定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置及其角度補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置及其角度補(bǔ)償方法，在磁通觀測(cè)器中增加了角度補(bǔ)償環(huán)節(jié)：補(bǔ)償后定子磁鏈在α、β軸的分量為解決了數(shù)字實(shí)現(xiàn)時(shí)定子磁通相位不能準(zhǔn)確獲得的問(wèn)題，保證了定子磁場(chǎng)定向的準(zhǔn)確性，大大提高了定子磁場(chǎng)定向矢量控制的精度和其動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能。
【專利說(shuō)明】定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置及其角度補(bǔ)償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置及其角度補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]異步電機(jī)定子磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù)由于其對(duì)電機(jī)參數(shù)的敏感性比較小而得到越來(lái)越多的應(yīng)用。該矢量控制技術(shù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換將定子電流分解為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。磁通觀測(cè)器是該控制技術(shù)的核心，定子磁通角度的準(zhǔn)確性直接決定了電機(jī)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。現(xiàn)有基于電壓模型的磁通觀測(cè)器如圖1所示。在定子磁場(chǎng)定向矢量控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn)中，坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)所用的角度都是上一個(gè)中斷周期計(jì)算所得角度，由于定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此上一周期的角度和當(dāng)前的角度會(huì)存在一個(gè)誤差A(yù) 0，進(jìn)而導(dǎo)致定子磁場(chǎng)定向的不準(zhǔn)確，如圖2所示。
[0003]隨著轉(zhuǎn)速的升高，A 0將不斷增大，導(dǎo)致定子電壓在d軸的分量增大，q軸的分量減小，在相同的磁通幅值下q軸的電流也會(huì)減小很多，甚至不能跟蹤指令，嚴(yán)重影響了電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出，因此需要對(duì)角度誤差A(yù) 6進(jìn)行補(bǔ)償。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置及其角度補(bǔ)償方法，以實(shí)現(xiàn)定子磁通角度的準(zhǔn)確觀測(cè)，提高定子磁場(chǎng)定向矢量控制的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置包括磁通觀測(cè)模塊，所述磁通觀測(cè)模塊包括角度補(bǔ)償單元，補(bǔ)償后定子磁鏈在a、^軸的分量為
【權(quán)利要求】
1.定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置，包括磁通觀測(cè)模塊，其特征在于:所述磁通觀測(cè)模塊包括角度補(bǔ)償單元，補(bǔ)償后定子磁鏈在a、0軸的分量為
2.定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置的角度補(bǔ)償方法，包括有磁通觀測(cè)步驟，其特征在于，所述磁通觀測(cè)步驟中增加角度補(bǔ)償環(huán)節(jié):補(bǔ)償后定子磁鏈在a、P軸

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子磁場(chǎng)定向矢量控制裝置的角度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述角度誤差通過(guò)變頻器的開(kāi)關(guān)頻率和電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的轉(zhuǎn)速計(jì)算得到
【文檔編號(hào)】H02P21/14GK103647491SQ201310642373
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】姚為正, 馮宇鵬, 張海龍, 劉剛, 肖鵬, 張揚(yáng), 蘆開(kāi)平 申請(qǐng)人:許繼電氣股份有限公司, 西安許繼電力電子技術(shù)有限公司