永磁電動機及其磁化方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種抑制成本增加并提高了磁化效率的永磁電動機及其磁化方法。本發(fā)明的永磁電動機(100)具備轉(zhuǎn)子(20)。轉(zhuǎn)子(20)具有：多個磁鐵部件、及從轉(zhuǎn)子(20)的上表面延伸至下表面的槽或孔。多個磁鐵部件(50)沿著轉(zhuǎn)子(20)的外周在周向上排列配置。槽或孔對應(yīng)于相鄰的磁鐵部件(50)之間的位置而設(shè)置。槽或孔的截面形狀是各向異性的。永磁電動機(100)還可以具備沿著槽或孔鋪設(shè)的線圈。
【專利說明】永磁電動機及其磁化方法
[0001]本申請主張基于2013年7月10日申請的日本專利申請第2013-144911號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種永磁電動機，尤其涉及一種設(shè)置于轉(zhuǎn)子上的磁鐵的磁化技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0003]感應(yīng)電動機或永磁電動機用作工業(yè)用設(shè)備等的驅(qū)動力。永磁電動機由于利用設(shè)置于轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵所產(chǎn)生的磁力，因此不會有像感應(yīng)電動機那樣由流于設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的線圈的電流引起的的損失，而容易提高效率。并且，永磁電動機通過使用包括釹等稀土元素的磁力較強的磁鐵，從而能夠?qū)崿F(xiàn)大功率且小型的電動機。
[0004]通常，轉(zhuǎn)子的磁芯使用鐵等磁性材料，因此欲在轉(zhuǎn)子上安裝被磁化的永久磁鐵時，因磁芯與永久磁鐵之間的磁力作用，有時安裝變得困難。因此，有時進行將未磁化的磁鐵安裝在磁芯之后對磁鐵進行磁化的所謂的后磁化。作為后磁化的方法，可以舉出使用專用的磁軛的情況或使用定子的馬達線圈來進行磁化的情況(例如參考專利文獻I)。
[0005]專利文獻1:日本特開2003-243749號公報
[0006]若使用專用的磁軛，則能夠高效率地使磁鐵磁化，但是在制造少量多品種的電動機時需要配合不同種類的轉(zhuǎn)子的規(guī)格而分別準備磁軛，從而成本增加。另一方面，利用作為電動機的結(jié)構(gòu)不可缺少的定子的馬達線圈進行磁化時能夠應(yīng)對少量多品種的制造，但是需要使磁化所需的較大電流流過，從而有可能給馬達線圈帶來影響。因此，本發(fā)明人想到通過在轉(zhuǎn)子上設(shè)置磁化用線圈，不僅能夠應(yīng)對少量多品種的制造，也能夠高效率地對轉(zhuǎn)子的磁鐵進行磁化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其一種實施方式所例示的目的之一在于提供一種能夠抑制成本增加并提高磁化效率的永磁電動機及其磁化方法。
[0008]本發(fā)明的一種實施方式涉及一種永磁電動機。該永磁電動機具備轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具有:多個磁鐵部件、及從轉(zhuǎn)子的上表面延伸至下表面的槽或孔。
[0009]根據(jù)該實施方式，通過沿著設(shè)置于轉(zhuǎn)子的槽或孔而鋪設(shè)磁化用線圈，能夠在轉(zhuǎn)子上安裝磁鐵部件之后、或在定子上組裝轉(zhuǎn)子之后，對磁鐵部件實施磁化處理。由此，無需使用磁軛或?qū)︸R達線圈導(dǎo)通磁化用電流就能夠進行轉(zhuǎn)子的磁化。并且，由于槽或孔從轉(zhuǎn)子的上表面延伸至下表面，因此即使在定子上組裝有轉(zhuǎn)子的狀態(tài)下也能夠輕松地裝卸磁化用線圈。
[0010]本發(fā)明的另一種實施方式涉及一種永磁電動機的磁化方法。該磁化方法如下:在轉(zhuǎn)子上安裝磁鐵部件及磁化用線圈之后，使電流流過磁化用線圈來對磁鐵部件進行磁化。
[0011]根據(jù)該實施方式，由于使用安裝于轉(zhuǎn)子的磁化用線圈，因而能夠在轉(zhuǎn)子上安裝磁鐵部件之后進行磁化。由此，無需使用磁軛或?qū)︸R達線圈導(dǎo)通磁化用電流就能夠進行轉(zhuǎn)子的磁化。
[0012]另外，在本發(fā)明的方法、裝置及系統(tǒng)等之間相互置換以上構(gòu)成要件的任意組合、本發(fā)明的構(gòu)成要件和表現(xiàn)方式，也作為本發(fā)明的方式是有效的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式能夠抑制成本增加并提高永磁電動機的磁化效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示實施方式所涉及的永磁電動機的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖2是實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子的立體圖。
[0016]圖3是表示安裝有多個磁鐵部件的轉(zhuǎn)子的圖。
[0017]圖4是表示安裝有第I磁化用線圈的轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0018]圖5是表示安裝有第2磁化用線圈及第3磁化用線圈的轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0019]圖6是示意地表示流經(jīng)磁化用線圈的電流及施加于磁鐵部件的磁場的圖。
[0020]圖7是表示變形例I所涉及的磁化用線圈的安裝方法的圖。
[0021]圖8是表示變形例2所涉及的磁化用線圈的安裝方法的圖。
[0022]圖9是表示變形例3所涉及的轉(zhuǎn)子上安裝有磁化用線圈的狀態(tài)的俯視圖。
[0023]圖10是表示變形例4所涉及的轉(zhuǎn)子上安裝有磁化用線圈的狀態(tài)的俯視圖
[0024]圖11是表示變形例5所涉及的永磁電動機的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖12是表示變形例6所涉及的轉(zhuǎn)子上安裝有磁化用線圈的一側(cè)的俯視圖。
[0026]圖13是表示變形例7所涉及的永磁電動機的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0027]圖中:10_定子，18-馬達線圈，20-轉(zhuǎn)子，26-磁鐵插入部，32-上表面，34-下表面，40-貫穿孔，42-槽部，50-磁鐵部件，60-磁化用線圈，100-永磁電動機。

【具體實施方式】
[0028]以下，根據(jù)優(yōu)選實施方式并參考附圖對本發(fā)明進行說明。對各附圖所示的相同或等同的構(gòu)成要件、部件及處理標注相同符號，適當?shù)厥÷灾貜?fù)說明。并且本實施方式為例示，并不限定發(fā)明，而實施方式中記述的所有特征及其組合并非一定為本發(fā)明的本質(zhì)性的特征及組合。
[0029]在具體說明實施方式之前對概要進行闡述。本實施方式涉及一種由具備馬達線圈的定子及具備永久磁鐵的轉(zhuǎn)子構(gòu)成的永磁式電動機，并涉及對設(shè)置于轉(zhuǎn)子的磁鐵進行后磁化的技術(shù)。通常，作為轉(zhuǎn)子的磁芯部件使用鐵等磁性材料，因此欲在轉(zhuǎn)子上安裝已磁化的永久磁鐵時，因磁芯部件與永久磁鐵之間的磁力作用，有時安裝變得困難。因此，進行在磁芯部件上安裝未磁化的磁鐵部件之后對磁鐵進行磁化的所謂的“后磁化”。
[0030]作為后磁化的方法，有使用專用的磁軛的情況或使用定子的馬達線圈來進行磁化的情況。使用專用的磁軛進行磁化的情況在大量制造同一型號的電動機時效率很高，但是在制造少量多品種的電動機時需要配合不同種類的轉(zhuǎn)子的規(guī)格而分別準備磁軛，從而成本增加。并且，使用馬達線圈進行磁化時，需要使磁化所需的較大電流流過，從而可能給馬達線圈帶來影響。因此，本實施方式中，通過在轉(zhuǎn)子上設(shè)置磁化用線圈來應(yīng)對少量多品種的制造，并且無需使用馬達線圈而對轉(zhuǎn)子的磁鐵部件進行磁化。
[0031]圖1是表示實施方式所涉及的永磁電動機100的結(jié)構(gòu)的俯視圖。永磁電動機100具備:定子10、轉(zhuǎn)子20及磁鐵部件50。永磁電動機100通過使電流流過設(shè)置于定子10的馬達線圈18而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并使安裝有多個磁鐵部件50的轉(zhuǎn)子20進行旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子20上設(shè)置有用于固定磁化磁鐵部件50時使用的磁化用線圈的貫穿孔40。如后述的圖2所示，通過沿著與磁鐵部件兩側(cè)的位置對應(yīng)的貫穿孔40安裝磁化用線圈60，能夠?qū)Π惭b于轉(zhuǎn)子20的磁鐵部件實施后磁化。
[0032]定子10具備:磁軛部12、齒部14及馬達線圈18。磁軛部12為環(huán)狀的部件。磁軛部12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有從磁軛部12的外周向朝向中心的方向突起的多個齒部14。多個齒部14的每一個上設(shè)置有集中卷繞的馬達線圈18。齒部14具有與轉(zhuǎn)子20的外周面24對置的突端部16，并且通過使電流流過馬達線圈18從而在定子10的內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。磁軛部12及齒部14構(gòu)成在定子10的內(nèi)部產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的磁路，例如使用含鐵的材料。
[0033]磁鐵部件50是通過施加外部磁場來進行磁化從而成為永久磁鐵的部件。磁鐵部件50呈截面形狀為大致梯形的柱形狀，并具有第I側(cè)面52和與第I側(cè)面52背對的第2側(cè)面54。磁鐵部件50以第I側(cè)面52與磁鐵插入部26接觸的方式安裝在轉(zhuǎn)子20上，并且第2側(cè)面54與定子10的突端部16對置。磁鐵部件50以未實施磁化處理的未磁化的狀態(tài)安裝于轉(zhuǎn)子20的磁鐵插入部26，并且在安裝于轉(zhuǎn)子20之后被磁化。另外，在轉(zhuǎn)子20上安裝磁鐵部件50時，可以在磁鐵插入部26與磁鐵部件50之間使用粘結(jié)劑，或可以沿著轉(zhuǎn)子20的外周面24從第2側(cè)面54的上方纏繞膠帶。
[0034]圖2是實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子20的外觀立體圖。本圖顯示未安裝有磁鐵部件50的狀態(tài)的轉(zhuǎn)子20。轉(zhuǎn)子20具備圓筒狀的磁芯部22。磁芯部22具有:外周面24、磁鐵插入部26、上表面32、下表面34及貫穿孔40。
[0035]以沿著磁芯部22的外周面24并在周向上排列的方式設(shè)置有多個磁鐵插入部26。磁鐵插入部26為與磁鐵部件的形狀對應(yīng)而形成的槽，并且形成為周向的寬度W從轉(zhuǎn)子20的中心朝向外側(cè)變窄。并且，磁鐵插入部26從上表面32朝向下表面34延伸，以便向旋轉(zhuǎn)軸X方向插入磁鐵部件。
[0036]貫穿孔40為固定磁化用線圈60的安裝孔，并且從上表面32直至下表面34。貫穿孔40以與相鄰的磁鐵插入部26之間的位置對應(yīng)的方式設(shè)置有多個。因此，在磁鐵插入部26中安裝了磁鐵部件時，貫穿孔40設(shè)置成與相鄰的磁鐵部件之間的位置對應(yīng)，并且，貫穿孔40被設(shè)置成與磁鐵部件兩側(cè)的位置對應(yīng)。此時，磁化用線圈60通過相鄰的兩個貫穿孔40安裝成環(huán)狀，并且被配置在包圍磁鐵插入部26的外周的位置。通過在包圍磁鐵插入部26的外周的位置安裝磁化用線圈60，能夠向插入到磁鐵插入部26的磁鐵部件整體施加磁場。
[0037]接著，對磁鐵部件50的磁化方法進行說明。
[0038]本實施方式中，首先在轉(zhuǎn)子20上安裝未被磁化的磁鐵部件50之后將安裝有磁鐵部件50的轉(zhuǎn)子20配置在定子10的內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)子20中安裝磁化用線圈60，并且通過使電流流過安裝于轉(zhuǎn)子20的磁化用線圈60來磁化磁鐵部件50。最后，從轉(zhuǎn)子20移除磁化用線圈60。
[0039]圖3是表示安裝有多個磁鐵部件50a、50b及50c (以下，有時總稱為磁鐵部件50)的轉(zhuǎn)子20的俯視圖，并且是與圖1的部分區(qū)域?qū)?yīng)的圖。第I磁鐵部件50a設(shè)置在彼此相鄰的貫通孔40a、40b之間的位置上。同樣地，第2磁鐵部件50b安裝在相鄰的貫穿孔40b、40c之間，第3磁鐵部件50c安裝在相鄰的貫穿孔40c、40d之間。
[0040]圖4是表示安裝有第I磁化用線圈60a的轉(zhuǎn)子20的俯視圖。第I磁化用線圈60a通過如下方式配置成環(huán)狀，即，從轉(zhuǎn)子20的下表面朝向上表面32而插穿貫穿孔40a，并且沿著上表面32向與貫穿孔40a相鄰的貫穿孔40b延伸，并從上表面32朝向下表面而插穿貫穿孔40b。由此，第I磁化用線圈60a配置成與第I磁鐵部件50a對應(yīng)并包圍第I磁鐵部件50a的外周。
[0041]圖5是表示安裝有第2磁化用線圈60b及第3磁化用線圈60c的狀態(tài)的俯視圖。第2磁化用線圈60b通過插穿于相鄰的貫穿孔40b、40c，配置在與第2磁鐵部件50b對應(yīng)的位置上。同樣地，第3磁化用線圈60c通過插穿于相鄰的貫穿孔40c、40d，配置在與第3磁鐵部件50c對應(yīng)的位置上。如此，在一個貫穿孔40中穿過兩個磁化用線圈60，從而固定多個磁化用線圈60。
[0042]圖6是示意地表示流經(jīng)磁化用線圈60的電流及施加于磁鐵部件50的磁場的圖。該圖顯示從中心朝向外側(cè)觀察轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面時的磁鐵部件50及磁化用線圈60的配置，并且顯示了在紙面前側(cè)配置有磁鐵部件50的第I側(cè)面52，在里側(cè)配置有第2側(cè)面54的狀態(tài)。另外，為方便說明，圖中省略了關(guān)于轉(zhuǎn)子的記載。如該圖所示，磁化用線圈60以磁鐵部件50的第I側(cè)面52與由磁化用線圈60的環(huán)形成的平面平行的方式被固定。
[0043]在磁化磁鐵部件50時，對相鄰的磁化用線圈60導(dǎo)通反向的電流以使相鄰的磁鐵部件50的極性成為相反方向。對第I磁化用線圈60a及第3磁化用線圈60c導(dǎo)通沿紙面順時針方向的電流，從而對磁鐵部件50施加從第I側(cè)面52朝向第2側(cè)面54的磁場。由此，第I磁鐵部件50a及第3磁鐵部件50c磁化成與定子對置的第2側(cè)面54成為N極。
[0044]另一方面，對第2磁化用線圈60b導(dǎo)通沿逆時針方向的電流，從而對磁鐵部件50施加從第2側(cè)面54朝向第I側(cè)面52的磁場。由此，第2磁鐵部件50b磁化成與定子對置的第2側(cè)面54成為S極。
[0045]最后，移除安裝于轉(zhuǎn)子20的磁化用線圈60。通過從貫穿孔40拔出插穿于貫穿孔40的磁化用線圈60，能夠輕松地取出磁化用線圈60。此時，也可以剪斷磁化用線圈60的一部分，例如沿著轉(zhuǎn)子20的上表面或下表面延伸的部位。由此，成為移除了電動機的結(jié)構(gòu)中并不需要的磁化用線圈的永磁電動機100。
[0046]以下，對本實施方式所涉及的永磁電動機100發(fā)揮的效果進行說明。
[0047]永磁電動機100通過在設(shè)置于轉(zhuǎn)子20的貫穿孔40中安裝磁化用線圈，能夠?qū)Υ盆F部件50進行后磁化。因此，無需準備用于后磁化的專用的磁軛，能夠降低后磁化所需的成本。
[0048]永磁電動機100使用設(shè)置于轉(zhuǎn)子20上的磁化專用線圈來進行后磁化，因此能夠采用適合磁化的線圈的特性。而利用馬達線圈進行后磁化時，通常需要使與馬達驅(qū)動時的電流相比更大的電流流過，因此需要選擇也能夠應(yīng)對磁化的馬達線圈的特性。另一方面，本實施方式中由于磁化用線圈與馬達線圈是不同的，因此能夠選擇適合各自用途的線圈的特性。由此，無需犧牲作為電動機的輸出特性，能夠提高磁鐵部件50的磁化效率。
[0049]永磁電動機100由于在與磁鐵部件50的配置對應(yīng)的位置上設(shè)置有貫穿孔40,因此通過將磁化用線圈60固定在貫穿孔40，能夠高效率地對磁鐵部件50進行磁化。而使用馬達線圈進行磁化時，由于卷繞有馬達線圈的齒部的數(shù)量與設(shè)置于轉(zhuǎn)子的磁鐵部件的數(shù)量并非一一對應(yīng)，因此即使一部分磁鐵處于與齒對應(yīng)的位置，仍有一部分磁鐵處于與齒偏離的位置。如此一來，根據(jù)磁鐵部件與齒的位置關(guān)系，通過磁鐵部件被磁化的磁力上會產(chǎn)生偏差。另一方面，永磁電動機100能夠分別對應(yīng)于磁鐵部件50而配置磁化用線圈60,因此能夠?qū)λ械拇盆F部件50有效地進行磁化。
[0050]并且，由于能夠分別與多個磁鐵部件50對應(yīng)地配置磁化用線圈60，因此能夠一次性地對多個磁鐵部件50進行磁化。而且，通過使貫穿孔40的位置靠近磁鐵部件50，從而能夠靠近磁鐵部件50而配置磁化用線圈60，從而能夠?qū)Υ盆F部件50施加更強的磁場而提高磁化效率。
[0051]永磁電動機100設(shè)為如下結(jié)構(gòu):具有用于安裝磁化用線圈60的貫穿孔40，但在馬達驅(qū)動時則卸下磁化用線圈60。通過設(shè)為不具備馬達驅(qū)動時并非一定需要的磁化用線圈60的結(jié)構(gòu)，能夠抑制馬達驅(qū)動時的轉(zhuǎn)子20的重量的增加并能夠抑制馬達的輸出降低等影響。
[0052]永磁電動機100由于設(shè)置有從轉(zhuǎn)子20的上表面直至下表面的貫穿孔40,因此，即使在轉(zhuǎn)子20配置于定子10的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下也能夠輕松地裝卸磁化用線圈60。由此，能夠節(jié)省為了裝卸磁化用線圈60而從定子10的內(nèi)側(cè)取出轉(zhuǎn)子20并在裝卸磁化用線圈60之后重新配置于定子10的內(nèi)側(cè)的工時。由于在定子10與安裝有磁化后的磁鐵部件50的轉(zhuǎn)子20之間產(chǎn)生很強的磁力，因此該工作非常費工夫。因此，通過設(shè)置從轉(zhuǎn)子20的上表面至下表面的貫穿孔40，能夠減去為了裝卸磁化用線圈60而從定子10的內(nèi)側(cè)移動轉(zhuǎn)子20的工時，并且能夠降低制造成本。
[0053]永磁電動機100由于在定子10的內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子20的狀態(tài)下進行后磁化，因此，通過由磁化用線圈60產(chǎn)生的磁場而使得定子10的齒部14也暫時被磁化。因此，與轉(zhuǎn)子20的周圍沒有定子10的情況相比，能夠強化施加到磁鐵部件50的磁場。如此，通過在進行磁化時利用定子10，能夠提高對磁鐵部件50的磁化效率。
[0054]并且，上述磁化方法不僅可以在新制造永磁電動機100時使用，而且在磁鐵部件50的磁力隨著時間的經(jīng)過而變?nèi)鯐r為了恢復(fù)磁鐵部件50的磁力而進行再磁化時也可以使用。此時，無需從定子10的內(nèi)側(cè)取出轉(zhuǎn)子20就能夠進行磁化處理，因此能夠減少再磁化時的工時。
[0055]以上，根據(jù)實施方式對本發(fā)明進行了說明。這些實施方式為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解上述各構(gòu)成要件和各處理工序的組合中可存在各種變形例，并且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以下，對這種變形例進行說明。
[0056](變形例I)
[0057]圖7是表示變形例I所涉及的磁化用線圈60的安裝方法的圖。上述的實施方式中，在兩個貫穿孔40a、40b上固定了磁化用線圈60，而在變形例I中利用一個貫穿孔40a及凹部56來固定磁化用線圈60。凹部56由轉(zhuǎn)子20的外周面24及從外周面24突出的磁鐵部件50的側(cè)面形成。此時，磁化用線圈60固定成磁鐵部件50的第I側(cè)面52與由磁化用線圈60的環(huán)形成的平面交叉。如此，即使通過貫穿孔40與凹部56的組合來固定磁化用線圈60，也能夠?qū)⒋呕镁€圈60固定成處于包圍磁鐵部件50的外周的位置。
[0058]另外，若磁鐵部件50的第I側(cè)面52與由磁化用線圈60的環(huán)形成的平面交叉的角度變大，則與第I側(cè)面52正交的磁場分量變小，從而磁化效率有可能下降。因此，當利用凹部56固定磁化用線圈60時，優(yōu)選在外周面24的附近配置貫穿孔40，從而使第I側(cè)面52與由磁化用線圈60的環(huán)形成的平面交叉的角度較小。
[0059](變形例2)
[0060]圖8是表示變形例2所涉及的磁化用線圈的安裝方法的圖。與變形例I同樣地，利用位于第I磁鐵部件50a的紙面右側(cè)的凹部56a及位于第I磁鐵部件50a的紙面左側(cè)的貫穿孔40a安裝磁化用線圈60a，在變形例2中，除上述以外再安裝另一條磁化用線圈60b。另一條磁化用線圈60b利用位于第I磁鐵部件50a的紙面左側(cè)的凹部56b與位于第I磁鐵部件50a的紙面右側(cè)的貫穿孔40b來安裝。因此，在變形例2中，相對于I個磁鐵部件50安裝有兩條磁化用線圈60，并且各個磁化用線圈60安裝成在轉(zhuǎn)子20的上表面及下表面交叉。
[0061]通過安裝如上述方式交叉的兩條磁化用線圈60，沿著磁鐵部件50的第一側(cè)面52的磁場分量相互抵消，從而能夠向磁鐵部件50施加與第I側(cè)面52垂直的磁場。由此，能夠以對磁鐵部件50進行磁化的磁力的方向成為與磁鐵部件50的第I側(cè)面52及第2側(cè)面54垂直的方向的方式實施磁化處理,能夠更有效地進行磁化。
[0062](變形例3)
[0063]圖9是表示變形例3所涉及的轉(zhuǎn)子20上安裝有磁化用線圈60的狀態(tài)的俯視圖。變形例3中，與上述實施方式的不同之處在于貫穿孔40的截面是各向異性的大致橢圓形狀，而不是各向同性的圓形。貫穿孔40的截面具有周向?qū)挾萕2比從轉(zhuǎn)子20的中心朝向外周的半徑方向的寬度W1寬的各向異性的形狀。例如，貫穿孔40的截面中，半徑方向的寬度W1相當于一條磁化用線圈60的粗細，與此相對，周向?qū)挾萕2相當于兩條磁化用線圈60的粗細。由此，兩條磁化用線圈60能夠沿著周向分開地插穿于I個貫穿孔40。
[0064]變形例3中，通過將貫穿孔40的截面設(shè)為各向異性的形狀，與圓形時相比，能夠減少插穿兩條磁化用線圈60必須要確保的截面積。通過縮小貫穿孔40的截面積，能夠確保保持磁鐵部件50所需的轉(zhuǎn)子20的強度，并且使設(shè)置貫穿孔40的位置更靠近磁鐵部件50。由此,不損害永磁電動機100的可靠性而能夠提高對磁鐵部件50的磁化效率。
[0065](變形例4)
[0066]圖10是表示變形例4所涉及的轉(zhuǎn)子20上安裝有磁化用線圈60的狀態(tài)的俯視圖。變形例4中，與變形例2同樣地，貫穿孔40的截面是各向異性的大致橢圓形狀而不是各向同性的圓形，這一點與上述實施方式不同。貫穿孔40的截面具有半徑方向的寬度W1比周向?qū)挾萕2寬的各向異性的形狀。例如，貫穿孔40的截面中，半徑方向的寬度W1相當于兩條磁化用線圈60的粗細，與此相對，周向?qū)挾萕2相當于一條磁化用線圈60的粗細。由此，兩條磁化用線圈60能夠沿著半徑方向分開地插穿于I個貫穿孔40。
[0067]在變形例4中，通過將貫穿孔40的截面設(shè)為各向異性的形狀，與圓形時相比，能夠減少插穿兩條磁化用線圈60必須要確保的截面積。通過縮小貫穿孔40的截面積,能夠確保保持磁鐵部件50所需的轉(zhuǎn)子20的強度，并且使設(shè)置貫穿孔40的位置更靠近磁鐵部件50。由此,不損害永磁電動機100的可靠性而能夠提高對磁鐵部件50的磁化效率。
[0068](變形例5)
[0069]圖11是表示變形例5所涉及的永磁電動機100的結(jié)構(gòu)的俯視圖。變形例5中，與上述實施方式的不同之處在于，在轉(zhuǎn)子20的內(nèi)周面28設(shè)置槽部42從而代替固定磁化用線圈的貫穿孔。槽部42的垂直于軸向的截面呈矩形狀，并且從轉(zhuǎn)子20的上表面32朝向下表面34連續(xù)延伸。與上述的實施方式同樣地，槽部42對應(yīng)于相鄰的磁鐵插入部26之間的位置而設(shè)置有多個。
[0070]圖12是表示在變形例5所涉及的轉(zhuǎn)子20上安裝有磁化用線圈60的一側(cè)的俯視圖。磁化用線圈60以與安裝位置對應(yīng)的環(huán)形狀嵌入于相鄰的兩個槽部42從而被固定。由此，與使磁化用線圈插穿于貫穿孔的情況相比，能夠輕松地裝卸磁化用線圈60。
[0071]另外，如圖7、8所示，變形例5所涉及的轉(zhuǎn)子20中也可以利用一個槽部42及由外周面24與磁鐵部件50的側(cè)面形成的凹部固定磁化用線圈60。
[0072](變形例6)
[0073]圖13是表示變形例6所涉及的永磁電動機100的結(jié)構(gòu)的俯視圖。變形例6中，與上述實施方式的不同之處在于，在轉(zhuǎn)子20的外周面24設(shè)置槽部42從而替代固定磁化用線圈的貫穿孔。槽部42的垂直于軸方向的截面呈矩形狀，并且從轉(zhuǎn)子20的上表面32朝向下表面34連續(xù)延伸。與上述的實施方式同樣地，槽部42對應(yīng)于相鄰的磁鐵插入部26之間的位置而設(shè)置有多個。
[0074]通過與安裝于外周面24的磁鐵部件50對應(yīng)地將槽部42設(shè)置于外周面24，能夠?qū)⒋呕镁€圈60配置在更加靠近磁鐵部件50的位置上。由此，能夠提高磁化效果。
[0075](變形例7)
[0076]在上述的實施方式及變形例中，永磁電動機100設(shè)為不具備磁化用線圈60的結(jié)構(gòu)，但作為變形例，也可以設(shè)為具備固定于貫穿孔的磁化用線圈的永磁電動機。此時，在使用磁化用線圈60對磁鐵部件50實施磁化處理后不從轉(zhuǎn)子20中去除磁化用線圈60。由此，磁鐵部件50的磁力隨著時間的經(jīng)過而減弱時，無需重新安裝磁化用線圈60就能夠?qū)嵤┰俅呕幚怼Ｓ纱?能夠大幅減少再磁化的工時。
[0077](變形例8)
[0078]在上述的實施方式的磁化方法中，在定子10的內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子20的狀態(tài)下安裝磁化用線圈60，并實施磁化處理，但是也可以在位于定子10的外部的轉(zhuǎn)子20上安裝磁化用線圈60并實施磁化處理。并且，也可以在定子10的外部進行將磁化用線圈60安裝在轉(zhuǎn)子20的工序，之后將安裝有磁化用線圈60的轉(zhuǎn)子20配置在定子10的內(nèi)側(cè)并實施磁化處理。由此，能夠更加輕松地將磁化用線圈60安裝在轉(zhuǎn)子20。
[0079](變形例9)
[0080]在上述的實施方式及變形例中，示出了沒有將馬達線圈用在磁化上而僅使用設(shè)置于轉(zhuǎn)子上的磁化用線圈來對磁鐵部件進行磁化的情況，但是也可以同時使用馬達線圈來對磁鐵部件進行磁化。通過同時使用馬達線圈，即使通過磁化用線圈所施加的磁場的強度不足以進行磁化，也能夠通過馬達線圈加大所施加的磁場，從而能夠獲得磁化所需的較強的磁場。此時，與僅使用馬達線圈進行磁化的情況相比，由于能夠減小為了磁化而流過馬達線圈的電流的值，從而能夠減小對馬達線圈的影響。
[0081](變形例10)
[0082]上述實施方式及變形例中，示出了貫穿孔的截面形狀為圓形或橢圓形的情況，但是，貫穿孔的形狀并不限定于此，也可以為矩形或六邊形等多邊形。
[0083](變形例11)
[0084]上述的實施方式及變形例中，例示了磁化成相鄰的磁鐵部件的極性成為彼此反向的情況，但是多個磁鐵部件的每一個被磁化而產(chǎn)生的極性并不限定于此。例如，也可以以每隔2個或3個而改變極性的方式對沿著周向配置的磁鐵部件實施磁化處理。
[0085](變形例12)
[0086]上述的實施方式及變形例中，例示了沿著轉(zhuǎn)子的外周面安裝磁鐵部件的“表面磁鐵型馬達”的情況，但是上述技術(shù)也可以適用于在轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)埋入磁鐵部件的“磁鐵埋入型馬達”中。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁電動機,具備轉(zhuǎn)子，該永磁電動機的特征在于， 所述轉(zhuǎn)子具有: 多個磁鐵部件；及 從所述轉(zhuǎn)子的上表面延伸至下表面的槽或孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電動機，其特征在于， 所述多個磁鐵部件沿著所述轉(zhuǎn)子的外周在周向上排列配置， 所述槽或孔對應(yīng)于相鄰的磁鐵部件之間的位置而設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁電動機，其特征在于， 所述槽或孔的截面形狀是各向異性的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的永磁電動機,其特征在于， 還具備沿著所述槽或孔鋪設(shè)的線圈。
5.—種永磁電動機的磁化方法,其特征在于， 在轉(zhuǎn)子上安裝磁鐵部件及磁化用線圈之后，使電流流過所述磁化用線圈來對所述磁鐵部件進行磁化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁電動機的磁化方法，其特征在于， 對磁鐵部件進行磁化之后，從所述轉(zhuǎn)子中移除所述磁化用線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的永磁電動機的磁化方法,其特征在于， 在將所述轉(zhuǎn)子配置在定子的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下對所述磁鐵部件進行磁化。
【文檔編號】H02K15/03GK104283345SQ201410301259
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】中崎修 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社