機械聯(lián)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種機械聯(lián)動機構(gòu)，用于對至少一個插接件公頭和至少一個插接件母頭進行端接控制；所述機械聯(lián)動機構(gòu)包括：步進電機和可伸縮的隨動線纜；每個所述插接件公頭和插接件母頭分別與一隨動線纜的連接；每一隨動線纜與一步進電機連接；通過步進電機及可伸縮的隨動線纜，帶動插接件的公頭和母頭運動，使其達到相應(yīng)的端接點，實現(xiàn)了插接件的自動端接，不需工作人員到現(xiàn)場進行手動端接，大大提高了插接件端接效率，減少了誤操作幾率；進而提高了應(yīng)用該機械聯(lián)動機構(gòu)的智能電網(wǎng)等系統(tǒng)的配線裝置的自動化水平，提高了智能電網(wǎng)的控制效率、安全性及可靠性。
【專利說明】機械聯(lián)動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及變電站維護【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機械聯(lián)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著電力系統(tǒng)設(shè)備自動化程度的不斷提升，各變電站及其通信線路構(gòu)成的電力通信網(wǎng)絡(luò)也得到快速發(fā)展，并向智能化不斷深入。智能電網(wǎng)不僅要求安全、可靠、盡量不出故障，還要求在故障產(chǎn)生后能自動處理。智能電網(wǎng)中，各子節(jié)點站之間通過相應(yīng)的信號傳輸線纜連接，實現(xiàn)各子節(jié)點站之間的數(shù)據(jù)傳輸。其中，信號線纜與子節(jié)點站的連接，通過相應(yīng)型號的插接件實現(xiàn)。智能電網(wǎng)維護過程中，節(jié)點站之間的通信關(guān)系的改變、通信故障的排除，最根本的操作也在于對信號傳輸線纜的改接，即相應(yīng)插接件的斷開、連接。目前，插接件端接操作基本通過人工方式實現(xiàn)，需要工作人員根據(jù)應(yīng)用需求將相應(yīng)的插接件的公頭和母頭進行端接，不僅費時費力，還易發(fā)生誤操作，嚴重影響了智能電網(wǎng)的控制效率、安全性及可靠性。因此，有必要提供一種可實現(xiàn)插接件自動端接的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請目的在于提供一種機械聯(lián)動機構(gòu)，以實現(xiàn)插接件的自動端接，解決現(xiàn)有插接件人工端接方式費時費力、易發(fā)生誤操作的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0005]一種機械聯(lián)動機構(gòu)，用于對至少一個插接件公頭和至少一個插接件母頭進行端接控制；所述機械聯(lián)動機構(gòu)包括:步進電機和可伸縮的隨動線纜；
[0006]每個所述插接件公頭和插接件母頭分別與一隨動線纜的連接；每一隨動線纜與一步進電機連接；
[0007]所述步進電機用于在相應(yīng)自動控制信號的控制下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制所述隨動線纜的長度，使所述插接件公頭或插接件母頭運動，實現(xiàn)所述插接件公頭與相應(yīng)的插接件母頭的端接。
[0008]優(yōu)選的，不同所述插接件公頭的運動軌跡互相平行且均位于第一平面內(nèi)；不同所述插接件母頭的運動軌跡平行且均位于第二平面內(nèi)；所述第一平面與所述第二平面平行且不重合。
[0009]優(yōu)選的，所述機械聯(lián)動機構(gòu)，還包括固定框；所述步進電機和隨動線纜固定于所述固定框上。
[0010]優(yōu)選的，所述固定框為四邊形，包括彼此相鄰的第一邊和第二邊；
[0011]與所述插接件公頭連接的隨動線纜及相應(yīng)的步進電機固定于所述第一邊，且所述插接件公頭的運動軌跡與所述第二邊平行；
[0012]與所述插接件母頭連接的隨動線纜及相應(yīng)的步進電機固定于所述第二邊，且所述插接件母頭的運動軌跡與所述第一邊平行。
[0013]優(yōu)選的，所述隨動線纜為高性能傳輸線纜。[0014]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請?zhí)峁┑臋C械聯(lián)動機構(gòu)，通過步進電機及可伸縮的隨動線纜，帶動插接件的公頭和母頭運動，使其達到相應(yīng)的端接點，實現(xiàn)了插接件的自動端接，不需工作人員到現(xiàn)場進行手動端接，大大提高了插接件端接效率，減少了誤操作幾率；進而提高了應(yīng)用該機械聯(lián)動機構(gòu)的智能電網(wǎng)等系統(tǒng)的配線裝置的自動化水平，提高了智能電網(wǎng)的控制效率、安全性及可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本申請實施例提供的一種機械聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本申請實施例提供的另一種機械聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本申請實施例提供的應(yīng)用所述機械聯(lián)動機構(gòu)的一種數(shù)字信號線智能配線裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖4為本申請實施例提供的應(yīng)用所述機械聯(lián)動機構(gòu)的另一種數(shù)字信號線智能配線裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖5為本申請實施例提供的應(yīng)用所述機械聯(lián)動機構(gòu)的又一種數(shù)字信號線智能配線裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0022]本申請實施例公開了一種機械聯(lián)動機構(gòu)，以實現(xiàn)插接件的自動端接，解決現(xiàn)有插接件人工端接方式費時費力、易發(fā)生誤操作的問題。
[0023]如圖1所示，本申請實施例提供的機械聯(lián)動機構(gòu)，包括步進電機和可伸縮的隨動線纜；其中，步進電機有多個，如圖所示的步進電機11和12，每個插接件公頭G以及每個插接件母頭M均分別配置一步進電機，隨動線纜與步進電機一一對應(yīng)，如圖所示的隨動線纜21和22，隨動線纜的一端與一插接件公頭G或插接件母頭M連接，另一端與相應(yīng)的步進電機連接。其工作原理為:在相應(yīng)控制器發(fā)送的控制指令的控制下，步進電機進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動與其連接的隨動線纜伸長或縮短，進而使與該隨動線纜連接的插接件公頭或插接件母頭移動；通過對兩個步進電機的協(xié)調(diào)控制，可實現(xiàn)相應(yīng)的一插接件公頭和插接件母頭的對接或分尚。
[0024]例如，可設(shè)定步進電機正轉(zhuǎn)，隨動線纜伸長；步進電機反轉(zhuǎn)，隨動線纜縮短?；谏鲜鲈恚鐖D1所示的機械聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，若控制圖1中插接件公頭G和插接件母頭M連接，只需向兩個步進電機I輸出相應(yīng)的控制信號，使控制插接件公頭G的步進電機11反轉(zhuǎn)，從而使相應(yīng)的隨動線纜21縮短至端接點GM處，同時使控制插接件母頭M的步進電機12正轉(zhuǎn)，從而使相應(yīng)的隨動線纜22伸長至端接點GM處；從而完成了插接件公頭G和插接件母頭M自動〗而接。
[0025]由以上結(jié)構(gòu)和工作過程可知，本申請實施例提供的機械聯(lián)動機構(gòu)，通過步進電機及可伸縮的隨動線纜，帶動插接件的公頭和母頭運動，使其達到相應(yīng)的端接點，實現(xiàn)了插接件的自動端接，不需工作人員到現(xiàn)場進行手動端接，大大提高了插接件端接效率，減少了誤操作幾率；進而提高了應(yīng)用該機械聯(lián)動機構(gòu)的智能電網(wǎng)等系統(tǒng)的配線裝置的自動化水平，提高了智能電網(wǎng)的控制效率、安全性及可靠性。
[0026]在上述基本工作原理的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)插接件公頭和插接件母頭的任意匹配對接，避免“撞車”現(xiàn)象，本申請實施例提供的另一種機械聯(lián)動機構(gòu)如圖2所示，包括步進電機
1、可伸縮的隨動線纜2和固定框體3，且具有如下特征:
[0027]I)固定框架3設(shè)置為矩形框，用于控制插接件公頭(包括Gl和G2)的步進電機I和隨動線纜2固定于該矩形框的第一邊，用于控制插接件母頭(包括Ml和M2)的步進電機I和隨動線纜2固定于該矩形框的第二邊，且所述第一邊與第二邊相鄰。
[0028]2)所有插接件公頭的運動軌跡(即固定于固定框架3的第一邊的隨動線纜2的伸縮軌跡)互相平行，并均位于第一平面SI內(nèi)；所有插接件母頭的運動軌跡(即固定于固定框架3的第二邊的隨動線纜2的伸縮軌跡)互相平行，并位于第二平面S2內(nèi)；所述第一平面SI和第二平面S2平行且不重合。例如，可設(shè)置為:所有插接件公頭的運動軌跡均平行于所述第二邊，所有插接件母頭的運動軌跡均平行于所述第一邊；第一平面SI位于第二平面S2的上方，其間距保證:插接件公頭和插接件母頭位于第一平面SI的同一垂線上時，恰好能成功對接。
[0029]圖2所示的一種端接狀態(tài)，插接件公頭Gl與插接件母頭M2對接，插接件公頭G2與插接件母頭Ml對接；由于插接`件公頭Gl、G2與插接件母頭Ml、M2的運動軌跡分別位于平行且不重合的平面SI和S2上，故插接件公頭Gl與M2對接，不被Ml阻擋，插接件母頭Ml亦可與G2對接，不被Gl阻擋。
[0030]上述機械聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)了同時對多對插接件的進行端接，不會出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象，提聞了機械聯(lián)動機構(gòu)的利用率，進一步提聞了插接件端接控制效率。
[0031]優(yōu)選的，本申請實施例提供的機械聯(lián)動機構(gòu)可應(yīng)用于一種110配線單元中。更具體的，所述110配線單元包括機械聯(lián)動機構(gòu)和插接件。
[0032]所述插接件包括至少兩個插接件公頭和至少兩個插接件母頭；所述插接件公頭與本節(jié)點站的通信端口一一對應(yīng)設(shè)置，所述插接件母頭設(shè)置于數(shù)字信號線的一端，每個插接件公頭可與任一插接件母頭匹配對接，實現(xiàn)相應(yīng)通信端口與數(shù)字信號線的連接；通過改變插接件公頭和插接件母頭的匹配關(guān)系，可實現(xiàn)某一通信端口與任意數(shù)字信號線的連接，也即實現(xiàn)某一數(shù)字信號線與任一通信端口的連接。
[0033]所述機械聯(lián)動機構(gòu)用于在主控單元發(fā)送切換指令的控制下，實現(xiàn)相應(yīng)的插接件公頭和插接件母頭的對接、改變其匹配關(guān)系。進一步的，為盡量減小執(zhí)行部件的體積，本申請實施例優(yōu)選圖2所示結(jié)構(gòu)的機械聯(lián)動機構(gòu)，以同時控制多個插接件。
[0034]所述110配線單元，應(yīng)用于一種數(shù)字信號線智能配線裝置；該裝置設(shè)置于數(shù)字信號線網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點站，用于實現(xiàn)本節(jié)點站相關(guān)的通信線路的自動檢修；如圖3所示，該裝置包括:采集單元100、主控單元200和配線單元300。[0035]其中，采集單元100用于:采集本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的通信狀態(tài)信息。
[0036]主控單元200用于對本數(shù)字信號線智能配線裝置進行綜合控制，其至少包括第一控制模塊210 ;第一控制模塊210與采集單元100連接，用于根據(jù)所述通信狀態(tài)信息判斷本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的數(shù)字信號線是否存在數(shù)據(jù)傳輸故障，如果是，則生成第一切換指令。
[0037]配線單元300，優(yōu)選所述110配線單元，用于:根據(jù)切換指令切換本節(jié)點站的通信端口與數(shù)字信號線的連接關(guān)系，以保證本節(jié)點站與相應(yīng)的其他節(jié)點站之間正常的數(shù)據(jù)傳輸；所述切換指令包括所述第一切換指令。
[0038]通常的，為保證各節(jié)點站之間的正常通信，可直接通信的兩個節(jié)點站之間，設(shè)置2條及以上數(shù)字信號線；例如，本節(jié)點站A與另一節(jié)點站B之間設(shè)置有數(shù)字信號線Al和A2，若當前使用的數(shù)字信號線Al出現(xiàn)故障，不能正常進行數(shù)據(jù)傳輸時，則通過配線單元進行自動線路切換，將數(shù)字信號線Al替換為相應(yīng)的備用數(shù)字信號線A2，即改用A2實現(xiàn)節(jié)點站A和B之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0039]由上述裝置及功能可知，本申請實施例提供的數(shù)字信號線智能配線裝置，通過采集單元對本節(jié)點站相關(guān)的通信線路的通信狀態(tài)進行自動檢測，主控單元根據(jù)檢測結(jié)果判斷某條通信線路出現(xiàn)故障時，控制配線單元對該通信線路的數(shù)字信號線進行切換，從而消除通信故障，保證相應(yīng)節(jié)點站之間的正常通信?？梢?，本申請實施例實現(xiàn)了對電力通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號線的自動檢修，降低誤操作概率，提高了通信維護效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題。
[0040]優(yōu)選的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本申請實施例提供了另一種數(shù)字信號線智能配線裝置，設(shè)置于數(shù)字信號線網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點站，用于實現(xiàn)本節(jié)點站相關(guān)的通信線路的自動檢修；如圖4所示,該裝置包括:采集單元100、主控單元200和配線單元300。
[0041]其中，采集單元100用于:采集本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的通信狀態(tài)信息。
[0042]主控單元200用于對本數(shù)字信號線智能配線裝置進行綜合控制，其至少包括第一控制模塊210和第二控制模塊220 ;第一控制模塊210與采集單元100連接，用于根據(jù)所述通信狀態(tài)信息判斷本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的數(shù)字信號線是否存在數(shù)據(jù)傳輸故障，如果是，則生成第一切換指令。第二控制模塊220用于:根據(jù)實際應(yīng)用需求確定本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的通信關(guān)系，并根據(jù)所述通信關(guān)系生成所述第二切換指令。
[0043]配線單元300用于:根據(jù)切換指令切換本節(jié)點站的通信端口與數(shù)字信號線的連接關(guān)系，以保證本節(jié)點站與相應(yīng)的其他節(jié)點站之間正常的數(shù)據(jù)傳輸；所述切換指令包括所述第一切換指令和第二切換指令。
[0044]上述裝置的具體工作過程如下:
[0045]I)通過第一控制模塊210完成通信故障的判斷及處理。
[0046]通常的，為保證各節(jié)點站之間的正常通信，可直接通信的兩個節(jié)點站之間，設(shè)置2條及以上數(shù)字信號線；例如，本節(jié)點站A與另一節(jié)點站B之間設(shè)置有數(shù)字信號線Al和A2，若第一控制模塊判定當前使用的數(shù)字信號線Al出現(xiàn)故障，不能正常進行數(shù)據(jù)傳輸時，則生成第一切換指令，控制配線單元300進行自動線路切換，將數(shù)字信號線Al替換為相應(yīng)的備用數(shù)字信號線A2，即改用A2實現(xiàn)節(jié)點站A和B之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0047]2)通過第二控制模塊220根據(jù)實際通信需求控制本節(jié)點站與其他節(jié)點站之間的連接關(guān)系。[0048]例如，對于本節(jié)點站A和數(shù)字信號線網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點站B、C、D等，本節(jié)點站A和B之間設(shè)置有數(shù)字信號線A-B，本節(jié)點站A和C之間設(shè)置有數(shù)字信號線A-C，本節(jié)點站A和D之間設(shè)置有數(shù)字信號線A-D ;若實際應(yīng)用中，需要本節(jié)點站A直接與節(jié)點站B和C通信，且不與節(jié)點站D進行直接通信，則第二控制模塊220生成相應(yīng)的第二切換指令，使本節(jié)點站A相應(yīng)的通信端口分別與數(shù)字信號線A-B和數(shù)字信號線A-C連接，且保證本節(jié)點站A的任一通信端口均與數(shù)字信號線A-D斷開，從而滿足上述實際通信需求。
[0049]更具體的，第一控制模塊210包括:故障判斷模塊211和線路選擇模塊212。
[0050]故障判斷模塊211用于:根據(jù)采集單元100采集的所述通斷狀態(tài)信息判斷連接本節(jié)點站和其他節(jié)點站的數(shù)字信號線是否存在數(shù)據(jù)傳輸故障，如果是，則觸發(fā)線路選擇模塊212 ；
[0051]線路選擇模塊212用于:確定所述存在故障的數(shù)字信號線的備用數(shù)字信號線，并生成控制所述存在故障的數(shù)字信號線與相應(yīng)的通信端口斷開連接、并控制所述備用數(shù)字信號線與所述相應(yīng)的通信端口連接的所述第一切換指令。
[0052]例如，故障判斷模塊211判定連接本節(jié)點站A與另一節(jié)點站B的數(shù)字信號線Al出現(xiàn)故障，則線路選擇模塊212進一步判斷本節(jié)點站A與另一節(jié)點站B之間的哪一數(shù)字信號線可用(空閑且無故障)，若判定其中的數(shù)字信號線A2可用，則生成第二控制指令，控制本節(jié)點站A的相應(yīng)通信端口與Al斷開，與A2連接，從而消除了節(jié)點站A和B之間的通信故障。
[0053]由上述結(jié)構(gòu)及工作過程可知，本申請實施例提供的數(shù)字信號線智能配線裝置，實現(xiàn)了相應(yīng)節(jié)點站與數(shù)字信號網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點站直接的通信關(guān)系自動設(shè)置、通信故障自動檢修，大大減輕了維護數(shù)字信號網(wǎng)絡(luò)的工作量，省時省力，提高了網(wǎng)絡(luò)維護效率。
[0054]由以上敘述可知，本申請實施例采用所述110配線單元進行配線(即執(zhí)行節(jié)點站的通信端口與數(shù)字信號線的連接)，可在最大限度上降低配線單元對通信線路造成的損耗，且該線路損耗可通過多種方式進行補償，如機械聯(lián)動機構(gòu)中的隨動線纜采用高性能的具有“粘連結(jié)構(gòu)”的傳輸線纜，以保持線纜運動中線芯之間的距離，從而保證了隨動線纜“特性阻抗”的一致性，減少了線路損耗。
[0055]本申請實施例中，采樣單元檢測到的通信狀態(tài)信息具體可包括:各條數(shù)字信號線是否與通信端口連接、與通信端口連接的數(shù)字信號線上是否有數(shù)據(jù)、本節(jié)點站的通信端口是否能接收或發(fā)送數(shù)據(jù)；還可包括機械聯(lián)動機構(gòu)中各隨動線纜的長度(可用于判斷插接件公頭與插接件母頭是否對接、或判斷某一數(shù)字信號線是否空閑)等。
[0056]另外，本申請實施例提供又提供了一種數(shù)字信號線智能配線裝置；如圖5所示，除采集單元100、主控單元200和配線單元300外，該裝置還包括分別與主控單元200連接的:
[0057]環(huán)境監(jiān)測模塊400，用于檢測本節(jié)點站的環(huán)境參數(shù)，如溫度監(jiān)測、浸水監(jiān)測等；
[0058]電源監(jiān)測模塊500，用于對所述數(shù)字信號線智能配線裝置進行供電管理，如用于供電的蓄電池的充放電管理、雙路供電管理和能量監(jiān)測等；
[0059]輔助通信模塊600，用于提供所述數(shù)字信號線智能配線裝置的輔助通信接口，如RS232\RS485、WAN等接口，以便隨時連接不同的功能設(shè)備，實現(xiàn)對數(shù)字信號線智能配線裝置的功能擴展。
[0060]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0061]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機械聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，用于對至少一個插接件公頭和至少一個插接件母頭進行端接控制；所述機械聯(lián)動機構(gòu)包括:步進電機和可伸縮的隨動線纜； 每個所述插接件公頭和插接件母頭分別與一隨動線纜的連接；每一隨動線纜與一步進電機連接； 所述步進電機用于在相應(yīng)自動控制信號的控制下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以控制所述隨動線纜的長度，使所述插接件公頭或插接件母頭運動，實現(xiàn)所述插接件公頭與相應(yīng)的插接件母頭的端接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，不同所述插接件公頭的運動軌跡互相平行且均位于第一平面內(nèi)；不同所述插接件母頭的運動軌跡平行且均位于第二平面內(nèi)；所述第一平面與所述第二平面平行且不重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，還包括固定框；所述步進電機和隨動線纜固定于所述固定框上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，所述固定框為四邊形，包括彼此相鄰的第一邊和第二邊； 與所述插接件公頭連接的隨動線纜及相應(yīng)的步進電機固定于所述第一邊，且所述插接件公頭的運動軌跡與所述第二邊平行； 與所述插接件母頭連接的隨動線纜及相應(yīng)的步進電機固定于所述第二邊，且所述插接件母頭的運動軌跡與所述第一邊平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的機械聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于，所述隨動線纜為高性能傳輸線纜。
【文檔編號】H02G1/14GK103618267SQ201310689205
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】徐國鈞, 張靜, 姚海燕, 方彥霖, 陳悅, 屠永偉, 楊朝陽, 李題印 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司