一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，采用的補(bǔ)償電路包括依次連接的死區(qū)補(bǔ)償器、拋物線電流控制器、PWM信號(hào)發(fā)生單元、驅(qū)動(dòng)電路，死區(qū)補(bǔ)償器連接有方向檢測單元、偏移量產(chǎn)生單元，步驟包括：方向檢測單元檢測變換器的輸出電流方向，判定需要調(diào)整電流誤差信號(hào)的上升或下降部分；偏移量產(chǎn)生單元產(chǎn)生需要的偏移量；死區(qū)補(bǔ)償器結(jié)合輸出電流方向和偏移量，對(duì)接收的電流誤差信號(hào)疊加相應(yīng)的偏移量,生成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)；拋物線電流控制器根據(jù)死區(qū)補(bǔ)償器輸出的改進(jìn)后的信號(hào)，生成相應(yīng)的拋物線載波，PWM信號(hào)發(fā)生單元生成相應(yīng)開關(guān)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)變換器橋臂的開關(guān)動(dòng)作，設(shè)置該提前的時(shí)間間隔為死區(qū)時(shí)間，以抵消死區(qū)的影響。
【專利說明】一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法。

【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高的電壓型PWM變換器時(shí)，一般采用電流跟蹤控制。電流跟蹤控制常采用滯環(huán)控制方法，滯環(huán)控制穩(wěn)定性高、響應(yīng)速度快，但開關(guān)頻率變化大。
[0003]《拋物線法電流跟蹤脈寬調(diào)制控制器》(專利號(hào):200410075770.9)通過引入一對(duì)拋物線載波作為電流誤差的邊界，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。為了避免橋臂的直通，通常會(huì)在開關(guān)管開通前設(shè)置一定的死區(qū)時(shí)間，死區(qū)時(shí)間的加入，會(huì)影響到電流的跟蹤精度以及開關(guān)頻率的恒定。
[0004]現(xiàn)有的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)無法在拋物線電流控制中使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，本方法在有效避免橋臂直通的情況下，提聞電流跟蹤精度并保持開關(guān)頻率恒定。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，采用的補(bǔ)償電路包括依次連接的死區(qū)補(bǔ)償器、拋物線電流控制器、PWM信號(hào)發(fā)生單元、驅(qū)動(dòng)電路、電壓變換器橋臂、電感、負(fù)載或電源，死區(qū)補(bǔ)償器連接有方向檢測單元、偏移量產(chǎn)生單元，其步驟包括:
[0008](I)方向檢測單元檢測變換器的輸出電流方向，判定需要調(diào)整電流誤差信號(hào)的上升或下降部分；偏移量產(chǎn)生單元產(chǎn)生需要的偏移量；
[0009](2)死區(qū)補(bǔ)償器結(jié)合輸出電流方向和偏移量,對(duì)接收的電流誤差信號(hào)疊加相應(yīng)的偏移量，生成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)；
[0010](3)拋物線電流控制器根據(jù)死區(qū)補(bǔ)償器輸出的改進(jìn)后的信號(hào)，生成相應(yīng)的拋物線載波；
[0011 ] (4)對(duì)原電流誤差信號(hào)進(jìn)行改進(jìn)，在原電流誤差曲線疊加一偏移量，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，設(shè)置該提前的時(shí)間間隔為死區(qū)時(shí)間，以抵消死區(qū)的影響；
[0012](5) PWM信號(hào)發(fā)生單元生成相應(yīng)的PWM開關(guān)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)變換器橋臂的開關(guān)動(dòng)作。
[0013]所述步驟⑵中，當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，原電流誤差信號(hào)的下降部分起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)的下降沿延遲一個(gè)死區(qū)時(shí)間。
[0014]當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，引入電流誤差偏移量Λ V2，構(gòu)成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)，SP在原電流誤差信號(hào)的上升部分疊加△ V2，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則電壓源型變換器橋臂的開關(guān)管的下管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在下管關(guān)斷時(shí)上管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的上升沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的下降部分不需要調(diào)整。
[0015]所述步驟(2)中，當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，原電流誤差信號(hào)的上升部分起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)的上升沿延遲一個(gè)死區(qū)時(shí)間。
[0016]當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，引入電流誤差偏移量-Av2，構(gòu)成改進(jìn)后的delta信號(hào)，即在原電流誤差信號(hào)的下降部分疊加-△ V2，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則電壓源型變換器橋臂的開關(guān)管的上管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在上管關(guān)斷時(shí)下管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的下降沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的上升部分不需要調(diào)整。
[0017]所述改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)函數(shù)表達(dá)式為Jtjffsrt⑴=δ (t) + Av2 =δ (t)+FPA(tDT),其中，δα) = iL(t)-1ref(t)，F(xiàn)pa (t) = (T*/2L)* (Up-Un) *[t/T*-(t/T*)2]，0 ^ t ^ T*火為電感電流，iref為指令電流，Up為變換器主電路直流側(cè)正母線電壓；Un為變換器主電路直流側(cè)負(fù)母線電壓為開關(guān)周期；L為變換器主電路輸出點(diǎn)與負(fù)載或電源之間的串聯(lián)電感值；tDT為死區(qū)時(shí)間；Av2為電流小于O時(shí)的電流誤差偏移量。
[0018]所述改進(jìn)后的delta信號(hào)函數(shù)信號(hào)表達(dá)式為:δ τ ) = δ ( τ ) + (- Δ ν2)=δ (T)-FPA(tDT)，其中，δ (t) = iL(t)-1EEF(t), Fpa(t) = (T*/2L)*(Up-Un)*[t/T*-(t/T*)2]，0 ^ t ^ T*火為電感電流，iEEF為指令電流，Up為變換器主電路直流側(cè)正母線電壓；Un為變換器主電路直流側(cè)負(fù)母線電壓為開關(guān)周期；L為變換器主電路輸出點(diǎn)與負(fù)載或電源之間的串聯(lián)電感值；tDT為死區(qū)時(shí)間；_ Av2為電流大于O時(shí)的電流誤差偏移量。
[0019]所述偏移量是一個(gè)有關(guān)于死區(qū)時(shí)間的直流量，跟時(shí)間無關(guān)。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021](I)有效避免上下橋臂直通的情況下，提高電流跟蹤精度并保持開關(guān)頻率恒定；
[0022](2)沒有死區(qū)補(bǔ)償?shù)那闆r下，電流跟蹤精度的降低會(huì)使系統(tǒng)的整體性能降低；
[0023](3)對(duì)于并網(wǎng)型逆變器，實(shí)際的并網(wǎng)電流不能有效地跟蹤系統(tǒng)指令電流，使得實(shí)際電流THD降低；
[0024](4)在APF中，如果實(shí)際電流的跟蹤精度不高，諧波電流會(huì)得不到有效的補(bǔ)償從而降低系統(tǒng)的整體性能；采用該方法后，死區(qū)的影響得以消除，系統(tǒng)的性能得到大幅提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為采用拋物線電流控制的電壓源型變換器簡化電路圖；
[0026]圖2為電流方向不同時(shí)同一橋臂的電流流通路徑示意圖；
[0027]圖3 (a)為當(dāng)輸出電流小于O時(shí)拋物線電流控制的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償方法原理圖；
[0028]圖3 (b)為當(dāng)輸出電流大于O時(shí)拋物線電流控制的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償方法原理圖；
[0029]圖4為改進(jìn)后的死區(qū)補(bǔ)償控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0030]其中:I改進(jìn)的電流誤差信號(hào)，2拋物線電流控制器，3開關(guān)信號(hào)，4電壓源型變換器橋臂，5串聯(lián)電感，6負(fù)載或者電源，1-1原電流誤差曲線上升部分，1-2原電流誤差曲線下降部分，1-1-1改進(jìn)的電流誤差曲線上升部分，1-2-1改進(jìn)的電流誤差曲線下降部分，2-1-1拋物線電流控制中的正的拋物線，2-1-2拋物線電流控制中的負(fù)的拋物線，4-1上橋臂，4-2下橋臂，4_1_1上橋臂IGBT (Sp), 4_1_2上橋臂附加二極管,4_2_1下橋臂IGBT (Sn), 4_2_2下橋臂附加二極管。【具體實(shí)施方式】:
[0031]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0032]如圖4所示，一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，采用的補(bǔ)償電路包括依次連接的死區(qū)補(bǔ)償器、拋物線電流控制器、PWM信號(hào)發(fā)生單元、驅(qū)動(dòng)電路、電壓變換器橋臂、電感、負(fù)載或電源，死區(qū)補(bǔ)償器連接有方向檢測單元、偏移量產(chǎn)生單元，其步驟包括:
[0033](I)方向檢測單元檢測變換器的輸出電流方向，判定需要調(diào)整電流誤差信號(hào)的上升或下降部分；偏移量產(chǎn)生單元產(chǎn)生需要的偏移量；
[0034](2)死區(qū)補(bǔ)償器結(jié)合輸出電流方向和偏移量,對(duì)接收的電流誤差信號(hào)疊加相應(yīng)的偏移量，生成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)；
[0035](3)拋物線電流控制器根據(jù)死區(qū)補(bǔ)償器輸出的改進(jìn)后的信號(hào)，生成相應(yīng)的拋物線載波；
[0036](4)對(duì)原電流誤差信號(hào)進(jìn)行改進(jìn)，在原電流誤差曲線疊加一偏移量，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，設(shè)置該提前的時(shí)間間隔為死區(qū)時(shí)間，以抵消死區(qū)的影響；
[0037](5) PWM信號(hào)發(fā)生單元生成相應(yīng)的PWM開關(guān)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)變換器橋臂的開關(guān)動(dòng)作。
[0038]為了補(bǔ)償死區(qū)時(shí)間對(duì)系統(tǒng)的影響，改進(jìn)的控制器需要比常規(guī)控制器提前產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。通過在原有的電流誤差信號(hào)中引入偏移量Av2，實(shí)現(xiàn)提前產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。工作時(shí)，根據(jù)輸出電流的實(shí)際工作方向，改進(jìn)的電流跟蹤誤差信號(hào)與正向或負(fù)向拋物線載波進(jìn)行比較，相交時(shí)刻翻轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)，將電流的跟蹤誤差控制在一對(duì)拋物線曲線之內(nèi)，達(dá)到電流跟蹤控制的目的。
[0039]規(guī)定當(dāng)電流從變換器流向電感時(shí)，電流方向?yàn)檎措娏鞔笥贠 ;當(dāng)電流從電感流向變換器，電流方向?yàn)樨?fù)，即電流小于O。圖1所示為電流為正時(shí)的電流流向。
[0040]當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，引入改進(jìn)的電流誤差曲線，即調(diào)整原電流誤差信號(hào)的上升部分，使改進(jìn)后的電流誤差SoffseJt)與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則下管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在下管關(guān)斷時(shí)上管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的上升沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的下降部分不需要調(diào)整。
[0041]當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，引入改進(jìn)的電流誤差曲線，即調(diào)整原電流誤差信號(hào)的下降部分，使改進(jìn)后的電流誤差Stjffsrt(T)與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則上管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在上管關(guān)斷時(shí)下管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的下降沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的上升部分不需要調(diào)整。
[0042]該改進(jìn)的電流誤差的表達(dá)式為:
⑴=沖)+ AV2 =沖)+ FPA (tDT )
[0043]<, 、
Kf細(xì)(τ) = δ(τ)+ (,-Av2) = S(T)-Fpa (tDT )
[0044]其中:
[0045]δ (t) = iL(t)-1ref (t)，0 < t < Τ*_6]廠/M(""-"")[★-(+)”，o</<r
[0047]Up:變換器主電路直流側(cè)正母線電壓(V)；
[0048]Un:變換器主電路直流側(cè)負(fù)母線電壓(V)；
[0049]T%開關(guān)周期(S)；
[0050]L:變換器主電路輸出點(diǎn)與負(fù)載或電源之間的串聯(lián)電感值⑶；
[0051]iL:電感電流(A);
[0052]iref:指令電流(A);
[0053]t:時(shí)間(s);
[0054]tDT:死區(qū)時(shí)間(S)；
[0055]Av2:偏移量。
[0056]圖1為采用拋物線電流控制的電壓源型逆變器簡化電路圖。改進(jìn)的電流誤差信號(hào)I經(jīng)過拋物線電流控制器2后輸出相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)3，控制電壓源型變換器橋臂4的開關(guān)管的開通或者關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)電流跟蹤控制的目的。
[0057]圖2示意了不同的電流方向時(shí)，同一橋臂的電流流經(jīng)路徑:
[0058]I)當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，如果下橋臂IGBT (Sn) 4-2-1開通，則電流強(qiáng)制換流，流經(jīng)Sn，如果Sn未開通，則電流流經(jīng)上橋臂附加二極管4-1-2。
[0059]2)當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，如果上橋臂IGBT (Sp) 4-1-1開通，則電流強(qiáng)制換流，流經(jīng)Sp，如果Sp未開通，則電流流經(jīng)下橋臂附加二極管4-2-2。
[0060]圖3(a)、(b)為拋物線電流控制的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償工作原理圖:
[0061]I)當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，原電流誤差曲線δ (t)上升部分1-1與拋物線電流控制中正的拋物線Fpa(t) 2-1-1的相交點(diǎn)為B，通過采用補(bǔ)償算法的電流誤差曲線的上升部分δ offset (t) 1-1-1，則改進(jìn)的電流誤差曲線1-1-1與2-1-1的相交點(diǎn)移至C，在C時(shí)刻關(guān)斷上橋臂IGBT(Sp)4-1-1，同時(shí)清除電流誤差曲線的偏移量。設(shè)置B點(diǎn)和C點(diǎn)的時(shí)間差正好為tDT，那么電流誤差曲線1-1-1將在B時(shí)刻改變方向，在B點(diǎn)控制下橋臂IGBT (Sn) 4-2-1導(dǎo)通；同時(shí)，在下橋臂IGBT (Sn) 4-2-1關(guān)斷時(shí)上橋臂4-1立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的上升沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即電流誤差曲線的下降部分不需要任何調(diào)整。
[0062]2)當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，原電流誤差曲線δ (τ)下降部分1_2與拋物線電流控制中負(fù)的拋物線Fpa(t )2-1-2的相交點(diǎn)為F，通過采用補(bǔ)償算法的電流誤差曲線的下降部分s offset ( τ ) 1-2-1，則改進(jìn)的電流誤差曲線1-2-1與2-1-2的相交點(diǎn)移至E，在E時(shí)刻關(guān)斷下橋臂IGBT(Sn)4-2-1，同時(shí)清除電流誤差曲線的偏移量。設(shè)置F點(diǎn)和E點(diǎn)的時(shí)間差正好為tDT，那么電流誤差曲線1-2將在F時(shí)刻改變方向，在F點(diǎn)控制上橋臂IGBT (Sp) 4-1-1的導(dǎo)通；同時(shí)，在上橋臂IGBT(SP)4-1-1關(guān)斷時(shí)下橋臂4-2立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的下降沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即電流誤差曲線的上升部分不需要任何調(diào)整。
[0063]3)在輸出電流小于O時(shí)，電流誤差曲線1-1將在B時(shí)刻改變方向，則拋物線電流控制的負(fù)的拋物線的起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)3的下降沿延遲tDT;同樣，在電流大于O時(shí)，拋物線電流控制的正的拋物線的起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)3的上升沿延遲tDT。
[0064]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，采用的補(bǔ)償電路包括依次連接的死區(qū)補(bǔ)償器、拋物線電流控制器、PWM信號(hào)發(fā)生單元、驅(qū)動(dòng)電路、電壓變換器橋臂、電感、負(fù)載或電源，死區(qū)補(bǔ)償器連接有方向檢測單元、偏移量產(chǎn)生單元，其特征是:其步驟包括: (1)方向檢測單元檢測變換器的輸出電流方向，判定需要調(diào)整電流誤差信號(hào)的上升或下降部分；偏移量產(chǎn)生單元產(chǎn)生需要的偏移量； (2)死區(qū)補(bǔ)償器結(jié)合輸出電流方向和偏移量，對(duì)接收的電流誤差信號(hào)疊加相應(yīng)的偏移量，生成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)； (3)拋物線電流控制器根據(jù)死區(qū)補(bǔ)償器輸出的改進(jìn)后的信號(hào)，生成相應(yīng)的拋物線載波； (4)對(duì)原電流誤差信號(hào)進(jìn)行改進(jìn)，在原電流誤差曲線疊加一偏移量，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，設(shè)置該提前的時(shí)間間隔為死區(qū)時(shí)間，以抵消死區(qū)的影響； (5)PWM信號(hào)發(fā)生單元生成相應(yīng)的PWM開關(guān)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)變換器橋臂的開關(guān)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:所述步驟(2)中，當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，原電流誤差信號(hào)的下降部分起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)的下降沿延遲一個(gè)死區(qū)時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:當(dāng)輸出電流小于O時(shí)，引入電流誤差偏移量Λ V2，構(gòu)成改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)，即在原電流誤差信號(hào)的上升部分疊加△ V2，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則電壓源型變換器橋臂的開關(guān)管的下管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在下管關(guān)斷時(shí)上管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的上升沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的下降部分不需要調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:所述步驟(2)中，當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，原電流誤差信號(hào)的上升部分起點(diǎn)需要比開關(guān)信號(hào)的上升沿延遲一個(gè)死區(qū)時(shí)間。
5.如權(quán)利要求4所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:當(dāng)輸出電流大于O時(shí)，引入電流誤差偏移量-Av2，構(gòu)成改進(jìn)后的delta信號(hào)，即在原電流誤差信號(hào)的下降部分疊加-△ V2，使電流誤差與拋物線載波的相交時(shí)刻提前，并且設(shè)置該提前的時(shí)間間隔正好為死區(qū)時(shí)間，則電壓源型變換器橋臂的開關(guān)管的上管的開關(guān)信號(hào)提前給出以抵消死區(qū)的影響；同時(shí)，在上管關(guān)斷時(shí)下管立即導(dǎo)通電流，則開關(guān)信號(hào)S轉(zhuǎn)換的下降沿不需要加入死區(qū)時(shí)間，即原電流誤差信號(hào)的上升部分不需要調(diào)整。
6.如權(quán)利要求3所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:所述改進(jìn)后的電流誤差信號(hào)函數(shù)表達(dá)式為:= δ (t) + Δ v2 = δ (t)+FPA(tDT),其中，δ (t)=iL(t)-1ref(t), Fpa(t) = (T72L)*(Up-Un)*[t/T*-(t/T*)2]，O ( t ( T*;iL 為電感電流，iref為指令電流，Up為變換器主電路直流側(cè)正母線電壓；Un為變換器主電路直流側(cè)負(fù)母線電壓；T*為開關(guān)周期；L為變換器主電路輸出點(diǎn)與負(fù)載或電源之間的串聯(lián)電感值；tDT為死區(qū)時(shí)間；Δ V2為電流小于O時(shí)的電流誤差偏移量。
7.如權(quán)利要求5所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:所述改進(jìn)后的delta信號(hào)函數(shù)信號(hào)表達(dá)式為:δ。飽^ τ ) = δ ( τ ) + (- Δ ν2) = δ ( τ )-Fpa (tDT),其中，δ (t) = iL(t)-1EEF(t),FPA(t) = (T72L)*(Up-Un)*[t/T*-(t/T*)2]，0<t<T*;iL 為電感電流，iEEF為指令電流，Up為變換器主電路直流側(cè)正母線電壓；Un為變換器主電路直流側(cè)負(fù)母線電壓為開關(guān)周期；L為變換器主電路輸出點(diǎn)與負(fù)載或電源之間的串聯(lián)電感值；tDT為死區(qū)時(shí)間；_ Λ V2為電流大于O時(shí)的電流誤差偏移量。
8.如權(quán)利要求3或5所述的一種拋物線電流控制的死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征是:所述偏移量是一個(gè)有關(guān)于死區(qū)時(shí)間的直流量，跟時(shí)間無關(guān)。
【文檔編號(hào)】H02M1/08GK104201869SQ201410416324
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】孫逢楠, 隋國蜀, 劉耀輝, 張光輝, 王傳民 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司