用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，包括工作臺，所述傳輸裝置還包括傾斜設(shè)置并用于存儲組裝載具的存儲盤和用于支撐所述組裝載具的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌安裝于所述工作臺上，所述導(dǎo)軌上開設(shè)有用于接收由所述存儲盤滑出的所述組裝載具的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌上安裝有用于推動(dòng)所述組裝載具沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過該傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)組裝載具的自動(dòng)傳輸，從而可以方便地在其上套裝線杯，然后移送到下一工序進(jìn)行插裝轉(zhuǎn)子架等操作，以提高線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝效率，且適于自動(dòng)化組裝。
【專利說明】用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場需求的快速發(fā)展，空芯杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。請參閱圖1、圖2和圖3?？招颈姍C(jī)的線圈繞組由于繞線后呈管狀結(jié)構(gòu)，一般稱為線杯92。而要使線杯92帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸931轉(zhuǎn)動(dòng)，需要將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接。為便于將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接，在轉(zhuǎn)子軸931上固定有支撐盤932，形成轉(zhuǎn)子架93。在支撐盤932的側(cè)邊點(diǎn)膠，然后將轉(zhuǎn)子軸931插入線杯92中，并使支撐盤932的側(cè)邊與線杯92粘結(jié)在一起，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸931與線杯92的固定連接，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子架93與線杯92的固定連接。線杯92在制成后，一般具有多根電連接引腳921，且這些引腳921—般是平行于線杯92的軸向。在線杯92與轉(zhuǎn)子架93組裝時(shí)，需要對線杯92進(jìn)行拔線，使線杯92上的引腳921向外張開，以便轉(zhuǎn)子架93插入線杯92中。為使轉(zhuǎn)子架93固定粘結(jié)在線杯92上，需要對轉(zhuǎn)子架93的支撐盤932上進(jìn)行點(diǎn)膠；該工序一般稱為轉(zhuǎn)子架點(diǎn)膠。為了使轉(zhuǎn)子架93準(zhǔn)確組裝在線杯92中，一般會使用一載具91，以支撐和定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。該載具91包括底座911，底座911上設(shè)有配合支撐線杯92的支撐柱912，支撐柱912中開設(shè)有配合轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插入的開孔913。線杯92套裝在支撐柱912上，轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插裝入支撐柱912的開孔913中，從而準(zhǔn)確定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。轉(zhuǎn)子架93與線杯92的組裝過程為:
[0003]對線杯92進(jìn)行拔線，使其引腳921向外張開；再將線杯92套裝在組裝載具91上；對轉(zhuǎn)子架93進(jìn)行點(diǎn)膠，再將轉(zhuǎn)子架93插裝在套裝有線杯92的組裝載具91上，以使轉(zhuǎn)子架93與線杯92固定相連。為了方便存儲和下一步工序，還要對線杯92進(jìn)行捋線，即將線杯92的張開的引腳921進(jìn)行收攏。現(xiàn)有技術(shù)中對線杯92與轉(zhuǎn)子架93的組裝一般都是手工操作，需要經(jīng)常移動(dòng)組裝載具91，且組裝載具91放置散亂，需要經(jīng)常確認(rèn)那些是要套裝線杯92，那些要插裝轉(zhuǎn)子架93，效率低，且不利于自動(dòng)化組裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)組裝載具放置散亂，需要經(jīng)常人工移動(dòng)，線杯與轉(zhuǎn)子架組裝效率低，且不利于自動(dòng)化組裝的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，包括工作臺，所述傳輸裝置還包括傾斜設(shè)置并用于存儲組裝載具的存儲盤和用于支撐所述組裝載具的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌安裝于所述工作臺上，所述導(dǎo)軌上開設(shè)有用于接收由所述存儲盤滑出的所述組裝載具的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌上安裝有用于推動(dòng)所述組裝載具沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0006]進(jìn)一步地,所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一推動(dòng)氣缸和第一安裝板，所述第一推動(dòng)氣缸安裝于所述第一安裝板上，所述第一安裝板固定于所述導(dǎo)軌的靠近所述存儲盤的一端，所述存儲盤的低端與所述導(dǎo)軌銜接，所述第一推動(dòng)氣缸的推頂桿伸入導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于推動(dòng)與定位所述組裝載具的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺上，且設(shè)于所述導(dǎo)軌下方。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾持板、配合所述第一夾持板夾持所述組裝載具的第二夾持板、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板與所述第二夾持板夾持所述組裝載具的夾持氣缸和驅(qū)動(dòng)所述夾持氣缸平行于所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二推動(dòng)氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一夾持板上開設(shè)有第一夾持口，所述第二夾持板上對應(yīng)開設(shè)有配合所述第一夾持口容置所述組裝載具的第二夾持口。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一夾持板的靠近所述存儲盤的一端開設(shè)有用于掛鉤所述組裝載具的拉動(dòng)掛鉤，且所述第一夾持板的該端延伸出所述第二夾持板的靠近所述存儲盤的一端之外。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾持氣缸上還安裝有兩個(gè)滑塊，所述第一夾持板和所述第二夾持板分別與所述兩個(gè)滑塊相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括分別固定于所述兩個(gè)滑塊上的第一支撐板和第二支撐板，所述第一夾持板通過所述第一支撐板固定于一所述滑塊上，所述第二夾持板通過所述第二支撐板固定于另一所述滑塊上。
[0013]進(jìn)一步地，還包括用于監(jiān)測組裝載具位置以確定所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)與定位所述組裝載具的傳感器，所述傳感器安裝于所述導(dǎo)軌上。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌上于所述導(dǎo)向槽的一側(cè)壁上開設(shè)有銜接所述導(dǎo)向槽與所述存儲盤的開口，所述開口位置與所述存儲盤的位置相對應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型通過設(shè)置一種組裝載具的傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)組裝載具的自動(dòng)傳輸，從而可以方便地在其上套裝線杯，然后移送到下一工序進(jìn)行插裝轉(zhuǎn)子架等操作，以提高線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝效率，且適于自動(dòng)化組裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種組裝載具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種線杯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)子架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的傳輸裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5的傳輸裝置的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖5的傳輸裝置中圓圈A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]請參閱圖4和圖5，傳輸裝置I包括存儲盤12、導(dǎo)軌11和第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13。導(dǎo)軌11安裝在工作臺8上。導(dǎo)軌11用于支撐組裝載具91。導(dǎo)軌11上工設(shè)有導(dǎo)向槽111。存儲盤12傾斜設(shè)置。組裝載具91放置在存儲盤12中，并滑落至導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在導(dǎo)軌11上，用于推動(dòng)組裝載具91沿導(dǎo)向槽111移動(dòng)，以便在組裝載具91上套裝線杯和插裝轉(zhuǎn)子架。
[0025]請一并參閱圖7，存儲盤12的一端銜接于導(dǎo)軌11上，且該端相對較低，定義存儲盤12的該端為低端；其另一端通過第一支撐桿121支撐于工作臺8上，且存儲盤12的另一端相對較高。當(dāng)組裝載具91旋置于存儲盤12上后，會滑落至導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中。
[0026]導(dǎo)軌11上對應(yīng)存儲盤12的位置開設(shè)有開口(未標(biāo)出)，從而使導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111直接與存儲盤12銜接，便于組裝載具91滑落至導(dǎo)向槽111中。
[0027]第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第一推動(dòng)氣缸131和第一安裝板132。第一推動(dòng)氣缸131安裝于第一安裝板132上，第一安裝板132固定于導(dǎo)軌11的靠近存儲盤12的一端。存儲盤12的低端與導(dǎo)軌11銜接，第一推動(dòng)氣缸131的推頂桿伸入導(dǎo)向槽111內(nèi)。組裝載具91滑落至導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中后，第一推動(dòng)氣缸131推動(dòng)組裝載具91沿導(dǎo)向槽111移動(dòng)。而設(shè)置第一安裝板132，可以方便安裝第一推動(dòng)氣缸131。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13也可以為液壓推桿。在其它實(shí)施例中，傳輸裝置I還可以為傳送帶。
[0028]通過該傳輸裝置1，實(shí)現(xiàn)組裝載具91的自動(dòng)傳輸，從而可以方便地在其上套裝線杯，然后移送到下一工序進(jìn)行插裝轉(zhuǎn)子架等操作，以提高線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝效率，以減少人工，且適于自動(dòng)化組裝。
[0029]當(dāng)傳輸?shù)慕M裝載具91較多時(shí)，需要較大的推力，因而，該傳輸裝置I還包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15，以增大推力。第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15安裝于工作臺8上，且設(shè)于導(dǎo)軌11下方，以減少該傳輸裝置的點(diǎn)用面積。
[0030]請參閱圖4、圖5和圖6，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括第一夾持板157、第二夾持板158、夾持氣缸153和第二推動(dòng)氣缸152。夾持氣缸153用于驅(qū)動(dòng)第一夾持板157與第二夾持板158夾持組裝載具91。夾持氣缸153安裝于第二推動(dòng)氣缸152上。第二推動(dòng)氣缸152用于驅(qū)動(dòng)夾持氣缸153平行于導(dǎo)軌11滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾持板157和第二夾持板158平行于導(dǎo)軌11滑動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)夾持氣缸153沿組裝載具91的傳送方向移動(dòng)，從而推動(dòng)第一夾持板157和第二夾持板158夾持的組裝載具91移動(dòng)。該第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15還可以用來定位組裝載具91，以便于在組裝載具91上套裝線杯與插裝轉(zhuǎn)子架。第二推動(dòng)氣缸152安裝于工作臺8上。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第二推動(dòng)氣缸152和夾持氣缸153也可以使用液壓缸，還可以用絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一夾持板157與第二夾持板158，以及推動(dòng)第一夾持板157與第二夾持板158移動(dòng)。
[0031]第一夾持板157上開設(shè)有第一夾持口(未標(biāo)出)，第二夾持板158上開設(shè)有第二夾持口(未標(biāo)出)，第一夾持板157與第二夾持板158配合夾持組裝載具91。第一夾持口與第二夾持口配合容置組裝載具91，即組裝載具91位于第一夾持口與第二夾持口中，以便第一夾持板157與第二夾持板158可以拉動(dòng)組裝載具91。
[0032]進(jìn)一步地,第一夾持板157的靠近存儲盤12的一端開設(shè)有拉動(dòng)掛鉤159,且該端延伸出第二夾持板158的靠近存儲盤12的一端之外。在第一夾持板157與第二夾持板158夾持組裝載具91時(shí)，拉動(dòng)掛鉤159可以拉住下一組裝載具91，使下一組裝載具91 一起移動(dòng)。
[0033]夾持氣缸153上還安裝有兩滑塊154。第一夾持板157和第二夾持板158分別安裝于兩滑塊154上。夾持氣缸153驅(qū)動(dòng)兩滑塊154相向與相背滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾持板157和第二夾持板158夾持組裝載具91。設(shè)置滑塊154，方便夾持氣缸153驅(qū)動(dòng)第一夾持板157與第二夾持板158移動(dòng)。
[0034]具體地，第一夾持板157通過第一支撐板155固定于一滑塊154上，第二夾持板158通過第二支撐板156固定于另一滑塊154上。設(shè)置第一支撐板155與第二支撐板156，方便第一夾持板157和第二夾持板158與兩個(gè)滑塊154的連接,另外還可以增加第一夾持板157和第二夾持板158的高度。
[0035]進(jìn)一步地，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15還包括第二安裝板151，第二推動(dòng)氣缸152安裝于第二安裝板151上,第二安裝板151安裝于工作臺8上。設(shè)置第二安裝板151，可以方便調(diào)整和定位第二推動(dòng)氣缸152的位置，進(jìn)而方便調(diào)整和定位該第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15的位置。
[0036]進(jìn)一步地，導(dǎo)軌11上還安裝有用于監(jiān)測組裝載具91位置的傳感器14，以便確定組裝載具91的位置，以便于第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15推動(dòng)組裝載具91。
[0037]為增加組裝載具91的移動(dòng)的長度，以便在組裝載具91上套裝線杯92和插裝轉(zhuǎn)子架93，導(dǎo)軌11可以為多條，多條導(dǎo)軌11依次相連，以增加傳輸距離。而第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15也可以為多個(gè)，以增加推力。將導(dǎo)軌11設(shè)為多個(gè)，可以使每個(gè)導(dǎo)軌11相對較短，便于導(dǎo)軌的加工制造。
[0038]該傳輸裝置I還包括用于支撐導(dǎo)軌11的第二支撐桿112，方便將導(dǎo)軌11安裝于工作臺8上，還可以通過第二支撐桿112增加導(dǎo)軌11的高度，從而可以將第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15的夾持氣缸153和第二推動(dòng)氣缸152設(shè)置于導(dǎo)軌11的下方，以減小傳輸裝置I占用的面積。
[0039]為了穩(wěn)定支撐導(dǎo)軌11，第二支撐桿112上還安裝有傳輸固定板113，導(dǎo)軌11安裝于傳輸固定板113上。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)軌11也可以傳輸板條和分別設(shè)于該傳輸板條的相對兩側(cè)的夾板合圍而成。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，包括工作臺，其特征在于:所述傳輸裝置還包括傾斜設(shè)置并用于存儲組裝載具的存儲盤和用于支撐所述組裝載具的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌安裝于所述工作臺上，所述導(dǎo)軌上開設(shè)有用于接收由所述存儲盤滑出的所述組裝載具的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌上安裝有用于推動(dòng)所述組裝載具沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一推動(dòng)氣缸和第一安裝板，所述第一推動(dòng)氣缸安裝于所述第一安裝板上，所述第一安裝板固定于所述導(dǎo)軌的靠近所述存儲盤的一端，所述存儲盤的低端與所述導(dǎo)軌銜接，所述第一推動(dòng)氣缸的推頂桿伸入導(dǎo)向槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，還包括用于推動(dòng)與定位所述組裝載具的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺上，且設(shè)于所述導(dǎo)軌下方。
4.如權(quán)利要求3所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一夾持板、配合所述第一夾持板夾持所述組裝載具的第二夾持板、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板與所述第二夾持板夾持所述組裝載具的夾持氣缸和驅(qū)動(dòng)所述夾持氣缸平行于所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二推動(dòng)氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述第一夾持板上開設(shè)有第一夾持口，所述第二夾持板上對應(yīng)開設(shè)有配合所述第一夾持口容置所述組裝載具的第二夾持口。
6.如權(quán)利要求4所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述第一夾持板的靠近所述存儲盤的一端開設(shè)有用于掛鉤所述組裝載具的拉動(dòng)掛鉤，且所述第一夾持板的該端延伸出所述第二夾持板的靠近所述存儲盤的一端之外。
7.如權(quán)利要求4所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述夾持氣缸上還安裝有兩個(gè)滑塊，所述第一夾持板和所述第二夾持板分別與所述兩個(gè)滑塊相連。
8.如權(quán)利要求7所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括分別固定于所述兩個(gè)滑塊上的第一支撐板和第二支撐板，所述第一夾持板通過所述第一支撐板固定于一所述滑塊上，所述第二夾持板通過所述第二支撐板固定于另一所述滑塊上。
9.如權(quán)利要求4所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，還包括用于監(jiān)測組裝載具位置以確定所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)與定位所述組裝載具的傳感器，所述傳感器安裝于所述導(dǎo)軌上。
10.如權(quán)利要求1或2所述的用于傳送線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝載具的傳輸裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上于所述導(dǎo)向槽的一側(cè)壁上開設(shè)有銜接所述導(dǎo)向槽與所述存儲盤的開口，所述開口位置與所述存儲盤的位置相對應(yīng)。
【文檔編號】H02K15/08GK203708038SQ201320892903
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】賴允進(jìn), 范圣秉, 劉晉權(quán) 申請人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司