磁鐵磁通量推定裝置、異常減磁判定裝置、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及磁鐵磁通量推定裝置、異常減磁判定裝置、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)車(chē)。根據(jù)一實(shí)施方式，磁鐵磁通量推定裝置具備：磁極位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在轉(zhuǎn)子內(nèi)部具有永久磁鐵的永磁同步電機(jī)的磁極位置；等效電感值判斷單元，用于判斷與所述經(jīng)判定的磁極方向?qū)?yīng)的d軸的等效電感值；磁鐵磁通量推定單元，根據(jù)所述等效電感值計(jì)算所述永久磁鐵的磁鐵磁通量的推定值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磁鐵磁通量推定裝置、異常減磁判定裝置、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)車(chē)
[0001]交叉引用相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)2013-32391號(hào)(申請(qǐng)日:2013年2月21日)為基礎(chǔ)，并且享有該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，通過(guò)弓I用將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容包含于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]實(shí)施方式涉及磁鐵磁通量推定裝置、異常減磁判定裝置、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0004]內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)中，通過(guò)在轉(zhuǎn)子內(nèi)部?jī)?nèi)置永久磁鐵的配置，得到高轉(zhuǎn)矩。IPMSM生成的轉(zhuǎn)矩是通過(guò)來(lái)自磁鐵磁通的轉(zhuǎn)矩、即磁鐵轉(zhuǎn)矩以及因磁阻變化而產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩的和來(lái)表示，由于磁鐵轉(zhuǎn)矩是與磁鐵磁通成比例的轉(zhuǎn)矩，因而一旦永久磁鐵磁通變動(dòng)，磁鐵轉(zhuǎn)矩也產(chǎn)生變動(dòng)，進(jìn)而生成的轉(zhuǎn)矩也產(chǎn)生變動(dòng)。但是，轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永久磁鐵具有其磁通根據(jù)自身的溫度而變化的特性。即，根據(jù)永久磁鐵的溫度變化，IPMSM所生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變化，從而對(duì)于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩指令，實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩的精度下降。
[0005]而且，一旦永久磁鐵的溫度上升到一定水平以上，之后即便溫度降低，磁鐵磁通也無(wú)法恢復(fù)，即引起所謂的“不可逆減磁”。一旦陷入不可逆減磁狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩自然會(huì)降低，而且需要施加更大的電流以產(chǎn)生要求的轉(zhuǎn)矩，因此導(dǎo)致電機(jī)的效率降低。
[0006]為了應(yīng)對(duì)上述狀況，研發(fā)出了一種檢測(cè)永久磁鐵磁通的減磁狀態(tài)的技術(shù)。另外，已有一種利用永磁同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的減磁檢測(cè)技術(shù)。
[0007]上述檢測(cè)永久磁鐵磁通的減磁狀態(tài)的技術(shù)利用電機(jī)電壓以磁鐵磁通為比例系數(shù)而與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度成比例的特性，來(lái)檢測(cè)磁鐵磁通的減磁狀態(tài)。這種方法需要電機(jī)以足夠高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無(wú)法在停止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)減磁狀態(tài)。
[0008]另外，應(yīng)用永磁同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的減磁檢測(cè)技術(shù)，在旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制的NS極性判別時(shí)，利用了如下現(xiàn)象:即，當(dāng)向推定的d軸方向施加正負(fù)的偏置電流時(shí)，基于偏置電流產(chǎn)生的磁通和磁鐵磁通的合成磁通而產(chǎn)生磁飽和，導(dǎo)致d軸電感降低的現(xiàn)象。即，根據(jù)在減磁狀態(tài)中不發(fā)生磁飽和，d軸電感也不會(huì)降低的情況，以檢測(cè)減磁狀態(tài)。但是，這個(gè)方法需要依次施加正負(fù)的偏置電流，檢測(cè)減磁狀態(tài)需耗費(fèi)時(shí)間，而且無(wú)法檢測(cè)或推定磁鐵磁通量本身。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]上述檢測(cè)永久磁鐵磁通的減磁狀態(tài)的技術(shù)利用了電機(jī)電壓以磁鐵磁通為比例系數(shù)與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度成比例的特性，來(lái)檢測(cè)磁鐵磁通的減磁狀態(tài)。這種方法需要電機(jī)充分高速地旋轉(zhuǎn)，無(wú)法在停止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)減磁狀態(tài)。
[0010]另外，應(yīng)用永磁同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的減磁檢測(cè)技術(shù)，在旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制的NS極性判別時(shí)，利用了如下現(xiàn)象:當(dāng)向推定的d軸方向施加正負(fù)的偏置電流時(shí)，基于偏置電流產(chǎn)生的磁通和磁鐵磁通的合成磁通而產(chǎn)生磁飽和，導(dǎo)致d軸電感降低的現(xiàn)象。即，根據(jù)在減磁狀態(tài)中不發(fā)生磁飽和，d軸電感也不會(huì)降低的情況，以檢測(cè)減磁狀態(tài)。但是，這個(gè)方法需要依次施加正負(fù)的偏置電流，檢測(cè)減磁狀態(tài)需耗費(fèi)時(shí)間，而且無(wú)法檢測(cè)或推定磁鐵磁通量本身。
[0011]本申請(qǐng)是為解決上述課題而進(jìn)行的研究，目的在于提供無(wú)需旋轉(zhuǎn)電機(jī)即可在短時(shí)間內(nèi)推定磁鐵磁通量、檢測(cè)減磁狀態(tài)的磁鐵磁通量推定裝置、異常減磁判定裝置、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)車(chē)。
[0012]一實(shí)施方式的磁鐵磁通量推定裝置具備:磁極位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在轉(zhuǎn)子內(nèi)部具有永久磁鐵的永磁同步電機(jī)的磁極位置；等效電感值判斷單元，用于判斷與所述經(jīng)判定的磁極方向?qū)?yīng)的d軸的等效電感值；磁鐵磁通量推定單元,根據(jù)所述等效電感值,計(jì)算所述永久磁鐵的磁鐵磁通量的推定值。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的磁鐵磁通量推定裝置，無(wú)需旋轉(zhuǎn)電機(jī)即可在短時(shí)間內(nèi)推定磁鐵磁通量并檢測(cè)減磁狀態(tài)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示搭載了第一實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置的系統(tǒng)的一構(gòu)成例的框圖。
[0015]圖2表示永磁同步電機(jī)的d軸電感特性的一例。
[0016]圖3表示永磁同步電機(jī)的構(gòu)造例。
[0017]圖4表示電感的飽和特性例。
[0018]圖5表示磁鐵磁通變化時(shí)的d軸電感特性的一例。
[0019]圖6表示d軸電流的階躍響應(yīng)的一例。
[0020]圖7表示施加矩形波電壓指令時(shí)的d軸電流響應(yīng)的一例。
[0021]圖8表示第二實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的一構(gòu)成例。
[0022]圖9表不聞?lì)l電壓以及對(duì)應(yīng)的聞?lì)l電流波形的例子。
[0023]圖10表示第三實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的一構(gòu)成例。
[0024]圖11表示第三實(shí)施方式的系統(tǒng)中的電感特性的一例。
[0025]圖12表示第三實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的控制流程。
[0026]圖13表示第四實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的一構(gòu)成例。
[0027]圖14表示第四實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的其他構(gòu)成例。
[0028]圖15表示異常減磁狀態(tài)和正常狀態(tài)的電感特性的例子。
[0029]圖16表示第五實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的一構(gòu)成例。
[0030]圖17是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的系統(tǒng)中、永磁同步電機(jī)的包含d軸在內(nèi)的軸定義的圖。
[0031]圖18表示基于門(mén)指令而復(fù)原的PWM (脈寬調(diào)制)調(diào)制后的電壓指令的一例。
[0032]圖19表不靜止坐標(biāo)系α β軸中的門(mén)信號(hào)的空間向量的一例。
[0033]圖20表示第五實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的載波諧波成分運(yùn)算單元的處理模塊的一例。
[0034]圖21表示第五實(shí)施方式的磁鐵磁通推定裝置、異常減磁判定裝置以及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)車(chē)的電感特性的一例。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照附圖，對(duì)涉及實(shí)施方式的永磁同步電機(jī)的磁鐵磁通量推定裝置以及磁鐵磁通量推定方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0036](第一實(shí)施方式)
[0037]圖1是表示第一實(shí)施方式的磁鐵磁通推定單元、同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)車(chē)的一構(gòu)成例的框圖。還有，以下說(shuō)明了多個(gè)實(shí)施方式，對(duì)與本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)，賦予同一符號(hào)并省略說(shuō)明。
[0038]圖1表示的電動(dòng)車(chē)具備上位控制部1，電流控制單元2、坐標(biāo)變換單元3、三角波脈寬調(diào)制單元4、逆變器5、電流檢測(cè)單元6、電機(jī)7、磁極位置檢測(cè)單元8、坐標(biāo)變換單元9、等效電感值計(jì)測(cè)單元10、磁鐵磁通推定單元11、車(chē)輪WL以及向車(chē)輪WL傳遞交流電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的車(chē)軸100。
[0039]電流控制單元2、坐標(biāo)變換單元3以及三角波脈寬調(diào)制單元4是例如根據(jù)由磁極位置檢測(cè)單元判斷的磁極方向、輸入的電流指令值以及流經(jīng)電機(jī)7的電流的響應(yīng)電流值，對(duì)逆變器5進(jìn)行控制的逆變器控制部。
[0040]上位控制部I例如將轉(zhuǎn)矩指令變換為dq軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流指令值idref、iqref,并向電流控制單元2輸出。
[0041]電流控制單元2對(duì)電流檢測(cè)單元6中測(cè)得的電流響應(yīng)值id、iq與電流指令值idref、iqref進(jìn)行比較，以決定電壓指令值Vd、Vq。
[0042]坐標(biāo)變換單元(dq/UVW) 3利用旋轉(zhuǎn)角度Θ m，將dq軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電壓指令Vd、Vq向三相固定坐標(biāo)系的電壓指令Vu、Vv、Vw進(jìn)行坐標(biāo)變換。
[0043]三角波脈寬調(diào)制(PWM)單元4根據(jù)三角波脈寬調(diào)制，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的電壓指令值(調(diào)制率指令值)Vu, Vv, Vw進(jìn)行調(diào)制，輸出逆變器的各相開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)指令、即門(mén)信號(hào)。
[0044]向逆變器5輸入用于驅(qū)動(dòng)逆變器5的門(mén)指令，通過(guò)切換內(nèi)置于逆變器5的主電路開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)，從而在交流電力和直流電力之間進(jìn)行變換。例如，組合了多個(gè)二次電池的直流電源從外部連接到逆變器5，逆變器5可將直流電源的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并供給到電機(jī)7，同時(shí)將來(lái)自電機(jī)7的再生電力轉(zhuǎn)換為直流電力并向直流電源充電。
[0045]電流檢測(cè)單元6檢測(cè)從逆變器5流向永磁同步電機(jī)7的三相交流電流中的二相或三相的電流響應(yīng)值。圖1表示檢測(cè)二相(U相和W相)電流的結(jié)構(gòu)。
[0046]電機(jī)7是永磁同步電機(jī)(PMSM)，根據(jù)流經(jīng)各勵(lì)磁相的三相交流電流而產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過(guò)與轉(zhuǎn)子的相互磁作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由電機(jī)7產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)由車(chē)軸100傳遞至車(chē)輪WL。[0047]磁極位置檢測(cè)單元8是用于檢測(cè)在轉(zhuǎn)子內(nèi)部具有永久磁鐵的永磁同步電機(jī)的磁極位置的單元，例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器等旋轉(zhuǎn)角度傳感器，檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度
另外，作為磁極位置檢測(cè)單元8的其他方法，還可利用旋轉(zhuǎn)角度無(wú)傳感器控制的已經(jīng)實(shí)用化的方式，電氣地推定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度并將其用作旋轉(zhuǎn)角度值。
[0048]坐標(biāo)變換單元(dq/UVW和UVW/dq)9利用旋轉(zhuǎn)角度Θ m，將三相固定坐標(biāo)系的電流值iu、iw向dq軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流值id、iq進(jìn)行坐標(biāo)變換。
[0049]等效電感值計(jì)測(cè)單元10根據(jù)電壓指令值Vd和d軸電流響應(yīng)值id,計(jì)算d軸電感Ld或其等效值,并將其作為等效電感值Lest輸出。d軸電感Ld出現(xiàn)在公式(I)表示的永磁同步電機(jī)電壓方程式中，由于Ld是d軸電流響應(yīng)值id和dq軸電壓值vd、vq的相關(guān)系數(shù)，因此在例如轉(zhuǎn)數(shù)《=0、iq=0的條件下，Ld的關(guān)系式可以用如公式(2)的簡(jiǎn)單公式進(jìn)行表示。
[0050]【公式I】
【權(quán)利要求】
1.一種磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于，具備: 磁極位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)在轉(zhuǎn)子內(nèi)部具有永久磁鐵的永磁同步電機(jī)的磁極位置； 等效電感值判斷單元，用于判斷與所述經(jīng)判定的磁極方向?qū)?yīng)的d軸的等效電感值； 磁鐵磁通量推定單元，根據(jù)所述等效電感值計(jì)算所述永久磁鐵的磁鐵磁通量的推定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于，具備: 高頻電壓施加單元，向與所述磁極方向?qū)?yīng)的d軸施加高頻電壓； 高頻電流振幅檢測(cè)單元，根據(jù)由所述高頻電壓施加單元施加的電壓，檢測(cè)流經(jīng)d軸的聞?lì)l電流的振幅； 其中，所述d軸等效電感值判斷單元根據(jù)所述高頻電壓和所述高頻電流振幅，判斷所述等效電感值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 具備向所述d軸施加可變偏置電流的偏置電流單元， 所述磁鐵磁通量推定單元通過(guò)以下方式確定磁鐵磁通量，即 由所述偏置電流單元改 變偏置電流，根據(jù)所述d軸等效電感值超過(guò)規(guī)定值時(shí)的偏置電流值，來(lái)確定磁鐵磁通量， 或者，根據(jù)所述偏置電流單元將偏置電流設(shè)定為規(guī)定偏置電流值時(shí)的d軸等效電感值，來(lái)確定磁鐵磁通量， 或者，由所述偏置電流單元連續(xù)地改變所述偏置電流，根據(jù)所述d軸等效電感值達(dá)到極大點(diǎn)時(shí)的動(dòng)作點(diǎn)處的所述偏置電流值或所述等效電感值的至少一方，來(lái)確定磁鐵磁通量。
4.一種異常減磁判定裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置； 向所述d軸施加可變偏置電流的偏置電流單元；以及 判定異常減磁狀態(tài)的判定單元， 當(dāng)由所述偏置電流單元改變偏置電流，所述d軸等效電感值超過(guò)規(guī)定值時(shí)的偏置電流值小于規(guī)定偏置電流值時(shí)，或者，當(dāng)由所述偏置電流單元將偏置電流設(shè)定為規(guī)定偏置電流值時(shí)的d軸等效電感值大于規(guī)定等效電感值時(shí)，所述判定單元判定為異常減磁狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵磁通推定裝置，其特征在于， 所述等效電感值判斷單元具備以下單元:該單元利用將用于控制施加于所述永磁同步電機(jī)的響應(yīng)電流的電壓指令值進(jìn)行脈寬調(diào)制后的信號(hào)、從驅(qū)動(dòng)所述永磁同步電機(jī)的逆變器供給到所述永磁同步電機(jī)的響應(yīng)電流的d軸成分、用于所述電壓指令的脈寬調(diào)制的載波相位、以及所述磁極位置，來(lái)計(jì)算所述d軸方向的等效電感值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鐵磁通推定裝置，其特征在于，所述等效電感值判斷單元具備: 脈寬調(diào)制輸出電壓復(fù)原單元，根據(jù)將所述電壓指令進(jìn)行脈寬調(diào)制后的信號(hào)和所述磁極位置，來(lái)計(jì)算所述電壓指令的d軸成分； 載波諧波成分運(yùn)算單元，根據(jù)所述脈寬調(diào)制輸出電壓復(fù)原單元的輸出、所述響應(yīng)電流的d軸成分值以及所述載波相位，計(jì)算所述電壓指令值和電流響應(yīng)值的至少在載波頻率以上的共通的頻率成分； 等效電感值運(yùn)算單元，根據(jù)所述載波頻率以上的電壓指令值和電流響應(yīng)值，計(jì)算所述d軸方向的等效電感值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 所述磁鐵磁通量推定單元根據(jù)所述d軸方向的等效電感值超過(guò)規(guī)定上限值和下限值的至少一方時(shí)的動(dòng)作點(diǎn)處的電流響應(yīng)值，計(jì)算磁鐵磁通量的推定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 所述磁鐵磁通量推定單元根據(jù)向所述永磁同步電機(jī)施加預(yù)設(shè)的規(guī)定值的偏置電流時(shí)的所述d軸方向的等效電感值，計(jì)算磁鐵磁通量的推定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 計(jì)算磁鐵磁通量的推定值時(shí)，增加所述載波頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6、7中的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 向所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令變?yōu)榱阒?，緊接著執(zhí)行磁鐵磁通量的推定值的運(yùn)算
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6、7中的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置，其特征在于， 具備在所述計(jì)算出的磁鐵磁通量的推定值在規(guī)定值以下時(shí)判定為異常減磁狀態(tài)的單元
12.—種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1、2、3、5、6、7中的任一項(xiàng)所述的磁鐵磁通量推定裝置； 逆變器，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述永磁同步電機(jī)； 逆變器控制部，根據(jù)由所述磁極位置檢測(cè)單元檢測(cè)的磁極位置、所輸入的電流指令以及施加于所述永磁同步電機(jī)的電流響應(yīng)值，控制所述逆變器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述逆變器控制部具備以下單元:該單元接收由所述磁鐵磁通量推定裝置計(jì)算出的磁鐵磁通的推定值，當(dāng)磁鐵磁通的推定值在閾值以下時(shí)向所輸入的電流指令值附加規(guī)定的值。
14.一種同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求11所述的磁鐵磁通量推定裝置； 逆變器，用于驅(qū)動(dòng)所述永磁同步電機(jī)； 逆變器控制部，根據(jù)由所述磁極位置檢測(cè)單元檢測(cè)的磁極位置、所輸入的電流指令以及施加于所述永磁同步電機(jī)的電流響應(yīng)值，控制所述逆變器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述判定異常減磁狀態(tài)的單元在判定為異常減磁狀態(tài)時(shí)，向所述逆變器控制部通知錯(cuò)誤代碼， 所述逆變器控制部具備如下單元:當(dāng)從所述判定異常減磁狀態(tài)的單元接收所述錯(cuò)誤代碼時(shí)，向所輸入的電流指令值附加規(guī)定的值。
16.—種電動(dòng)車(chē),其特征在于,具備: 權(quán)利要求12所述的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置； 直流電源，向所述逆變器供給直流電力；所述逆變器，將由所述直流電源供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并輸出； 所述永磁同步電機(jī)，根據(jù)由所述逆變器供給的交流電力進(jìn)行動(dòng)作； 車(chē)軸，通過(guò)所述永磁同步電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于， 進(jìn)一步具備向所述逆變器控制部發(fā)送電流指令值的上位控制部， 所述上位控制部具備如下單元:該單元接收由所述磁鐵磁通推定裝置計(jì)算出的磁鐵磁通的推定值，當(dāng)磁鐵磁通的推定值在閾值以下時(shí)向所輸入的電流指令值附加規(guī)定的值。
18.—種電動(dòng)車(chē),其特征在于,具備: 權(quán)利要求14所述的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置； 直流電源，向所述逆變器供給直流電力； 所述逆變器，將由所述直流電源供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并輸出； 所述永磁同步電機(jī)，根據(jù)由所述逆變器供給的交流電力進(jìn)行動(dòng)作； 車(chē)軸，通過(guò)所述永磁同步電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要 求18所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于， 所述判定異常減磁狀態(tài)的單元在判定為異常減磁狀態(tài)時(shí)，向上位控制部通知錯(cuò)誤代碼， 所述上位控制部具備如下單元:當(dāng)從所述判定異常減磁狀態(tài)的單元接收所述錯(cuò)誤代碼時(shí)，向所輸入的電流指令值附加規(guī)定的值。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于， 進(jìn)一步具備向用戶通知異常的通知單元， 所述判定異常減磁狀態(tài)的單元在判定為異常減磁狀態(tài)時(shí)，向上位控制部通知錯(cuò)誤代碼， 所述上位控制部具備如下單元:當(dāng)從所述判定異常減磁狀態(tài)的單元接收所述錯(cuò)誤代碼時(shí)，控制所述通知單元向用戶通知異常。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于， 進(jìn)一步具備向用戶通知異常的通知單元， 所述判定異常減磁狀態(tài)的單元在判定為異常減磁狀態(tài)時(shí)，向上位控制部通知錯(cuò)誤代碼， 所述上位控制部具備如下單元:當(dāng)從所述判定異常減磁狀態(tài)的單元接收所述錯(cuò)誤代碼時(shí)，控制所述通知單元向用戶通知異常。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于， 進(jìn)一步具備向用戶通知異常的通知單元， 所述判定異常減磁狀態(tài)的單元在判定為異常減磁狀態(tài)時(shí)，向上位控制部通知錯(cuò)誤代碼， 所述上位控制部具備如下單元:當(dāng)從所述判定異常減磁狀態(tài)的單元接收所述錯(cuò)誤代碼時(shí)，控制所述通知單元向用戶通知異常。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK104009684SQ201410060878
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】安井和也, 谷口峻, 鹿野將 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝