電力傳輸設備、電力接收設備和無線電力傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種電力傳輸設備，其中：第一通信單元使用第一天線來與電力接收設備進行通信；第二天線將電源單元所生成的電力傳輸至電力接收設備；第二通信單元使用第二天線來與電力接收設備進行通信；測量單元分別測量第一通信單元的第一通信質(zhì)量和第二通信單元的第二通信質(zhì)量；控制單元在進行向著電力接收設備的電力傳輸?shù)那闆r下，使用第一通信單元或第二通信單元來與電力接收設備通信傳輸控制信息，并且基于傳輸控制信息來控制該電力傳輸；以及控制單元根據(jù)第一通信質(zhì)量和第二通信質(zhì)量來選擇第一通信單元和第二通信單元中的任一個，以通信傳輸控制信息。
【專利說明】電力傳輸設備、電力接收設備和無線電力傳輸系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請基于并要求2012年9月3日提交的在先日本專利申請2012-192973的優(yōu)先權，在此通過引用包含其全部內(nèi)容。
【技術領域】
[0003]這里所述的實施例涉及電力傳輸設備、電力接收設備和無線電力傳輸系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]在通信設備中，發(fā)生由于故障等所引起的長期通信中斷以及由于干涉或噪聲等的出現(xiàn)所引起的臨時通信中斷。無線電力傳輸設備包括無線電力傳輸控制所用的無線電通信裝置。然而，在無線電通信裝置中斷的情況下，需要停止電力傳輸從而確保安全。另一方面，眾所周知有作為使通信部件重復的方法作為用于提高通信的可靠性的技術。此外，在無線電力傳輸設備中，已知有設置兩個通信部件的方法，這些通信部件的其中一個在電力傳輸所用的線圈之間進行通信，盡管該方法不是用于提高可靠性的技術。在無線電力傳輸設備中，通過使用線圈間通信，可以在無線電力傳輸設備包括多個通信部件的情況下節(jié)省空間。
[0005]然而，在作為相關技術的后者方法中，在線圈間通信中進行針對內(nèi)容的無線電通信裝置的初始設置的發(fā)送和接收(無線LAN中的SSID等的發(fā)送和接收)。通過線圈間通信來進行無線電力傳輸所用的傳輸控制的通信。特別地，在無線電力傳輸期間進行線圈間通信時應用例如RFID中所使用的負載調(diào)制的情況下，由于電力接收側的負載阻抗改變，因此電力傳輸效率劣化。在線圈間通信所用的發(fā)送和接收單元發(fā)生故障的情況下，電力傳輸停止。
[0006]這樣，在過去的無線電力傳輸設備中，在通信中斷期間無線電力傳輸停止，并且在無線電力傳輸?shù)目刂破陂g電力傳輸效率劣化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的示例I的圖；
[0008]圖2是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的示例2的圖；
[0009]圖3是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一結構示例的圖；
[0010]圖4A和4B是各自示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的控制過程的列表的圖；
[0011]圖5是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一操作示例中的狀態(tài)轉變圖；
[0012]圖6是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的正常模式的啟動時的流程圖1 ;
[0013]圖7是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的正常模式的啟動時的流程圖2 ；
[0014]圖8是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的正常模式的電力傳輸期間的流程圖；
[0015]圖9是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的中斷I模式的啟動時的流程圖；
[0016]圖10是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的通信定時、數(shù)據(jù)周期和數(shù)據(jù)類型的示例的圖；
[0017]圖11是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的、發(fā)送多個數(shù)據(jù)類型時的無線電力傳輸和無線電通信的混合方法的示例的圖；
[0018]圖12是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的中斷I模式下的電力傳輸期間的流程圖；
[0019]圖13是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的電力傳輸期間向著中斷I模式轉變的方法的示例的圖；
[0020]圖14是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的中斷2模式的啟動時的流程圖；
[0021]圖15是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的中斷2模式下的電力傳輸期間的流程圖；
[0022]圖16是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的全中斷模式的啟動時和電力傳輸期間的流程圖；
[0023]圖17是根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的通信中斷時的流程圖；
[0024]圖18是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的針對緊急信號的接收方法的示例的圖；
[0025]圖19是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的、可以利用電力接收設備保護電路操作來停止電力傳輸?shù)臒o線電力傳輸系統(tǒng)的示例的圖；
[0026]圖20是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的第二結構示例I的圖；
[0027]圖21是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的第二結構示例2的圖；
[0028]圖22是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的第二結構示例3的圖；
[0029]圖23是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的第二結構示例4的圖；
[0030]圖24是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸所用的電力接收設備中的第一結構示例的圖；
[0031]圖25是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一結構示例的圖；
[0032]圖26是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、正常模式的啟動時的流程圖和通信過程的圖；
[0033]圖27是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、正常模式下的電力傳輸期間的流程圖和通信過程的圖；
[0034]圖28是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、中斷I模式的啟動時的流程圖和通信過程的圖；
[0035]圖29是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、中斷I模式的電力傳輸期間的流程圖和通信過程的圖；
[0036]圖30是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、中斷2模式的啟動時的流程圖和通信過程的圖；
[0037]圖31是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、中斷2模式的電力傳輸期間的流程圖和通信過程的圖；
[0038]圖32是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作示例中、全中斷模式的啟動時和電力傳輸期間的流程圖和通信過程的圖；以及
[0039]圖33是示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二結構示例的圖。
【具體實施方式】
[0040]根據(jù)一些實施例，提供一種電力傳輸設備，包括:第一天線、第一通信單元、電源單元、第二天線、第二通信單元、測量單元和控制單元。
[0041]所述第一通信單元使用所述第一天線來與電力接收設備進行通信。
[0042]所述電源單元生成電力。
[0043]所述第二天線將所述電源單元所生成的電力傳輸至所述電力接收設備。
[0044]所述第二通信單元使用所述第二天線來與所述電力接收設備進行通信。
[0045]所述測量單元測量所述第一通信單元的第一通信質(zhì)量和所述第二通信單元的第
二通信質(zhì)量。
[0046]在進行向著所述電力接收設備的電力傳輸?shù)那闆r下，所述控制單元使用所述第一通信單元或所述第二通信單元來與所述電力接收設備通信傳輸控制信息，并且基于所述傳輸控制信號來控制向著所述電力接收設備的電力傳輸。
[0047]所述控制單元根據(jù)所述第一通信質(zhì)量和所述第二通信質(zhì)量來選擇所述第一通信單元和所述第二通信單元中的任一個，以通信所述傳輸控制信息。
[0048]以下將參考附圖來詳細說明實施例。
[0049](圖1和2:應用了本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的示例)
[0050]圖1示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的示例。根據(jù)圖1，將本實施例應用于從電力傳輸設備11通過無線電以非接觸方式向至少一個電力接收設備21供給電力的系統(tǒng)。電力傳輸設備11包括通信用天線12和電力傳輸用天線13(圖中的線圈，以下稱為電力傳輸用線圈)。同樣，電力接收設備21包括通信用天線22和電力傳輸用天線23。使用電力傳輸用天線13和23來進行線圈間通信。盡管從電力傳輸設備11向著電力接收設備21以單向方式進行電力傳輸，但以雙向方式進行通信。注意，設置有一個電力傳輸設備11和一個電力接收設備21。然而，在設置有多個電力傳輸設備的情況下、在設置有多個電力接收設備的情況下、以及在設置有多個電力傳輸設備和多個電力接收設備的情況下，可以以相同方式應用本實施例。注意，在附圖中，盡管從電力傳輸設備11向著電力接收設備21僅以單向方式進行電力傳輸，但可以以相同方式應用雙向方式的電力傳輸。使用電力傳輸用線圈所進行的線圈間通信的方向在附圖中也是雙向的。然而，例如，電力傳輸還可以僅充分地應用于從電力接收設備向著電力傳輸設備的單向。
[0051]圖2示出根據(jù)實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的另一示例。在圖2的左圖中，電力傳輸設備11連接至電源控制設備14。例如，在家庭內(nèi)，電源控制設備14表示包括諸如布線用遮斷器等的電源的控制設備整體。電源控制設備14包括通信用天線12。圖2的右圖示出多個電力傳輸設備11連接至一個電源控制設備14并且向各電力接收設備21供給電力的結構。電源控制設備14通過無線電通信連接至多個電力接收設備21，并且被配置為控制從電力傳輸設備11輸出的電力等。與圖1所示的示例相同，在線圈13和23之間進行電力的交換和無線電通信。通信可以是雙向或單向?？梢砸韵嗤姆绞较騿蜗蚝碗p向施加電力。
[0052]根據(jù)實施例，無線電力傳輸系統(tǒng)通過使用無線電通信來進行電力傳輸控制、以及例如在設備被破壞時安全受損的情況下的安全性維持控制。該傳輸控制將功率、電壓和電流調(diào)整為電力接收設備的負載所需要的功率、電壓和電流。作為在傳輸控制中所交換的傳輸控制信息，可考慮以下所述的信息。
[0053]-各測量點處的功率、電流和電壓信息
[0054]-各測量點處的頻率信息
[0055]-整流器或逆變器的切換速度
[0056]-負載的電阻值信息
[0057]-負載需要的功率、電流和電壓信息
[0058]-在負載是電池的情況下的充電信息
[0059](表不電力傳輸設備、電力接收設備或這兩者的)無線電力傳輸設備包括諸如電源、逆變器、線圈、整流器和負載等的多個塊。在各塊的必要位置監(jiān)視功率、電流和電壓信息?！案鳒y量點”表示在各塊中或在這些塊之間測量功率、電流和電壓的場所。將在進行電力傳輸之前所交換的傳輸控制信息稱為電力傳輸前信息，并且將在進行電力傳輸期間所交換的傳輸控制信息稱為電力傳輸信息。
[0060]以下列出安全性維持控制中所使用的安全控制信息。
[0061]-各測量點處的溫度信息
[0062]-各測量點處的功率、電流和電壓信息
[0063]-在負載是電池的情況下所使用的充電信息
[0064]-認證信息
[0065]注意，控制所使用的信息不限于上述。可以應用任何信息，只要該信息用于進行用于維持安全性的控制即可?？梢詫踩刂菩畔⒍x為包括在傳輸控制信息中。
[0066](圖3:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一結構不例)
[0067]圖3示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一結構示例。根據(jù)圖3，電力傳輸設備包括:電源單元31，其用作電源；逆變器32，用于轉換成預定的功率、電流、電壓和頻率；電力傳輸用天線33 ;控制單元34，用于進行電力傳輸?shù)目刂?；通信用天線35，用于收集控制單元34中的電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)；通信單元I，其連接至通信用天線35 ;以及通信單元2，其連接至電力傳輸用天線?？刂茊卧?4選擇通信單元I和通信單元2中的至少一個并且與電力接收設備交換電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)?？刂茊卧?4包括測量單元，其中該測量單元用于測量通信單元I和電力接收設備之間的通信質(zhì)量(第一通信質(zhì)量)、以及通信單元2和電力接收設備之間的通信質(zhì)量(第二通信質(zhì)量)。在第一通信質(zhì)量低于第一基準的情況下，控制單元34判斷為通信單元I和電力接收設備之間的通信處于中斷狀態(tài)。在第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準的情況下，控制單元34判斷為通信單元I和電力接收設備之間的通信處于鏈接穩(wěn)定狀態(tài)。在第二通信質(zhì)量低于第二基準的情況下，控制單元34判斷為通信單元2和電力接收設備之間的通信處于中斷狀態(tài)。在第二通信質(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，控制單元34判斷為通信單元2和電力接收設備之間的通信處于鏈接穩(wěn)定狀態(tài)。
[0068]圖3的左圖和右圖之間的不同之處在于通信單元2是連接至電力傳輸用天線33還是連接至逆變器32。可以將RFID和小電力設備的無線電力傳輸系統(tǒng)所使用的負載調(diào)制(反向散射調(diào)制)應用于通信單元2。在這種情況下，用于進行負載調(diào)制的負載調(diào)制電路可以連接至逆變器前級或后級。否則，還可以使逆變器32的切換控制單元和負載調(diào)制電路直接連接從而使用逆變器的開關來生成信號。
[0069](圖4A、4B和5:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一操作示例)
[0070]首先，圖4A和4B示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中的控制項的列表。根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備需要執(zhí)行圖4A和48所示的項中的幾個控制項。例如，在用戶將電力接收設備設置在電力可傳輸范圍內(nèi)時開始電力傳輸?shù)南到y(tǒng)的情況下，由于用戶進行位置檢測和對準，因此無需進行位置檢測和對準。注意，用于執(zhí)行控制項的順序可以根據(jù)應用了這些控制項的應用和系統(tǒng)而靈活地改變。
[0071]說明第一結構示例中的本實施例的第一操作示例。在第一操作示例中，無線電力傳輸所用的電力傳輸設備轉變?yōu)閳D5所示的狀態(tài)中的任一狀態(tài)。操作過程在各狀態(tài)下不同。來自圖5的摘錄如以下所述。
[0072]狀態(tài)I (正常模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0073]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0074]狀態(tài)2 (中斷I模式):通信單元1=中斷
[0075]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0076]狀態(tài)3 (中斷2模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0077]通信單元2=中斷
[0078]狀態(tài)4(全中斷模式):通信單元1=中斷
[0079]通信單元2=中斷
[0080]在附圖中示出各狀態(tài)下的操作過程。
[0081](圖6:正常模式(狀態(tài)I)下的啟動時的流程圖)
[0082]圖6示出在正常模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖的示例。按順序說明圖6所示的流程。在圖6中，按順序依次執(zhí)行設備檢測、設備認證、對準和電力傳輸準備。此外，可以附加執(zhí)行電力傳輸必要性判斷、障礙物檢測/障礙物去除和負載信息收集等?？梢曰Q圖6所示的過程。例如，可以互換對準和設備認證。
[0083]作為最初過程，電力傳輸設備進行用于搜索電力接收設備的設備檢測(SlOl)。關于設備檢測，可以使用通信單元I或者可以使用通信單元2。使用通信單元I來進行設備檢測的優(yōu)點在于以下:例如，與使用通信單元2的設備檢測相比，可以從相對寬的范圍檢測對象電力接收設備。然而，為了電力接收設備的檢測，需要始終向通信單元I供給電力。因此，存在消耗電力增加的缺點。使用通信單元2來進行設備檢測的優(yōu)點在于以下:例如，特別地，可以減少電力接收設備側的消耗電力。然而，如上所述，通信單元2的可通信范圍非常窄，因此存在設備可檢測范圍窄的缺點。如果找到電力接收設備(S102中為“是”)，則電力傳輸設備進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S102中為“否”)，則電力傳輸設備重復設備檢測?？梢允冀K進行或者可以定期進行設備檢測。在定期進行設備檢測的情況下，與在始終進行設備檢測的情況下所消耗的電力相比，可以減少消耗電力。注意，可以利用除通信單元I和通信單元2以外的部件來進行設備檢測。例如，可以使用傳感器、照相機或單獨的通信設備。
[0084]在通過設備檢測檢測到電力接收設備的情況下，電力傳輸設備進行電力接收設備的認證，從而判斷電力接收設備是否是存在電力盜竊的目的的惡意設備或障礙物(S103)。作為設備認證，由于在使用通信單元2的情況下可通信范圍有限的優(yōu)點，因此可以進行機密性高的認證。在設備認證成功的情況下(S104中為“是”)，電力傳輸設備進入下一過程。在設備認證不成功的情況下(S104中為“否”)，電力傳輸設備轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，電力傳輸設備可以在設備認證連續(xù)多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，電力傳輸設備可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。
[0085]在設備認證結束的情況下，電力傳輸設備進行對準(S105)。對準是用于修正電力傳輸設備和電力接收設備之間的位置關系以改善電力傳輸效率的過程。在使用通信單元2中所獲取到的電力傳輸特性來進行對準的情況下，期望使用通信單元2。然而，還可以利用通信單元I來實現(xiàn)對準。注意，使用通信單元I或2所進行的對準有時可能是不需要的。例如，在電力接收設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準。如圖7所示，對準的順序可以與在對準的前級進行的設備檢測和設備認證的順序互換。在對準成功的情況下(S106中為“是”)，電力傳輸設備進入下一過程。在對準不成功的情況下(S106中為“否”)，電力傳輸設備轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，作為判斷為對準不成功的方法，可以應用將從開始對準起的時間長度設置為閾值、并且在固定時間以上內(nèi)無法成功地進行對準的情況下判斷為對準不成功的方法?？梢允褂闷渌袛喾椒ā＿€存在使用通信單元I或2來進行對準的方法?？梢允褂脗鞲衅?、照相機或單獨的通信設備等?？梢詰萌魏畏椒āＴ谶M行對準的情況下，還可以進行在電力傳輸開始時所需的校準。
[0086]在對準結束的情況下，電力傳輸設備交換電力傳輸開始時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S107)。使用通信單元I來傳輸該信息。通常，通信單元I與通信單元2相比具有高傳輸速率。因此，在使用通信單元I的情況下，與使用通信單元2的情況相比，電力傳輸設備可以更加快速地進入電力傳輸開始。
[0087]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，電力傳輸設備發(fā)送電力傳輸開始通知(S108)并且開始電力傳輸(S109)。電力傳輸設備可以使用通信單元I或通信單元2來發(fā)送電力傳輸開始通知。電力傳輸設備可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0088]注意，關于圖4A和4B所示的位置檢測、對準和障礙物檢測，可以采用使用作為通信單元2所進行的線圈間通信的特性或電力傳輸時的傳輸特性的方法。例如，在使用這些特性來進行對準的情況下，可以通過使用功率、電壓、電流和頻率特性中的任一個來估計電力傳輸和接收之間的電力傳輸用線圈的耦合強度。此外，可以通過使用耦合強度的最大/最佳值來判斷為對準完成。在能夠進行電力傳輸?shù)鸟詈蠌姸让黠@的情況下，還可以應用將能夠進行電力傳輸?shù)鸟詈蠌姸仍O置為閾值、并且使位置對準以將耦合強度設置為等于或高于閾值的方法。
[0089](圖8:正常模式(狀態(tài)I)下的電力傳輸期間的流程圖)
[0090]圖8示出正常模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖。按順序說明圖8所示的流程。
[0091]在無線電力傳輸期間，電力傳輸設備定期地或突然進行傳輸狀態(tài)的檢查、安全控制、以及向著電池的充電控制所用的電力傳輸信息和安全控制信息的無線電通信(S201)。這使用通信單元I來進行。在電力傳輸期間，在通信單元2中特別使用負載調(diào)制來進行通信的情況下，導致電力傳輸效率的劣化。因此，期望使用通信單元I。在需要停止電力傳輸(S202中為“是”)或者發(fā)生一些錯誤的情況下，電力傳輸設備發(fā)送電力傳輸停止通知并且停止電力傳輸(S203)。
[0092](圖9和10:在中斷I模式(狀態(tài)2)下啟動時的流程圖)
[0093]圖9示出在中斷I模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖。中斷I模式是指通信單元I所進行的通信短期或長期中斷的狀態(tài)。判斷為通信中斷的方法的示例包括對發(fā)生通信的超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)進行計數(shù)、并且利用閾值來判斷計數(shù)得到的次數(shù)的方法。更具體地，可以采用在連續(xù)發(fā)生幾次超時和數(shù)據(jù)丟失的情況下判斷為通信中斷的方法?？蛇x地，可以采用設置超時和數(shù)據(jù)丟失的上限、并且在超時和數(shù)據(jù)丟失在固定時間內(nèi)超過上限的情況下判斷為通信中斷的方法。注意，作為判斷中斷的方法，除上述方法以外，在沒有背離上述的情況下可以應用各種方法。注意，僅在利用通信單元I來進行無線連接和通信的情況下才可以判斷通信單元I是否中斷。因此，電力傳輸設備在使用通信單元I的最初階段轉變?yōu)橹袛郔模式。
[0094]在中斷I模式中，執(zhí)行控制，直到電力傳輸根據(jù)與正常模式下的過程相同的過程開始為止。然而，中斷I模式與正常模式的不同之處在于，利用通信單元2來交換在正常模式下利用通信單元I所交換的所有類型的信息。
[0095]首先，在設備檢測(S301)中，可以使用利用通信單元2、傳感器、照相機或單獨的通信設備等來檢測電力接收設備的方法?？梢詰贸猛ㄐ艈卧狪的檢測以外的任何方法。如果找到電力接收設備(S302中為“是”)，則電力傳輸設備進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S302中為“否”)，則電力傳輸設備重復設備檢測。
[0096]隨后，與正常模式相同，電力傳輸設備使用通信單元2來進行設備認證(S303)。在設備認證成功的情況下(S304中為“是”)，電力傳輸設備進入下一過程。在設備認證不成功的情況下(S304中為“否”)，電力傳輸設備轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，電力傳輸設備可以在設備認證連續(xù)地多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。電力傳輸設備可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。
[0097]在設備認證結束的情況下，電力傳輸設備進行對準(S305)。在使用通信單元2所獲取到的電力傳輸特性來進行對準的情況下，期望使用通信單元2。然而，可以應用使用諸如傳感器、照相機或通信設備等的除通信單元I以外的設備來對準位置的任何方法。注意，使用通信單元2或其它設備所進行的對準有時可能是不需要的。例如，在電力傳輸設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置中的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準。對準的順序可以與在對準的前級進行的設備檢測和設備認證的順序互換。還可以在對準時進行電力傳輸開始時所需的校準。
[0098]隨后，在對準結束的情況下(S306中為“是”)，為了電力傳輸準備，電力傳輸設備交換在開始電力傳輸時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S307)。使用通信單元2來發(fā)送該信息。此時，預先交換公共的、用于通知通信單元I中斷的信息以及用于使用無線電力傳輸和線圈間通信的基本信息?；拘畔⒌氖纠ㄒ韵滤龅膸讉€項。
[0099]-通信定時
[0100]-數(shù)據(jù)類型
[0101]-數(shù)據(jù)周期
[0102]例如，在以時分方式共用無線電力傳輸和線圈間通信的情況下，需要通信定時以將無線電力傳輸和線圈間通信分離。
[0103]在圖10中，示出例如在以時分方式共用無線電力傳輸和線圈間通信的情況下所進行的通信過程。根據(jù)圖10，通信定時表示用于在開始無線電力傳輸之后執(zhí)行初始線圈間通信的時間段。根據(jù)該通信定時，電力傳輸設備和電力接收設備這兩者通過線圈間通信獨立地進入發(fā)送和接收模式。通信定時例如可以通過使用從無線電力傳輸開始起直到線圈間通信為止所經(jīng)過的時間段的時間時鐘數(shù)來實現(xiàn)。然而，可以使用其它方法。通過預先交換通信定時，可以在電力傳輸設備和電力接收設備這兩者中根據(jù)各判斷來實現(xiàn)線圈間通信。注意，在圖10中，在電力傳輸設備從無線電力傳輸轉變?yōu)榫€圈間通信的情況下、或者在電力傳輸設備從線圈間通信轉變?yōu)闊o線電力傳輸?shù)那闆r下，無線電力傳輸和線圈間通信分別具有用于防止設備的破壞等的余量時間段。然而，可以省略余量時間段。
[0104]可以根據(jù)通信定時來執(zhí)行初始線圈間通信。然而，根據(jù)預先交換的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期來定期地執(zhí)行線圈間通信。數(shù)據(jù)周期有時根據(jù)數(shù)據(jù)類型而不同。在這種情況下，需要混合并發(fā)送多個數(shù)據(jù)類型。在圖10中，根據(jù)數(shù)據(jù)周期來發(fā)送一種數(shù)據(jù)類型。圖11示出用于根據(jù)數(shù)據(jù)周期來發(fā)送多個種類的數(shù)據(jù)類型的發(fā)送方法的示例。
[0105]在同時發(fā)送具有不同的通信定時和數(shù)據(jù)周期的多個種類的數(shù)據(jù)類型的情況下，需要如圖11所示根據(jù)各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)周期來進行通信。盡管在圖11中沒有示出，但在特定實例中在同一定時存在針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用的情況下，同時發(fā)送多個數(shù)據(jù)類型。上述方法是示例。例如，在通信定時相同的情況下，可以參考各數(shù)據(jù)周期的最小公倍數(shù)的數(shù)據(jù)周期來處理多個種類的數(shù)據(jù)類型。在這種情況下，需要容許在同一定時進行針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用。在如圖11所示、以時分方式進行無線電力傳輸和線圈間通信的情況下，需要減少線圈間通信的頻率從而提高無線電力傳輸?shù)膫鬏斝省Ｒ虼?，?yōu)選盡可能在同一定時進行針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用。因此，優(yōu)選基于通信定時和數(shù)據(jù)周期來采用具有最小的線圈間通信頻率的方法。
[0106]與數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期有關的信息在中斷I模式中是非常重要的參數(shù)。例如，在正常模式中包括電力傳輸前信息和安全控制信息作為數(shù)據(jù)的類型。在中斷I模式中，在啟動時指定數(shù)據(jù)類型并且在電力傳輸期間僅交換所指定的信息(即，減少要通信的信息量；相反，在正常模式下增加信息量)。結果，可以使通信所使用的資源最少，并且在使電力傳輸效率的劣化最小的同時執(zhí)行電力傳輸控制。注意，作為中斷I模式中所使用的數(shù)據(jù)類型，例如，包括了各測量點處的功率、電流和電壓信息、負載的電阻信息、或者在負載為電池的情況下的充電信息等。然而，數(shù)據(jù)類型不限于這些信息?？梢酝ㄟ^盡可能地節(jié)省要通信的信息來改善電力傳輸效率。此外，此時，還交換數(shù)據(jù)類型?；旧?，根據(jù)某個特定周期進行任何控制并且基于該周期來定期地進行與該控制有關的通信。特別地，在無線電力傳輸設備的情況下，電力傳輸設備請求所需數(shù)據(jù)并且電力接收設備返回與該請求相對應的數(shù)據(jù)。按固定周期執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換。此時，在電力傳輸開始之前交換從電力傳輸設備調(diào)用的數(shù)據(jù)的周期和該數(shù)據(jù)的類型。結果，可以在無需進行來自電力傳輸設備的數(shù)據(jù)請求的情況下從電力接收設備獲取控制所需的數(shù)據(jù)。換句話說，可以根據(jù)來自電力接收設備的單向的周期數(shù)據(jù)發(fā)送來實現(xiàn)無線電力傳輸所用的傳輸控制。結果，可以減少通信所需的資源并且可以改善電力傳輸效率。
[0107]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，電力傳輸設備發(fā)送電力傳輸開始通知(S308)并且開始電力傳輸(S309)。電力傳輸設備還使用通信單元2來進行電力傳輸開始通知。電力傳輸設備可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0108]注意，在圖9和其它示例中，通過時分方式來實現(xiàn)無線電力傳輸和線圈間通信。然而，可以應用除時分以外的各種方法。例如，在使用諸如頻分等的方法的情況下，可以在不會使無線電力傳輸?shù)膫鬏斝柿踊那闆r下實現(xiàn)線圈間通信。即使在應用負載調(diào)制通信的情況下，也可以采用在無線電力傳輸?shù)膱?zhí)行期間能夠進行通信的結構。在沒有背離上述的情況下可以應用各種方法。
[0109](圖12和13:中斷I模式(狀態(tài)2)下的電力傳輸期間的流程圖)
[0110]圖12示出中斷I模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖。該流程圖與正常模式下的電力傳輸期間的流程圖基本相同。使用通信單元2來進行所有的通信。該流程圖與正常模式下的流程圖的不同之處在于以下:在檢測到通信單元I的恢復的情況下(S401中為“是”)，電力傳輸設備將通信單元切換為通信單元I并且轉變?yōu)檎ＤＪ?。在交換電力傳輸信息和安全控制信息的情況下(S402)，如上所述，電力傳輸設備基于如上所述在電力傳輸開始之前所交換的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期來進行信息的交換。步驟S403和S404的處理與圖8所示的正常模式下的步驟S202和S203的處理相同。
[0111]圖13示出在電力傳輸期間從另一狀態(tài)轉變?yōu)橹袛郔模式的情況下的過程的示例。在電力傳輸期間通信單元I中斷的情況下(S501中為“是”)，通信單元I的中斷也可以僅由電力傳輸設備來判斷。因此，首先，電力傳輸設備為了安全而停止電力傳輸(S502)。之后，電力傳輸設備使用通信單元2來進行電力傳輸前信息和安全控制信息的交換(S503)。此時，在電力傳輸前信息中包括了通信定時、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期。在電力傳輸前信息的交換之后，電力傳輸設備轉變?yōu)橹袛郔模式(S504)。電力傳輸設備發(fā)送電力傳輸開始通知(S505)并且開始電力傳輸。在這種情況下，基于預先交換的通信定時、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期信息來執(zhí)行傳輸控制。注意，上述是示例。在沒有背離上述的情況下可以使用其它方法。在作為通信單元2進行線圈間通信的情況下、例如在使用可以在繼續(xù)諸如頻分等的無線電力傳輸?shù)耐瑫r實現(xiàn)線圈間通信的方法的情況下，電力傳輸設備不是在步驟S502中那樣停止電力傳輸。電力傳輸設備可以在繼續(xù)無線電力傳輸?shù)耐瑫r在步驟S503中交換電力傳輸前信息和安全控制信息。
[0112](圖14:在中斷2模式(狀態(tài)3)下啟動時的流程圖)
[0113]圖14示出在中斷2模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖。中斷2模式是利用通信單元2的通信短期或長期中斷的狀態(tài)。判斷為通信中斷的方法的示例包括對發(fā)生通信超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)進行計數(shù)、并且針對閾值來判斷計數(shù)得到的次數(shù)的方法，并且更具體地包括在連續(xù)發(fā)生幾次超時和數(shù)據(jù)丟失的情況下判斷為通信中斷的方法、以及設置超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)的上限并且在超時和數(shù)據(jù)丟失在固定時間內(nèi)超過上限的情況下判斷為通信中斷的方法。在沒有背離上述方法的情況下，可以應用判斷中斷的各種方法。
[0114]作為最初過程，電力傳輸設備進行用于搜索電力接收設備的設備檢測(S601)。為了設備檢測，可以使用通信單元1，或者可以使用傳感器、照相機或單獨的通信設備。如果找到電力接收設備(S602中為“是”)，則電力傳輸設備進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S602中為“否”)，則電力傳輸設備重復設備檢測。可以始終進行或者可以定期進行設備檢測。在定期進行設備檢測的情況下，與在始終進行設備檢測的情況下所消耗的電力相比，可以減少消耗電力。
[0115]在通過設備檢測檢測到電力接收設備的情況下，電力傳輸設備進行電力接收設備的認證，以判斷電力接收設備是否是存在電力偷竊目的的惡意設備或障礙物(S603)。使用通信單元I來進行設備認證。在使用通信單元2的情況下，由于通信單元2的可通信范圍比通信單元I的可通信范圍寬，因此存在竊聽和剽竊的風險。因此，可以根據(jù)需要來采取牢固的安全措施。注意，代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，電力傳輸設備可以在設備認證連續(xù)多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。電力傳輸設備可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。
[0116]注意，除非使用通信單元2來進行設備檢測，否則僅在設備認證中利用通信單元2來進行通信的情況下，才可以判斷通信單元2是否中斷。因此，電力傳輸設備在使用通信單元2的最初階段轉變?yōu)橹袛?模式。
[0117]在設備認證結束的情況下(S604中為“是”)，電力傳輸設備進行對準(S605)。關于對準，可以使用通信單元I。可以應用使用諸如傳感器、照相機或單獨的通信設備等的除通信單元2以外的設備來對準位置的方法。注意，根據(jù)要應用的應用，有時可能不需要對準。例如，在電力傳輸設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準。在進行對準的情況下，還可以進行在電力傳輸開始時所需的校準。
[0118]隨后，在對準結束的情況下(S606中為“是”)，電力傳輸設備交換在電力傳輸開始時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S607)。使用通信單元I來傳輸該信息。此時，在中斷2模式中，可以添加用于向電力接收設備通知通信單元2中斷的信息。
[0119]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，電力傳輸設備使用通信單兀I來發(fā)送電力傳輸開始通知(S608)并且開始電力傳輸(S609)。電力傳輸設備可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0120](圖15:中斷2模式(狀態(tài)3)下的電力傳輸期間的流程圖)
[0121]圖15示出中斷2模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖。該流程圖與正常模式下的電力傳輸期間的流程圖基本相同。在檢測到通信單元2的恢復的情況下(S701中為“是”)，電力傳輸設備轉變?yōu)檎ＤＪ?。然而，由于不進行通信單元的切換，因此不會發(fā)生大幅改變。步驟S702、S703和S704的處理與圖8所示的正常模式的步驟S201、S202和S203的處理相同。
[0122](圖16:全中斷模式下的啟動時和電力傳輸期間的操作)
[0123]在通信單元I和通信單元2這兩者都中斷的情況下，電力傳輸設備轉變?yōu)槿袛嗄Ｊ?。在該全中斷模式中，與電力傳輸是啟動還是在進行中無關地，電力傳輸設備判斷為電力傳輸設備處于不能電力傳輸狀態(tài)(S801)并且不進行無線電力傳輸。在該模式中，控制單元在通信單元I和通信單元2這兩者中重復進行通信恢復的檢查(S802、S803和S804)。在恢復了通信單元I和通信單元2中的任一個或這兩者的情況下，電力傳輸設備轉變?yōu)楦髂Ｊ?中斷2、正常、中斷I)并且進行啟動處理或電力傳輸。
[0124](圖17:在中斷I模式、中斷2模式和全中斷模式下通信單元I和通信單元2中斷時、直到通信恢復為止的流程圖)
[0125]圖17示出在中斷I模式、中斷2模式和全中斷模式下當前處于中斷的通信單元I和通信單元2的直到通信恢復為止的流程圖。在通信單元I和通信單元2中流程相同。
[0126]在通信單元I和通信單元2中通信中斷的情況下，需要定期檢查通信的恢復。因此，對經(jīng)過時間進行計數(shù)(S901)，并且在經(jīng)過了固定時間之后(S901中為“是”)，電力傳輸設備進行連接請求(S902)。該連接請求例如在使用藍牙(Bluetooth)作為通信單元I的情況下表示尋呼掃描、查詢掃描、尋呼或查詢，并且例如在使用無線LAN的情況下表示在進行SSID的檢查之后的認證密鑰的交換。在連接成功的情況下(S903中為“是”)，電力傳輸設備針對通信的可靠性檢查進行通信檢查(S904)。在連接不成功的情況下(S903中為“否”)，電力傳輸設備在通信中斷狀態(tài)下保持待機，直到再次經(jīng)過下一時間為止。注意，在通信單元2中斷的情況下，電力傳輸設備可以在無需進行連接請求的情況下，首先進行作為下一流程的通信檢查。
[0127]在連接成功的情況下所進行的通信檢查方法的示例包括使用通信單元I和通信單元2來實際進行多次數(shù)據(jù)通信、并且對通信成功的次數(shù)進行計數(shù)的方法。在通信成功的次數(shù)等于或大于閾值的情況下，電力傳輸設備判斷為可以確保通信的可靠性(S905中為“是”)并且判斷為通信單元I和通信單元2恢復。進行多次通信的理由如下:在僅進行一次或幾次通信的情況下，即使在通信偶然成功時也判斷為通信恢復，然而實際上，有可能由于干涉和噪聲而導致通信環(huán)境極不穩(wěn)定。為了防止該狀態(tài)，設置特定閾值以判斷通信的恢復?？梢愿鶕?jù)各系統(tǒng)來任意設置該閾值。注意，期望上述方法作為檢查通信的可靠性的方法。然而，方法不限于上述方法并且可以應用其它方法。
[0128](圖18和19:緊急停止時通信單元2的操作示例)
[0129]在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備中，在由于諸如電力接收設備的發(fā)熱、設備的損壞、過電壓或過電流等的異常而導致需要立即緊急停止電力傳輸?shù)臓顟B(tài)下，需要進行無線電通信以通知電力傳輸緊急停止。此時，在利用使用諸如無線LAN或Bluetooth等的一般通信標準的通信單元I來通知供電的緊急停止的情況下，由于因各協(xié)議下的處理或利用諸如MAC層的訪問控制單元的處理而導致發(fā)生延遲，因此滿足在緊急停止之前所容許的延遲時間非常困難。因此，在該提議中，在立即需要緊急停止的情況下，除非通信單元2中斷，否則在正常模式和中斷I模式這兩者下使用通信單元2來交換作為異常通知信號的示例的緊急停止信號。在使用通信單元2的情況下，容易改變幀的結構。例如，如果如圖18所示、使用與通信單元2中通常使用的報頭部不同的包括代碼的緊急停止用報頭作為幀的報頭部，則在接收到報頭部的情況下可以停止電力傳輸。此外，由于在不包括數(shù)據(jù)部的情況下重復發(fā)送緊急停止用報頭、直到電力傳輸停止為止，因此可以改善緊急停止用報頭的接收成功概率。
[0130]代替使用緊急停止用報頭，可以認為通過電力傳輸設備的保護操作、即圖19所示的無線電力傳輸系統(tǒng)中的電力接收設備所包括的保護電路42的操作來接收緊急停止信號。電力接收設備有時包括用于防止針對負載41的過電流和過電壓的保護電路42。保護電路42例如進行用于將負載41改變?yōu)殚_路狀態(tài)以防止向負載41供給功率的操作。此時，發(fā)生對于從電力傳輸設備側來說的電力接收設備的負載阻抗的波動。出現(xiàn)電力傳輸設備中的電壓和電流的特性變化。通過檢測電力傳輸設備中的電壓和電流波動，可以判斷為電力接收設備的保護電路42工作。本實施例中的通信單元2是線圈間通信。線圈間通信是通過電壓和電流的變化來進行通信的方法。因此，該提議的連接至通信單元2的電力傳輸設備2上的控制單元34可以檢測電力接收設備的保護電路操作。在控制單元34檢測到保護電路42的操作的情況下，可以停止電力傳輸。注意，保護電路操作時電力傳輸設備側的電壓和電流的變化根據(jù)電路拓撲而不同。因此，需要根據(jù)各拓撲來選擇用于判斷保護電路操作的最佳方法。
[0131](圖20、21、22和23:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第二結構示例)
[0132]圖20?23示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第二結構示例。首先，圖20所示的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備包括一個控制單元51、一個通信單元1、一個通信用天線52和多個電力傳輸單元。這些電力傳輸單元包括電源單元61、逆變器62、通信單元2和電力傳輸用天線63。在圖20中，電源單元61設置在各電力傳輸單元中。然而，無線電力傳輸所用的電力傳輸設備可以包括一個電源單元。這種結構適用于例如用于在大型停車場內(nèi)通過無線電對電動車輛進行充電的使用場景中在中央服務器中進行中央管理的系統(tǒng)。此時，電力傳輸側的中央管理服務器的通信單元I和電力接收設備的通信單元I相連接以一對多的關系進行通信。該系統(tǒng)的優(yōu)點的示例包括以下:通過縮減電力傳輸側的通信單元I的數(shù)量來降低成本，并且通過使用廣播包來提高無線資源的效率。
[0133]在圖21所示的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的結構中，存在多個電力傳輸單元，其中電力傳輸單元包括一個控制單元71、一個電源單元81、一個逆變器82、一個通信單元1、一個通信單元2、一個通信用天線83和一個電力傳輸用天線84。該結構與圖20所示的結構的不同之處在于在每個電力傳輸單元中存在一個通信單元I和一個通信用天線83。在該結構中，通信單元I以一對一的關系連接至每個電力接收設備的通信單元I。在圖20中，根據(jù)一對多的網(wǎng)絡拓撲，所連接的通信單元的數(shù)量受到通信容量的上限所限制。然而，在圖21所示的結構中，由于通信單元是以一對一的關系相連接的，因此不會發(fā)生問題。然而，由于存在通信單元以一對一的關系相連接的多個系統(tǒng)，因此這些系統(tǒng)可能是彼此的干涉源。
[0134]圖22所不的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備包括:一個電源單兀91 ;一個電力分配單元92，用于將從電源單元91輸出的電力分配至多個電力傳輸單元；一個控制單元93;—個通信單元I ;一個通信用天線94;以及多個電力傳輸單元。這些電力傳輸單元包括逆變器101、通信單元2和電力傳輸用天線102。將來自電源單元91的電力經(jīng)由電力分配單元92輸入至多個電力傳輸單元的各逆變器101?？刂茊卧?03連接至電源單元91和電力分配單元92的其中一個或這兩者，并且調(diào)整向著各電力傳輸單元的電力供給量。注意，盡管在圖22的結構在每個電力傳輸單元中配置有一個逆變器，但可以通過將逆變器設置在電源單元和電力分配單元之間來減少逆變器的數(shù)量。
[0135]圖23所示的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的結構是在圖22所示的結構中在每個電力傳輸單元中配置一個通信單元I和一個通信用天線94的結構。在圖23中，存在與圖22所示的結構相比、可以以較高的速度進行各電力傳輸單元的控制的優(yōu)點。在圖23所示的結構中，在每個電力傳輸單元中配置有一個逆變器。然而，還可以通過將逆變器配置在電源單元和電力分配單元之間來減少逆變器的數(shù)量。
[0136](根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第二操作示例)
[0137]將說明根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第二結構示例中的第二操作示例。在第二結構示例中，與第一操作示例相同，在圖5所指定的四個狀態(tài)下應用彼此不同的控制流程。由于各流程的操作與第一操作示例的流程相同，因此省略了這些操作的說明。第二結構示例與第一結構示例的不同之處在于以下:能夠向多個電力接收設備進行電力傳輸，或者由于假定在商業(yè)設施等中的使用，因此在通信單元I和通信單元2中交換計費信息和供給電力量信息。
[0138]例如，在正常模式的情況下，在圖6所示的流程中進行各種設置。在電力傳輸開始通知之前交換計費信息和供給電力量信息。在正常模式和中斷2模式中，使用通信單元I來交換這些種類的信息。然而，在中斷I模式的情況下，使用通信單元2來交換這些種類的信息。在正常模式中，由于特別是對于計費信息需要使用機密性高的通信單元，因此可以使用通信單元2。
[0139](圖24:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一結構不例)
[0140]圖24示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力傳輸設備的第一結構示例。根據(jù)圖24，電力接收設備包括:負載41，其被通過無線電供給電力；保護電路42，用于監(jiān)視供給至負載的電力并且防止過電壓和過電流；整流器46 ;電力傳輸用天線43 ;控制單元44，用于進行電力傳輸?shù)目刂?；通信用天線45，用于收集控制單元中的電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)；通信單元I，其連接至通信用天線45 ;以及通信單元2，其連接至電力傳輸用天線43?？刂茊卧?4選擇通信單元I和通信單元2中的至少一個并且與電力傳輸設備交換電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)?？刂茊卧?4包括測量單元，其中該測量單元用于測量通信單元I和電力傳輸設備之間的通信質(zhì)量(第一通信質(zhì)量)以及通信單元2和電力傳輸設備之間的通信質(zhì)量(第二通信質(zhì)量)。在第一通信質(zhì)量低于第一基準的情況下，控制單元44判斷為通信單元I和電力傳輸設備之間的通信處于中斷狀態(tài)。在第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準的情況下，控制單元44判斷為該通信處于鏈接穩(wěn)定狀態(tài)。在第二通信質(zhì)量低于第二基準的情況下，控制單元44判斷為通信單元2和電力傳輸設備之間的通信處于中斷狀態(tài)。在第二通信質(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，控制單元44判斷為該通信處于鏈接穩(wěn)定狀態(tài)。
[0141]圖24的左圖和右圖之間的不同之處在于通信單元2是連接至電力傳輸用天線43還是連接至整流器46。
[0142]RFID和小型電動車輛的無線電力傳輸系統(tǒng)所使用的負載調(diào)制(反向散射調(diào)制)可以應用于通信單元2。在這種情況下，用于進行負載調(diào)制的負載調(diào)制電路可以連接至整流器前級或后級。盡管在圖24中沒有示出，但可以在整流器46和保護電路42之間連接轉換器。通信單元2可以連接至轉換器前級或后級。
[0143](根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力接收設備的第一操作示例)
[0144]說明第一結構示例中的本實施例的第一操作示例。在第一操作示例中，與電力傳輸設備的第一操作示例相同，電力接收設備轉變?yōu)閳D5所示的狀態(tài)中的任一狀態(tài)。操作過程在各狀態(tài)下不同。來自圖5的摘錄如以下所述。
[0145]狀態(tài)I (正常模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0146]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0147]狀態(tài)2 (中斷I模式):通信單元1=中斷
[0148]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0149]狀態(tài)3 (中斷2模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0150]通信單元2=中斷
[0151]狀態(tài)4(全中斷模式):通信單元1=中斷
[0152]通信單元2=中斷
[0153]各狀態(tài)下的操作過程與電力傳輸設備的第一操作示例中的操作過程相同。因此，省略了針對操作過程的說明。
[0154](緊急停止期間通信單元2的操作示例)
[0155]在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸所用的電力接收設備中，在由于電力接收設備的發(fā)熱、設備的破損、過電壓或過電流等而導致需要立即緊急停止電力傳輸?shù)那闆r下，需要進行無線電通信以通知緊急停止電力傳輸。此時，在利用使用諸如無線LAN或Bluetooth等的一般通信標準的通信單元I來通知電力供給的緊急停止的情況下，由于因各協(xié)議下的處理或利用諸如MAC層等的訪問控制單元的處理而導致延遲，因此滿足在緊急停止之前所容許的延遲時間非常困難。因此，在該提議中，在立即需要緊急停止的情況下，除非通信單元2中斷，否則在正常模式和中斷I模式這兩者下使用通信單元2來交換緊急停止信號。在使用通信單元2的情況下，容易改變幀的結構。例如，如果如圖18所示、使用與通信單元2中通常使用的報頭部不同的包括代碼的緊急停止用報頭，則在接收到報頭部的情況下可以停止電力傳輸。此外，由于在不包括數(shù)據(jù)部的情況下重復發(fā)送緊急停止用報頭、直到電力傳輸停止為止，因此可以改善緊急停止用報頭的接收成功概率。
[0156]代替使用緊急停止用報頭，可以使圖19所示的無線電力傳輸系統(tǒng)中的電力接收設備所包括的保護電路42動作以發(fā)送緊急停止信號。保護電路42進行例如用于將負載41改變?yōu)殚_路狀態(tài)以防止向負載41供給電力的操作。此時，對電力傳輸設備側來說發(fā)生了電力接收設備的負載阻抗的波動。出現(xiàn)電力傳輸設備中的電壓和電流的特性變化。通過檢測電力傳輸設備中的電壓和電流波動，可以判斷為電力接收設備的保護電路42工作。本實施例中的通信單元2是線圈間通信。線圈間通信是經(jīng)由電壓和電流的變化來進行通信的方法。因此，該提議的連接至通信單元2的控制單元34可以檢測電力接收設備的保護電路操作。在控制電路34檢測到保護電路42的操作的情況下，可以停止電力傳輸。[0157]注意，保護電路工作時電力傳輸設備側的電壓和電流的變化根據(jù)電路拓撲而不同。因此，需要根據(jù)各拓撲來選擇用于判斷保護電路操作的最佳方法。注意，保護電路操作時在電力傳輸設備側上測量電壓和電流變化的場所的示例包括電力傳輸用天線和逆變器之間的場所、電力分配單元和逆變器之間的場所、以及電源單元和逆變器之間的場所。然而，除這些場所以外，用于測量電壓和電流變化的場所可以是能夠進行保護電路操作以獲得電力傳輸設備的這些變化的任何場所。
[0158](圖25:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一結構不例)
[0159]圖25示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一結構示例。根據(jù)圖25，根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)包括電力傳輸設備和電力接收設備。電力傳輸設備包括:電源單元31，其用作電源；逆變器32，用于轉換成預定的功率、電流、電壓和頻率；電力傳輸側電力傳輸用天線33 ;控制單元34，用于進行電力傳輸?shù)目刂?；電力傳輸側通信用天線35，用于收集控制單元34中的電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)；電力傳輸側通信單元1，其連接至電力傳輸側通信用天線35 ;以及電力傳輸側通信單元2，其連接至電力傳輸側電力傳輸用天線。電力接收設備包括:負載41，其被通過無線電供給電力；保護電路42，用于監(jiān)視供給至負載41的電力并防止過電壓和過電流；整流器46 ;電力接收側電力傳輸用天線43 ;電力接收側控制單元44，用于進行電力傳輸?shù)目刂?；電力接收側通信用天線45，用于收集電力接收側控制單元44中的電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)；電力接收側通信單元1，其連接至電力接收側通信用天線；以及電力接收側通信用單元2，其連接至電力接收側電力傳輸用天線。
[0160]電力傳輸側控制單元34選擇電力傳輸側通信單元I和電力傳輸側通信單元2中的至少一個并且與電力接收設備交換無線電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)。同樣，電力接收側控制單元44選擇電力接收側通信單元I和電力接收側通信單元2中的至少一個并且與電力傳輸設備交換無線電力傳輸?shù)目刂扑璧膮?shù)。RFID和小型電動車輛的無線電力傳輸系統(tǒng)所使用的負載調(diào)制(反向反射調(diào)制)可以應用于電力傳輸側通信單元2和電力接收側通信單元2。在這種情況下，在電力傳輸設備中，可以將負載調(diào)制應用于逆變器的前級或后級。在電力接收設備中，可以將負載調(diào)制應用于轉換器的前級或后級。在電力傳輸設備中，與負載調(diào)制的應用無關地，還可以直接連接逆變器并且使用逆變器的開關來生成信號。在電力接收設備中，可以在整流器41和保護電路42之間連接轉換器。
[0161]在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一結構不例中，電力傳輸設備的電力傳輸側控制單元34用作主裝置，并且執(zhí)行針對無線電力傳輸?shù)母鞣N控制以及在電力傳輸側通信單元I和電力接收側通信單元2中斷的情況下所進行的控制。電力接收設備的電力接收側控制單元44用作從裝置，并且接收電力傳輸側控制單元34的命令并進行工作。
[0162](圖4A、4B和5:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一操作不例)
[0163]首先，圖4A和4B示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)中的控制項的列表。根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)需要執(zhí)行圖4A和4B所示的項中的幾個控制項。例如，在用戶將電力接收設備設置在可電力傳輸范圍內(nèi)時開始電力傳輸?shù)南到y(tǒng)的情況下，由于由用戶進行位置檢測和對準，因此無需進行位置檢測和對準。用于執(zhí)行這些控制項的順序可以根據(jù)應用了這些控制項的應用和系統(tǒng)而靈活地改變。
[0164]說明根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第一結構不例中的本實施例的第一操作示例。在第一操作示例中，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)閳D5所示的狀態(tài)中的任一狀態(tài)。操作過程在各狀態(tài)下不同。來自圖5的摘錄如以下所示。
[0165]狀態(tài)I (正常模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0166]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0167]狀態(tài)2 (中斷I模式):通信單元1=中斷
[0168]通信單元2=鏈接穩(wěn)定
[0169]狀態(tài)3 (中斷2模式):通信單元1=鏈接穩(wěn)定
[0170]通信單元2=中斷
[0171]狀態(tài)4(全中斷模式):通信單元1=中斷
[0172]通信單元2=中斷
[0173]在附圖中示出各狀態(tài)下的操作過程。
[0174](圖26:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的正常模式(狀態(tài)I)下的啟動時的流程圖和通信過程)
[0175]圖26不出在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的正常模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖和通信過程的示例。按順序說明圖26所示的流程圖。在圖26中，按順序依次執(zhí)行設備檢測、設備認證、對準和電力傳輸準備。此外，可以執(zhí)行電力傳輸必要性判斷、障礙物檢測/障礙物去除和負載信息收集等?？梢曰Q圖26所示的過程。例如，可以互換對準和設備認證。注意，在以下說明中，在指示了電力傳輸側通信單元I和電力接收側通信單元2這兩者、或者沒有具體區(qū)分電力傳輸側通信單元I和電力接收側通信單元2的情況下，說明電力傳輸側通信單元I，并且在指示了電力傳輸側通信單元2和電力接收側通信單元2這兩者的情況下、或者沒有具體區(qū)分電力傳輸側通信單元2和電力接收側通信單元2的情況下，說明電力傳輸側通信單元2。
[0176]作為最初過程，無線電力傳輸系統(tǒng)進行用于搜索電力接收設備的設備檢測(S1001)。關于設備檢測，可以使用通信單元I或者可以使用通信單元2。使用通信單元I來進行設備檢測的優(yōu)點如下:例如，與通信單元2相比，可以從相對寬的范圍檢測對象電力接收設備。然而，為了電力接收設備的檢測，需要始終向通信單元I供給電力。因此，存在消耗電力增加的缺點。使用通信單元2來進行設備檢測的優(yōu)點在于如下:例如，特別地，可以減少電力接收設備側的消耗電力。然而，如上所述，通信單元2的可通信范圍非常窄，因此存在設備可檢測范圍窄的缺點。如果找到電力接收設備(S1002中為“是”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S1002中為“否”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)重復設備檢測?？梢允冀K進行或者可以定期進行設備檢測。在定期進行設備檢測的情況下，與在始終進行設備檢測的情況下所消耗的電力相比，可以減少消耗電力。注意，可以利用除通信單元I和通信單元2以外的部件來進行設備檢測。例如，可以使用傳感器、照相機或單獨的通信設備。在圖26中，示出使用通信單元I所進行的設備檢測的示例。在使用通信單元I的情況下，電力接收設備發(fā)送通信單元I信標信息。在電力傳輸設備的電力傳輸側通信單元I接收到通信單元I信標信息的情況下，可以判斷為檢測到設備。例如，在使用無線LAN作為電力傳輸側通信單元I和電力接收側通信單元2的情況下，來自無線LAN的信號與信標信號相對應。無線電力傳輸系統(tǒng)從所接收到的信標讀取SSID，并且在SSID是無線電力傳輸系統(tǒng)的特有SSID的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)橄乱粻顟B(tài)。
[0177]在通過設備檢測檢測到電力接收設備的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)進行電力接收設備的認證，從而判斷電力接收設備是否是存在電力盜竊目的的惡意設備或障礙物(S1003)。作為設備認證，由于在使用通信單元2的情況下可通信范圍有限的優(yōu)點，因此可以進行機密性高的認證。在設備認證成功的情況下(S1004中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。在設備認證不成功的情況下(S1004中為“否”)，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，無線電力傳輸系統(tǒng)可以在設備認證連續(xù)多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。無線電力傳輸系統(tǒng)可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。在圖26中，電力傳輸設備發(fā)送針對設備檢測的ID請求，并且電力接收設備發(fā)送ID作為針對該ID請求的應答。
[0178]在設備認證結束的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)進行對準(S1005)。對準是用于修正電力傳輸設備和電力接收設備之間的位置關系以改善電力傳輸效率的過程。在使用通信單元2中所獲取到的電力傳輸特性來進行對準的情況下，期望使用通信單元2。然而，還可以利用通信單元I來實現(xiàn)對準。根據(jù)要應用的應用，有時可能不需要對準。例如，在電力傳輸設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準?？梢詫实捻樞蚺c在對準的前級進行的設備檢測和設備認證的順序互換。在對準成功的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。在對準不成功的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，作為判斷為對準不成功的方法，可以應用將從對準開始起的時間長度設置為閾值、并且在固定時間以上內(nèi)無法成功地進行對準的情況下判斷為對準失敗的方法?？梢允褂闷渌袛喾椒ā＿€存在使用通信單元I或2來進行對準的方法。可以使用傳感器、照相機或單獨的通信設備等?？梢詰萌魏畏椒?。在進行對準的情況下，還可以進行在電力傳輸開始時所需的校準。在圖26中，在進行對準時所交換的信息包括線圈位置信息、移動方向信息和對準完成通知。
[0179]隨后，在對準結束的情況下(S1006中為“是”)，作為電力傳輸準備，無線電力傳輸系統(tǒng)交換電力傳輸開始時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S1007)。使用通信單元I來傳輸該信息。通常，通信單元I與通信單元2相比具有較高的傳輸速率。因此，在使用通信單元I的情況下，與使用通信單元2的情況相比，無線電力傳輸系統(tǒng)可以更加快速地轉變?yōu)殡娏鬏旈_始。
[0180]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)送電力傳輸開始通知(S1008)并且開始電力傳輸(S1009)。無線電力傳輸系統(tǒng)可以使用通信單元I或通信單元2來發(fā)送電力傳輸開始通知。無線電力傳輸系統(tǒng)可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0181]注意，關于圖4A和4B所示的位置檢測、對準和障礙物檢測，可以使用利用作為通信單元2所進行的線圈間通信的特性或電力傳輸時的傳輸特性的方法。例如，在使用這些特性來進行對準的情況下，可以通過使用功率、電壓、電流和頻率特性中的任一個來估計電力傳輸和接收之間的電力傳輸用線圈的耦合強度。此外，可以通過使用耦合強度的最大/最佳值來判斷為位置被對準。
[0182]在能夠進行電力傳輸?shù)鸟詈蠌姸让黠@的情況下，還可以應用將能耦合強度設置為閾值、并且使位置對準以將耦合強度設置為等于或高于閾值的方法。
[0183](圖27:在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的正常模式(狀態(tài)I)下的電力傳輸期間的流程圖和通信過程)[0184]圖27示出正常模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖和通信過程。按順序說明圖27所示的流程。
[0185]在無線電力傳輸期間，無線電力傳輸系統(tǒng)定期或突然進行傳輸狀態(tài)的檢查、安全控制、以及對電池的充電控制所用的無線電通信(S2001)。這使用通信單元I來進行。在電力傳輸期間，在通信單元2中特別使用負載調(diào)制來進行通信的情況下，導致電力傳輸效率的劣化。因此，期望使用通信單元I。在需要停止電力傳輸(S2002中為“是”)或者發(fā)生一些錯誤的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)送電力傳輸停止通知(S2003)并且停止電力傳輸。注意，在預先交換了通信定時、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)可以在無需發(fā)送來自圖27所示的電力傳輸設備的請求的情況下，定期地從電力接收設備單向發(fā)送信息。
[0186](圖28:在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的中斷I模式(狀態(tài)2)下啟動時的流程圖和通信過程)
[0187]圖28示出在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的中斷I模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖和通信過程。中斷I模式是指通信單元I所進行的通信短期或長期中斷的狀態(tài)。判斷為通信中斷的方法的示例包括對發(fā)生通信的超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)進行計數(shù)、并且相對于閾值來判斷計數(shù)得到的次數(shù)的方法，并且更具體地，包括在連續(xù)發(fā)生幾次超時和數(shù)據(jù)丟失的情況下判斷為通信中斷的方法、以及設置超時和數(shù)據(jù)丟失的上限并且在超時和數(shù)據(jù)丟失在固定時間內(nèi)超過上限的情況下判斷為通信中斷的方法。注意，作為判斷中斷的方法，除上述方法以外，在沒有背離上述的情況下可以應用各種方法。僅在利用通信單元I來進行無線連接和通信的情況下才可以判斷通信單元I是否中斷。因此，無線電力傳輸系統(tǒng)在使用通信單元I的最初階段轉變?yōu)橹袛郔模式。
[0188]在中斷I模式中，執(zhí)行控制，直到電力傳輸根據(jù)與正常模式下的過程相同的過程開始為止。然而，中斷I模式與正常模式的不同之處在于利用通信單元2來交換在正常模式下利用通信單元I所交換的所有種類的信息。
[0189]首先，在設備檢測(S3001)中，可以使用利用通信單元2、傳感器、照相機或單獨的通信設備等來檢測電力接收設備的方法?？梢詰贸猛ㄐ艈卧狪的檢測以外的任何方法。如果找到電力接收設備(S3002中為“是”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S3002中為“否”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)重復設備檢測。
[0190]隨后，與正常模式相同，無線電力傳輸系統(tǒng)使用通信單元2來進行設備認證(S3003)。在設備認證成功的情況下(S3004中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。在設備認證不成功的情況下(S3004中為“否”)，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，無線電力傳輸系統(tǒng)可以在設備認證連續(xù)地多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。注意，無線電力傳輸系統(tǒng)可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。
[0191]在設備認證結束的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)進行對準(S3005)。在使用通信單元2所獲取到的電力傳輸特性來進行對準的情況下，期望使用通信單元2。然而，可以應用使用諸如傳感器、照相機或通信設備等的除通信單元I以外的設備來對準位置的任何方法。注意，根據(jù)要應用的應用，有時可能不需要對準。例如，在電力傳輸設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置中的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準。對準的順序可以與在對準的前級進行的設備檢測和設備認證的順序互換。還可以在對準時進行電力傳輸開始時所需的校準。
[0192]隨后，在對準結束的情況下(S3006中為“是”)，為了電力傳輸準備，無線電力傳輸系統(tǒng)交換在電力傳輸開始時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S3007)。使用通信單元2來發(fā)送該信息。此時，預先交換用于通知通信單元I中斷的信息以及用于使用無線電力傳輸和線圈間通信的共用的基本信息?；拘畔⒌氖纠ㄒ韵滤龅膸醉?。
[0193]-通信定時
[0194]-數(shù)據(jù)類型
[0195]-數(shù)據(jù)周期
[0196]例如，在以時分方式共用無線電力傳輸和線圈間通信的情況下，需要通信定時以將無線電力傳輸和線圈間通信分離。
[0197]在圖10中，示出例如在以時分方式共用無線電力傳輸和線圈間通信的情況下所進行的通信過程。根據(jù)圖10，通信定時表示用于在開始無線電力傳輸之后執(zhí)行初始線圈間通信的時間段。根據(jù)該通信定時，電力傳輸設備和電力接收設備這兩者通過線圈間通信獨立地進入發(fā)送和接收模式。通信定時例如可以通過使用從開始無線電力傳輸起直到線圈間通信為止所經(jīng)過的時間段的時鐘數(shù)來實現(xiàn)。然而，可以使用其它方法。通過預先交換通信定時，可以在電力傳輸設備和電力接收設備這兩者中根據(jù)各判斷來實現(xiàn)線圈間通信。注意，在圖10中，在無線電力傳輸系統(tǒng)從無線電力傳輸轉變?yōu)榫€圈間通信的情況下、或者在無線電力傳輸系統(tǒng)從線圈間通信轉變?yōu)闊o線電力傳輸?shù)那闆r下，無線電力傳輸和線圈間通信分別具有用于防止設備的損壞等的余量時間段。然而，可以省略這些余量時間段。
[0198]可以根據(jù)通信定時來執(zhí)行初始的線圈間通信。然而，根據(jù)預先交換的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期來定期地執(zhí)行線圈間通信。數(shù)據(jù)周期有時根據(jù)數(shù)據(jù)類型而不同。在這種情況下，需要混合并發(fā)送多個數(shù)據(jù)類型。在圖10中，根據(jù)數(shù)據(jù)周期來發(fā)送一種數(shù)據(jù)類型。圖11示出用于根據(jù)數(shù)據(jù)周期來發(fā)送多個種類的數(shù)據(jù)類型的發(fā)送方法的示例。
[0199]在同時發(fā)送具有不同的通信定時和數(shù)據(jù)周期的多個種類的數(shù)據(jù)類型的情況下，需要如圖11所示根據(jù)各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)周期來進行通信。盡管在圖11中沒有示出，但在特定實例中在同一定時存在針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用的情況下，同時發(fā)送多個數(shù)據(jù)類型。上述方法是示例。例如，在通信定時相同的情況下，可以參考各數(shù)據(jù)周期的最小公倍數(shù)的數(shù)據(jù)周期來處理多個種類的數(shù)據(jù)類型。在這種情況下，需要容許在同一定時進行針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用。在如圖11所示、以時分方式進行無線電力傳輸和線圈間通信的情況下，需要減少線圈間通信的頻率從而提高無線電力傳輸?shù)膫鬏斝省Ｒ虼?，?yōu)選盡可能在同一定時進行針對多個數(shù)據(jù)類型的調(diào)用。因此，優(yōu)選基于通信定時和數(shù)據(jù)周期來采用線圈間通信的頻率最小的方法。
[0200]注意，利用電力傳輸設備的電力傳輸側控制單元34來進行通信定時和調(diào)用定時的確定。電力傳輸設備向電力接收設備通知電力傳輸側控制單元34所確定的通信定時和調(diào)用定時。電力接收設備基于與通信定時和調(diào)用定時有關的信息來進行工作。
[0201]與數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期有關的信息在中斷I模式中是非常重要的參數(shù)。例如，包括了電力傳輸前信息和安全控制信息作為正常模式下的數(shù)據(jù)的類型。在中斷I模式中，在啟動時指定數(shù)據(jù)類型并且在電力傳輸期間僅交換所指定的信息。結果，可以使通信所用的資源最少，并且在使電力傳輸效率的劣化最小的同時執(zhí)行電力傳輸控制。注意，作為中斷I模式中所使用的數(shù)據(jù)類型，例如，包括了各測量點處的功率、電流和電壓信息、負載的電阻信息、或者在負載為電池的情況下的充電信息等。然而，數(shù)據(jù)類型不限于這些信息?？梢酝ㄟ^盡可能地節(jié)省要通信的信息來改善電力傳輸效率。此外，此時，還交換數(shù)據(jù)周期?；旧?，根據(jù)某個特定周期進行任何控制并且基于該周期來定期地進行與該控制有關的通信。特別地，在無線電力傳輸設備的情況下，電力傳輸設備請求所需數(shù)據(jù)并且電力接收設備返回與該請求相對應的數(shù)據(jù)。按固定周期執(zhí)行數(shù)據(jù)的交換。此時，在電力傳輸開始之前交換從電力傳輸設備調(diào)用的數(shù)據(jù)的周期和該數(shù)據(jù)的類型。結果，可以在無需進行來自電力傳輸設備的數(shù)據(jù)請求的情況下從電力接收設備獲取控制所需的數(shù)據(jù)。換句話說，可以根據(jù)來自電力接收設備的單向的周期數(shù)據(jù)發(fā)送來實現(xiàn)無線電力傳輸所用的傳輸控制。結果，可以減少通信所需的資源并且可以改善電力傳輸效率。
[0202]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)送電力傳輸開始通知(S3008)并且開始電力傳輸(S3009)。無線電力傳輸系統(tǒng)也使用通信單元2來進行電力傳輸開始通知。無線電力傳輸系統(tǒng)可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0203]注意，在圖28和其它示例中，以時分方式來實現(xiàn)無線電力傳輸和線圈間通信的交換。然而，可以應用除時分以外的各種方法。例如，在使用諸如頻分等的方法的情況下，可以在不會使無線電力傳輸?shù)膫鬏斝柿踊那闆r下實現(xiàn)線圈間通信。即使在應用負載調(diào)制通信的情況下，也可以采用在無線電力傳輸?shù)膱?zhí)行期間能夠進行通信的結構。在沒有背離上述的情況下可以應用各種方法。
[0204](圖29:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的中斷I模式(狀態(tài)2)下的電力傳輸期間的流程圖和通信過程)
[0205]圖29示出在中斷I模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖和通信過程。該流程圖與正常模式下的電力傳輸期間的流程圖基本相同。使用通信單元2來進行所有的通信。該流程圖與正常模式下的流程圖的不同之處在于以下:在檢測到通信單元I的恢復的情況下(S4001中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)將通信單元切換為通信單元I并且轉變?yōu)檎ＤＪ健榱藱z查通信單元I的通信恢復，無線電力傳輸系統(tǒng)從電力傳輸設備發(fā)送通信單元I檢查信息，并且根據(jù)針對通信單元I檢查信息的應答的內(nèi)容來進行通信恢復的判斷。在交換了電力傳輸信息和安全控制信息的情況下(S4002)，如上所述，無線電力傳輸系統(tǒng)基于在如上所述電力傳輸開始之前交換的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期來進行信息的交換。步驟S4003和S4004的處理與圖27所示的正常模式下的步驟S2002和S2003的處理相同。注意,在圖29中，在交換了電力傳輸信息和安全控制信息的情況下(S4002),從電力傳輸設備發(fā)出電力傳輸信息和安全控制信息并且從電力接收設備反饋與電力傳輸信息和安全控制信息相對應的信息。然而，主要按固定的數(shù)據(jù)周期執(zhí)行針對信息交換的通信。因此，在預先交換了數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)可以在無需從電力傳輸設備發(fā)出電力傳輸信息和安全控制信息請求并且無需利用電力傳輸設備控制作為從裝置的電力接收設備的情況下，基于預先交換的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期來發(fā)送(在這種情況下)與數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期相對應的數(shù)據(jù)。結果，可以減少電力傳輸期間利用通信單元2的通信機會并且可以改善電力傳輸效率的劣化。[0206]圖13示出在電力傳輸期間從另一狀態(tài)轉變?yōu)橹袛郔模式的過程的示例。在電力傳輸期間通信單元I中斷的情況下(S501中為“是”)，通信單元I的中斷也可以僅由電力傳輸設備進行判斷。因此，首先，無線電力傳輸系統(tǒng)為了安全而停止電力傳輸(S502)。之后，無線電力傳輸系統(tǒng)使用通信單元2來進行電力傳輸前信息和安全控制信息的交換(S503)。此時，在電力傳輸前信息中包括了通信定時、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期。在電力傳輸前信息的交換之后，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)橹袛郔模式(S504)。無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)送電力傳輸開始通知(S505)并且開始電力傳輸。在這種情況下，基于預先交換的通信定時、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)周期信息來執(zhí)行傳輸控制。上述是示例。在沒有背離上述的情況下可以使用其它方法。注意，在作為通信單元2進行線圈間通信的情況下、例如在使用可以在繼續(xù)諸如頻分等的無線電力傳輸?shù)耐瑫r實現(xiàn)線圈間通信的方法的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)沒有停止電力傳輸。無線電力傳輸系統(tǒng)可以在繼續(xù)無線電力傳輸?shù)耐瑫r交換電力傳輸前信息和安全控制信息。
[0207](圖30:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的中斷2模式(狀態(tài)3)下的啟動時的流程圖和通信過程)
[0208]圖30示出在中斷2模式下啟動無線電力傳輸時的流程圖和通信過程。中斷2模式是利用通信單元2的通信短期或長期中斷的狀態(tài)。判斷為通信中斷的方法的示例包括對發(fā)生通信超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)進行計數(shù)、并且針對閾值來判斷計數(shù)得到的次數(shù)的方法，并且更具體地包括在連續(xù)發(fā)生幾次超時和數(shù)據(jù)丟失的情況下判斷為通信中斷的方法、以及設置超時和數(shù)據(jù)丟失的次數(shù)的上限并且在超時和數(shù)據(jù)丟失在固定時間內(nèi)超過上限的情況下判斷為通信中斷的方法。注意，作為判斷中斷的方法，除上述方法以外，在沒有背離上述的情況下可以應用各種方法。
[0209]作為最初過程，無線電力傳輸系統(tǒng)進行用于搜索電力接收設備的設備檢測(S6001)。關于設備檢測，可以使用通信單元1，或者可以使用傳感器、照相機或單獨的通信設備。如果找到電力接收設備(S6002中為“是”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)進入下一過程。如果沒有找到電力接收設備(S6002中為“否”)，則無線電力傳輸系統(tǒng)重復設備檢測?？梢允冀K進行或者可以定期進行設備檢測。在定期進行設備檢測的情況下，與在始終進行設備檢測的情況下所消耗的電力相比，可以減少消耗電力。
[0210]在通過設備檢測檢測到電力接收設備的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)進行電力接收設備的認證，以判斷電力接收設備是否是存在電力偷竊的目的的惡意設備或障礙物(S6003)。使用通信單元I來進行設備認證。在使用通信單元2的情況下，由于通信單元2的可通信范圍比通信單元I的可通信范圍寬，因此存在竊聽和剽竊的風險。因此，可以根據(jù)需要來采取可靠的安全措施。注意，代替在設備認證一次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)，無線電力傳輸系統(tǒng)可以在設備認證連續(xù)多次不成功的情況下轉變?yōu)殄e誤狀態(tài)。無線電力傳輸系統(tǒng)可以與設備檢測同時或在設備檢測之前進行設備認證。
[0211]注意，除非使用通信單元2來進行設備檢測，否則僅在設備認證中利用通信單元2來進行通信的情況下，才可以判斷通信單元2是否中斷。因此，無線電力傳輸系統(tǒng)在使用通信單元2的最初階段轉變?yōu)橹袛?模式。
[0212]在設備認證結束的情況下(S6004中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)進行對準(S6005)。關于對準，可以使用通信單元I?？梢詰檬褂弥T如傳感器、照相機或單獨的通信設備等的除通信單元2以外的設備來對準位置的方法。注意，根據(jù)要應用的應用程序，有時可能不需要對準。例如，在電力傳輸設備主體中明確標記了電力接收設備的設置位置、并且用戶將電力接收設備配置在該設置位置的情況下，無需進行通信并且由用戶進行對準。在進行對準的情況下，還可以進行在開始電力傳輸時所需的校準。
[0213]隨后，在對準結束的情況下(S6006中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)交換在電力傳輸開始時所需的電力傳輸前信息和安全控制信息(S6007)。使用通信單元I來傳輸該信息。此時，在中斷2模式中，可以添加用于向電力接收設備通知通信單元2中斷的信息。
[0214]在電力傳輸前信息和安全控制信息的交換結束的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)使用通信單元I來發(fā)送電力傳輸開始通知(S6008)并且開始電力傳輸(S6009)。無線電力傳輸系統(tǒng)可以在無需發(fā)送電力傳輸開始通知的情況下開始電力傳輸。
[0215](圖31:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的中斷2模式(狀態(tài)3)下的電力傳輸期間的流程圖和通信過程)
[0216]圖31示出中斷2模式下的無線電力傳輸?shù)碾娏鬏斊陂g的流程圖和通信過程。該流程圖與正常模式下的電力傳輸期間的流程圖基本相同。在檢測到通信單元2的恢復的情況下(S7001中為“是”)，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)檎ＤＪ?。然而，由于不進行通信單元的切換，因此不會發(fā)生大幅改變。步驟S7002、S7003和S7004的處理與圖27所示的正常模式的步驟S2001、S2002和S2003的處理相同。
[0217]注意，在中斷2模式中，如中斷I模式那樣，可以在電力控制時省略來自電力傳輸設備的電力傳輸信息和安全控制信息請求。然而，沒有獲得如中斷I模式那樣的電力傳輸效率改善效果。
[0218](圖32:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的全中斷模式下的啟動時和電力傳輸期間的操作)
[0219]在通信單元I和通信單元2這兩者都中斷的情況下，無線電力傳輸系統(tǒng)轉變?yōu)槿袛嗄Ｊ?。在該全中斷模式中，與電力傳輸是啟動還是在進行中無關地，無線電力傳輸系統(tǒng)判斷為無線電力傳輸系統(tǒng)處于不能電力傳輸狀態(tài)(S8001)并且不進行無線電力傳輸。在該模式中，控制單元在通信單元I和通信單元2這兩者中重復進行通信恢復的檢查(S8002、S8003和S8004)。在通信單元I和通信單元2中的任一個或這兩者恢復的情況下，電力傳輸設備轉變?yōu)楦髂Ｊ讲⑶疫M行啟動處理或電力傳輸。
[0220](根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)中的緊急停止時通信單元2的操作示例)
[0221]在根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)中，在由于電力接收設備的發(fā)熱、設備的損壞、過電壓或過電流等的異常而需要立即緊急停止電力傳輸?shù)那闆r下，需要進行無線電通信以通知電力傳輸緊急停止。此時，在利用使用諸如無線LAN或Bluetooth等的一般通信標準的通信單元I來通知供電的緊急停止的情況下，由于因各協(xié)議下的處理或利用諸如MAC層的訪問控制單元的處理而導致發(fā)生延遲，因此滿足在緊急停止之前所容許的延遲時間非常困難。因此，在該提議中，在立即需要緊急停止的情況下，除非通信單元2中斷，否則在正常模式和中斷I模式這兩者下使用通信單元2來交換緊急停止信號。在使用通信單元2的情況下，容易改變幀的結構。例如，如果如圖18所示、使用與通信單元2中通常使用的報頭部不同的包括代碼的緊急停止用報頭作為幀的報頭部，則在接收到報頭部的情況下可以停止電力傳輸。此外，由于在不包括數(shù)據(jù)部的情況下重復發(fā)送緊急停止用報頭、直到電力傳輸停止為止，因此可以改善緊急停止用報頭的接收成功概率。
[0222]代替使用緊急停止用報頭，可以使圖25所示的無線電力傳輸系統(tǒng)中的電力接收設備所包括的保護電路42工作以發(fā)送緊急停止信號。電力接收設備的保護電路42進行例如用于將負載改變?yōu)殚_路狀態(tài)以防止向負載供給電力的操作。此時，發(fā)生對電力傳輸設備側來說的電力接收設備的負載阻抗的波動。出現(xiàn)電力傳輸設備中的電壓和電流的特性變化。通過檢測電力傳輸設備中的電壓和電流波動，可以判斷為電力接收設備的保護電路42工作。本實施例中的通信單元2是線圈間通信。線圈間通信是經(jīng)由電壓和電流的變化來進行通信的方法。因此，該提議的連接至通信單元2的控制單元34可以檢測電力接收設備的保護電路操作。在控制單元34檢測到保護電路42的操作的情況下，可以停止電力傳輸。
[0223]注意，保護電路操作時電力傳輸設備側的電壓和電流的變化根據(jù)電路拓撲而不同。因此，需要根據(jù)各拓撲來選擇用于判斷保護電路操作的最佳方法。注意，在這種情況下在保護電路操作的電力傳輸設備側上測量電壓和電流變化的場所包括電力傳輸用天線和逆變器之間的場所、電力分配單元和逆變器之間的場所、以及電源單元和逆變器之間的場所。然而，除這些場所以外，用于測量電壓和電流變化的場所可以是在電力傳輸設備中讀取到保護電路操作的任何場所。
[0224](圖33:根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二結構示例)
[0225]圖33示出根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二結構示例。與作為第一結構示例的圖25相比較，在電力傳輸設備和電力接收設備的組件方面沒有變化。僅主裝置和從裝置的位置不同于第一結構示例中的位置。根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二結構示例的不同之處在于以下:電力接收設備的電力接收側控制單元44用作主裝置，并且執(zhí)行針對無線電力傳輸?shù)母鞣N控制以及在電力傳輸側和電力接收側的通信單元I和2中斷的情況下所進行的控制。在第二結構示例中，電力傳輸設備的電力傳輸側控制單元34用作從裝置，并且接收來自電力接收側控制單元44的命令并進行工作。
[0226](根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二操作示例)
[0227]根據(jù)本實施例的無線電力傳輸系統(tǒng)的第二操作示例和各模式下的流程圖與第一操作示例基本相同。第二操作示例和流程圖與第一操作示例的不同之處在于以下:在作為主裝置的電力接收設備的電力接收側控制單元44中進行所有種類的控制和通信的開始。也就是說，僅附圖中的通信過程的箭頭相反。因此，省略了針對第二操作示例和流程圖的說明。
[0228]這些實施例可以廣泛地應用于無線電力傳輸技術，并且可以作為與無線通信有關的高度可靠技術應用于無線通信裝置。
[0229]盡管已說明了特定實施例，但這些實施例僅是通過示例方式呈現(xiàn)的，并且并不意圖限制本發(fā)明的范圍。實際上，這里所述的新穎實施例可以以多種其它形式來體現(xiàn)；此外，可以在沒有背離本發(fā)明的精神的情況下進行采用這里所述的實施例的形式的各種省略、替換和改變。所附權利要求書及其等同物意圖覆蓋將落在本發(fā)明的范圍和精神的這些形式或變形。
【權利要求】
1.一種電力傳輸設備，包括: 第一天線； 第一通信單元，用于使用所述第一天線來與電力接收設備進行通信； 電源單元，用于生成電力； 第二天線，用于將所述電源單元所生成的電力傳輸至所述電力接收設備； 第二通信單元，用于使用所述第二天線來與所述電力接收設備進行通信； 測量單元，用于測量所述第一通信單元的第一通信質(zhì)量和所述第二通信單元的第二通信質(zhì)量；以及 控制單元，用于在進行向著所述電力接收設備的電力傳輸?shù)那闆r下，使用所述第一通信單元或所述第二通信單元來與所述電力接收設備通信傳輸控制信息，并且基于所述傳輸控制信息來控制向著所述電力接收設備的電力傳輸， 其中，所述控制單元根據(jù)所述第一通信質(zhì)量和所述第二通信質(zhì)量來選擇所述第一通信單元和所述第二通信單元中的任一個，以通信所述傳輸控制信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的電力傳輸設備，其中，在所述第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準的情況下，與所述第二通信質(zhì)量無關地，所述控制單元選擇所述第一通信單元。
3.根據(jù)權利要求2所述的電力傳輸設備，其中，在所述第一通信質(zhì)量從等于或大于所述第一基準的值改變?yōu)樾∮谒龅谝换鶞实闹?、并且所述第二通信質(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，所述控制單元從所述第一通信單元切換為所述第二通信單元。
4.根據(jù)權利要求1所述的電力`傳輸設備，其中， 所述控制單元在開始所述電力傳輸之前，使用所述第一通信單元或所述第二通信單元來與所述電力接收設備通信所述傳輸控制信息， 所述傳輸控制信息包括多種類型的信息中的至少一種，以及 在開始所述電力傳輸之前，在所述第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準并且所述第二通信質(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，所述控制單元根據(jù)要通信的信息的類型來在所述第一通信單元和所述第二通信單元之間進行切換。
5.根據(jù)權利要求4所述的電力傳輸設備，其中，所述傳輸控制信息包括從以下信息中所選擇的至少一種信息: 電力相關信息，其包括所述電力傳輸設備和所述電力接收設備的至少一個中的電壓信息、電流信息和功率信息中的任一個， 與所述電力傳輸設備和所述電力接收設備中的至少一個有關的認證信息， 與所述電力傳輸設備和所述電力接收設備中的至少一個有關的溫度信息， 所述電力接收設備的負載信息， 異常信息，用于通知在所述電力傳輸設備或所述電力接收設備中發(fā)生的異常， 所述電力傳輸設備和所述電力接收設備之間的通信定時信息， 在所述電力傳輸設備和所述電力接收設備之間通信的數(shù)據(jù)的類型信息，以及 用于通信所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)周期信息。
6.根據(jù)權利要求1所述的電力傳輸設備，其中，在所述控制單元從所述第一通信單元切換為所述第二通信單元的情況下，所述控制單元減少要通信的傳輸控制信息的量。
7.根據(jù)權利要求1所述的電力傳輸設備，其中，在所述控制單元從所述第二通信單元切換為所述第一通信單元的情況下，所述控制單元增加要通信的傳輸控制信息的量。
8.根據(jù)權利要求1所述的電力傳輸設備，其中，在所述第二通信單元中從所述電力接收設備接收到異常檢測信號的情況下，所述控制單元停止所述電力傳輸。
9.根據(jù)權利要求1所述的電力傳輸設備，其中，所述第二天線是線圈。
10.一種電力接收設備，包括: 第一天線； 第一通信單元，用于使用所述第一天線來與電力傳輸設備進行通信； 第二天線，用于從所述電力傳輸設備接收電力； 負載，用于消耗所述第二天線所接收到的電力； 第二通信單元，用于使用所述第二天線來與所述電力傳輸設備進行通信； 測量單元，用于測量所述第一通信單元的第一通信質(zhì)量和所述第二通信單元的第二通信質(zhì)量；以及 控制單元，用于在從所述電力傳輸設備進行電力傳輸?shù)那闆r下，使用所述第一通信單元或所述第二通信單元來與所述電力傳輸設備通信傳輸控制信息，并且基于所述傳輸控制信息來控制所述電力傳輸， 其中，所述控制單元根據(jù)所述第一通信質(zhì)量和所述第二通信質(zhì)量來選擇所述第一通信單元和所述第二通信單元中的任一個，以通信所述傳輸控制信息。
11.根據(jù)權利要求10所述·的電力接收設備，其中，在所述第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準的情況下，與所述第二通信質(zhì)量無關地，所述控制單元選擇所述第一通信單元。
12.根據(jù)權利要求11所述的電力接收設備，其中，在所述第一通信質(zhì)量從等于或大于所述第一基準的值改變?yōu)樾∮谒龅谝换鶞实闹怠⒉⑶宜龅诙ㄐ刨|(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，所述控制單元從所述第一通信單元切換為所述第二通信單元。
13.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中， 所述控制單元在所述電力傳輸設備開始電力傳輸之前，使用所述第一通信單元或所述第二通信單元來與所述電力傳輸設備通信所述傳輸控制信息， 所述傳輸控制信息包括多種類型的信息中的至少一種，以及 在開始電力傳輸之前，在所述第一通信質(zhì)量等于或高于第一基準并且所述第二通信質(zhì)量等于或高于第二基準的情況下，所述控制單元根據(jù)要通信的信息的類型來在所述第一通信單元和所述第二通信單元之間進行切換。
14.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中，所述傳輸控制信息包括從以下信息中所選擇的至少一種信息: 電力相關信息，其包括所述電力傳輸設備和所述電力接收設備的至少一個中的電壓信息、電流信息和功率信息中的任一個， 與所述電力傳輸設備和所述電力接收設備中的至少一個有關的認證信息， 與所述電力傳輸設備和所述電力接收設備中的至少一個有關的溫度信息， 所述電力接收設備的負載信息， 異常信息，用于通知在所述電力傳輸設備或所述電力接收設備中發(fā)生的異常， 所述電力傳輸設備和所述電力接收設備之間的通信定時信息， 在所述電力傳輸設備和所述電力接收設備之間通信的數(shù)據(jù)的類型信息，以及用于通信所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)周期信息。
15.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中，在所述控制單元從所述第一通信單元切換為所述第二通信單元的情況下，所述控制單元減少要通信的傳輸控制信息的量。
16.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中，在所述控制單元從所述第二通信單元切換為所述第一通信單元的情況下，所述控制單元增加要通信的傳輸控制信息的量。
17.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中，還包括保護電路，所述保護電路用于監(jiān)視對所述負載的電力供給， 其中，在檢測到異常的情況下，所述保護電路切斷對所述負載的電力供給。
18.根據(jù)權利要求17所述的電力接收設備，其中，在所述保護電路檢測到所述異常的情況下，所述第二通信單元將異常檢測信號發(fā)送至所述電力傳輸設備。
19.根據(jù)權利要求10所述的電力接收設備，其中，所述第二天線是線圈。
【文檔編號】H02J7/00GK103828193SQ201380002976
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權日:2012年9月3日
【發(fā)明者】工藤浩喜, 北川裕之, 東坂悠司, 坂本岳文 申請人:株式會社東芝