橫向磁通永磁電的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種橫向磁通永磁電機(jī)，包括定子及包圍該定子的轉(zhuǎn)子，該定子包括中軸、相互間隔地固定至該中軸的定子芯片以及繞著電機(jī)軸向纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該定子芯片之間的線(xiàn)圈。該轉(zhuǎn)子包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至該中軸的外殼、沿電機(jī)軸向延伸并且沿電機(jī)周向間隔設(shè)置至該外殼的內(nèi)壁的聚磁條以及夾設(shè)在相鄰聚磁條之間的永磁條，各永磁條沿電機(jī)周向極化并且相鄰永磁條極性相反，該聚磁條貼近該外殼的內(nèi)壁的徑向外壁沿電機(jī)軸向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽。由于聚磁條上開(kāi)設(shè)了凹槽，聚磁條的重量減輕了，整個(gè)電機(jī)的重量也減輕了。
【專(zhuān)利說(shuō)明】橫向磁通永磁電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及永磁電機(jī)，尤其涉及應(yīng)用在電動(dòng)單車(chē)中的橫向磁通永磁電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)單車(chē)通常采用外轉(zhuǎn)子式的橫向磁通永磁電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)源。橫向磁通永磁電機(jī)包括內(nèi)置的定子及包圍該定子的轉(zhuǎn)子。該定子通常包括至少一個(gè)定子單元，各電子單元包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的定子鐵芯、一個(gè)繞著該定子的軸向纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該兩個(gè)定子鐵芯之間的線(xiàn)圈以及多個(gè)自該定子鐵芯的外緣沿軸向延伸的定子齒，來(lái)自不同定子鐵芯的定子齒錯(cuò)位設(shè)置。該轉(zhuǎn)子通常包括一個(gè)由多個(gè)轉(zhuǎn)子芯片堆疊而成的轉(zhuǎn)子鐵芯以及多個(gè)條狀的永磁鐵。轉(zhuǎn)子芯片包括一個(gè)外環(huán)以及多個(gè)自外環(huán)內(nèi)側(cè)沿徑向向內(nèi)延伸的凸塊，相鄰?fù)箟K間相互間隔。如此，堆疊的外環(huán)形成轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁，堆疊的凸塊形成轉(zhuǎn)子鐵芯的聚磁部，永磁鐵夾設(shè)在相鄰的聚磁部之間。工作過(guò)程中，永磁鐵產(chǎn)生的磁通聚合在聚磁部面向定子的表面后進(jìn)入定子齒，聚磁部靠近該外壁的部分實(shí)際上所起的作用不大，然而該部分的設(shè)置卻使得電機(jī)的重量較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此,本發(fā)明提供一種較輕的橫向磁通永磁電機(jī)。
[0004]一種橫向磁通永磁電機(jī)，包括定子及包圍該定子的轉(zhuǎn)子，該定子包括中軸、相互間隔地固定至該中軸的定子芯片以及繞著電機(jī)軸向纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該定子芯片之間的線(xiàn)圈。該轉(zhuǎn)子包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至該中軸的外殼、沿電機(jī)軸向延伸并且沿電機(jī)周向間隔設(shè)置至該外殼的內(nèi)壁的聚磁條以及夾設(shè)在相鄰聚磁條之間的永磁條，各永磁條沿電機(jī)周向極化并且相鄰永磁條極性相反，該聚磁條貼近該外殼的內(nèi)壁的徑向外壁沿電機(jī)軸向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽。
[0005]本發(fā)明的橫向磁通永磁電機(jī)中由于聚磁條上開(kāi)設(shè)了凹槽，聚磁條的重量減輕了，整個(gè)電機(jī)的重量也減輕了。
[0006]為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的橫向磁通永磁電機(jī)的示意圖。
[0008]圖2是圖1的電機(jī)的部分分解示意圖。
[0009]圖3是圖1的電機(jī)的固定圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖1的電機(jī)的部分轉(zhuǎn)子的示意圖，其中部分磁體未示出。
[0011]圖5是圖1的電機(jī)的部分定子和部分轉(zhuǎn)子的剖視示意圖。
[0012]圖6是圖1電機(jī)的定子軛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式的橫向磁通永磁電機(jī)去除外殼后的示意圖。[0014]圖8是本發(fā)明第三實(shí)施方式的橫向磁通永磁電機(jī)的示意圖，其蓋體未示出。【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關(guān)系。
[0016]本發(fā)明的橫向磁通永磁電機(jī)可應(yīng)用在許多場(chǎng)合，然而，為了更詳細(xì)的介紹，下述實(shí)施方式以該橫向磁通永磁電機(jī)應(yīng)用在電動(dòng)單車(chē)中為例。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施方式的橫向磁通永磁電機(jī)10包括一個(gè)轉(zhuǎn)子12以及一個(gè)被轉(zhuǎn)子12包圍并可相對(duì)轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動(dòng)的定子15。
[0017]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖2及圖3，轉(zhuǎn)子12包括一個(gè)外殼20、兩個(gè)固定圈42、多個(gè)聚磁條50以及多個(gè)永磁條70。外殼20包括一個(gè)大致呈桶狀的主體22以及一個(gè)蓋體24。主體22包括一個(gè)圓形底板26以及一個(gè)自底板26離外緣一定距離處垂直向外延伸的側(cè)壁28。底板26中間開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一軸孔(圖未示)，底板26的外緣與側(cè)壁28之間還均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于固定電動(dòng)單車(chē)輪的輻條的孔32。側(cè)壁28遠(yuǎn)離底板26 —側(cè)沿徑向向外延伸出一個(gè)環(huán)形凸緣34，凸緣34上同樣均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于連接電動(dòng)單車(chē)輪的輻條的孔32，側(cè)壁28的內(nèi)表面57沿徑向朝內(nèi)延伸出至少一個(gè)沿電機(jī)軸向延伸的凸楞36。蓋體24可通過(guò)螺釘組裝至凸緣34，蓋體24中間開(kāi)設(shè)有一個(gè)與第一軸孔對(duì)應(yīng)的第二軸孔38。固定圈42沿周向間隔均勻地開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿徑向延伸的槽46。其中一個(gè)固定圈42未開(kāi)設(shè)上述槽46的一側(cè)固定至底板26并且與側(cè)壁28緊密貼合，另一個(gè)固定圈(圖未示)對(duì)應(yīng)固定至蓋體24。
[0018]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖4，聚磁條50大致呈長(zhǎng)方體狀，包括兩個(gè)沿軸向延伸并且互夾一定角度的側(cè)壁52、兩個(gè)互相平行并且連接兩個(gè)側(cè)壁52的端壁54、一個(gè)外壁58以及一個(gè)內(nèi)壁56。聚磁條50在背離內(nèi)壁56的徑向外壁58上沿軸向開(kāi)設(shè)有一個(gè)凹槽60，凹槽60大致呈U形，其由兩個(gè)與側(cè)壁52相對(duì)的側(cè)面62以及一個(gè)連接兩個(gè)側(cè)面62的弧形底面64包圍而成。永磁條70呈長(zhǎng)方體狀并且其軸向尺寸比聚磁條50長(zhǎng)，永磁條70夾設(shè)在相鄰的聚磁條50之間，其面向相鄰聚磁條50的兩個(gè)表面與聚磁條50的側(cè)壁52緊密貼合。永磁條70的徑向外側(cè)與相鄰兩個(gè)聚磁條50的外壁58大致平齊，永磁條70的軸向兩端延伸至聚磁條50的端壁54之外。如此,聚磁條50與永磁條70相間并組成一個(gè)圓環(huán),其中永磁條70沿周向極化并且相鄰永磁條70極性相反，內(nèi)壁56面向軸向內(nèi)側(cè)。該圓環(huán)收容在外殼20的主體22內(nèi)，其軸向一側(cè)的永磁條70凸出聚磁條50端壁54的一端容置在固定圈42的相應(yīng)槽46中，其軸向另一端按照相同的方式容置在固定至蓋體24的固定圈中，以起到固定該圓環(huán)的作用，也可減少電機(jī)的軸向長(zhǎng)度。同時(shí)，凸榜36容置在對(duì)應(yīng)的凹槽60中以防止該圓環(huán)相對(duì)外殼20轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，聚磁條50及永磁條70沿軸向延伸，并且沿電機(jī)周向間隔設(shè)置至外殼20的內(nèi)表面57,凹槽60面向外殼20的內(nèi)表面57。
[0019]請(qǐng)參閱圖2、5及6，定子15包括中軸72以及至少一個(gè)固定至中軸72的定子單元80。各定子單元80包括一個(gè)定子軛82、兩個(gè)定子芯片84以及至少一個(gè)線(xiàn)圈86。定子軛82呈環(huán)狀，其由片狀并且外表均附設(shè)有絕緣材料的金屬片繞中軸72繞制而成，并且套設(shè)固定至中軸72，比如，定子軛82由外表涂有絕緣漆的硅鋼片繞制而成，其厚度在0.2毫米至0.35毫米為佳。各定子芯片84大致呈齒輪狀并且由多個(gè)硅鋼片沿電機(jī)軸向疊合制成，其包括一個(gè)大致呈圓形的本體88以及多個(gè)間隔均勻地自本體88外緣沿徑向向外延伸的定子齒92。各本體88中間開(kāi)設(shè)有一個(gè)套設(shè)固定至中軸72的套孔(圖未示)，從而使該兩個(gè)定子芯片84相互間隔地固定至定子軛82軸向兩側(cè)，并且該兩個(gè)定子芯片84的定子齒92沿周向錯(cuò)位設(shè)置。線(xiàn)圈86繞著定子軛82纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該兩個(gè)定子芯片84之間。線(xiàn)圈86可直接繞制在定子軛82上，也可繞制好后再套設(shè)至定子軛82。在本實(shí)施方式中，線(xiàn)圈86由扁平狀的導(dǎo)線(xiàn)94繞制而成。相對(duì)于現(xiàn)有的圓形截面的導(dǎo)線(xiàn)，扁平狀的導(dǎo)線(xiàn)94可提高該兩定子芯片84之間的空間利用率，從而提高電機(jī)效率。同時(shí)，定子15包括三個(gè)定子單元80，以提高轉(zhuǎn)矩平衡度，相鄰定子單元80的定子齒92也錯(cuò)位設(shè)置。中軸72通過(guò)固定在第一軸孔及第二軸孔38中的軸承40安裝至外殼20，從而使得轉(zhuǎn)子12可相對(duì)定子15轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]組裝時(shí)，中軸72固定至電動(dòng)單車(chē)的車(chē)架，外殼20上的孔32固定至電動(dòng)單車(chē)輪胎的骨架。如此，轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)單車(chē)的車(chē)輪便旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)單車(chē)行走。工作過(guò)程中，相鄰兩個(gè)永磁條70產(chǎn)生的磁通通過(guò)聚磁條50的位于其側(cè)壁52與凹槽60的側(cè)面62之間的部分聚集到聚磁條50靠近其內(nèi)壁56的部分，聚集在該部分的磁通穿過(guò)轉(zhuǎn)子12與定子15之間的氣隙進(jìn)入定子齒92，然后穿過(guò)定子芯片84的本體88、定子軛82以及相鄰的另一個(gè)定子芯片84，再通過(guò)與上述定子齒92錯(cuò)位的定子齒92穿過(guò)轉(zhuǎn)子12與定子15之間的氣隙，最后進(jìn)入與上述聚磁條50相鄰的聚磁條。由于兩相鄰聚磁條50極性相反，磁通因此穿過(guò)夾設(shè)在該兩相鄰聚磁條50之間的永磁條70而返回上述聚磁條，從而形成一個(gè)閉合磁路。當(dāng)定子線(xiàn)圈通電時(shí)，每個(gè)定子單元上產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁極相同數(shù)量的定子磁極，并且相錯(cuò)位的定子齒92之間產(chǎn)生與上述磁路相同的閉合磁路。如此，定子及轉(zhuǎn)子的磁極相互作用，從而維持電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]在本實(shí)施方式中，由于聚磁條50上開(kāi)設(shè)了凹槽60,聚磁條50的重量大大減輕。同時(shí)，由于永磁條70與聚磁條50的側(cè)壁52完全貼合,永磁條70的磁通可通過(guò)聚磁條50位于其側(cè)壁52以及凹槽60的側(cè)面62之間的部分聚集到內(nèi)壁56處，磁場(chǎng)強(qiáng)度基本不會(huì)因?yàn)榘疾?0的設(shè)置而被削弱。另一方面，在電機(jī)工作過(guò)程中，由于電流方向的改變，定子軛82中會(huì)產(chǎn)生沿電機(jī)周向流動(dòng)的渦流。由于定子軛82中疊加的金屬片之間相互絕緣，因此，渦流無(wú)法像在普通的一整金屬環(huán)那樣的定子軛中一樣形成一個(gè)環(huán)形回路，其必須從金屬片位于定子軛82徑向內(nèi)側(cè)的起點(diǎn)沿著金屬片螺旋形地流至金屬片位于定子軛82徑向外側(cè)終點(diǎn)(當(dāng)然路徑也可以相反)，然后再?gòu)脑摻K點(diǎn)回流至該起點(diǎn)。相當(dāng)于是金屬片分成流著相反方向的渦流的兩部分。因此，對(duì)比普通的定子軛82，渦流的路徑至少增長(zhǎng)了一倍，而且其導(dǎo)通面積小了一半，即是說(shuō)定子軛82的阻抗至少增加了 4倍。因此，大大降低了定子軛82上的渦流。
[0022]請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明第二實(shí)施方式的橫向磁通永磁電機(jī)與第一實(shí)施方式的電機(jī)的不同之處在于下面三個(gè)方面。首先，聚磁條50a由兩個(gè)關(guān)于穿過(guò)電機(jī)軸線(xiàn)的平面對(duì)稱(chēng)的子部分51組成，如此的設(shè)置方式可方便聚磁條的加工。其次，定子芯片84a由多個(gè)分離式子芯片85沿周向組裝而成，并且子芯片85的數(shù)量等于定子15的齒數(shù)(或極數(shù))。各子芯片85大致呈兩端窄中間寬的條狀，并其中間部位的周向一側(cè)設(shè)置有一個(gè)凸起85a，周向另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)凹部85b。各子芯片85同樣由娃鋼片沿電機(jī)軸向疊合制成。各子芯片85的一個(gè)窄端(內(nèi)端)與相鄰子芯片85的一個(gè)窄端相互貼合，其凸起85a容置在相鄰子芯片85的凹部85b中，并且另一個(gè)窄端(外端)與相鄰子芯片85的另一個(gè)窄端分離，從而組成上述定子芯片84a。如此的設(shè)置方式無(wú)需沖壓出一整片圓形的硅鋼片，有利于原材料的靈活應(yīng)用，提高材料利用率。最后，定子軛82a由多個(gè)外表附設(shè)有絕緣材料的導(dǎo)磁塊83沿周向組裝而成。各導(dǎo)磁塊83的截面呈被切割的扇形，即，具有兩個(gè)所在面穿過(guò)電機(jī)軸線(xiàn)的側(cè)面以及連接該兩個(gè)側(cè)面的徑向兩端的兩個(gè)弧形端面。相鄰導(dǎo)磁塊83的側(cè)面相互緊貼從而形成定子軛82a。如此的設(shè)置方式可在分割定子軛82a中的渦流的同時(shí)削弱該渦流。
[0023]可以理解，上述槽46也可直接開(kāi)設(shè)在底板26及蓋體24上，如此，固定圈42便可不必設(shè)置。更進(jìn)一步，聚磁條50與永磁條70可通過(guò)粘合的方式固定至外殼20的內(nèi)壁56,此時(shí)上述槽46也可不必設(shè)置。
[0024]可以理解，永磁條70的軸向兩端也可大致與聚磁條50的端壁54平齊。
[0025]優(yōu)選地,聚磁條50各側(cè)壁52靠近定子15 —側(cè)沿電機(jī)周向延伸出一個(gè)凸條66,各永磁條70靠近定子15的一側(cè)承靠在凸條66上。
[0026]優(yōu)選地，凹槽60深度h占整個(gè)聚磁條50在電機(jī)徑向上的長(zhǎng)度H的45%_75%，其中又以55%_65%為佳，以在聚磁條50的聚磁能力與聚磁條50的重量之間取得較佳的平衡。
[0027]優(yōu)選地，凹槽60的側(cè)面62與聚磁條50的側(cè)壁52之間所夾的角度A在10度至30度之間，以在聚磁條50的聚磁能力與聚磁條50的重量之間取得較佳的平衡。
[0028]在其它實(shí)施方式中，定子芯片84的本體88上還可開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔90，如圖7所示，以減輕整個(gè)電機(jī)的重量。具體地，通孔90自本體88徑向內(nèi)側(cè)大致沿徑向延伸至定子齒92的根部，通孔90在周向上均勻排列。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向磁通永磁電機(jī)，包括定子及包圍該定子的轉(zhuǎn)子，該定子包括中軸、相互間隔地固定至該中軸的定子芯片以及繞著電機(jī)軸向纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該定子芯片之間的線(xiàn)圈，該轉(zhuǎn)子包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至該中軸的外殼、沿電機(jī)軸向延伸并且沿電機(jī)周向間隔設(shè)置至該外殼的內(nèi)壁的聚磁條以及夾設(shè)在相鄰聚磁條之間的永磁條，各永磁條沿電機(jī)周向極化并且相鄰永磁條極性相反，其特征在于:該聚磁條貼近該外殼的內(nèi)壁的徑向外壁開(kāi)設(shè)有一個(gè)沿電機(jī)軸向延伸的凹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該凹槽深度占據(jù)聚磁條在電機(jī)徑向上的長(zhǎng)度的45%至75%。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該凹槽由兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面及一個(gè)底面圍成，該側(cè)面與該聚磁條與永磁條貼合的側(cè)壁之間所夾的角度在10度至30度之間。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該聚磁條與永磁條貼合的側(cè)壁靠近定子一側(cè)沿電機(jī)周向延伸出一個(gè)凸條，各永磁條靠近定子一側(cè)承靠在該凸條上。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，各聚磁條由兩個(gè)關(guān)于穿過(guò)該中軸的軸線(xiàn)的平面對(duì)稱(chēng)的子部分組成。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該線(xiàn)圈由扁平狀的導(dǎo)線(xiàn)繞制而成。
7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該定子還包括套設(shè)固定至該中軸的環(huán)狀定子軛，該定子軛夾設(shè)在該定子芯片之間，該線(xiàn)圈纏繞至該定子軛。
8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，該定子軛由片狀并且外表附設(shè)有絕緣材料的金屬片繞制而成螺旋狀。
9.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，該定子軛由多個(gè)導(dǎo)磁塊沿周向組裝而成，相鄰導(dǎo)磁塊之間的連接面設(shè)絕緣材料。
10.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該外殼抵持該聚磁條及該永磁條的軸向兩側(cè)的表面開(kāi)設(shè)有一個(gè)環(huán)狀的圓槽，該聚磁條及該永磁條的軸向兩側(cè)分別容置在對(duì)應(yīng)的圓槽中。
11.如權(quán)利要求10所述的電機(jī),其特征在于,該永磁條的軸向兩側(cè)延伸至該聚磁條的軸向兩側(cè)之外，該圓槽中還間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)凹部，該永磁條突出該聚磁條的軸向端面之外的部分容置在該凹部中。
12.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該外殼內(nèi)壁沿徑向朝內(nèi)延伸出至少一個(gè)沿電機(jī)軸向延伸的凸楞，該凸楞容置在對(duì)應(yīng)的凹槽中。
13.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，該定子芯片上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔。
14.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，各定子芯片由多個(gè)子芯片沿電機(jī)周向組裝而成，并且該子芯片的數(shù)量等于該定子的極數(shù)。
15.一種橫向磁通永磁電機(jī)，包括定子及包圍該定子的轉(zhuǎn)子，該定子包括中軸、相互間隔地固定至該中軸的定子芯片以及繞著電機(jī)軸向纏繞并且?jiàn)A設(shè)在該定子芯片之間的線(xiàn)圈，該轉(zhuǎn)子包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至該中軸的外殼、沿電機(jī)軸向延伸并且沿電機(jī)周向間隔設(shè)置至該外殼的內(nèi)壁的聚磁條以及夾設(shè)在相鄰聚磁條之間的永磁條，各永磁條沿電機(jī)周向極化并且相鄰永磁條極性相反，其特征在于:該定子還包括套設(shè)固定至該中軸的定子軛，該定子軛夾設(shè)在該定子芯片之間，該線(xiàn)圈纏繞至該定子軛，該定子軛由片狀并且外表附設(shè)有絕緣材料的金屬片繞制而成螺旋狀。
【文檔編號(hào)】H02K21/24GK103812290SQ201310535029
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月14日
【發(fā)明者】李越, 干金云, 周垂有, 李勇, 王勇, 李剛 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司