天窗防夾功能的實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，通過單片機擷取安裝在天窗電機轉子附近線圈上的霍爾感應器傳來的霍爾信號判斷電機轉速來實現(xiàn)，包括以下步驟：a）單片機捕捉霍爾信號；b）根據(jù)霍爾信號的脈沖計算速度值；c）比較計算出來的速度值與設定閾值；d）進一步對所述信號脈沖進行濾波后再根據(jù)濾波后的脈沖計算速度值，并將該速度值與設定閾值比較；e）判斷電機是否需要反轉以釋放障礙物。采用本發(fā)明的方法，可以避免掉一些雜亂的錯誤信息對計算的影響，從而增加天窗運行的穩(wěn)定性與安全性。
【專利說明】天窗防夾功能的實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車配件領域，具體來說涉及一種天窗防夾功能的實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]天窗的防夾功能的實現(xiàn)一般是通過在天窗電機上安裝霍爾感應器，根據(jù)霍爾感應器的信號判斷天窗的運行速度。當有障礙物時，電機的運行速度低于設定閾值，從而判斷有障礙物，電機反轉釋放障礙物。但是在一些特定的時刻，例如電機啟停瞬間，或者在天窗玻璃運行到接近底部時，霍爾信號并不穩(wěn)定，從而導致計算出錯，導致天窗運行錯誤出現(xiàn)故障。因此需要對現(xiàn)有的方法進行改進，以使得天窗運行穩(wěn)定。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種新型的天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，它通過中值濾波和均值濾波算法，過濾掉錯誤值，同時通過采樣位置信號，從而規(guī)避掉某些特殊位置導致采集的信號出錯、不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，所述方法通過單片機擷取安裝在天窗電機轉子附近線圈上的霍爾感應器傳來的霍爾信號判斷電機轉速來實現(xiàn)，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
a)單片機捕捉霍爾信號；
b)根據(jù)霍爾信號的脈沖計算速度值；
c)比較計算出來的速度值與設定閾值；
d)進一步對所述信號脈沖進行濾波后再根據(jù)濾波后的脈沖計算速度值，并將該速度值與設定閾值比較；
e)判斷電機是否需要反轉以釋放障礙物，
其中在步驟c)中比較出計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至C)，直到比較出計算速度值小于設定閾值時進入步驟d)，在步驟d)中當比較出濾波后計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至d)，直到比較出濾波后計算速度值小于設定閾值時進入步驟e)。
[0005]優(yōu)選地，所述濾波是采用中值濾波和均值濾波算法來進行的。
[0006]優(yōu)選地，步驟a)單片機捕捉霍爾信號的同時還采集了位置信號，其中采集位置信號是通過計算天窗玻璃運行速度與時間來獲得位置信息。
[0007]有益效果:通過本發(fā)明的方法，可以順利地實現(xiàn)天窗的防夾功能，并且運行穩(wěn)定，消除了天窗運行不穩(wěn)定帶來的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的天窗防夾功能的實現(xiàn)方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0009]下面將結合附圖詳細描述本發(fā)明。
[0010]參見圖1，本發(fā)明的天窗防夾功能的實現(xiàn)方法是通過單片機擷取安裝在天窗電機轉子附近線圈上的霍爾感應器傳來的霍爾信號判斷電機轉速來實現(xiàn)的，方法包括以下步驟:a)單片機捕捉霍爾信號；b)根據(jù)霍爾信號的脈沖計算速度值；c)比較計算出來的速度值與設定閾值；d)進一步對所述信號脈沖進行濾波后再根據(jù)濾波后的脈沖計算速度值，并將該速度值與設定閾值比較；e)判斷電機是否需要反轉以釋放障礙物。
[0011]其中在步驟c)中比較出計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至C)，直到比較出計算速度值小于設定閾值時進入步驟d)，在步驟d)中當比較出濾波后計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至d)，直到比較出濾波后計算速度值小于設定閾值時進入步驟e)。
[0012]本發(fā)明采用中值濾波和均值濾波算法來進行了濾波步驟，避免掉一些雜亂信號。在這個過程中，單片機通過學習訓練過程，獲得能夠反應天窗實際運行裝的相應中值和均值，將該等值與計算值相比較，從而得出天窗的實際運行狀態(tài)。
[0013]另外，步驟a)單片機捕捉霍爾信號的同時還采集了位置信號，其中采集位置信號是通過計算天窗玻璃運行速度與時間來獲得位置信息。因此，當天窗玻璃運行到特定位置，例如啟動時和快結束時，能夠將這一部分運行速度的減慢排除在障礙物識別之外。
[0014]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所屬【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權利要求】
1.一種天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，所述方法通過單片機擷取安裝在天窗電機轉子附近線圈上的霍爾感應器傳來的霍爾信號判斷電機轉速來實現(xiàn)，其特征在于，所述方法包括以下步驟: a)單片機捕捉霍爾信號； b)根據(jù)霍爾信號的脈沖計算速度值； c)比較計算出來的速度值與設定閾值； d)進一步對所述信號脈沖進行濾波后再根據(jù)濾波后的脈沖計算速度值，并將該速度值與設定閾值比較； e)判斷電機是否需要反轉以釋放障礙物， 其中在步驟c)中比較出計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至C)，直到比較出計算速度值小于設定閾值時進入步驟d)，在步驟d)中當比較出濾波后計算速度值大于設定閾值時，電機繼續(xù)執(zhí)行原來的動作，并且重復步驟a)至d)，直到比較出濾波后計算速度值小于設定閾值時進入步驟e)。
2.如權利要求1所述的天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述濾波是采用中值濾波和均值濾波算法來進行的。
3.如權利要求1或2所述的天窗防夾功能的實現(xiàn)方法，其特征在于，步驟a)單片機捕捉霍爾信號的同時還采集了位置信號，其中采集位置信號是通過計算天窗玻璃運行速度與時間來獲得位置信息。
【文檔編號】H02P3/08GK103929101SQ201310511180
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權日:2013年10月28日
【發(fā)明者】周玉成, 程永海, 汪義文, 胡祥貴, 何晶, 杜中發(fā) 申請人:蕪湖莫森泰克汽車科技有限公司