定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種傳輸設(shè)備，尤其設(shè)及一種定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 產(chǎn)線，又叫生產(chǎn)線，就是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開 始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動(dòng)所構(gòu)成的路線。生產(chǎn)線是按對(duì)象原 則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某 種產(chǎn)品(零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件）的全部 制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。
[0003] 但是，對(duì)于大型設(shè)備尤其的車輛設(shè)備制造的產(chǎn)線來看，一旦車輛設(shè)備出現(xiàn)位移偏 移時(shí)，無法得到及時(shí)校準(zhǔn)，不能實(shí)現(xiàn)有效的多點(diǎn)停車。并且伴隨運(yùn)產(chǎn)線不停移動(dòng)，異常會(huì)接 二連=出現(xiàn)，無法在進(jìn)入下一次循環(huán)時(shí)被自動(dòng)糾偏。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的W上問題，提供一種定點(diǎn)停車式產(chǎn)線 傳輸設(shè)備。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，包括有設(shè)備支架，其中：所 述的設(shè)備支架上設(shè)置有傳送裝置，所述的傳送裝置的一端設(shè)置有起始區(qū)，所述的起始區(qū)一 側(cè)分布有運(yùn)行區(qū)，所述的起始區(qū)內(nèi)設(shè)置有傳感裝置，所述的傳送組件上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所 述的驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有人工急停控制組件，所述的設(shè)備支架上設(shè)置有控制裝置，所述傳感 裝置的數(shù)據(jù)通訊端、人工急?？刂平M件的數(shù)據(jù)通訊端與控制裝置相連，所述的傳送裝置為 板鏈。
[0006] 進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的設(shè)備支架上設(shè)置有位移 校準(zhǔn)采集裝置，所述的位移校準(zhǔn)采集裝置為攝像頭，或是，所述的位移校準(zhǔn)采集裝置為紅外 探頭，或是，所述的位移校準(zhǔn)采集裝置為光電傳感器。
[0007] 更進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的板鏈上設(shè)置有板鏈傳 感器。
[0008] 更進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的控制裝置上設(shè)置有顯 示器，所述的顯示器上安裝有蜂鳴器。
[0009] 更進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的板鏈上設(shè)置有分布地 拖線，所述的地拖線上連接有拖車。
[0010] 更進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的拖車上分布有光電傳 感器。
[0011] 更進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的板鏈上設(shè)置有輔助坐 標(biāo)標(biāo)注區(qū)域。
[0012] 再進(jìn)一步地，上述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其中，所述的控制裝置上設(shè)置有蜂 鳴器。
[0013] 采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，可W在拖車出現(xiàn)異常位移的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)停車，完成 自動(dòng)校準(zhǔn)，無需人工校準(zhǔn)。同時(shí)，可W有效避免出現(xiàn)停車誤差，只需要在產(chǎn)線進(jìn)入下一輪循 環(huán)時(shí)校準(zhǔn)即可。并且，依托于拖車作為校準(zhǔn)參考，在有多輛車同時(shí)在一個(gè)崗位上導(dǎo)致無法判 斷哪里有錯(cuò)的時(shí)候，W離崗位末尾最近的一輛車為準(zhǔn)，提供最有效的定位參考。再者，本實(shí) 用新型整體構(gòu)造簡單，易于現(xiàn)場裝配和調(diào)整，便于推廣。
[0014] 本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)先實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖 示和解釋，運(yùn)些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說明】
[0015] 圖1是定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備的構(gòu)造示意圖。
[0016] 圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：
[0017]

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖1所示的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，包括有設(shè)備支架1，其與眾不同之處在 于：本實(shí)用新型所采用的設(shè)備支架1上設(shè)置有板鏈構(gòu)成的傳送裝置6?？紤]到進(jìn)行有效的傳 送標(biāo)記需要，在傳送裝置6的一端設(shè)置有起始區(qū)，該起始區(qū)一側(cè)分布有運(yùn)行區(qū)，且起始區(qū)內(nèi) 設(shè)置有傳感裝置2。同時(shí)，考慮到獨(dú)立穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)需要，傳送組件上連接有驅(qū)動(dòng)裝置3。并 且，為了在出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)人工停止控制，在驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置有人工急停控制 組件4。再者，設(shè)備支架1上設(shè)置有控制裝置5,令傳感裝置2的數(shù)據(jù)通訊端、人工急?？刂?組件4的數(shù)據(jù)通訊端與控制裝置5相連，W此來滿足各個(gè)崗位區(qū)間的獨(dú)立控制需要，亦可W 配合后續(xù)編程實(shí)施的需要。再者，為了進(jìn)行有效的控制反饋，一旦操作控制出現(xiàn)錯(cuò)誤可W第 一時(shí)間報(bào)警給操作者，及時(shí)進(jìn)行干預(yù)或是停車，在控制裝置5上設(shè)置有蜂鳴器10。
[0019] 結(jié)合本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，為了及時(shí)跟蹤傳送裝置6上所承載的物 件位置，有利于運(yùn)行區(qū)內(nèi)各個(gè)崗位區(qū)間內(nèi)的協(xié)調(diào)，設(shè)備支架1上設(shè)置有位移校準(zhǔn)采集裝置 7。具體來說，根據(jù)實(shí)際實(shí)施時(shí)候不同的校準(zhǔn)和監(jiān)控需要，可W讓攝像頭來構(gòu)成位移校準(zhǔn)采 集裝置7。同時(shí)，亦可W采用紅外探頭來實(shí)現(xiàn)?？紤]到實(shí)現(xiàn)最佳的定位反饋，采用光電傳感 器12為較為優(yōu)選的方案。再者，為了實(shí)現(xiàn)有效的定位輔助，更好的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的移動(dòng)跟蹤，在 板鏈上設(shè)置有輔助坐標(biāo)標(biāo)注區(qū)域。
[0020] 進(jìn)一步來看，考慮到能夠配合后續(xù)的檢測和計(jì)算產(chǎn)線移動(dòng)距離的需要，本實(shí)用新 型還在板鏈上設(shè)置有板鏈傳感器8。同時(shí)，為了給位于崗位區(qū)間的工人或是控制端的工人更 為直觀的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)顯示，本實(shí)用新型還在控制裝置5上設(shè)置有顯示器9。并且，考慮到在出 現(xiàn)異常狀態(tài)或是停車時(shí)及時(shí)進(jìn)行告警，在顯示器9上還安裝有蜂鳴器10,進(jìn)行及時(shí)的提醒。
[0021] 再進(jìn)一步來看，為了適應(yīng)大型設(shè)備尤其是汽車零部件的承載定位，在板鏈上設(shè)置 有分布地拖線，其地拖線上連接有拖車11。同時(shí)，考慮到對(duì)拖車11實(shí)現(xiàn)有效的定位，便于產(chǎn) 線調(diào)整策略，在拖車11上分布有光電傳感器12。并且，
[0022] 從本實(shí)用新型的實(shí)施過程來看，為了更好的配合控制裝置5來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的定點(diǎn) 停車控制，可W建立如下的數(shù)學(xué)模型作為參考。
[0023] 產(chǎn)線對(duì)應(yīng)一維坐標(biāo)軸X軸，選擇產(chǎn)線的起點(diǎn)作為原點(diǎn)。用一個(gè)區(qū)間（XI，X2)表示 物體在坐標(biāo)軸上的具體位置，其中XI為物體對(duì)應(yīng)的起始位置，X2對(duì)應(yīng)結(jié)束位置。則崗位可 記為g(n) = (Gln，G化），其中n為崗位編號(hào)，取值為1、2、3、…，崗位長度為（G化-Gin);崗位 內(nèi)的一段作為定點(diǎn)停車區(qū)間（當(dāng)車在此區(qū)間內(nèi)，且本崗位有未解決的異常時(shí)即停線)，記為 t(n) =燈In,T化），那么Gln<Tln<=T2n<=G化，Tin與T化根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定；車的長度記為 c(m) = (0，Cm)，m為車編號(hào)，取值為1、2、3、…把車看成一個(gè)點(diǎn)，記為Am,那么0<=Am<=Cm。車 在坐標(biāo)軸上的位置可記為xm，xm隨著產(chǎn)線移動(dòng)而變化，且每輛車的位置隨產(chǎn)線移動(dòng)而變化 的相對(duì)偏移量相同根據(jù)需求，當(dāng)xm的取值落在區(qū)間（Tin,T2n)內(nèi)且對(duì)應(yīng)的崗位異常沒有處 理時(shí)，即停線。
[0024] 運(yùn)樣，在實(shí)際實(shí)施時(shí)，把傳感裝置2放在產(chǎn)線起點(diǎn)，當(dāng)車經(jīng)過物體傳感裝置2時(shí)，開 始對(duì)此車跟蹤，此時(shí)此車的位置為0。為了更好的實(shí)施，還可W同時(shí)采用物體傳感裝置2與 位移傳感裝置2。運(yùn)樣，物體傳感裝置2不停地檢查有沒有車，檢測到車即跟蹤；位移傳感 裝置2不停地檢測產(chǎn)線移動(dòng)距離，并修正各車的位置。當(dāng)某崗位出現(xiàn)異常，且車的位置移動(dòng) 到定點(diǎn)停車區(qū)域時(shí)，則停止產(chǎn)線；對(duì)應(yīng)的異常解決后，可恢復(fù)產(chǎn)線運(yùn)行。
[00巧]通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可W看出，采用本實(shí)用新型后，可W在拖車出現(xiàn) 異常位移的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)停車，完成自動(dòng)校準(zhǔn)，無需人工校準(zhǔn)。同時(shí)，可W有效避免出現(xiàn)停 車誤差，只需要在產(chǎn)線進(jìn)入下一輪循環(huán)時(shí)校準(zhǔn)即可。并且，依托于拖車作為校準(zhǔn)參考，在有 多輛車同時(shí)在一個(gè)崗位上導(dǎo)致無法判斷哪里有錯(cuò)的時(shí)候，W離崗位末尾最近的一輛車為 準(zhǔn)，提供最有效的定位參考。再者，本實(shí)用新型整體構(gòu)造簡單，易于現(xiàn)場裝配和調(diào)整，便于推 廣。
[00%] 當(dāng)然，W上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任 何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可W有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，包括有設(shè)備支架，其特征在于：所述的設(shè)備支架上 設(shè)置有傳送裝置，所述的傳送裝置的一端設(shè)置有起始區(qū)，所述的起始區(qū)一側(cè)分布有運(yùn)行區(qū)， 所述的起始區(qū)內(nèi)設(shè)置有傳感裝置，所述的傳送組件上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置上 設(shè)置有人工急?？刂平M件，所述的設(shè)備支架上設(shè)置有控制裝置，所述傳感裝置的數(shù)據(jù)通訊 端、人工急?？刂平M件的數(shù)據(jù)通訊端與控制裝置相連，所述的傳送裝置為板鏈。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的設(shè)備支架上 設(shè)置有位移校準(zhǔn)采集裝置，所述的位移校準(zhǔn)采集裝置為攝像頭，或是，所述的位移校準(zhǔn)采集 裝置為紅外探頭，或是，所述的位移校準(zhǔn)采集裝置為光電傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的板鏈上設(shè)置 有板鏈傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的控制裝置上 設(shè)置有顯示器，所述的顯示器上安裝有蜂鳴器。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的板鏈上設(shè)置 有分布地拖線，所述的地拖線上連接有拖車。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的拖車上分布 有光電傳感器。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的板鏈上設(shè)置 有輔助坐標(biāo)標(biāo)注區(qū)域。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，其特征在于：所述的控制裝置上 設(shè)置有蜂鳴器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定點(diǎn)停車式產(chǎn)線傳輸設(shè)備，包括有設(shè)備支架，其天是：設(shè)備支架上設(shè)置有傳送裝置，其一端設(shè)置有起始區(qū)，起始區(qū)一側(cè)分布有運(yùn)行區(qū)。同時(shí)，在起始區(qū)內(nèi)設(shè)置有傳感裝置，傳送組件上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有人工急?？刂平M件。并且，設(shè)備支架上設(shè)置有控制裝置。由此，可以在拖車出現(xiàn)異常位移的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)停車，完成自動(dòng)校準(zhǔn)，無需人工校準(zhǔn)。同時(shí)，可以有效避免出現(xiàn)停車誤差，只需要在產(chǎn)線進(jìn)入下一輪循環(huán)時(shí)校準(zhǔn)即可。并且，依托于拖車作為校準(zhǔn)參考，能夠提供最有效的定位參考。再者，本實(shí)用新型整體構(gòu)造簡單，易于現(xiàn)場裝配和調(diào)整，便于推廣。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號(hào)】CN204896660
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520494748
【發(fā)明人】張壽喜, 陳芳亮, 陳新疆, 劉詩華
【申請(qǐng)人】蘇州凌犀物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日