輸電線路巡線裝置及利用該巡線裝置巡線的方法
【專利摘要】輸電線路巡線裝置及利用該巡線裝置巡線的方法，涉及輸電線路巡線領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有采用直升機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行巡線造成資源浪費(fèi)且線路檢查的準(zhǔn)確性差的問(wèn)題。本發(fā)明包括巡線器飛艇和操作控制臺(tái)，巡線器飛艇上安裝有a個(gè)風(fēng)扇、a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)、微控制器、一號(hào)電源電路、b個(gè)攝像頭和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器，a個(gè)風(fēng)扇用于控制飛艇本體的飛行方向；巡線器飛艇的二號(hào)無(wú)線收發(fā)器將接收到的飛行方向信息傳輸給飛艇控制器，飛艇控制器根據(jù)飛行方向信息通過(guò)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟相應(yīng)風(fēng)扇；微控制器控制攝像頭開(kāi)啟，攝像頭將實(shí)施采集到的圖像信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至操作控制臺(tái)進(jìn)行顯示，完成當(dāng)前時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線。本發(fā)明適用于輸電線路巡線。
【專利說(shuō)明】輸電線路巡線裝置及利用該巡線裝置巡線的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及輸電線路巡線領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電力輸電線路的路徑通常與公路相距甚遠(yuǎn)，因此對(duì)輸電線路的線路巡視和檢查就難以使用汽車等地面交通工具，目前大部分地區(qū)使用直升機(jī)進(jìn)行巡線，既浪費(fèi)資源且準(zhǔn)確性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有采用直升機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行巡線造成資源浪費(fèi)且線路檢查的準(zhǔn)確性差的問(wèn)題，提出了一種輸電線路巡線器及利用該裝置巡線的方法。
[0004]本發(fā)明所述輸電線路巡線器，它包括巡線器飛艇，所述巡線器飛艇包括飛艇本體，該輸電線路巡線裝置還包括操作控制臺(tái)，
[0005]巡線器飛艇上安裝有a個(gè)風(fēng)扇、a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)、微控制器、一號(hào)電源電路、b個(gè)攝像頭和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器，其中a、b均為大于或等于3的整數(shù)；a個(gè)風(fēng)扇用于控制飛艇本體的飛行方向；
[0006]a個(gè)風(fēng)扇的電源信號(hào)輸入端分別通過(guò)a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)連接一號(hào)電源電路的a個(gè)電源信號(hào)輸出端，a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)輸入端分別連接微控制器的a個(gè)控制信號(hào)輸出端，b個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸出與開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸入端連接微控制器的b個(gè)圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，b個(gè)攝像頭的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端連接微控制器的b個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端，微控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接一號(hào)無(wú)線收發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入輸出端；
[0007]操作控制臺(tái)包括二號(hào)無(wú)線收發(fā)器、鍵盤(pán)、飛艇控制器、線路顯示器和二號(hào)電源電路；鍵盤(pán)的數(shù)據(jù)輸出端連接飛艇控制器的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端，飛艇控制器的顯示信號(hào)輸出端連接線路顯示器的顯示信號(hào)輸入端，飛艇控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接二號(hào)無(wú)線收發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入輸出端；
[0008]一號(hào)無(wú)線收發(fā)器與二號(hào)無(wú)線收發(fā)器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；
[0009]一號(hào)電源電路還用于為微控制器提供工作電源；
[0010]二號(hào)電源電路用于為飛艇控制器和線路顯示器提供電源信號(hào)；
[0011]a個(gè)風(fēng)扇均勻固定在飛艇本體的圓周，b個(gè)攝像頭均勻安裝于飛艇本體的下面。
[0012]利用上述巡線器巡線的方法，該方法的具體步驟為:
[0013]步驟一、開(kāi)啟一號(hào)電源電路和二號(hào)電源電路的電源開(kāi)關(guān)，微控制器對(duì)b個(gè)攝像頭和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器進(jìn)行初始化，飛艇控制器對(duì)二號(hào)無(wú)線收發(fā)器進(jìn)行初始化；
[0014]步驟二、通過(guò)鍵盤(pán)向飛艇控制器輸入巡線器飛艇的飛行方向信息，艇控制器將巡線器飛艇的飛行方向信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至巡線器飛艇；
[0015]步驟三、巡線器飛艇的二號(hào)無(wú)線收發(fā)器將接收到的飛行方向信息傳輸給飛艇控制器，飛艇控制器根據(jù)飛行方向信息通過(guò)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟相應(yīng)風(fēng)扇；[0016]步驟四、微控制器控制攝像頭開(kāi)啟，攝像頭將實(shí)施采集到的圖像信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至操作控制臺(tái)進(jìn)行顯示，完成當(dāng)前時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線；
[0017]步驟五、操作控制臺(tái)根據(jù)攝像頭采集的圖像信息對(duì)巡線器飛艇的風(fēng)扇進(jìn)行控制，調(diào)整飛行方向，實(shí)現(xiàn)下一時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線。
[0018]本發(fā)明采用無(wú)線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控巡線器飛艇對(duì)線路進(jìn)行巡視檢查，而不必親臨現(xiàn)場(chǎng)。使用飛艇巡線成本低廉，飛艇本身造價(jià)很低，與現(xiàn)有方法相比大量減少了資源的浪費(fèi)，且同比減少了 30%。飛艇的操作非常簡(jiǎn)單，遙控范圍最遠(yuǎn)可達(dá)20公里，采用攝像頭對(duì)輸電線路情況進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送，提高了線路檢查的準(zhǔn)確性，且與現(xiàn)有線路檢查方法相比準(zhǔn)確性同比提聞了 20%。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述輸電線路巡線器的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述輸電線路巡線器，它包括巡線器飛艇，所述巡線器飛艇包括飛艇本體，該輸電線路巡線裝置還包括操作控制臺(tái)，
[0021]巡線器飛艇上安裝有a個(gè)風(fēng)扇1、a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)2、微控制器3、一號(hào)電源電路
4、b個(gè)攝像頭5和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6，其中a、b均為大于或等于3的整數(shù)；a個(gè)風(fēng)扇用于控制飛艇本體的飛行方向；
[0022]a個(gè)風(fēng)扇I的電源信號(hào)輸入端分別通過(guò)a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)2連接一號(hào)電源電路4的a個(gè)電源信號(hào)輸出端，a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)2的控制信號(hào)輸入端分別連接微控制器3的a個(gè)控制信號(hào)輸出端，b個(gè)攝像頭5的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸出與開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸入端連接微控制器3的b個(gè)圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，b個(gè)攝像頭5的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端連接微控制器3的b個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端，微控制器3的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6的數(shù)據(jù)輸入輸出端；
[0023]操作控制臺(tái)包括二號(hào)無(wú)線收發(fā)器7、鍵盤(pán)8、飛艇控制器9、線路顯示器10和二號(hào)電源電路11 ;鍵盤(pán)8的數(shù)據(jù)輸出端連接飛艇控制器9的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端，飛艇控制器9的顯示信號(hào)輸出端連接線路顯示器10的顯示信號(hào)輸入端，飛艇控制器9的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接二號(hào)無(wú)線收發(fā)器7的數(shù)據(jù)輸入輸出端；
[0024]一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6與二號(hào)無(wú)線收發(fā)器7進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；
[0025]一號(hào)電源電路4還用于為微控制器3提供工作電源；
[0026]二號(hào)電源電路7用于為飛艇控制器9和線路顯示器10提供電源信號(hào)；
[0027]a個(gè)風(fēng)扇I均勻固定在飛艇本體的圓周，b個(gè)攝像頭5均勻安裝于飛艇本體的下面。
[0028]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的輸電線路巡線器的進(jìn)一步說(shuō)明，a等于3。
[0029]【具體實(shí)施方式】三、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的輸電線路巡線器的進(jìn)一步說(shuō)明，b等于4。
[0030]【具體實(shí)施方式】四、實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】、【具體實(shí)施方式】二或【具體實(shí)施方式】三所述的輸電線路巡線器的進(jìn)一步說(shuō)明，一號(hào)電源電路采用電池實(shí)現(xiàn)。
[0031]【具體實(shí)施方式】五、本實(shí)施方式是利用【具體實(shí)施方式】一所述的輸電線路巡線器巡線的方法，該方法的具體步驟為:
[0032]步驟一、開(kāi)啟一號(hào)電源電路6和二號(hào)電源電路7的電源開(kāi)關(guān)，微控制器3對(duì)b個(gè)攝像頭5和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6進(jìn)行初始化，飛艇控制器9對(duì)二號(hào)無(wú)線收發(fā)器7進(jìn)行初始化；
[0033]步驟二、通過(guò)鍵盤(pán)8向飛艇控制器9輸入巡線器飛艇的飛行方向信息，艇控制器9將巡線器飛艇的飛行方向信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6發(fā)送至巡線器飛艇；
[0034]步驟三、巡線器飛艇的二號(hào)無(wú)線收發(fā)器7將接收到的飛行方向信息傳輸給飛艇控制器9，飛艇控制器9根據(jù)飛行方向信息通過(guò)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)2開(kāi)啟相應(yīng)風(fēng)扇；
[0035]步驟四、微控制器3控制攝像頭5開(kāi)啟，攝像頭5將實(shí)施采集到的圖像信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器6發(fā)送至操作控制臺(tái)進(jìn)行顯示，完成當(dāng)前時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線；
[0036]步驟五、操作控制臺(tái)根據(jù)攝像頭5采集的圖像信息對(duì)巡線器飛艇的風(fēng)扇進(jìn)行控制，調(diào)整飛行方向，實(shí)現(xiàn)下一時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線。
[0037]在飛艇內(nèi)部沖入比空氣輕而且較安全的氦氣，在飛艇上安裝三個(gè)軸向的風(fēng)扇，風(fēng)扇由微控制器控制，微控制器通過(guò)無(wú)線傳輸同遠(yuǎn)程控制臺(tái)交互。在飛艇的底部安裝多個(gè)方向的具有遠(yuǎn)程無(wú)線圖像傳輸功能的微型攝像頭。飛艇攜帶一定重量的充電電池，為所攜帶的設(shè)備和風(fēng)扇供電。
【權(quán)利要求】
1.輸電線路巡線裝置，它包括巡線器飛艇，所述巡線器飛艇包括飛艇本體，其特征在于，該輸電線路巡線裝置還包括操作控制臺(tái)， 巡線器飛艇上安裝有a個(gè)風(fēng)扇(I)、a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)(2)、微控制器(3)、一號(hào)電源電路(4)、b個(gè)攝像頭(5)和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)，其中a、b均為大于或等于3的整數(shù)；a個(gè)風(fēng)扇用于控制飛艇本體的飛行方向； a個(gè)風(fēng)扇(I)的電源信號(hào)輸入端分別通過(guò)a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)(2 )連接一號(hào)電源電路(4)的a個(gè)電源信號(hào)輸出端，a個(gè)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)(2)的控制信號(hào)輸入端分別連接微控制器(3)的a個(gè)控制信號(hào)輸出端，b個(gè)攝像頭(5)的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸出與開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸入端連接微控制器(3)的b個(gè)圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，b個(gè)攝像頭(5)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端連接微控制器(3)的b個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端，微控制器(3)的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)的數(shù)據(jù)輸入輸出端； 操作控制臺(tái)包括二號(hào)無(wú)線收發(fā)器(7)、鍵盤(pán)(8)、飛艇控制器(9)、線路顯示器(10)和二號(hào)電源電路(11);鍵盤(pán)(8)的數(shù)據(jù)輸出端連接飛艇控制器(9)的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端，飛艇控制器(9)的顯示信號(hào)輸出端連接線路顯示器(10)的顯示信號(hào)輸入端，飛艇控制器(9)的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送接收端連接二號(hào)無(wú)線收發(fā)器(7)的數(shù)據(jù)輸入輸出端； 一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)與二號(hào)無(wú)線收發(fā)器(7)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸； 一號(hào)電源電路(4 )還用于為微控制器(3 )提供工作電源； 二號(hào)電源電路(7)用于為飛艇控制器(9)和線路顯示器(10)提供電源信號(hào)； a個(gè)風(fēng)扇(I)均勻固定在飛艇本體的圓周，b個(gè)攝像頭(5)均勻安裝于飛艇本體的下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡線裝置，其特征在于，a等于3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡線裝置，其特征在于，b等于4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的輸電線路巡線裝置，其特征在于，一號(hào)電源電路采用電池實(shí)現(xiàn)。
5.利用權(quán)利要求1所述的輸電線路巡線裝置巡線的方法，其特征在于，該方法的具體步驟為: 步驟一、開(kāi)啟一號(hào)電源電路(4)和二號(hào)電源電路(7)的電源開(kāi)關(guān)，微控制器(3)對(duì)b個(gè)攝像頭(5)和一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)進(jìn)行初始化，飛艇控制器(9)對(duì)二號(hào)無(wú)線收發(fā)器(7)進(jìn)行初始化；步驟二、通過(guò)鍵盤(pán)(8)向飛艇控制器(9)輸入巡線器飛艇的飛行方向信息，艇控制器(9)將巡線器飛艇的飛行方向信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)發(fā)送至巡線器飛艇； 步驟三、巡線器飛艇的二號(hào)無(wú)線收發(fā)器(7)將接收到的飛行方向信息傳輸給飛艇控制器(9 )，飛艇控制器(9 )根據(jù)飛行方向信息通過(guò)風(fēng)扇電源開(kāi)關(guān)(2 )開(kāi)啟相應(yīng)風(fēng)扇； 步驟四、微控制器(3)控制攝像頭(5)開(kāi)啟，攝像頭(5)將實(shí)施采集到的圖像信息經(jīng)一號(hào)無(wú)線收發(fā)器(6)發(fā)送至操作控制臺(tái)進(jìn)行顯示，完成當(dāng)前時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線； 步驟五、操作控制臺(tái)根據(jù)攝像頭(5)采集的圖像信息對(duì)巡線器飛艇的風(fēng)扇進(jìn)行控制，調(diào)整飛行方向，實(shí)現(xiàn)下一時(shí)刻對(duì)輸電線路的巡線。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK103474911SQ201310456084
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張海彬 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司信息通信公司