一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿，所述直線式電動(dòng)推桿包括電機(jī)套管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星減速箱、連接套、導(dǎo)向管、伸縮管和微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器，電機(jī)套管內(nèi)置有組合在一起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速箱，連接套連接電機(jī)套管和導(dǎo)向管，行星減速箱與連接套相連，伸縮管組裝在導(dǎo)向管內(nèi)，在導(dǎo)向管內(nèi)有連接行星減速箱輸出軸的傳動(dòng)絲桿和螺母，螺母和伸縮管相連，傳動(dòng)絲桿位于伸縮管內(nèi)，導(dǎo)向管內(nèi)部靠近行星減速箱的一端安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器。本實(shí)用新型的直線式電動(dòng)推桿提供了一種體積緊湊、易于安裝的微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的結(jié)構(gòu)，解決了微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器難于內(nèi)置的難題。
【專利說(shuō)明】一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)推桿領(lǐng)域，尤其涉及一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)推桿，英文名Linear Actuator,又稱推桿電機(jī)、電動(dòng)缸及線性致動(dòng)器。電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線式電動(dòng)推桿、垂直式電動(dòng)推桿和平行式電動(dòng)推桿，可在各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中作為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。電動(dòng)推桿還可按絲杠形式分為梯形絲桿式、滾珠絲桿式、行星滾珠絲桿式和行星滾柱絲杠，還可按電機(jī)類型分為直流電機(jī)式(12/24/36V)、交流電機(jī)式(220/380V)、步進(jìn)電機(jī)式和伺服電機(jī)式等。
[0003]為了對(duì)電動(dòng)推桿的反復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，一般采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)以電動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)行程的限制。對(duì)于垂直式或平行式電動(dòng)推桿而言，由于在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)本身體積和安裝空間比較大，因此大多采用內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的形式，但是傳統(tǒng)的直線式電動(dòng)推桿由于體積比較小，限位器采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)內(nèi)置結(jié)構(gòu)比較難以裝配進(jìn)去，因此大多是在推桿尾端安裝電流過(guò)載保護(hù)電路或在外設(shè)控制器中內(nèi)置過(guò)載電流保護(hù)電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)限位。
[0004]但是，過(guò)載電流保護(hù)電路需要電機(jī)到極限位置時(shí)堵轉(zhuǎn)，過(guò)載保護(hù)電路再根據(jù)電機(jī)過(guò)載電流限值，通過(guò)控制器給出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，這種傳統(tǒng)電子式開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)電動(dòng)推桿的機(jī)械零部件材料和強(qiáng)度的壽命要求非常之高，普遍存在會(huì)使電機(jī)使用壽命縮短，機(jī)械傳動(dòng)件特別是傳動(dòng)螺母容易受損等缺陷，同時(shí)，雖然過(guò)載電流保護(hù)電路是成熟且被普遍應(yīng)用的技術(shù)，但也存在成本過(guò)高和安全性問(wèn)題。
[0005]因此，需要一種新型的直線式電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，能夠在當(dāng)前有限的推桿內(nèi)部空間中內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器以對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限制，從而能夠節(jié)省控制成本，又能夠降低技術(shù)難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有直線式電動(dòng)推桿的行程控制器件壽命低、成本高并有安全隱患的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新型的帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿，通過(guò)合理設(shè)計(jì)直線式電動(dòng)推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器內(nèi)置于直線式電動(dòng)推桿中成為可能，提高了直線式電動(dòng)推桿的性價(jià)比和安全性能，拓寬了直線式電動(dòng)推桿的應(yīng)用市場(chǎng)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿，所述直線式電動(dòng)推桿包括電機(jī)套管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星減速箱、連接套、導(dǎo)向管、伸縮管和微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器，電機(jī)套管內(nèi)置有組合在一起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速箱，連接套連接電機(jī)套管和導(dǎo)向管，行星減速箱與連接套相連，伸縮管組裝在導(dǎo)向管內(nèi)，在導(dǎo)向管內(nèi)有連接行星減速箱輸出軸的傳動(dòng)絲桿和螺母，螺母和伸縮管相連，傳動(dòng)絲桿位于伸縮管內(nèi)，導(dǎo)向管內(nèi)部靠近行星減速箱的一端安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器。
[0008]可選地，微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器固定在傳動(dòng)絲桿上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器還包括線路板總成，所述線路板總成包括互相扣合的第一固定板和第二固定板；微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器還包括上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)包括上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，分別固定在第一固定板和第二固定板上，上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)與線路板總成的電連接來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以控制伸縮桿運(yùn)行的行程，其中，電機(jī)套管相對(duì)于導(dǎo)向管的方向?yàn)橄滦蟹较颉?br> [0009]可選地，導(dǎo)向管內(nèi)壁設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)嵌有拉動(dòng)上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)按柄的扁形拉桿，扁形拉桿上設(shè)置有朝向傳動(dòng)絲桿的凸臺(tái)，上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)處設(shè)置有作用扁形拉桿的壓縮彈簧；當(dāng)螺母下行至下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)位置時(shí)，螺母下端面觸壓下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)的按柄，下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，伸縮管下行受限并停止運(yùn)行；當(dāng)螺母上行至扁形拉桿的凸臺(tái)的位置時(shí)，螺母上端面帶動(dòng)扁形拉桿移動(dòng)，拉動(dòng)上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)按柄，上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，伸縮管上行受限并停止運(yùn)行；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向時(shí)，螺母再次反向下行時(shí)，壓縮彈簧作用扁形拉桿下移并使上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位，直線式電動(dòng)推桿繼續(xù)往復(fù)運(yùn)行。
[0010]可選地，行星減速箱使用螺釘與連接套相連，電機(jī)套管尾端有尾部拉頭，行星減速箱的輸出軸內(nèi)采用六角孔連接傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿為梯形傳動(dòng)絲桿，伸縮管前端有前部拉頭，導(dǎo)向管和電機(jī)套管通過(guò)螺紋相連。
[0011]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，從而具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿，基于直線式電動(dòng)推桿在行程控制上一般都只需控制O點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置，這一行程控制特性更適合微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器進(jìn)行限位的情況，通過(guò)合理設(shè)計(jì)直線式電動(dòng)推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器成功地內(nèi)置于直線式電動(dòng)推桿中，為廠家節(jié)約成本的同時(shí)，方便了用戶的使用，減少了直線式電動(dòng)推桿的占用空間和應(yīng)用難度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的行程控制導(dǎo)向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]首先，請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的外部結(jié)構(gòu)示意圖，從外部來(lái)看，所述直線式電動(dòng)推桿的主體由電機(jī)套管、連接套和導(dǎo)向管組成，連接套連接電機(jī)套管和導(dǎo)向管。
[0018]接著，請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，從內(nèi)部來(lái)看，所述直線式電動(dòng)推桿包括電機(jī)套管19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、行星減速箱2、連接套20、導(dǎo)向管14、伸縮管15和微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器，電機(jī)套管19內(nèi)置有組合在一起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和行星減速箱2，連接套20連接電機(jī)套管19和導(dǎo)向管14，行星減速箱2與連接套20相連，伸縮管15組裝在導(dǎo)向管14內(nèi)，在導(dǎo)向管14內(nèi)有連接行星減速箱2輸出軸的傳動(dòng)絲桿13和螺母12，螺母12和伸縮管15相連，傳動(dòng)絲桿13位于伸縮管15內(nèi)，導(dǎo)向管14內(nèi)部靠近行星減速箱2的一端安裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器。
[0019]其中，行星減速箱2使用螺釘與連接套20相連，電機(jī)套管19尾端有尾部拉頭18，行星減速箱2的輸出軸內(nèi)采用六角孔連接傳動(dòng)絲桿13，傳動(dòng)絲桿13為梯形傳動(dòng)絲桿，伸縮管15前端有前部拉頭17，導(dǎo)向管14和電機(jī)套管19通過(guò)螺紋相連。
[0020]隨后，請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的結(jié)構(gòu)示意圖，微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器位于直線式電動(dòng)推桿內(nèi)部并固定在傳動(dòng)絲桿13上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器還包括線路板總成9，所述線路板總成9包括互相扣合的第一固定板8和第二固定板7 ;微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器還包括上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)包括上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5和下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)10，分別固定在第一固定板8和第二固定板7上，上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)與線路板總成9的電連接來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)，以控制伸縮桿15運(yùn)行的行程，其中，電機(jī)套管19相對(duì)于導(dǎo)向管14的方向?yàn)橄滦蟹较颉?br> [0021]最后，請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿的微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的行程控制導(dǎo)向示意圖，導(dǎo)向管14內(nèi)壁設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)嵌有拉動(dòng)上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5按柄的扁形拉桿11，扁形拉桿11上設(shè)置有朝向傳動(dòng)絲桿13的凸臺(tái)，上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5處設(shè)置有作用扁形拉桿11的壓縮彈簧6 ;當(dāng)螺母12下行至下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)10位置時(shí)，螺母12下端面觸壓下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)10的按柄，下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)10電性閉合，伸縮管15下行受限并停止運(yùn)行；當(dāng)螺母12上行至扁形拉桿11的凸臺(tái)的位置時(shí)，螺母12上端面帶動(dòng)扁形拉桿11移動(dòng)，拉動(dòng)上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5按柄，上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5電性閉合，伸縮管15上行受限并停止運(yùn)行；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I換向時(shí)，螺母12再次反向下行時(shí)，壓縮彈簧6作用扁形拉桿11下移并使上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)5復(fù)位，直線式電動(dòng)推桿繼續(xù)往復(fù)運(yùn)行。
[0022]另外，電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿的工作原理為，電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作，如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作，通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在100，150，200，250，300，350或400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行速度為4mm?35nim/s，電動(dòng)推桿以24V/12V直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成風(fēng)門(mén)、閥門(mén)、閘門(mén)、擋板等切換工作。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制運(yùn)行過(guò)程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開(kāi)度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開(kāi)度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門(mén)的風(fēng)門(mén)、閥門(mén)、閘門(mén)等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?，F(xiàn)已被越來(lái)越多的部門(mén)用他來(lái)代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。[0023]另外，總成指的是一系列產(chǎn)品所組成的一個(gè)整體，是實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定功能的零部件系統(tǒng)的總稱?？偡Q，也是集合體的意思，例如，汽車上的傳動(dòng)軸總成，指的是，各種傳動(dòng)軸相關(guān)零件的集合，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞。因此，線路板總成指的是，各種線路板相關(guān)的元器件的集合，是能夠?qū)崿F(xiàn)電性控制的集合體。
[0024]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本專利內(nèi)容，不應(yīng)理解為是對(duì)本專利保護(hù)范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器的直線式電動(dòng)推桿，其特征在于，所述直線式電動(dòng)推桿包括電機(jī)套管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星減速箱、連接套、導(dǎo)向管、伸縮管和微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器，所述電機(jī)套管內(nèi)置有組合在一起的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述行星減速箱，所述連接套連接所述電機(jī)套管和所述導(dǎo)向管，所述行星減速箱與所述連接套相連，所述伸縮管組裝在所述導(dǎo)向管內(nèi)，在所述導(dǎo)向管內(nèi)有連接所述行星減速箱輸出軸的傳動(dòng)絲桿和螺母，所述螺母和所述伸縮管相連，所述傳動(dòng)絲桿位于所述伸縮管內(nèi)，所述導(dǎo)向管內(nèi)部靠近所述行星減速箱的一端安裝有所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式電動(dòng)推桿，其特征在于，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器固定在所述傳動(dòng)絲桿上，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位器還包括: 線路板總成，包括互相扣合的第一固定板和第二固定板； 上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，分別固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述上下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)與所述線路板總成的電連接來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以控制所述伸縮桿運(yùn)行的行程，其中，所述電機(jī)套管相對(duì)于所述導(dǎo)向管的方向?yàn)橄滦蟹较颉?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式電動(dòng)推桿，其特征在于: 所述導(dǎo)向管內(nèi)壁設(shè)置有卡槽，所述卡槽內(nèi)嵌有拉動(dòng)所述上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)按柄的扁形拉桿，所述扁形拉桿上設(shè)置有朝向所述傳動(dòng)絲桿的凸臺(tái)，所述上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)處設(shè)置有作用扁形拉桿的壓縮彈簧； 當(dāng)所述螺母下行至所述下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)位置時(shí)，所述螺母下端面觸壓所述下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)的按柄，所述下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，所述伸縮管下行受限并停止運(yùn)行； 當(dāng)所述螺母上行至扁形拉桿的凸臺(tái)的位置時(shí)，所述螺母上端面帶動(dòng)扁形拉桿移動(dòng)，拉動(dòng)所述上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)按柄，所述上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，所述伸縮管上行受限并停止運(yùn)行； 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向時(shí)，所述螺母再次反向下行時(shí)，所述壓縮彈簧作用扁形拉桿下移并使所述上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位，所述直線式電動(dòng)推桿繼續(xù)往復(fù)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的直線式電動(dòng)推桿，其特征在于: 所述行星減速箱使用螺釘與所述連接套相連，所述電機(jī)套管尾端有尾部拉頭，所述行星減速箱的輸出軸內(nèi)采用六角孔連接傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿為梯形傳動(dòng)絲桿，所述伸縮管前端有前部拉頭，所述導(dǎo)向管和所述電機(jī)套管通過(guò)螺紋相連。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK203608013SQ201320829660
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】申韜 申請(qǐng)人:上海舜拓電機(jī)有限公司