專利名稱：具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以內(nèi)，能準(zhǔn)確回歸到初始位置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人在自己的已授權(quán)專利20051001077.X《帶有信號(hào)器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動(dòng)作正確或錯(cuò)誤后，才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動(dòng)又可加速兩用的機(jī)動(dòng)車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動(dòng)裝置、油門踏板對(duì)應(yīng)車體部位裝置的任何一個(gè)裝置上設(shè)置信號(hào)器。信號(hào)器與可切斷發(fā)動(dòng)機(jī)油路的電閥門和啟動(dòng)剎車的電閥門連接。該技術(shù)提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動(dòng)作，并輸出剎車信號(hào)到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處一是在從信號(hào)器感受的連續(xù)變化的壓力信號(hào)中，判斷、取出誤踏油門信號(hào)的取信號(hào)儀器有故障時(shí)，可能對(duì)誤踏油門信號(hào)的判斷產(chǎn)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致本系統(tǒng)的可靠性差。該技術(shù)不足之處二是用信號(hào)輸出線控制電閥門，用電閥門關(guān)斷車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)供油管、點(diǎn)火電路、電動(dòng)機(jī)電源等，使司機(jī)有誤踏油門動(dòng)作到車輛被停止的時(shí)間長(zhǎng)，車輛產(chǎn)生錯(cuò)誤的行程較遠(yuǎn)，這種反應(yīng)不迅速的方式對(duì)制止車禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生不利。該技術(shù)不足之處三是用信號(hào)輸出線控制電閥門，用電閥門關(guān)斷車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)供油管、點(diǎn)火電路、電動(dòng)機(jī)電源等，使發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)、停止工作，導(dǎo)致汽車的剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、防側(cè)滑·等安全系統(tǒng)都停止工作，所以用誤踏油門信號(hào)關(guān)斷車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是不利于在有誤踏油門時(shí)，進(jìn)行糾錯(cuò)性緊急剎車的。本申請(qǐng)人在自己的專利申請(qǐng)201110030092.4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動(dòng)糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號(hào)分析器和剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號(hào)的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將電動(dòng)機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯x車?yán)K的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動(dòng)方式，因?yàn)橐ＷC直形齒條定位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要有固定電動(dòng)機(jī)和直形齒條相對(duì)位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳。誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)主要有三個(gè)狀態(tài):有事故時(shí)啟動(dòng)剎車，事故解除時(shí)解除剎車，復(fù)原位。但現(xiàn)在的誤踩油門糾錯(cuò)系統(tǒng)處理這三個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換問題都用微電子控制器啟動(dòng)剎車和倒向解除剎車。微電子電路易出現(xiàn)信號(hào)漂移等而可靠性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能對(duì)直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以內(nèi)角度后，能準(zhǔn)確回歸到初始位置，并能進(jìn)行反饋控制回歸到初始位置的電機(jī)總成。本發(fā)明的各部件及其連接關(guān)系是: 具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成，包括直流減速電機(jī)1，其特征在于:還包括外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7，轉(zhuǎn)動(dòng)盤7與直流減速電機(jī)I的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤7位于外殼6之內(nèi)，外殼6與直流減速電機(jī)I的殼體固定連接；在外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7之間，外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱8，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電或分離斷電；外殼6上設(shè)有拉線孔9。外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電，該兩接電接觸柱8連上電源就成為電路開關(guān)。當(dāng)直流減速電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)到外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電時(shí)，與其相連的電路導(dǎo)通，用該電路導(dǎo)通可判定直流減速電機(jī)I位于回歸到初始位置。由于該兩接電接觸柱8是分別固定在外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7上的，每個(gè)所固定的位置是不變的，只有該兩接電接觸柱8之間的相對(duì)位置才有變化。所以當(dāng)直流減速電機(jī)I回轉(zhuǎn)到該兩接電接觸柱8相接觸導(dǎo)電時(shí)，就準(zhǔn)確地表示了直流減速電機(jī)I回歸到初始位置。該兩接電接觸柱8相接觸導(dǎo)電又可用于控制斷開對(duì)直流減速電機(jī)I供電，即表明直流減速電機(jī)I己回歸到初始位置，斷開供電電源，讓直流減速電機(jī)I在初始位置待命，準(zhǔn)備下一次啟動(dòng)。也就是該兩接電接觸柱8可以作為反饋控制直流減速電機(jī)I保持在初始位置的反饋控制開關(guān)。位于直流減速電機(jī)I轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤7為偏心輪結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)線連接在直流減速電機(jī)I正轉(zhuǎn)時(shí)，連接點(diǎn)在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)線速度由大變小的位置。因剎車開始時(shí)，驅(qū)動(dòng)線受力小而又要求汽車剎車踏板5向剎車方向運(yùn)動(dòng)的速度快；待汽車剎車踏板5已處在剎車位置后，驅(qū)動(dòng)線受力大而位移少。在汽車事故沒解除前，汽車剎車踏板5應(yīng)持續(xù)處于最終剎車位置，則就要求直流減速電機(jī)I處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)線受力大，所以也要求驅(qū)動(dòng)線連接點(diǎn)在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)線速度由大變小的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的側(cè)壁有環(huán)形槽，驅(qū)動(dòng)線連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽中，外殼6的拉線孔9與轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽位置對(duì)應(yīng)。目的在于限制驅(qū)動(dòng)線在轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽中運(yùn)動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)線運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):能對(duì)直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在360度以內(nèi)，可以準(zhǔn)確回歸到初始位置，并能對(duì)回歸初始位置進(jìn)行反饋控制，使直流減速電機(jī)準(zhǔn)確回歸到待命、準(zhǔn)備進(jìn)行下一次啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)初始位置，使電機(jī)在啟動(dòng)前不需要測(cè)定、或校正初始位置。這對(duì)于要求電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)固定轉(zhuǎn)角度數(shù)的要求，提供了技術(shù)保證。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是直流減速電機(jī)、6是外殼、7是轉(zhuǎn)動(dòng)盤、8是電接觸柱、9是拉線孔。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成
如圖1，包括直流減速電機(jī)I，其特征在于:還包括外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7，轉(zhuǎn)動(dòng)盤7與直流減速電機(jī)I的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤7位于外殼6之內(nèi)，夕卜殼6與直流減速電機(jī)I的殼體固定連接；在外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7之間，外殼6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱8，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)到待命位置時(shí)，外殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的電接觸柱8能接觸導(dǎo)電；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤7尚開待命位置時(shí)，夕卜殼6的電接觸柱8和轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的電接觸柱8分尚斷電；夕卜殼6上設(shè)有拉線孔9。實(shí)施例2，有偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤的具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成
如實(shí)施例1，并且位于直流減速電機(jī)I轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤7為偏心輪結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)線連接在直流減速電機(jī)I正轉(zhuǎn)時(shí)，連接點(diǎn)在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤7先轉(zhuǎn)動(dòng)線速度大，后轉(zhuǎn)動(dòng)線速度小的位置。因剎車開始時(shí)，驅(qū)動(dòng)線受力小而又要求汽車剎車踏板5向剎車方向運(yùn)動(dòng)的速度快；待汽車剎車踏板5已處在剎車位置后，驅(qū)動(dòng)線受力大而位移少。在汽車事故沒解除前，汽車剎車踏板5應(yīng)持續(xù)處于最終剎車位置，則就要求直流減速電機(jī)I處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)線受力大，所以也要求驅(qū)動(dòng)線連接點(diǎn)在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)盤7先轉(zhuǎn)動(dòng)線速度大，后轉(zhuǎn)動(dòng)線速度小的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的側(cè)壁有環(huán)形槽，驅(qū)動(dòng)線連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽中，外殼6的拉線孔9與轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽位置對(duì)應(yīng)。目的在于限制驅(qū)動(dòng)線在轉(zhuǎn)動(dòng)盤7的環(huán)形槽中運(yùn)動(dòng)，以保證驅(qū)動(dòng)線運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。
權(quán)利要求
1.具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成，包括直流減速電機(jī)(1)，其特征在于:還包括外殼(6 )和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7 )，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7 )與直流減速電機(jī)(I)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7 )位于外殼(6)之內(nèi)，外殼(6)與直流減速電機(jī)(I)的殼體固定連接；在外殼(6)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)之間，外殼(6)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱(8)，外殼(6)的電接觸柱(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)的電接觸柱(8)能接觸導(dǎo)電或分離斷電；外殼(6)上設(shè)有拉線孔(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成，其特征在于 位于直流減速電機(jī)(I)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)為偏心輪結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成，其特征在于-M動(dòng)盤(7)的側(cè)壁有環(huán)形 槽，外殼(6)的拉線孔(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(7)的環(huán)形槽位置對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明具有準(zhǔn)確回歸到初始位置開關(guān)的電機(jī)總成屬于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以內(nèi)，能準(zhǔn)確回歸到初始位置的技術(shù)。包括直流減速電機(jī)，外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與直流減速電機(jī)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于外殼之內(nèi)，外殼與直流減速電機(jī)的殼體固定連接；在外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間，外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)盤分別設(shè)有一個(gè)電接觸柱，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，外殼的電接觸柱和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的電接觸柱能接觸導(dǎo)電；外殼上設(shè)有拉線孔。優(yōu)點(diǎn)能對(duì)直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在360度以內(nèi)，可以準(zhǔn)確回歸到初始位置，并能對(duì)回歸初始位置進(jìn)行反饋控制，使直流減速電機(jī)準(zhǔn)確回歸到待命、準(zhǔn)備進(jìn)行下一次啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)初始位置，使電機(jī)在啟動(dòng)前不需要測(cè)定、或校正初始位置。
文檔編號(hào)H02K11/00GK103199653SQ201310141548
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者顏昌松 申請(qǐng)人:浙江先安汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司