuǎn)體5的永久磁鐵8布置；以及圓形電樞線圈10，其與轉(zhuǎn)子2關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線Z形成為大致同心形狀。
[0110]電樞314還包括:殼體11 ;以及芯支撐塊312，其與殼體11的內(nèi)周面形成接觸并固定在殼體11的內(nèi)周面上，并且形成在旋轉(zhuǎn)方向上在預(yù)定位置處固定和支撐定子芯9的第二支撐件。
[0111]此外，定義了關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的均勻分布的基準(zhǔn)角度Θ = 15度(=360/Ν)和調(diào)整角度“Λ Θ ”，并且定子芯單元313通過將兩個(gè)定子芯9布置在芯支撐塊312上進(jìn)行構(gòu)造，使得兩個(gè)定子芯9的排列間距角等于Θ + Λ Θ。
[0112]圖10是更詳細(xì)地示出基本單元304中的電樞314的構(gòu)造圖。圖1OA是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的電樞314的俯視圖。圖1OB是定子芯單元313的透視圖。圖1OC是在旋轉(zhuǎn)軸線的ζ方向觀看的定子芯單元313的俯視圖。
[0113]如圖1OA所示，定子芯單元313沿旋轉(zhuǎn)方向以均勻角度2 Θ被固定到殼體11上。更具體地說，如果調(diào)整角度“Λ Θ ”為1.5度，則包括固定到芯支撐塊312的兩個(gè)側(cè)面上而形成16.5(= Θ + Δ Θ)度的排列間距角的兩個(gè)定子芯9的定子芯單元313被使用，并且定子芯單元313沿旋轉(zhuǎn)方向以30 ( = 2Θ)度的均勻角度被固定到殼體11上。
[0114]從作為第二磁性件的定子芯9的布置的角度來看，如圖1OA所示，第二磁性件布置成使得，作為沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件的定子芯9關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿轉(zhuǎn)子2的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從均勻分布的基準(zhǔn)角度減去調(diào)整角度獲得的角度θ-Λ θ，和通過調(diào)整角度加上均勻分布的基準(zhǔn)角度獲得的角度θ + Δ θ。
[0115]在圖1OC中，當(dāng)形成定子芯9的等于Θ + Λ Θ的排列間距角并且穿過旋轉(zhuǎn)軸線ζ的兩個(gè)平面B (參考平面)被提供時(shí)，芯支撐塊312被設(shè)置成使得這些平面B分別與定子芯9的中性平面D41和D42(分別沿寬度方向?qū)⒍ㄗ有?分成相等部分的平面)相同，并且芯支撐塊312具有分別平行于平面B的平面(安裝面)C41和C42。定子芯9與這些平面C41和C42形成接觸并固定到這些平面C41和C42上。
[0116]需要注意的是，在上述實(shí)施方式中，作為實(shí)例，描述了固定于芯支撐塊312的兩個(gè)側(cè)面的兩個(gè)定子芯9的排列間距角是Θ + Λ Θ，但排列間距角可以是Θ-Λ Θ。在這種情況下，包括形成排列間距角Θ-Λ Θ = 13.5度的定子芯9的定子芯單元可以被使用。此夕卜，在上述實(shí)施方式中，描述了Λ Θ = 1.5度的情況，但調(diào)整角度“Λ Θ”不限于此，可以在O彡Λ θ〈θ/4的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，調(diào)整角度“Λ Θ ”大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的四分之一(即0〈Λ θ〈θ/4)。與包括被以均勻角度(即，調(diào)整角度Λ Θ =0)布置的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩從而能夠被減小。
[0117][第三和第四實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)]
[0118]如上所述，根據(jù)第三和第四實(shí)施方式中的48磁極的三級(jí)回轉(zhuǎn)電機(jī)200和300，與第一和第二實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)I和100 —樣，與包括被布置成形成均勻角度的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，齒槽轉(zhuǎn)矩能夠被減小。為此，抑制了不均勻旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)特性從而可以被預(yù)期，并且振動(dòng)和噪音的產(chǎn)生可通過減小不均勻的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)一步減少。此外，因?yàn)樗械亩ㄗ有締卧?13和313具有相同的形狀，所以與定子芯9被獨(dú)立組裝來符合不均勻角度的制造方法相比較，制造過程可以被簡(jiǎn)化。因此，制造成本可以降低，并且批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性可以在更高水平上被預(yù)期。
[0119]圖11是示出調(diào)整角度“Λ Θ ”與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖表的實(shí)例。隨著調(diào)整角度“Λ Θ”增大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線500下降，并且齒槽轉(zhuǎn)矩曲線501也同時(shí)下降。為此，調(diào)整角度“Λ Θ ”的具體角度是根據(jù)對(duì)于不同使用所需的產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩的需要值來確定的設(shè)計(jì)要求。如果調(diào)整角度“Λ Θ”可以被設(shè)定為使得齒槽轉(zhuǎn)矩與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的比例最小，則這是作為轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)最可取的構(gòu)造。需要注意的是，由于當(dāng)調(diào)整角度“Λ Θ”變?yōu)棣?4時(shí)可用的產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩實(shí)際上不能獲得，因此調(diào)整角度“Λ Θ”可以在O彡Λ θ〈θ/4的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，調(diào)整角度“Λ Θ ”大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度“ Θ ”的四分之一(即，0〈Λ θ〈θ/4)。與包括被以均勻角度(即，調(diào)整角度Λ Θ =0)布置的定子芯9的回轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，導(dǎo)致不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩從而能夠被減小。
[0120][實(shí)施方式的變型例]
[0121]在各實(shí)施方式中，第一磁性件和第二磁性件的布置僅僅是示例，并且本發(fā)明不限于此。
[0122]作為變型例1，在多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的至少一對(duì)中，第二磁性件可以相對(duì)于第一磁性件在轉(zhuǎn)子2的圓周方向上移位。使得其中轉(zhuǎn)矩達(dá)到峰值的轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)角度在第一磁性件和第二磁性件的所有對(duì)中不同，這可以減小引起不均勻轉(zhuǎn)矩的齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0123]除了該變型例I之外，另外，在變型例2中，在所述多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的偶數(shù)個(gè)對(duì)中，第二磁性件可相對(duì)于第一磁性件在轉(zhuǎn)子的圓周方向上移位，并且相對(duì)于該第一磁性件在轉(zhuǎn)子的第一圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目可以等于相對(duì)于第一磁性件在轉(zhuǎn)子的與第一圓周方向相反的第二圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目。因此，在轉(zhuǎn)子的一轉(zhuǎn)中施加到第二磁性件的力的方向上的偏差可以被減小。
[0124]除了變型例2之外，另外，在變型例3中，第二磁性件在上述第一圓周方向上相對(duì)于第一磁性件移位的調(diào)整角度可以基本上等于在上述第二圓周方向上移位的調(diào)整角度。這里，“基本上等于”是指兩種調(diào)整角度彼此相等，或者它們之間的差值在預(yù)定范圍內(nèi)。因此，可以使得在轉(zhuǎn)子的一轉(zhuǎn)中在第一圓周方向上(例如，順時(shí)針方向)施加到第二磁性件上的力的總量等于或基本上等于在第二圓周方向上(例如，逆時(shí)針方向)施加的力的總量。因此，與變型例2相比，在轉(zhuǎn)子的一轉(zhuǎn)中施加到第二磁性件上的力的方向上的偏差可以被進(jìn)一步減小。
[0125]在變型例4中，在所述多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的至少兩對(duì)中，在轉(zhuǎn)子2在圓周方向上的一轉(zhuǎn)中第二磁性件相對(duì)于第一磁性件在轉(zhuǎn)子的第一圓周方向上移位的調(diào)整角度的總量可以等于第二磁性件相對(duì)于第一磁性件在轉(zhuǎn)子的與第一圓周方向相反的第二圓周方向上移位的調(diào)整角度的總量。因此，在轉(zhuǎn)子的一轉(zhuǎn)中施加到第二磁性件的力的方向上的偏差可以被減小。
[0126]如上所述，根據(jù)各實(shí)施方式，由于包括了每個(gè)都可以以高剛度支撐和固定定子芯的磁極部分的附近區(qū)域的支撐件，所以對(duì)于定子芯的支撐剛度可以被提高，并且即使在磁力的產(chǎn)生相對(duì)于定子芯的磁極部分在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向上間歇地改變的情況下也可以預(yù)期防止振動(dòng)和噪音產(chǎn)生。此外，可以通過利用預(yù)定方法確定由支撐件形成的定子芯的排列間距角和固定到殼體的位置來減小齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以預(yù)期，抑制了不均勻旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)特性得以實(shí)現(xiàn)。
[0127]采用這種方式，通過提供回轉(zhuǎn)電機(jī)，利用該回轉(zhuǎn)電機(jī)通過利用高剛度支撐定子芯并減少不均勻旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)特性的提高，可以制造出整個(gè)機(jī)械被小型化同時(shí)諸如更高功率和更高轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)性能被提高的回轉(zhuǎn)電機(jī)。為此，可以預(yù)期，該回轉(zhuǎn)電機(jī)被用作包含在涉及極高轉(zhuǎn)矩或輸出密度被需要的機(jī)床、船舶、汽車和機(jī)器人的領(lǐng)域以及各種各樣其它領(lǐng)域的機(jī)械中的高轉(zhuǎn)矩高功率驅(qū)動(dòng)源(例如，電動(dòng)機(jī))，并且被用作大尺寸的發(fā)電機(jī)。
[0128][回轉(zhuǎn)電機(jī)的第一使用實(shí)例]
[0129]各實(shí)例中的回轉(zhuǎn)電機(jī)1，100，200和300可以用作將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，并且下面將描述使用實(shí)例。
[0130]圖12示出使用回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電動(dòng)車輛600，作為第三實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的第一使用實(shí)例。圖12A是示出使用第三實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電動(dòng)車輛600的傳動(dòng)系元件的構(gòu)造圖。圖12B是以回轉(zhuǎn)電機(jī)200為中心的局部放大圖。
[0131]電動(dòng)車輛600構(gòu)成所謂的混合電動(dòng)車輛(HEV)，并且支撐具有兩個(gè)前輪602和兩個(gè)后輪603的車體601。前輪602然后經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸DS、差速齒輪604和驅(qū)動(dòng)軸605連接到回轉(zhuǎn)電機(jī)200的轉(zhuǎn)子2。
[0132]轉(zhuǎn)子2由布置在回轉(zhuǎn)電機(jī)200的兩側(cè)的軸承606可旋轉(zhuǎn)地支撐。電動(dòng)車輛600還包括發(fā)動(dòng)機(jī)607，并且發(fā)動(dòng)機(jī)607通過連接軸608連接到轉(zhuǎn)子2。從而，來自發(fā)動(dòng)機(jī)607的轉(zhuǎn)矩和來自回轉(zhuǎn)電機(jī)200的轉(zhuǎn)矩都傳遞到前輪602，以用作驅(qū)動(dòng)車體601的驅(qū)動(dòng)力。
[0133]此外，回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電樞線圈10連接到控制裝置610的輸出電源線U，V和W，控制裝置610被作為電源的電源(電池)609工作，并且電樞線圈10構(gòu)造成使得彼此具有120度相位差的三相電流施加到其上。此外，當(dāng)車體610從行進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)產(chǎn)生的再生能量被恢復(fù)時(shí)，控制裝置601進(jìn)行控制使得回轉(zhuǎn)電機(jī)200作為發(fā)電機(jī)工作。
[0134]如上所述，電動(dòng)車輛600是包括回轉(zhuǎn)電機(jī)200和將電能供應(yīng)到回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電源609的車輛，并且在該車輛中回轉(zhuǎn)電機(jī)200將電源609供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。因此，根據(jù)使用該回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電動(dòng)車輛600，由于支撐件被包括在其中，每一個(gè)支撐件可以以高剛度支撐并固定定子芯的磁極部分的附近區(qū)域，所以當(dāng)回轉(zhuǎn)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音可以被減少，從而提高了能量轉(zhuǎn)換效率。另外，利用本發(fā)明的能夠被小型化并且能夠產(chǎn)生較高功率的回轉(zhuǎn)電機(jī)，可以通過減少發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗而實(shí)現(xiàn)燃料里程的提高。需要注意的是，在上述實(shí)例中，描述了使用回轉(zhuǎn)電機(jī)200的電動(dòng)車輛600，但電動(dòng)車輛600可具有使用回轉(zhuǎn)電機(jī)1，100和300中的任一個(gè)的構(gòu)造。此外，電動(dòng)車輛600具有混合電動(dòng)車輛(HEV)的構(gòu)造，但是可以具有電動(dòng)車輛(EV)的構(gòu)造，并且在這種情況下，該電動(dòng)車輛的電動(dòng)行駛里程能夠預(yù)期得以改善。
[0135]需要注意的是，在第一使用實(shí)例中，描述了車輛包括回轉(zhuǎn)電機(jī)200的實(shí)例，但回轉(zhuǎn)電機(jī)200可被包括在涉及機(jī)床、船舶和機(jī)器人的領(lǐng)域以及各種各樣其它領(lǐng)域的機(jī)械中。
[0136][回轉(zhuǎn)電機(jī)的第二使用實(shí)例]
[0137]各實(shí)例中的回轉(zhuǎn)電機(jī)1，100，200和300可以用作將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機(jī)，并且下面將描述第三實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的另一使用實(shí)例。
[0138]圖13是示出利用第三實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)電機(jī)200的風(fēng)力發(fā)電機(jī)700的示意圖。葉片(風(fēng)車)701被風(fēng)力引起旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸702傳遞到齒輪箱703。此外，來自齒輪箱703的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸704和聯(lián)軸器705傳遞到轉(zhuǎn)子2 (未示出)，并使回轉(zhuǎn)電機(jī)200發(fā)電。所產(chǎn)生的電力經(jīng)由變壓器706和系統(tǒng)保護(hù)裝置707供應(yīng)到電力系統(tǒng)708。
[0139]此外，包括齒輪箱703與回轉(zhuǎn)電機(jī)200的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主要部分容納在稱為機(jī)艙709的機(jī)械室中，該機(jī)械室由設(shè)定在能夠有效獲得風(fēng)力的高度處的塔架710支撐，并且該塔架710固定在設(shè)置于陸地或海上的浮體上的基礎(chǔ)711上。
[0140]如上所述，風(fēng)力發(fā)電機(jī)700是發(fā)電裝置，該發(fā)電裝置包括葉片701和回轉(zhuǎn)電機(jī)200，并且在該發(fā)電裝置中回轉(zhuǎn)電機(jī)200將通過葉片701執(zhí)行轉(zhuǎn)換而獲得的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。
[0141]因此，根據(jù)使用該回轉(zhuǎn)電機(jī)200的風(fēng)力發(fā)電機(jī)700，由于支撐件被包括在其中，每一個(gè)支撐件可以以高剛度支撐并固定定子芯的磁極部分的附近區(qū)域，所以當(dāng)回轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音可以被減少。為此，能量可以被有效地轉(zhuǎn)換為用于發(fā)電的能量，否則該能量將作為振動(dòng)和噪音消失。
[0142]此外，由于本發(fā)明的可以被小型化并且可以產(chǎn)生較高電力的回轉(zhuǎn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)艙709的尺寸和重量減小，并且可以放寬對(duì)于塔架710所需的機(jī)械強(qiáng)度而言的設(shè)計(jì)條件，所以可以預(yù)期塔架的建造成本和建造周期會(huì)降低，并且整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)700的成本可以降低。
[0143]在基礎(chǔ)711是海上的浮體的漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的情況下，可以預(yù)期機(jī)艙709的海上運(yùn)輸成本和基礎(chǔ)711的浮體的建造成本會(huì)降低以及其建造周期會(huì)降低，并且整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)700的成本可以進(jìn)一步降低。
[0144]需要注意的是，在上述實(shí)例中，描述了使用回轉(zhuǎn)電機(jī)200的風(fēng)力發(fā)電機(jī)700，但風(fēng)力發(fā)電機(jī)700可具有使用回轉(zhuǎn)電機(jī)1，100和300中的任一個(gè)的構(gòu)造。此外，該回轉(zhuǎn)電機(jī)不僅可用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)，而且可用于包括例如水力發(fā)電機(jī)的所有類型的發(fā)電裝置。在這種情況下，該發(fā)電裝置可以包括將流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的流體機(jī)械，并且可以包括將通過流體機(jī)械執(zhí)行轉(zhuǎn)換而獲得的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的回轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0145]該流體機(jī)械包括，例如，諸如葉片(風(fēng)車)的氣動(dòng)機(jī)械，諸如水車的液壓機(jī)械和諸如渦輪的蒸汽機(jī)械。利用該流體機(jī)械，由于振動(dòng)和噪音導(dǎo)致的發(fā)電損失可以被抑制，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)電效率的提聞。
[0146]雖然對(duì)某些實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式僅僅是以舉例的方式提出的，并不旨在限制本發(fā)明的范圍。事實(shí)上，本文描述的新穎實(shí)施方式可以以各種其它形式來體現(xiàn)；此外，可以按本文描述的實(shí)施方式的形式進(jìn)行各種省略、替代和改變而不脫離本發(fā)明的精髓。所附權(quán)利要求及其等同物旨在涵蓋落入本發(fā)明的范圍和精髓之內(nèi)這些形式或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)電機(jī),包括: 轉(zhuǎn)子，其能夠在預(yù)定位置旋轉(zhuǎn)，并且包括沿外周面布置的多個(gè)第一磁性件，所述第一磁性件在所述外周面上均包括第一磁極以及與所述第一磁極不同并且在縱向上背離所述第一磁極定位的第二磁極； 第一支撐件，其圍繞所述轉(zhuǎn)子的外周； 多個(gè)第二支撐件，其固定到所述第一支撐件的內(nèi)周面；以及 多個(gè)第二磁性件，其固定到所述第二支撐件的側(cè)面，并且具有以一氣隙面向第一磁極的第三磁極以及作為不同于第三磁極的磁極并且在所述轉(zhuǎn)子的縱向上背離第三磁極的位置處以一氣隙面向所述第二磁極的第四磁極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，在多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的至少一對(duì)中，所述第二磁性件相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的圓周方向上移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，在所述多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的偶數(shù)個(gè)對(duì)中，所述第二磁性件相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的圓周方向上移位，并且 相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的第一圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目等于相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的與第一圓周方向相反的第二圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，另外，所述第二磁性件在第一圓周方向相對(duì)于所述第一磁性件移位的調(diào)整角度基本上等于所述第二磁性件在第二圓周方向上移位的調(diào)整角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述第二磁性件的數(shù)目是四的倍數(shù)， 所述第二磁性件逐個(gè)被固定到所述第二支撐件的兩個(gè)側(cè)面，并且當(dāng)均勻分布的基準(zhǔn)角度被定義為通過360度除以所述第二磁性件的數(shù)目而獲得的角度時(shí)，所述第二支撐件布置成使得，沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向彼此相鄰的第二支撐件關(guān)于所述轉(zhuǎn)子的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向在下述兩個(gè)角度之間交替地重復(fù):通過所述調(diào)整角度加上兩倍的所述均勻分布的基準(zhǔn)角度獲得的角度，和通過從兩倍的所述均勻分布的基準(zhǔn)角度減去所述調(diào)整角度獲得的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述第二磁性件的數(shù)目是二的倍數(shù)， 所述第二磁性件逐個(gè)被固定到所述第二支撐件的兩個(gè)側(cè)面，并且當(dāng)均勻分布的基準(zhǔn)角度被定義為通過360度除以所述第二磁性件的數(shù)目而獲得的角度時(shí)，所述第二支撐件布置成使得，沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向彼此相鄰的所述第二支撐件關(guān)于所述轉(zhuǎn)子的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差等于沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向均勻分布的基準(zhǔn)角度的兩倍的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，還包括在圓周方向上圍繞所述轉(zhuǎn)子的線圈，其中 流過所述線圈的電流在其中產(chǎn)生磁路，從而所述第二磁性件產(chǎn)生所述第三磁極和所述第四磁極。
8.—種回轉(zhuǎn)電機(jī),包括: 轉(zhuǎn)子，其能夠在預(yù)定位置旋轉(zhuǎn)，并且包括沿外周面布置的多個(gè)第一磁性件，所述第一磁性件在所述外周面上均包括第一磁極以及與所述第一磁極不同并且在縱向上背離所述第一磁極定位的第二磁極；和 定子，其包括多個(gè)第二磁性件，每個(gè)第二磁性件具有以一氣隙面向第一磁極的第三磁極以及作為不同于第三磁極的磁極并且在所述轉(zhuǎn)子的縱向上背離第三磁極的位置處以一氣隙面向所述第二磁極的第四磁極，其中 在多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的至少一對(duì)中，所述第二磁性件相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的圓周方向上移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，在所述多個(gè)由彼此面對(duì)的第一磁性件和第二磁性件構(gòu)成的對(duì)中的偶數(shù)個(gè)對(duì)中，所述第二磁性件相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的圓周方向上移位，并且 相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的第一圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目等于相對(duì)于所述第一磁性件在所述轉(zhuǎn)子的與第一圓周方向相反的第二圓周方向上移位的第二磁性件的數(shù)目。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，另外，所述第二磁性件在第一圓周方向相對(duì)于第一磁性件移位的調(diào)整角度基本上等于所述第二磁性件在第二圓周方向上移位的調(diào)整角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述第二磁性件的數(shù)目是四的倍數(shù)，并且 當(dāng)均勻分布的基準(zhǔn)角度被定義為通過360度除以所述第二磁性件的數(shù)目而獲得的角度時(shí)，所述第二磁性件布置成使得，沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件關(guān)于所述轉(zhuǎn)子的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從所述均勻分布的基準(zhǔn)角度減去所述調(diào)整角度獲得的角度、所述均勻分布的基準(zhǔn)角度、通過所述調(diào)整角度加上所述均勻分布的基準(zhǔn)角度獲得的角度，和所述均勻分布的基準(zhǔn)角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 所述第二磁性件的數(shù)目是二的倍數(shù)，并且 當(dāng)均勻分布的基準(zhǔn)角度被定義為通過360度除以所述第二磁性件的數(shù)目而獲得的角度時(shí)，所述第二磁性件布置成使得，沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向彼此相鄰的第二磁性件關(guān)于所述轉(zhuǎn)子的中心的旋轉(zhuǎn)角度之間的差沿所述轉(zhuǎn)子的圓周方向按下列順序重復(fù):通過從所述均勻分布的基準(zhǔn)角度減去所述調(diào)整角度獲得的角度，和通過所述調(diào)整角度加上所述均勻分布的基準(zhǔn)角度獲得的角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述調(diào)整角度大于O度且小于均勻分布的基準(zhǔn)角度的四分之一。
14.一種電動(dòng)機(jī)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中所述回轉(zhuǎn)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
15.一種機(jī)械，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中所述回轉(zhuǎn)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
16.一種發(fā)電機(jī)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中所述回轉(zhuǎn)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
17.一種發(fā)電裝置，包括: 流體機(jī)械，其將流體能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；和 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)，其中 所述回轉(zhuǎn)電機(jī)將通過所述流體機(jī)械執(zhí)行轉(zhuǎn)換而獲得的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
【文檔編號(hào)】H02K1/24GK104467219SQ201410450160
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月20日
【發(fā)明者】高橋博, 上田靖人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝