一種電機定子整形的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機定子整形機，包括機架，機架內(nèi)設(shè)置有上整形座、和處于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方設(shè)置有具有支承平臺的下固定板，所述下整形座設(shè)置于下固定板上，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動上整形座上下運動的上驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在機架下端的下驅(qū)動機構(gòu)，所述上整形座、下整形座具有可卡緊和松開的夾持機構(gòu)，并在上整形座、下整形座中部設(shè)置有貫通整形座的裝配孔，所述上整形座的裝配孔中固定設(shè)置有整形芯棒。本發(fā)明具有操作簡單，自動化操作控制，整形精度高，效果好等特點。
【專利說明】一種電機定子整形機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機定子加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電機定子整形機。

【背景技術(shù)】
[0002]電機定子是由鐵芯和嵌在鐵芯內(nèi)齒上的線圈組成，由于露出鐵芯頂端面和底端面的部分線圈形狀不規(guī)則，導(dǎo)線環(huán)插入至定子鐵圈中后，由于導(dǎo)線是柔性的細小線束，因此必須對定子進行預(yù)整，使兩段露出的導(dǎo)線環(huán)理順整齊，使其不會松散，妨礙裝配，而且避免部分導(dǎo)線單獨露出而被不小心弄斷。同時為了配合轉(zhuǎn)子鐵芯和端蓋，定子的兩端線包和中間空腔也要壓實，線包外翻，兩端端面整平，還要引出線頭便于后續(xù)接線，所以定子預(yù)整是生產(chǎn)電機定子時必須的工序。現(xiàn)有的整形設(shè)備上都設(shè)有整形裝置，整形裝置中的整形漲塊在整形時不能形成無縫圓柱，因此，整形精度不高，整形效果不好，而且操作麻煩，步驟復(fù)雜，人力消耗也大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單，自動化操作控制，整形精度高，效果好的電機定子整形機。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種電機定子整形機，包括機架，機架內(nèi)設(shè)置有上整形座、和處于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方設(shè)置有具有支承平臺的下固定板，所述下整形座設(shè)置于下固定板上，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動上整形座上下運動的上驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在機架下端的下驅(qū)動機構(gòu)，所述上整形座、下整形座具有可卡緊和松開的夾持機構(gòu)，并在上整形座、下整形座中部設(shè)置有貫通整形座的裝配孔，所述上整形座的裝配孔中固定設(shè)置有整形芯棒。
[0006]所述上驅(qū)動機構(gòu)與上整形座之間連接有上活動板，上活動板與下固定板之間通過導(dǎo)桿相連接，上活動板和下固定板上都設(shè)有中心通孔，下固定板上固定有兩根對稱設(shè)置的限位桿，下固定板與機架之間通過下底板連接軸相連接，上活動板通過滑動套與導(dǎo)桿相連接，優(yōu)點是上活動板可以依托滑動套來上下滑動，進行有效的工作，限位桿的設(shè)置可以對上整形座進行限位，防止上整形座下壓過渡，對定子造成損壞，下底板連接軸可以有效的將下固定板和底板連接固定。
[0007]所述夾持機構(gòu)包括滑塊座、護齒結(jié)構(gòu)和活動盤，滑塊座和活動盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是構(gòu)成的夾持機構(gòu)為環(huán)狀，可以便于安裝整形套、整形芯棒和連接座，滑塊座一側(cè)的表面上均布有一圈沿邊緣設(shè)置的凸塊，凸塊為三角錐形結(jié)構(gòu)，凸塊外側(cè)與滑塊座相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，三角錐形的尖端指向滑塊座的圓心，滑塊座上均布有多個軸承孔，軸承孔與凸塊為交錯設(shè)置，凸塊與凸塊之間形成插槽，插槽內(nèi)設(shè)有護齒結(jié)構(gòu)，護齒結(jié)構(gòu)可以有效地夾緊定子上的絕緣子，從而有效的將定子夾緊定位，護齒結(jié)構(gòu)都為向心設(shè)置，護齒結(jié)構(gòu)包括護齒，滑塊和凸輪軸承，滑塊上端面設(shè)有穿過軸承孔的凸輪軸承，滑塊下端面上設(shè)有護齒，優(yōu)點是護齒結(jié)構(gòu)通過凸輪軸承的滑動使其向內(nèi)卡緊或向外松開，已達到對定子的夾緊和松開，滑塊座的另一側(cè)的表面上設(shè)有活動盤，活動盤上均布有多個弧形槽，弧形槽與軸承孔相對應(yīng)，優(yōu)點是通過轉(zhuǎn)動活動盤后，弧形槽發(fā)生轉(zhuǎn)動，這樣就帶動護齒結(jié)構(gòu)運動，使其對定子進行夾緊或松開，所述上整形座還包括設(shè)置在夾持機構(gòu)的上殼體和下殼體，上殼體與下殼體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，上殼體與活動盤連接，下殼體置于護齒結(jié)構(gòu)一側(cè)，下殼體上設(shè)有與凸塊相適應(yīng)的凸齒，上殼體和下殼體與夾持機構(gòu)連接形成上下限位結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是防止夾持機構(gòu)外露，一方面起到保護作用，防止碰撞造成損壞，另一方面可以使護齒進行有效的工作，防止脫落，下殼體上設(shè)有滑塊感應(yīng)板，優(yōu)點是用于裝信號點，可以提示PLC某個動作是否完成；夾持機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于連接整形芯棒成的連接座和整形套，連接座上端與上活動板連接，下端與整形套連接，連接座包括端部套和整形座，端部套套設(shè)于整形座上，端部套由端部套上和端部套座構(gòu)成，優(yōu)點是連接座起到將上整形座固定在上活動板上，結(jié)構(gòu)牢固，不易松動，整形套設(shè)置于夾持機構(gòu)的中心處并與連接座相連接，所述整形套內(nèi)壁上均布有多個徑向槽，整形套沿內(nèi)壁一圈設(shè)有臺階，臺階的上端面與整形套的上端面齊平，整形套的下端面設(shè)置為直徑逐漸變小的錐面，錐面上設(shè)有與徑向槽相對應(yīng)的缺口，優(yōu)點是一方面便于與整形芯棒連接，另一方面整形套上的錐面可以使定子上的線圈向外翻，整形套上的徑向槽和缺口可以和整形芯棒更好的連接。
[0008]所述上殼體內(nèi)設(shè)有容置活動盤的空腔，上殼體與活動盤之間設(shè)有銅圈，活動盤外側(cè)設(shè)有向外凸出的連接端，上殼體外側(cè)設(shè)有容置連接端的滑動槽，所述上整形座上設(shè)有通過連接端連接的液壓機構(gòu)，銅圈能夠使上殼體和活動盤之間連接更牢固，滑動槽提供了連接端來回運動的空間。
[0009]所述液壓機構(gòu)包括油缸，擺動接頭和連接塊，連接塊與活動盤的連接端固定連接，擺動接頭通過鎖銷與連接塊連接，油缸與擺動接頭固定連接，所述油缸上設(shè)有油缸軸扣，油缸軸扣與油缸通過油缸銅套連接，油缸軸扣固定于上活動板上，優(yōu)點是油缸通過油缸軸扣和上活動板使其固定，防止在工作中發(fā)生滑落，油缸與油箱連接，通過電箱對其進行操作，油缸工作時通過驅(qū)動擺動接頭來帶動活動盤來回運動，擺動接頭與連接塊由鎖銷連接，擺動接頭可以繞鎖銷轉(zhuǎn)動，一方面可以固定擺動接頭，另一方面提供擺動接頭運動空間，消除應(yīng)力，防止油缸驅(qū)動產(chǎn)生的切向力使其斷裂。
[0010]所述整形芯棒套設(shè)于整形套內(nèi)并通過刀片墊與整形套相連，整形芯棒包括整形頭，模芯和套殼，套殼套設(shè)于模芯上，套殼的長度比模芯短，套殼的直徑與整形套下端面的直徑一致，套殼表面上設(shè)有多個沿軸心方向的條形槽，條形槽與整形套上的缺口相連接，在其中的一個條形槽內(nèi)設(shè)有刀片，刀片與刀片墊相連接，整形頭套設(shè)在模芯上并與套殼相連，整形頭為圓錐形結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是條形槽與整形套內(nèi)的徑向槽相適應(yīng)，便于對接，圓錐形的整形頭可以便于其插入定子的內(nèi)孔內(nèi)，起到導(dǎo)向作用，刀片可以用來撐開定子與徑向槽之間的線，使線與模芯間有間隙，從而使得下整形套上來的時候不會將定子非引線端的線弄傷。
[0011]所述上驅(qū)動機構(gòu)與上整形座之間設(shè)有第一液壓機構(gòu)，所述第一液壓機構(gòu)包括上小板，端部套帽和第一油缸，上小板與上驅(qū)動機構(gòu)連接，上小板上設(shè)有套設(shè)在上驅(qū)動機構(gòu)上的上驅(qū)動機構(gòu)連接蓋，上小板與上活動板之間通過上端部導(dǎo)桿固定連接，上端部導(dǎo)桿上設(shè)有通過上滑動套連接的端部套帽，端部套帽與上小板之間設(shè)有第一油缸，端部套帽上設(shè)有第一油缸連接座和端部拉塊，端部套帽與連接座之間通過套帽螺桿連接，端部套帽與上活動板之間還設(shè)有上端部限位桿，優(yōu)點是第一液壓機構(gòu)一方面用于承接上驅(qū)動機構(gòu)和上整形座，上驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動第一液壓機構(gòu)優(yōu)先帶動上活動板運動，繼而帶動上整形座運動，另一方面用于驅(qū)動連接座上的端部套，套帽螺桿與端部套直接連接，由第一油缸作用驅(qū)動端部套帽，端部套帽帶動套帽螺桿運動，再帶動端部套上下運動，上端部限位桿可以對端部套帽進行限位，防止其運動過渡，端部套帽再次對定子進行整形。
[0012]所述下固定板上設(shè)有用于托起下整形座的旋轉(zhuǎn)臺，下整形座與上整形座對稱設(shè)置，下整形座的上端面上設(shè)有定子托座和滑塊感應(yīng)板，定子托座上設(shè)有定子定位塊，優(yōu)點是定子托座可以起到支撐定子的作用，定位塊便于將定子定位，這樣之后才能將定子準確的通過夾持機構(gòu)上的護齒卡緊，此時定子就不易滑動，便于整形。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)臺外側(cè)的下端面上的設(shè)有公旋轉(zhuǎn)座，與公旋轉(zhuǎn)座相對應(yīng)的下固定板上設(shè)有母旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)臺與下固定板之間由公旋轉(zhuǎn)座和母旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)軸連接而相連接，優(yōu)點是旋轉(zhuǎn)臺可以以旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)的下端面上設(shè)有定位銷銅套，下固定板上設(shè)有與定位銷銅套相適應(yīng)的定位軸銷，定位銷銅套與定位銷軸相配合起到對旋轉(zhuǎn)臺的限位和支撐作用，保證工作時旋轉(zhuǎn)臺為水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)的端面上還設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的第二液壓機構(gòu)，所述第二液壓機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺端面上的驅(qū)動塊，第二油缸及安裝在下固定板上的旋轉(zhuǎn)油缸底座，驅(qū)動塊上設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)油缸銷轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)油缸接頭，旋轉(zhuǎn)油缸接頭與驅(qū)動塊垂直連接，第二油缸周側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸底座固定連接，第二油缸的端部與旋轉(zhuǎn)油缸接頭相連接，旋轉(zhuǎn)臺由第二液壓機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第二油缸通過驅(qū)動驅(qū)動塊帶動旋轉(zhuǎn)臺繞旋轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動一定角度，由于下整形座與旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所以下整形座也被抬起并呈傾斜裝，這樣就便于將定子安裝在下整形座內(nèi)，安裝完成后，在通過第二油缸的回復(fù)作用，將旋轉(zhuǎn)臺拉回至初始狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)不僅能實現(xiàn)快速安裝定子，還能實現(xiàn)在定子整形完成后進行快速拆卸，簡單方便，自動化操作，大大提高工作效率。
[0014]所述下驅(qū)動機構(gòu)和下固定板之間設(shè)有下整形套座及用于支撐下整形套的支撐機構(gòu)，下整形套座依次由下整形套、端部套下、下端部套底座和下整形套墊連接構(gòu)成，端部套下與下端部底座通過墊片相連并套設(shè)在下整形套上，下整形套與下整形套墊固定連接，下整形套頂部位于下整形座內(nèi)，下整形套頂部呈斜面設(shè)置，其直徑為逐漸變小設(shè)置，下整形套內(nèi)壁均布有多個下條形槽，下整形套頂端設(shè)有多個與下條形槽相適應(yīng)的下缺口，優(yōu)點與整形芯棒的條形槽相對應(yīng)，配合工作，對定子下面的線圈進行整形，支撐機構(gòu)包括下整形套安裝板，下小板和下導(dǎo)桿，下整形套安裝板和下小板通過固定在下固定板上的下導(dǎo)桿相連接，下整形套安裝板與下整形套固定相連，下整形套安裝板與下小板之間設(shè)有下端部油缸接頭，支撐機構(gòu)與下驅(qū)動機構(gòu)相連，通過下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下整形套安裝板沿下導(dǎo)桿向上運動，將下整形套座向上托起，下整形套安裝板上設(shè)有下端部限位桿，起到限位作用。
[0015]所述機架上端部設(shè)有操作窗，操作窗上設(shè)有多個功能按鈕，可以進行自動化控制。
[0016]采用了上述的方案，本發(fā)明中的驅(qū)動機構(gòu)和液壓機構(gòu)都由PLC程序控制，這樣就便于自動化控制，通過控制上驅(qū)動機構(gòu)帶動上整形座下移，使整形芯棒壓入定子內(nèi)孔中，對定子內(nèi)孔外漲，將定子上的線圈向四周撐開，然后在通過上整形座內(nèi)對定子進行外圓收緊，上整形座和下整形座通過夾緊機構(gòu)來夾持定子，對定子進行整形，下整形座上的裝配孔一方面用于安裝定子，另一方面用于整形模芯插入，提供讓位空間，本發(fā)明能有效地對定子進行線圈整形，改善了以往的人工整形，避免了精度不高，減少誤差產(chǎn)生以致返工，輔助時間長等缺陷，不僅整形精度高，效果好，外形美觀，而且還能保護到定子本身，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0019]圖3為圖2的右視圖；
[0020]圖4為圖2的后視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明中上整形座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5的爆炸圖；
[0023]圖7為圖6中整形套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖6中滑塊座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖6中護齒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明中整形芯棒的爆炸圖；
[0027]圖11為本發(fā)明中液壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明中第一液壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為圖13的左視圖；
[0031]圖15為本發(fā)明中支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16為本發(fā)明中整形套座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17為圖16的爆炸圖；

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0035]如圖1至圖17，一種電機定子整形機，包括機架1，機架I內(nèi)設(shè)置有上整形座12、和處于上整形座12下方的下整形座15，在下整形座15下方設(shè)置有具有支承平臺的下固定板8，所述下整形座15設(shè)置于下固定板8上，所述機架I上設(shè)置有用于驅(qū)動上整形座12上下運動的上驅(qū)動機構(gòu)2以及設(shè)置在機架I下端的下驅(qū)動機構(gòu)3，所述上整形座12、下整形座15具有可卡緊和松開的夾持機構(gòu)，并在上整形座12、下整形座15中部設(shè)置有貫通整形座的裝配孔，所述上整形座12的裝配孔中固定設(shè)置有整形芯棒13。
[0036]作為優(yōu)選在機架I上安裝有控制驅(qū)動機構(gòu)和液壓機構(gòu)的電箱11和油箱10，以便實現(xiàn)自動化。
[0037]所述上驅(qū)動機構(gòu)2與上整形座12之間連接有上活動板7，上活動板7與下固定板8之間通過導(dǎo)桿6相連接，上活動板7和下固定板8上都設(shè)有中心通孔，所述上活動板7通過滑動套22與導(dǎo)桿6相連接，優(yōu)點是上活動板可以依托滑動套來上下滑動，進行有效的工作。
[0038]所述下固定板8上固定有兩根對稱設(shè)置的限位桿9,下固定板8與底板5之間通過下底板連接軸19相連接，優(yōu)點是限位桿的設(shè)置可以對上整形座進行限位，防止上整形座下壓過渡，對定子造成損壞，下底板連接軸可以有效的將下固定板和底板連接固定。
[0039]所述夾持機構(gòu)包括滑塊座128、護齒結(jié)構(gòu)1211和活動盤126，滑塊座128和活動盤126為環(huán)形結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是構(gòu)成的夾持機構(gòu)為環(huán)狀，可以便于安裝整形套、整形芯棒和連接座，滑塊座128 —側(cè)的表面上均布有一圈沿邊緣設(shè)置的凸塊1281，凸塊1281為三角錐形結(jié)構(gòu)，凸塊1281外側(cè)與滑塊座128相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，三角錐形的尖端指向滑塊座的圓心，滑塊座128上均布有多個軸承孔1282，軸承孔1282與凸塊1281為交錯設(shè)置，凸塊1281與凸塊1281之間形成插槽1283，插槽1283內(nèi)設(shè)有護齒結(jié)構(gòu)1211，護齒結(jié)構(gòu)1211可以有效地夾緊定子上的絕緣子，從而有效的將定子夾緊定位，護齒結(jié)構(gòu)1211都為向心設(shè)置，護齒結(jié)構(gòu)1211包括護齒12113，滑塊12111和凸輪軸承12112，滑塊12111上端面設(shè)有穿過軸承孔1282的凸輪軸承12112，滑塊12111下端面上設(shè)有護齒12113，優(yōu)點是護齒結(jié)構(gòu)通過凸輪軸承的滑動使其向內(nèi)卡緊或向外松開，已達到對定子的夾緊和松開，滑塊座128的另一側(cè)的表面上設(shè)有活動盤126，活動盤126上均布有多個弧形槽125，弧形槽125與軸承孔1282相對應(yīng)，優(yōu)點是通過轉(zhuǎn)動活動盤后，弧形槽發(fā)生轉(zhuǎn)動，這樣就帶動護齒結(jié)構(gòu)運動，使其對定子進行夾緊或松開，所述上整形座12還包括設(shè)置在夾持機構(gòu)的上殼體124和下殼體1213，上殼體124和下殼體1213設(shè)置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，上殼體124與活動盤126連接，下殼體1213置于護齒結(jié)構(gòu)一側(cè)，下殼體1213上設(shè)有與凸塊1281相適應(yīng)的凸齒1212,上殼體124和下殼體1213與夾持機構(gòu)連接形成上下限位結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是防止夾持機構(gòu)外露，一方面起到保護作用，防止碰撞造成損壞，另一方面可以使護齒進行有效的工作，防止脫落，下殼體1213上設(shè)有滑塊感應(yīng)板23，優(yōu)點是用于裝信號點，可以提示PLC某個動作是否完成；夾持機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于連接整形芯棒13成的連接座和整形套129，連接座上端與上活動板7連接，下端與整形套129連接，所述連接座設(shè)置于上殼體124的孔內(nèi)，連接座包括端部套和整形座121，端部套套設(shè)與整形座121上，端部套由端部套上123和端部套座122構(gòu)成，優(yōu)點是連接座起到將上整形座固定在上活動板上，結(jié)構(gòu)牢固，不易松動，整形套129設(shè)置于夾持機構(gòu)的中心處并與連接座相連接，所述整形套129內(nèi)壁上均布有多個徑向槽1292，整形套129沿內(nèi)壁一圈設(shè)有臺階1291，臺階1291的上端面與整形套129的上端面齊平，整形套129的下端面設(shè)置為直徑逐漸變小的錐面，錐面上設(shè)有與徑向槽1292相對應(yīng)的缺口 1293，優(yōu)點是一方面便于與整形芯棒連接，另一方面整形套上的錐面可以使定子上的線圈向外翻，整形套上的徑向槽和缺口可以和整形芯棒更好的連接。
[0040]所述上殼體124內(nèi)設(shè)有容置活動盤的空腔，上殼體124與活動盤126之間設(shè)有銅圈127，活動盤126外側(cè)設(shè)有向外凸出的連接端1261，上殼體124外側(cè)設(shè)有容置連接端的滑動槽1241，所述上整形座12上設(shè)有通過連接端1261連接的液壓機構(gòu)，銅圈能夠使上殼體和活動盤之間連接更牢固，滑動槽1241提供了連接端來回運動的空間。
[0041]所述液壓機構(gòu)包括油缸24，擺動接頭242和連接塊243，連接塊243與活動盤126的連接端1261固定連接，擺動接頭242通過鎖銷244與連接塊243連接，油缸24與擺動接頭242固定連接，所述油缸24上設(shè)有油缸軸扣241，油缸軸扣241與油缸24通過油缸銅套245連接，油缸軸扣241固定于上活動板7上，優(yōu)點是油缸通過油缸軸扣和上活動板使其固定，防止在工作中發(fā)生滑落，油缸與油箱連接，通過電箱對其進行操作，油缸工作時通過驅(qū)動擺動接頭來帶動活動盤來回運動，擺動接頭與連接塊由鎖銷連接，擺動接頭可以繞鎖銷轉(zhuǎn)動，一方面可以固定擺動接頭，另一方面提供擺動接頭運動空間，消除應(yīng)力，防止油缸驅(qū)動產(chǎn)生的切向力使其斷裂。
[0042]所述整形芯棒13套設(shè)于整形套129內(nèi)并通過刀片墊1210與整形套129相連，整形芯棒13包括整形頭133，模芯131和套殼132，套殼132套設(shè)于模芯131上，套殼132的長度比模芯131短，模芯131和套殼132為一體成型，套殼132的直徑與整形套129下端面的直徑一致，套殼132表面上設(shè)有多個沿軸心方向的條形槽135，條形槽135與整形套129上的缺口 1293相連接，在其中的一個條形槽135內(nèi)設(shè)有刀片134，刀片134與刀片墊1210相連接，整形頭133套設(shè)在模芯131上并與套殼132相連，整形頭133為圓錐形結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是條形槽與整形套內(nèi)的徑向槽相適應(yīng)，便于對接，圓錐形的整形頭可以便于其插入定子的內(nèi)孔內(nèi)，起到導(dǎo)向作用，刀片可以用來撐開定子非引線端槽與槽之間的線，使線與模芯間有間隙，從而使得下整形套上來的時候不會將定子非引線端的線弄傷。
[0043]所述上驅(qū)動機構(gòu)2與上整形座12之間設(shè)有第一液壓機構(gòu)14，第一液壓機構(gòu)14包括上小板141,端部套帽142和第一油缸145,上小板141與上驅(qū)動機構(gòu)2連接,上小板141上設(shè)有套設(shè)在上驅(qū)動機構(gòu)2上的上驅(qū)動機構(gòu)連接蓋148,上小板141與上活動板4之間通過上端部導(dǎo)桿143固定連接，上端部導(dǎo)桿143上設(shè)有通過上滑動套145連接的端部套帽142，端部套帽142與上小板141之間設(shè)有第一油缸145，端部套帽142上設(shè)有第一油缸連接座149和端部拉塊146，端部套帽142與連接座之間通過套帽螺桿144連接，端部套帽142與上活動板4之間還設(shè)有上端部限位桿147，優(yōu)點是第一液壓機構(gòu)一方面用于承接上驅(qū)動機構(gòu)和上整形座，上驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動第一液壓機構(gòu)優(yōu)先帶動上活動板運動，繼而帶動上整形座運動，另一方面用于驅(qū)動連接座上的端部套，套帽螺桿與端部套直接連接，由第一油缸作用驅(qū)動端部套帽，端部套帽帶動套帽螺桿運動，再帶動端部套上下運動，上端部限位桿可以對端部套帽進行限位，防止其運動過渡，端部套帽再次對定子進行整形。
[0044]所述下固定板上8設(shè)有用于托起下整形座15的旋轉(zhuǎn)臺16，下整形座15與上整形座12對稱設(shè)置，下整形座15的上端面上設(shè)有定子托座24和滑塊感應(yīng)板，定子托座24上設(shè)有定子定位塊25，優(yōu)點是定子托座可以起到支撐定子的作用，定位塊便于將定子定位，這樣之后才能將定子準確的通過夾持機構(gòu)上的護齒卡緊，此時定子就不易滑動，便于整形。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)臺16外側(cè)的下端面上的設(shè)有相對稱的公旋轉(zhuǎn)座161，下固定板8上設(shè)有與公旋轉(zhuǎn)座162相對應(yīng)的母旋轉(zhuǎn)座162，旋轉(zhuǎn)臺16與下固定板8之間由公旋轉(zhuǎn)座161和母旋轉(zhuǎn)座162通過旋轉(zhuǎn)軸163連接而相連接，優(yōu)點是旋轉(zhuǎn)臺可以以旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺16內(nèi)側(cè)的下端面上設(shè)有定位銷銅套168，下固定板8上設(shè)有與定位銷銅套168相適應(yīng)的定位軸銷169，定位銷銅套與定位銷軸相配合起到對旋轉(zhuǎn)臺的限位和支撐作用，保證工作時旋轉(zhuǎn)臺為水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺16內(nèi)側(cè)的端面上還設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺16旋轉(zhuǎn)的第二液壓機構(gòu)，所述第二液壓機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺16端面上的驅(qū)動塊164，第二油缸1610及安裝在下固定板8上的旋轉(zhuǎn)油缸底座166，驅(qū)動塊164上設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)油缸銷167轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)油缸接頭165，旋轉(zhuǎn)油缸接頭165與驅(qū)動塊164垂直連接，第二油缸1610周側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸底座166固定連接，第二油缸1610的端部與旋轉(zhuǎn)油缸接頭165相連接，旋轉(zhuǎn)臺由第二液壓機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第二油缸通過驅(qū)動驅(qū)動塊帶動旋轉(zhuǎn)臺繞旋轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動一定角度，由于下整形座與旋轉(zhuǎn)臺固定連接，所以下整形座也被抬起并呈傾斜裝，這樣就便于將定子安裝在下整形座內(nèi)，安裝完成后，在通過第二油缸的回復(fù)作用，將旋轉(zhuǎn)臺拉回至初始狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)不僅能實現(xiàn)快速安裝定子，還能實現(xiàn)在定子整形完成后進行快速拆卸，簡單方便，自動化操作，大大提高工作效率。
[0046]所述下驅(qū)動機構(gòu)3和下固定板8之間設(shè)有下整形套座17及用于支撐下整形套17的支撐機構(gòu)18，下整形套座17依次由下整形套171、端部套下172、下端部套底座173和下整形套墊174構(gòu)成，端部套下172與下端部底座173通過墊片175相連并套設(shè)在下整形套171上，下整形套171與下整形套墊174固定連接，下整形套171頂部位于下整形座15內(nèi)，下整形套171頂部呈斜面設(shè)置，其直徑為逐漸變小設(shè)置，下整形套171內(nèi)壁均布有多個下條形槽1711，下整形套171頂端設(shè)有多個與下條形槽1711相適應(yīng)的下缺口 1712，優(yōu)點是可以支撐定子，另外與整形芯棒的條形槽相對應(yīng)，配合工作，支撐機構(gòu)18包括下整形套安裝板182,下小板181和下導(dǎo)桿184,下整形套安裝板182和下小板181通過固定在下固定板8上的下導(dǎo)桿184相連接，下整形套安裝板182與下整形套座17固定相連，下整形套安裝板182與下小板181之間設(shè)有下端部油缸接頭186，支撐機構(gòu)與下驅(qū)動機構(gòu)相連，通過下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下整形套安裝板沿下導(dǎo)桿向上運動，將下整形套座向上托起，下整形套安裝板上設(shè)有下端部限位桿，起到限位作用。
[0047]所述機架I上端部設(shè)有操作窗20，操作窗20上設(shè)有多個功能按鈕21，可以進行自動化控制。
[0048]所述上驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置在機架上端的頂板4上，下驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在機架下端的底板5上。
【權(quán)利要求】
1.一種電機定子整形機，包括機架，其特征在于:機架內(nèi)設(shè)置有上整形座、和處于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方設(shè)置有具有支承平臺的下固定板，所述下整形座設(shè)置于下固定板上，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動上整形座上下運動的上驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在機架下端的下驅(qū)動機構(gòu)，所述上整形座、下整形座具有可卡緊和松開的夾持機構(gòu)，并在上整形座、下整形座中部設(shè)置有貫通整形座的裝配孔，所述上整形座的裝配孔中固定設(shè)置有整形芯棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述上驅(qū)動機構(gòu)與上整形座之間連接有上活動板，上活動板與下固定板之間通過導(dǎo)桿相連接，上活動板和下固定板上都設(shè)有中心通孔，下固定板上固定有兩根對稱設(shè)置的限位桿，下固定板與機架之間通過下底板連接軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括滑塊座、護齒結(jié)構(gòu)和活動盤，滑塊座和活動盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，滑塊座一側(cè)的表面上均布有一圈沿邊緣設(shè)置的凸塊，凸塊為三角錐形結(jié)構(gòu)，凸塊外側(cè)與滑塊座相適應(yīng)的弧形結(jié)構(gòu)，滑塊座上均布有多個軸承孔，軸承孔與凸塊為交錯設(shè)置，凸塊與凸塊之間形成插槽，插槽內(nèi)設(shè)有護齒結(jié)構(gòu)，護齒結(jié)構(gòu)包括護齒，滑塊和凸輪軸承，滑塊上端面設(shè)有穿過軸承孔的凸輪軸承，滑塊下端面上設(shè)有護齒，滑塊座的另一側(cè)的表面上設(shè)有活動盤，活動盤上均布有多個弧形槽，弧形槽與軸承孔相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述上整形座還包括設(shè)置在夾持機構(gòu)的上殼體和下殼體，上殼體與下殼體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，上殼體與活動盤連接，下殼體置于護齒結(jié)構(gòu)一側(cè)，上殼體和下殼體與夾持機構(gòu)連接形成上下限位結(jié)構(gòu)；夾持機構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于連接整形芯棒成的連接座和整形套，連接座上端與上活動板連接，下端與整形套連接，連接座包括端部套和整形座，端部套套設(shè)于整形座上，端部套由端部套上和端部套座構(gòu)成，整形套設(shè)置于夾持機構(gòu)的內(nèi)孔內(nèi)并與連接座相連接，所述整形套內(nèi)壁上均布有多個徑向槽，整形套沿內(nèi)壁一圈設(shè)有臺階，臺階的上端面與整形套的上端面齊平，整形套的下端面設(shè)置為直徑逐漸變小的錐面，錐面上設(shè)有與徑向槽相對應(yīng)的缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機定子整形機，其特征在于:所述上殼體內(nèi)設(shè)有容置活動盤的空腔，上殼體與活動盤之間設(shè)有銅圈，活動盤外側(cè)設(shè)有向外凸出的連接端，上殼體外側(cè)設(shè)有容置連接端的滑動槽，所述上整形座上設(shè)有通過連接端連接的液壓機構(gòu)，所述液壓機構(gòu)包括油缸，擺動接頭和連接塊，連接塊與活動盤的連接端固定連接，擺動接頭通過鎖銷與連接塊連接，油缸與擺動接頭固定連接，所述油缸上設(shè)有油缸軸扣，油缸軸扣與油缸通過油缸銅套連接，油缸軸扣固定于上活動板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述整形芯棒套設(shè)于整形套內(nèi)并通過刀片墊與整形套相連，整形芯棒包括整形頭，模芯和套殼，套殼套設(shè)于模芯上，套殼的長度比模芯短，套殼的直徑與整形套下端面的直徑一致，套殼表面上設(shè)有多個沿軸心方向的條形槽，條形槽與整形套上的缺口相連接，在其中的一個條形槽內(nèi)設(shè)有刀片，整形頭套設(shè)在模芯端部并與套殼相連，整形頭為圓錐形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述上驅(qū)動機構(gòu)與上整形座之間設(shè)有第一液壓機構(gòu)，第一液壓機構(gòu)包括上小板，端部套帽和第一油缸，上小板與上驅(qū)動機構(gòu)連接，上小板上設(shè)有套設(shè)在上驅(qū)動機構(gòu)上的上驅(qū)動機構(gòu)連接蓋，上小板與上活動板之間通過上端部導(dǎo)桿固定連接，上端部導(dǎo)桿上設(shè)有端部套帽，端部套帽與上小板之間設(shè)有第一油缸，端部套帽上設(shè)有第一油缸連接座和端部拉塊，端部套帽與連接座之間通過套帽螺桿連接，端部套帽與上活動板之間還設(shè)有上端部限位桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述下固定板上設(shè)有用于托起下整形座的旋轉(zhuǎn)臺，下整形座的上端面上設(shè)有定子托座，定子托座上設(shè)有定子定位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機定子整形機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺外側(cè)的下端面上的設(shè)有公旋轉(zhuǎn)座，與公旋轉(zhuǎn)座相對應(yīng)的下固定板上設(shè)有母旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)臺與下固定板之間由公旋轉(zhuǎn)座和母旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)軸連接而相連接，旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)的下端面上設(shè)有定位銷銅套，下固定板上設(shè)有與定位銷銅套相適應(yīng)的定位軸銷，旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)的端面上還設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的第二液壓機構(gòu)，所述第二液壓機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺端面上的驅(qū)動塊，第二油缸及安裝在下固定板上的旋轉(zhuǎn)油缸底座，驅(qū)動塊上設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)油缸銷轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)油缸接頭，旋轉(zhuǎn)油缸接頭與驅(qū)動塊垂直連接，第二油缸周側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸底座固定連接，第二油缸的端部與旋轉(zhuǎn)油缸接頭相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子整形機，其特征在于:所述下驅(qū)動機構(gòu)和下固定板之間設(shè)有下整形套座及用于支撐下整形套的支撐機構(gòu)，下整形套座依次由下整形套、端部套下、下端部套底座和下整形套墊構(gòu)成，端部套下與下端部底座通過墊片相連并套設(shè)在下整形套上，下整形套與下整形套墊固定連接，下整形套頂部呈斜面設(shè)置，其直徑為逐漸變小設(shè)置，下整形套內(nèi)壁均布有多個下條形槽，下整形套頂端設(shè)有多個與下條形槽相適應(yīng)的下缺口，支撐機構(gòu)包括下整形套安裝板，下小板和下導(dǎo)桿，下整形套安裝板和下小板通過固定在下固定板上的下導(dǎo)桿相連接，下整形套安裝板與下整形套固定相連，下整形套安裝板與下小板之間設(shè)有下端部油缸接頭。
【文檔編號】H02K15/00GK104300741SQ201410375089
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】鐘仁康, 吳有書, 舒會虎 申請人:常州金康精工機械股份有限公司