專利名稱：一種電機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)繞線機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全自動(dòng)電機(jī)定子繞組繞線機(jī)電器線路復(fù)雜，操作繁瑣，容易出故障，且由于集成了數(shù)控、氣動(dòng)、光控等高新技術(shù)，價(jià)格昂貴，由于該設(shè)備的零部件采用了大量非標(biāo)準(zhǔn)件和定制件，出現(xiàn)故障時(shí)維修過程復(fù)雜，費(fèi)用高，周期長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作方便，制造成本和維護(hù)費(fèi)用低，能提高定子繞組質(zhì)量，且生產(chǎn)效率高的電機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線專用機(jī)床。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)，包括床體、電源指示燈、速度顯示器、觸摸屏、急停開關(guān)、電源開關(guān)、繞線軸、調(diào)速器、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，其特征在于床體內(nèi)中部設(shè)有直流電機(jī)，在電機(jī)兩端軸上設(shè)有主動(dòng)輪，在床體內(nèi)上部設(shè)有主軸，主軸上兩端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過皮帶連接，主軸通過軸承座、軸承與床體連接，主軸一端延伸至床體外，延伸主軸上設(shè)有繞線軸，兩端從動(dòng)輪之間的主軸上設(shè)有開關(guān)擋鐵，開關(guān)擋鐵的下部支架上設(shè)有光電開關(guān)，支架的一端上部設(shè)有數(shù)顯電測(cè)儀表，支架一端下部設(shè)有PLC自動(dòng)控制器，在床體內(nèi)下部調(diào)速器和開關(guān)盒，底部設(shè)有電氣箱。所述的觸摸屏、調(diào)速器、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)通過電氣箱內(nèi)的控制電路與PLC控制器相連接。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維修成本低，易操作，低速啟動(dòng)低速停止，生產(chǎn)效率高，繞線線圈匝數(shù)精確，產(chǎn)品質(zhì)量可靠。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的電路圖一。圖4是本發(fā)明的電路圖二。圖1、2、3、4中標(biāo)記:1、軸承座,2、軸承，3、主軸，4、開關(guān)擋鐵，5、光電開關(guān)，6、直流電機(jī)，7、主動(dòng)輪，8、數(shù)顯電測(cè)儀表，9、從動(dòng)輪，10、PLC, 11、皮帶，12、調(diào)速器，13、開關(guān)盒，14、電氣箱，15、電源指示燈(紅)，16、電源指示燈(綠)，17、速度顯示器，18、觸摸屏，19、急停開關(guān)，20、電源開關(guān)，21、床體，22、繞線軸，23、調(diào)速開關(guān)，24、正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，25、反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，B1、光電接近開關(guān)，SB1、正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，SB2、反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，SB3、急停按鈕。
具體實(shí)施例方式由圖1、圖2可知，一種電動(dòng)機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)，包括床體21、電源指示燈15、16，速度顯示器17、觸摸屏18、急停開關(guān)19、電源開關(guān)20、繞線軸22、調(diào)速器12、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24、25，在床體21內(nèi)中部設(shè)有直流電機(jī)6，在電機(jī)兩端軸上設(shè)有主動(dòng)輪7，在床體內(nèi)上部設(shè)有主軸3，主軸3上兩端設(shè)有從動(dòng)輪9，主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪9通過皮帶11連接，主軸3通過軸承座1、軸承2與床體21連接，主軸3 —端延伸至床體外，延伸主軸上設(shè)有繞線軸22，兩端從動(dòng)輪9之間的主軸3上設(shè)有開關(guān)擋鐵4，開關(guān)擋鐵4的下部支架上設(shè)有光電開關(guān)5，支架的一端上部設(shè)有數(shù)顯電測(cè)儀表8，支架一端下部設(shè)有PLC10，在床體21內(nèi)下部調(diào)速器12和開關(guān)盒13，底部設(shè)有電氣箱14，觸摸屏18，調(diào)速器12、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24、25通過電氣箱14內(nèi)的控制電路與PLClO控制器相連接。使用操作時(shí)，將繞線模夾緊固定于本發(fā)明的繞線軸22上，漆包銅線繞在繞線模的第一個(gè)包上，打開電源開關(guān)20，電源指示燈(綠)16亮起，此時(shí)機(jī)床主軸3自動(dòng)旋轉(zhuǎn)5圈，找到原點(diǎn)，觸摸屏18顯示主頁(yè)信息，點(diǎn)擊進(jìn)入下一頁(yè)選擇所需要繞制的包數(shù)，再點(diǎn)擊下一頁(yè)輸入每個(gè)包數(shù)的匝數(shù)，然后再點(diǎn)擊下一頁(yè)進(jìn)入監(jiān)控頁(yè)面；旋轉(zhuǎn)調(diào)速開關(guān)23，通過調(diào)速器12來調(diào)節(jié)速度，根據(jù)操作人員的操作熟練程度，選擇合適的操作速度，數(shù)顯電測(cè)儀表8通過速度顯示器17顯示實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；此時(shí)在監(jiān)控頁(yè)面點(diǎn)擊開始，踩下正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24，直流電機(jī)6開始帶動(dòng)主動(dòng)輪7低速運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸3延伸在床體外,延伸主軸上的繞線軸22旋轉(zhuǎn)，在主軸3上的開關(guān)擋鐵4也一起旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，當(dāng)開關(guān)擋鐵4旋轉(zhuǎn)接近光電開關(guān)5時(shí),光電開關(guān)5給電氣箱14內(nèi)的電氣設(shè)備、PLClO —個(gè)信號(hào),此時(shí)觸摸屏18監(jiān)控頁(yè)面上的第一個(gè)包，顯示I圈，如此遞加，當(dāng)加到3圈時(shí)，PLClO發(fā)出高速指令，直流電機(jī)6高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)圈數(shù)達(dá)到距離設(shè)定值8圈時(shí)，PLClO又發(fā)出低速指令，使直流電機(jī)6降低電壓，低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)圈數(shù)達(dá)到第一個(gè)包設(shè)定圈數(shù)值時(shí)，PLClO輸出信號(hào)使電機(jī)6斷電，直流電機(jī)6停止運(yùn)行，并且制動(dòng)在原點(diǎn)位置，松開正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24，即繞制一個(gè)包完成；再次踩下正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24，開始繞制第2個(gè)包，如此循環(huán)，直至繞完全部的線圈。當(dāng)繞制最后一個(gè)包完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)返回到第一個(gè)包，可開始繞制下一電機(jī)定子繞組線圈。

如在繞制過程中，有異?，F(xiàn)象出現(xiàn)，電源指示燈(紅)15會(huì)亮起，可迅速按下急停開關(guān)19，隨時(shí)停機(jī)中斷操作。踩下反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)25，直流電機(jī)6會(huì)用低速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)，觸摸屏18監(jiān)控頁(yè)面的圈數(shù)會(huì)由正轉(zhuǎn)的增加變?yōu)闇p少，當(dāng)反轉(zhuǎn)到正確位置時(shí)，松開反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)25，直流電機(jī)6停止，然后再踩下正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24，直流電機(jī)6再次以低速啟動(dòng)，3圈后繼續(xù)以高速旋轉(zhuǎn)，繞制線圈。由圖3、圖4可知，具體操作時(shí)電氣元件動(dòng)作如下:合上電源開關(guān)20，QFl閉合，PLClO通電運(yùn)行，直流電源通電輸出24V直流電，KM4線圈得電，KM4常開觸點(diǎn)閉合，短接直流電機(jī)6內(nèi)部勵(lì)磁繞組，實(shí)現(xiàn)剎車狀態(tài)，直流電機(jī)6停止不動(dòng)。當(dāng)踩下正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24時(shí)，SBl閉合，驅(qū)動(dòng)PLClO內(nèi)部程序運(yùn)行，程序驅(qū)動(dòng)PLClO內(nèi)部繼電器Yl動(dòng)作，使KMl線圈得電，KMl常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開KM4線圈，KM4常開觸點(diǎn)斷開，解除對(duì)直流電機(jī)6的剎車狀態(tài)，同時(shí)KMl常開觸點(diǎn)閉合，使直流電機(jī)6得電帶動(dòng)主動(dòng)輪7低速旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸3延伸在床體外，延伸主軸上的繞線軸22低速旋轉(zhuǎn),在主軸3上面的開關(guān)擋鐵4接近光電開關(guān)5,光電開關(guān)5每亮一次BI就閉合一次，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，在監(jiān)視界面中顯示旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，圈數(shù)開始增加，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到3圈后，通過PLClO內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)PLClO內(nèi)部繼電器Y2動(dòng)作，復(fù)位繼電器Yl，使KMl線圈失電，KMl常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM2線圈得電，KM2常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開KM4線圈，KM4常開觸點(diǎn)斷開，KM2常開觸點(diǎn)閉合，使直流電機(jī)6得電帶動(dòng)主動(dòng)輪7高速旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸3延伸在床體外，延伸主軸上的繞線軸22高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達(dá)到距離設(shè)定值8圈時(shí)，PLClO內(nèi)部繼電器Y2復(fù)位，KM2線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)PLClO內(nèi)部繼電器Yl動(dòng)作，使KMl線圈得電，KMl常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開KM4線圈，KM4常開觸點(diǎn)斷開，KMl常開觸點(diǎn)閉合，使直流電機(jī)6得電帶動(dòng)主動(dòng)輪7低速旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸3延伸在床體外，延伸主軸上的繞線軸22低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圈數(shù)達(dá)到設(shè)定圈數(shù)時(shí)，PLClO輸出停止信號(hào)，PLClO內(nèi)部繼電器全部復(fù)位，Yl Y3都不動(dòng)作，KMl線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM4線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)剎車狀態(tài)，直流電機(jī)6停止不動(dòng)。在正常的正轉(zhuǎn)繞線過程中，如果中途松開正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24時(shí)，SBl斷開，PLClO內(nèi)部程序停止運(yùn)行，Yl Y3都不動(dòng)作，KMl線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM4線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)剎車狀態(tài)，直流電機(jī)6停止不動(dòng)。當(dāng)踩下反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)25時(shí)，SB2接通，驅(qū)動(dòng)PLClO內(nèi)部程序運(yùn)行，程序驅(qū)動(dòng)PLClO內(nèi)部繼電器Y3動(dòng)作，是KM3線圈得電，KM3常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開KM4線圈，KM4常開觸點(diǎn)斷開，解除對(duì)直流電機(jī)6的剎車狀態(tài)，同時(shí)KM3常開觸點(diǎn)閉合，接入反向電壓，使直流電機(jī)6得電帶動(dòng)主動(dòng)輪7低速反向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)皮帶11帶動(dòng)從動(dòng)輪9反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸3延伸在床體外，延伸主軸上的繞線軸22低速反向旋轉(zhuǎn)，在主軸3上面的開關(guān)擋鐵4接近光電開關(guān)5，光電開關(guān)5每亮一次BI就閉合一次，實(shí)現(xiàn)反向計(jì)數(shù)功能，在監(jiān)視界面中顯示旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，圈數(shù)開始減少。當(dāng)松開反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)25時(shí)，SB2斷開，PLClO內(nèi)部程序停止運(yùn)行，Yl Y3都不動(dòng)作，KMl線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM4線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)剎車狀態(tài)，直流電機(jī)6停止不動(dòng)。當(dāng)按下急停開關(guān)19時(shí)，SB3接通，PLClO內(nèi)部程序停止運(yùn)行，Yl Y3都不動(dòng)作，KMl線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM2線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM4線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)剎車狀態(tài)，直流電機(jī)6停止不動(dòng)。使用時(shí)參數(shù)的設(shè)定:
1、打開電源開關(guān)20，系統(tǒng)進(jìn)入觸摸屏的歡迎界面；
2、點(diǎn)擊“下頁(yè)”選項(xiàng)，進(jìn)入第二頁(yè)“包數(shù)選擇”；
包數(shù)的選擇:繞線包數(shù)共有12個(gè)包數(shù)，產(chǎn)品需要繞行幾個(gè)包就選擇幾個(gè)包。如:選擇繞行10個(gè)包，在數(shù)值10上面的“斷開”選項(xiàng)上點(diǎn)擊變成“接通”狀態(tài)；如果需要改為繞行8個(gè)包，在數(shù)值10上面的“接通”選項(xiàng)上點(diǎn)擊變成“斷開”狀態(tài)，在數(shù)值8上面的“斷開”選項(xiàng)上點(diǎn)擊變成“接通”狀態(tài)。在操作時(shí)， 要確?！鞍鼣?shù)選擇”界面只能有一個(gè)選項(xiàng)為“接通”狀態(tài)才有效，如果數(shù)值8和數(shù)值10上的選項(xiàng)都是“接通”狀態(tài)，那系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取為8個(gè)包。3、點(diǎn)擊“下頁(yè)”選項(xiàng)，進(jìn)入第三頁(yè)“圈數(shù)選擇”；
圈數(shù)的選擇:圈數(shù)設(shè)置界面共有12組數(shù)值，點(diǎn)擊每一組的數(shù)值都會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)字輸入鍵盤，用數(shù)字鍵盤輸入所需要的圈數(shù)，點(diǎn)擊“ENT”確定鍵確定數(shù)值。4、點(diǎn)擊“下頁(yè)”選項(xiàng)，進(jìn)入第四頁(yè)“監(jiān)視界面”；
監(jiān)視界面中共有12組數(shù)值，每組數(shù)值會(huì)在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)包數(shù)時(shí)顯示相應(yīng)的圈數(shù)。當(dāng)踩下正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)24繞線軸22正轉(zhuǎn)數(shù)值會(huì)依次增加I圈數(shù)；踩下反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)25繞線軸22反轉(zhuǎn)數(shù)值會(huì)依次減少I圈數(shù)。在“監(jiān)視界面”的最下方有“上頁(yè)” “運(yùn)行” “復(fù)位”三個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“上頁(yè)”選項(xiàng)可以返回到前一個(gè)頁(yè)面進(jìn)行核對(duì)設(shè)置，點(diǎn)擊“運(yùn)行”選項(xiàng)就可以開始工作，如果繞線軸22的位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)不在原點(diǎn)位置時(shí)，可以點(diǎn)擊“復(fù)位”選項(xiàng)進(jìn)行復(fù)位。由于采用PLC控制器為控制核心，通過觸摸屏輸入繞組的包數(shù)，再輸入每個(gè)包的匝數(shù)，選擇繞線速度(也可在繞制過程中選擇)，進(jìn)入監(jiān)視界面，將繞線模具固定在繞線軸上，漆包線固定于繞線模的第一個(gè)包上，然后后踩動(dòng)正轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行繞制，第一個(gè)包完后，再繞第二個(gè)包，直到繞完最后一個(gè)包，自動(dòng)復(fù)位，如此循環(huán)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維修成本低，易操作，低速啟動(dòng)低速停止，生產(chǎn)效率高，繞線線圈匝數(shù)精確，產(chǎn)品質(zhì) 量可靠。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)，包括床體、直流電機(jī)、電源指示燈、速度顯示器、觸摸屏、急停開關(guān)、電源開關(guān)、繞線軸、調(diào)速器、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，其特征在于床體內(nèi)中部設(shè)有直流電機(jī)，在電機(jī)兩端軸上設(shè)有主動(dòng)輪，在床體內(nèi)上部設(shè)有主軸，主軸上兩端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過皮帶連接，主軸通過軸承座、軸承與床體連接，主軸一端延伸至床體夕卜，延伸主軸上設(shè)有繞線軸，兩端從動(dòng)輪之間的主軸上設(shè)有開關(guān)擋鐵，開關(guān)擋鐵的下部支架上設(shè)有光電開關(guān)，支架的一端上部設(shè)有數(shù)顯電測(cè)儀表，支架一端下部設(shè)有PLC控制器，在床體內(nèi)下部調(diào)速器和開關(guān)盒，底部設(shè)有電氣箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于觸摸屏、調(diào)速器、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)通過電 氣箱內(nèi)的控制電路與PLC控制器相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)繞線機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，一種電動(dòng)機(jī)定子繞組自動(dòng)繞線機(jī)，包括床體、電源指示燈、速度顯示器、觸摸屏、急停開關(guān)、電源開關(guān)、繞線軸、調(diào)速器、正反轉(zhuǎn)腳踏開關(guān)，其特征在于床體內(nèi)中部設(shè)有直流電機(jī)，在電機(jī)兩端軸上設(shè)有主動(dòng)輪，在床體內(nèi)上部設(shè)有主軸，主軸上兩端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過皮帶連接，主軸通過軸承座、軸承與床體連接，主軸一端延伸至床體外，延伸主軸上設(shè)有繞線軸，兩端從動(dòng)輪之間的主軸上設(shè)有開關(guān)擋鐵，開關(guān)擋鐵的下部支架上設(shè)有光電開關(guān)，支架的一端上部設(shè)有數(shù)顯電測(cè)儀表，支架一端下部設(shè)有PLC控制器，在床體內(nèi)下部調(diào)速器和開關(guān)盒，底部設(shè)有電氣箱。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)費(fèi)用低，易操作，采用PLC控制，低速啟動(dòng)低速停止，生產(chǎn)效率高，繞線線圈匝數(shù)精確，產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
文檔編號(hào)H02P3/08GK103248178SQ201310179388
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者于永幸, 王忠強(qiáng), 王莉, 于海游 申請(qǐng)人:文登奧文電機(jī)有限公司