一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)，通過對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了相位的同步；同時通過兩個電壓有功無功分量的實時分解值即目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行逆變矢量控制，得到逆變電壓控制矢量，實現(xiàn)開環(huán)緩啟，保證了幅值及頻率的同步；另外，通過對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的差值進(jìn)行判斷，當(dāng)差值穩(wěn)定在較小范圍時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合，保證了即使在電網(wǎng)三相不對稱時也能使閉合瞬間沖擊電流最小化。本方案使逆變電壓和電網(wǎng)電壓的相位、幅值和頻率達(dá)到嚴(yán)格同步，將并網(wǎng)沖擊電流降低到最小，實現(xiàn)了對并網(wǎng)逆變器在并網(wǎng)啟動過程中的沖擊電流的控制，極大的減小了沖擊電流的出現(xiàn)。
【專利說明】-種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及并網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 并網(wǎng)逆變器在并網(wǎng)過程中，由于并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)的相位并不能完全同步，在并 網(wǎng)的瞬間，由于電網(wǎng)可視為無窮大電網(wǎng)，電網(wǎng)中的電流對逆變器反供電，會在瞬間產(chǎn)生沖擊 電流。
[0003] 因此，在并網(wǎng)逆變器進(jìn)行啟動并網(wǎng)時，需要解決并網(wǎng)過程中的電流沖擊問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中并網(wǎng)過程中的電流沖擊問題，其具體方案如下：
[0005] -種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，包括：
[0006] 對電網(wǎng)三相電壓實時采樣并鎖相；
[0007] 控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，所述預(yù)定的電壓值大于電網(wǎng)三相不控整 流值；
[0008] 對所述電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩個電壓有功無功分量的實 時分解值，將所述兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目標(biāo)控制參考值；
[0009] 對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償；
[0010] 通過對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，得到逆變電壓 控制矢量；
[0011] 對所述逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆變電壓的目標(biāo)值；
[0012] 對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時采樣差值；
[0013] 當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合。
[0014] 進(jìn)一步的，當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合，具體包 括：
[0015] 當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令；
[0016] 所述并網(wǎng)繼電器閉合；
[0017] 封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
[0018] 進(jìn)一步的，所述并網(wǎng)繼電器閉合之前，還包括：
[0019] 下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，延時預(yù)定時間。
[0020] 進(jìn)一步的，所述預(yù)定條件為：所述實時采樣差值小于預(yù)定范圍。
[0021] 進(jìn)一步的，所述對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償具體為：
[0022] 通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二變換，得到第二逆變電壓 控制矢量；
[0023] 打開環(huán)脈沖；
[0024] 對所述環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行比較，當(dāng)所述環(huán)脈沖的逆變電壓 與電網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補償。
[0025] 進(jìn)一步的，所述第一坐標(biāo)變換為：clark/park變換；所述第二變換為：park逆變 換。
[0026] -種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制系統(tǒng)，包括：采樣單元，與所述采樣單元相連的軟啟 單元，與所述軟啟單元相連的電壓分解單元，補償單元，與所述電壓分解單元及補償單元分 別相連的變換單元，與所述變換單元相連的開環(huán)緩啟單元，與所述開環(huán)緩啟單元相連的比 較單元，與所述比較單元相連的控制單元，其中：
[0027] 所述采樣單元用于對電網(wǎng)三相電壓實時采樣并鎖相；
[0028] 所述軟啟單元用于控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，所述預(yù)定的電壓值大 于電網(wǎng)三相不控整流值；
[0029] 所述電壓分解單元用于對對所述電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩 個電壓有功無功分量的實時分解值，將所述兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目 標(biāo)控制參考值；
[0030] 所述補償單元用于對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償；
[0031] 所述變換單元用于對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換， 得到逆變電壓控制矢量；
[0032] 所述開環(huán)緩啟單元用于對所述逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆 變電壓的目標(biāo)值；
[0033] 所述比較單元用于對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時 米樣差值；
[0034] 所述控制單元用于當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉 合。
[0035] 進(jìn)一步的，所述控制單元包括：與所述比較單元相連的指令下發(fā)單元，與所述指令 下發(fā)單元相連的閉合單元，與所述閉合單元相連的封鎖單元，其中：
[0036] 所述指令下發(fā)單元用于當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉 合指令；
[0037] 所述閉合單元用于控制所述并網(wǎng)繼電器閉合；
[0038] 所述封鎖單元用于封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
[0039] 進(jìn)一步的，所述控制單元還包括：與所述閉合單元及封鎖單元分別相連的延時單 元，其中：
[0040] 所述延時單元用于在下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，延時預(yù)定時間。
[0041] 進(jìn)一步的，所述補償單元包括：第二變換單元，與所述第二變換單元相連的開啟單 元，與所述開啟單元相連的同步鎖相角補償單元，其中：
[0042] 所述第二變換單元用于通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二 變換，得到第二逆變電壓控制矢量；
[0043] 所述開啟單元用于打開環(huán)脈沖；
[0044] 所述同步鎖相角補償單元用于對所述環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行 比較，當(dāng)所述環(huán)脈沖的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補 償。
[0045] 從上述技術(shù)方案可以看出，本申請公開的解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法及系統(tǒng)， 通過對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了相位的同步；同時通過 兩個電壓有功無功分量的實時分解值即目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行 逆變矢量控制，得到逆變電壓控制矢量，實現(xiàn)開環(huán)緩啟，保證了幅值及頻率的同步；另外，通 過對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的差值進(jìn)行判斷，當(dāng)差值穩(wěn)定在較小范圍時，控制并網(wǎng)繼電 器的閉合，保證即使電網(wǎng)三相不對稱時也能實現(xiàn)閉合瞬間沖擊電流的最小化。本方案通過 上述技術(shù)手段使逆變電壓和電網(wǎng)電壓的相位、幅值和頻率達(dá)到嚴(yán)格同步，將并網(wǎng)沖擊電流 降低到最小，實現(xiàn)了對并網(wǎng)逆變器在并網(wǎng)啟動過程中的沖擊電流的控制，極大的減小了沖 擊電流的出現(xiàn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047] 圖1為本發(fā)明實施例公開的一種并網(wǎng)沖擊電流的控制方法的流程圖；
[0048] 圖2為本發(fā)明實施例公開的一種控制并網(wǎng)繼電器閉合的方法的流程圖；
[0049] 圖3為本發(fā)明實施例公開的一種對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D；
[0050] 圖4為本發(fā)明實施例公開的一種并網(wǎng)沖擊電流的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖5為本發(fā)明實施例公開的一種控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖6為本發(fā)明實施例公開的一種補償單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0053] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054] 本發(fā)明公開了一種并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，其流程圖如圖1所示，包括：
[0055] 步驟S11、對電網(wǎng)三相電壓實時采樣并鎖相；
[0056] 步驟S12、控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，預(yù)定的電壓值大于電網(wǎng)三相不 控整流值；
[0057] 步驟S13、對電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩個電壓有功無功分量 的實時分解值，將兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目標(biāo)控制參考值；
[0058] 其中，第一坐標(biāo)變換具體為：clark/park坐標(biāo)變換，即將三相交流量轉(zhuǎn)換為兩個 直流量，從這兩個直流量出發(fā)，可以精確控制三相交流電的各個屬性。
[0059] 步驟S14、對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償；
[0060] 對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了逆變電壓與電網(wǎng)三 相電壓相位的同步。
[0061] 步驟S15、通過對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，得到 逆變電壓控制矢量；
[0062] 其中，第二變換具體為：park逆變換。
[0063] 步驟S16、對逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆變電壓的目標(biāo)值；
[0064] 通過對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，并進(jìn)行開環(huán)緩 啟，保證了逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓幅值及頻率的同步。
[0065] 步驟S17、對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時采樣差 值；
[0066] 無論逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓是否同步，逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓之間的差值一 定。
[0067] 步驟S18、當(dāng)實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合。
[0068] 其中，預(yù)定條件為：實時采樣差值小于預(yù)定范圍。即當(dāng)逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓之 間的采樣差值小于一定的數(shù)值時，保證即使電網(wǎng)三相不對稱時也能滿足閉合的條件，下發(fā) 并網(wǎng)繼電器的閉合指令，控制并網(wǎng)繼電器閉合。
[0069] 本實施例公開的解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，通過對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及 濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了相位的同步；同時通過兩個電壓有功無功分量的實時分 解值即目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行逆變矢量控制，得到逆變電壓控制 矢量，實現(xiàn)開環(huán)緩啟，保證了幅值及頻率的同步；另外，通過對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的 差值進(jìn)行判斷，當(dāng)差值穩(wěn)定在較小范圍時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合，保證即使電網(wǎng)三相不對 稱時也能實現(xiàn)閉合瞬間沖擊電流的最小化。本方案通過上述技術(shù)手段使逆變電壓和電網(wǎng)電 壓的相位、幅值及頻率達(dá)到嚴(yán)格同步，將并網(wǎng)沖擊電流降低到最小，實現(xiàn)了對并網(wǎng)逆變器在 并網(wǎng)啟動過程中的沖擊電流的控制，極大的減小了沖擊電流的出現(xiàn)。另外，本實施例公開的 并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，不僅適用于對電網(wǎng)三相不對稱時的情況，也適用于電網(wǎng)三相對 稱的情況。
[0070] 本實施例公開了一種當(dāng)實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器閉合的方 法，其流程圖如圖2所示，包括：
[0071] 步驟S21、當(dāng)實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令；
[0072] 步驟S22、并網(wǎng)繼電器閉合；
[0073] 步驟S23、封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
[0074] 本實施例公開的控制并網(wǎng)繼電器閉合的方法，通過下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令，使 并網(wǎng)繼電器閉合，并封鎖開環(huán)脈沖，來實現(xiàn)同步并網(wǎng)的完成。保證了并網(wǎng)繼電器的有效閉 合，進(jìn)一步實現(xiàn)了并網(wǎng)沖擊電流的減小。
[0075] 進(jìn)一步的，本實施例公開的控制并網(wǎng)繼電器閉合的方法，在步驟S23之前，還可以 包括：
[0076] 步驟S24、延時預(yù)定時間。
[0077] 在下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，并網(wǎng)繼電器閉合，此時延時預(yù)定時間，保證了繼電 器的可靠閉合。
[0078] 本實施例公開了一種對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償?shù)姆椒?，其流程圖如圖3所示， 包括：
[0079] 步驟S31、通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二變換，得到第二 逆變電壓控制矢量；
[0080] 其中，第二變換為park逆變換。
[0081] 步驟S32、打開環(huán)脈沖；
[0082] 步驟S33、對環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行比較，當(dāng)環(huán)脈沖中的逆變電 壓與電網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補償。
[0083] 本實施例公開的對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償?shù)姆椒?，通過對目標(biāo)控制參考值與電 網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行park逆變換，得到環(huán)脈沖波形，從波形中看出逆變電壓與電網(wǎng)三相 電壓存在相位差，此時，對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償，使得逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓之間的 相位差為〇，保證了逆變電壓與電網(wǎng)三相同步電壓之間的相位的同步。
[0084] 本實施例公開了一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示， 包括：
[0085] 采樣單元41，與采樣單元41相連的軟啟單元42,與軟啟單元42相連的電壓分解 單元43,補償單元44,與電壓分解單元43及補償單元44分別相連的變換單元45,與變換單 元45相連的開環(huán)緩啟單元46,與開環(huán)緩啟單元46相連的比較單元47,與比較單元47相連 的控制單元48。
[0086] 米樣單兀41用于對電網(wǎng)三相電壓實時米樣并鎖相。
[0087] 軟啟單元42用于控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，預(yù)定的電壓值大于電 網(wǎng)三相不控整流值。
[0088] 電壓分解單元43用于對電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩個電壓 有功無功分量的實時分解值，將兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目標(biāo)控制參考 值。
[0089] 其中，第一坐標(biāo)變換具體為：clark/park坐標(biāo)變換，即將三相交流量轉(zhuǎn)換為兩個 直流量，從這兩個直流量出發(fā)，可以精確控制三相交流電的各個屬性。
[0090] 補償單元44用于對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償。
[0091] 對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了逆變電壓與電網(wǎng)三 相電壓相位的同步。
[0092] 變換單元45用于對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換， 得到逆變電壓控制矢量。
[0093] 其中，第二變換具體為：park逆變換。
[0094] 開環(huán)緩啟單元46用于對逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆變電 壓的目標(biāo)值。
[0095] 通過對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，并進(jìn)行開環(huán)緩 啟，保證了逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓幅值及頻率的同步。
[0096] 比較單元47用于對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時 采樣差值。
[0097] 無論逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓是否同步，逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓之間的差值一 定。
[0098] 控制單元48用于當(dāng)實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合。
[0099] 其中，預(yù)定條件為：實時采樣差值小于預(yù)定范圍。即當(dāng)逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓之 間的采樣差值小于一定的數(shù)值時，保證即使電網(wǎng)三相不對稱時也能滿足閉合的條件，下發(fā) 并網(wǎng)繼電器的閉合指令，控制并網(wǎng)繼電器閉合。
[0100] 本實施例公開的解決并網(wǎng)沖擊電流的控制系統(tǒng)，通過對電網(wǎng)同步鎖相角因采樣及 濾波帶來的延遲進(jìn)行補償，保證了相位的同步；同時通過兩個電壓有功無功分量的實時分 解值即目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行逆變矢量控制，得到逆變電壓控制 矢量，實現(xiàn)開環(huán)緩啟，保證了幅值及頻率的同步；另外，通過對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的 差值進(jìn)行判斷，當(dāng)差值穩(wěn)定在較小范圍時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合，保證即使電網(wǎng)三相不對 稱時也能實現(xiàn)閉合瞬間沖擊電流的最小化。本方案通過上述技術(shù)手段使逆變電壓和電網(wǎng)電 壓的相位、幅值及頻率達(dá)到嚴(yán)格同步，將并網(wǎng)沖擊電流降低到最小，實現(xiàn)了對并網(wǎng)逆變器在 并網(wǎng)啟動過程中的沖擊電流的控制，極大的減小了沖擊電流的出現(xiàn)。另外，本實施例公開的 并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，不僅適用于對電網(wǎng)三相不對稱時的情況，也適用于電網(wǎng)三相對 稱的情況。
[0101] 本實施例公開了一種控制單元，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，包括：
[0102] 與比較單元相連的指令下發(fā)單元51，與指令下發(fā)單元相連的閉合單元52,與閉合 單元52相連的封鎖單元53。
[0103] 指令下發(fā)單元用于當(dāng)實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令。
[0104] 閉合單元52用于控制并網(wǎng)繼電器閉合。
[0105] 封鎖單元53用于封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
[0106] 本實施例公開的控制單元，通過下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令，使并網(wǎng)繼電器閉合，并 封鎖開環(huán)脈沖，來實現(xiàn)同步并網(wǎng)的完成。保證了并網(wǎng)繼電器的有效閉合，進(jìn)一步實現(xiàn)了并網(wǎng) 沖擊電流的減小。
[0107] 進(jìn)一步的，本實施例公開的控制單元，還可以包括：與閉合單元52及封鎖單元53 分別相連的延時單元54。
[0108] 閉合單元52在下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，并網(wǎng)繼電器閉合，此時延時單元54延 時預(yù)定時間，保證了繼電器的可靠閉合。
[0109] 本實施例公開了一種補償單元，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，包括：
[0110] 第二變換單元61，與第二變換單元61相連的開啟單元62,與開啟單元62相連的 同步鎖相角補償單元63。
[0111] 第二變換單元61用于通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二變 換，得到第二逆變電壓控制矢量。
[0112] 開啟單元62用于打開環(huán)脈沖。
[0113] 同步鎖相角補償單元63用于對環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行比較， 當(dāng)環(huán)脈沖的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補償。
[0114] 本實施例公開的對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償?shù)姆椒?，通過對目標(biāo)控制參考值與電 網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行park逆變換，得到環(huán)脈沖波形，從波形中看出逆變電壓與電網(wǎng)三相 電壓存在相位差，此時，對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償，使得逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓之間的 相位差為〇,保證了逆變電壓與電網(wǎng)三相同步電壓之間的相位的同步。
[0115] 本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置 而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說 明即可。
[0116] 專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元 及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和 軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些 功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè) 技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng) 認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0117] 結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí) 行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器（RAM)、內(nèi)存、只讀存 儲器（ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù) 領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。
[0118] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制方法，其特征在于，包括： 對電網(wǎng)三相電壓實時采樣并鎖相； 控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，所述預(yù)定的電壓值大于電網(wǎng)三相不控整流 值； 對所述電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩個電壓有功無功分量的實時分 解值，將所述兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目標(biāo)控制參考值； 對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償； 通過對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，得到逆變電壓控制 矢量； 對所述逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆變電壓的目標(biāo)值； 對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時采樣差值； 當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控 制并網(wǎng)繼電器的閉合，具體包括： 當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令； 所述并網(wǎng)繼電器閉合； 封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述并網(wǎng)繼電器閉合之前，還包括： 下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，延時預(yù)定時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定條件為：所述實時采樣差值小于 預(yù)定范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償具體為： 通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二變換，得到第二逆變電壓控制 矢量； 打開環(huán)脈沖； 對所述環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行比較，當(dāng)所述環(huán)脈沖的逆變電壓與電 網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補償。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐標(biāo)變換為：clark/park變換； 所述第二變換為：park逆變換。
7. -種解決并網(wǎng)沖擊電流的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：采樣單元，與所述采樣單元 相連的軟啟單元，與所述軟啟單元相連的電壓分解單元，補償單元，與所述電壓分解單元及 補償單元分別相連的變換單元，與所述變換單元相連的開環(huán)緩啟單元，與所述開環(huán)緩啟單 元相連的比較單元，與所述比較單元相連的控制單元，其中： 所述采樣單元用于對電網(wǎng)三相電壓實時采樣并鎖相； 所述軟啟單元用于控制母線電壓軟啟動達(dá)到預(yù)定的電壓值，所述預(yù)定的電壓值大于電 網(wǎng)三相不控整流值； 所述電壓分解單元用于對所述電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行第一坐標(biāo)變換，并分解得到兩個電壓 有功無功分量的實時分解值，將所述兩個電壓有功無功分量的實時分解值設(shè)定為目標(biāo)控制 參考值； 所述補償單元用于對電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行補償； 所述變換單元用于對目標(biāo)控制參考值及補償后的電網(wǎng)同步鎖相角進(jìn)行第二變換，得到 逆變電壓控制矢量； 所述開環(huán)緩啟單元用于對所述逆變電壓控制矢量進(jìn)行占空比緩啟，使脈沖達(dá)到逆變電 壓的目標(biāo)值； 所述比較單元用于對逆變線電壓與電網(wǎng)線電壓的實時采樣值進(jìn)行比較，得到實時采樣 差值； 所述控制單元用于當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，控制并網(wǎng)繼電器的閉合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括：與所述比較單元相連 的指令下發(fā)單元，與所述指令下發(fā)單元相連的閉合單元，與所述閉合單元相連的封鎖單元， 其中： 所述指令下發(fā)單元用于當(dāng)所述實時采樣差值滿足預(yù)定條件時，下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指 令； 所述閉合單元用于控制所述并網(wǎng)繼電器閉合； 所述封鎖單元用于封鎖開環(huán)脈沖，完成同步并網(wǎng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還包括：與所述閉合單元及 封鎖單元分別相連的延時單元，其中： 所述延時單元用于在下發(fā)并網(wǎng)繼電器閉合指令后，延時預(yù)定時間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述補償單元包括：第二變換單元，與所 述第二變換單元相連的開啟單元，與所述開啟單元相連的同步鎖相角補償單元，其中： 所述第二變換單元用于通過對目標(biāo)控制參考值及電網(wǎng)同步電壓鎖相角進(jìn)行第二變換， 得到第二逆變電壓控制矢量； 所述開啟單元用于打開環(huán)脈沖； 所述同步鎖相角補償單元用于對所述環(huán)脈沖中的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓進(jìn)行比較， 當(dāng)所述環(huán)脈沖的逆變電壓與電網(wǎng)三相電壓存在相位差時，進(jìn)行電網(wǎng)同步鎖相角的補償。
【文檔編號】H02J3/40GK104104114SQ201410374955
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張國菊, 張彥虎, 曾志槐, 張鳳崗 申請人:陽光電源股份有限公司