專利名稱：一種分布式dtu的采樣同步方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配網(wǎng)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種分布式DTU的采樣同步方法和裝置。
背景技術(shù)：
應(yīng)用現(xiàn)代計算機與通信技術(shù)中，采用配網(wǎng)自動化可以有效地提高供電質(zhì)量與生產(chǎn)管理效率，因此，受到了供電部門科研生產(chǎn)單位的廣泛重視。國際上一些發(fā)達(dá)國家的供電公司已大面積應(yīng)用配網(wǎng)自動化，國內(nèi)不少城市的供電公司(紹興、濟(jì)南、青島、中山、泉州等)的配網(wǎng)自動化系統(tǒng)也達(dá)到了一定的規(guī)模。隨著社會與經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展，用戶對供電質(zhì)量要求越來越高，實施配網(wǎng)自動化是供電部門的必然選擇。
配網(wǎng)自動化系統(tǒng)由主站、通信網(wǎng)絡(luò)、終端裝置三部分組成。配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)的終端裝置，一般稱為配電自動化終端或者配網(wǎng)自動化終端，用于中壓配電網(wǎng)中的開閉所、重合器、柱上分段開關(guān)、環(huán)網(wǎng)柜、配電變壓器、線路調(diào)壓器、無功補償電容器的監(jiān)視與控制，與配網(wǎng)自動化主站通信，提供配電網(wǎng)運行控制及管理所需的數(shù)據(jù)，執(zhí)行主站給出的對配網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的指令。配網(wǎng)終端是配網(wǎng)自動化系統(tǒng)的基本組成單元，其性能與可靠性直接影響到整個系統(tǒng)能否有效發(fā)揮作用。
開閉所、公用及用戶配電所監(jiān)控終端，一般稱為站控終端，即DTU (DistributionTerminal Unit)。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，其高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
通常，集中式DTU通過一臺裝置在本地采集電力進(jìn)出線路同一點的電壓電流進(jìn)行遙測計量，分布式DTU需要對同一條電力線路的不同點分別進(jìn)行電壓和電流信號的采集。基于此，分布式DTU除了使用終端裝置進(jìn)行電壓信號采集之外還需要使用多個智能監(jiān)控單元進(jìn)行電流信號采集，由于電壓電流不是使用同一個板卡進(jìn)行采集，如何實現(xiàn)電壓電流采采樣同步是保證遙測精度的關(guān)鍵所在。
目前，通過分布式DTU的實現(xiàn)采樣同步有兩種方法:1)板卡間發(fā)送對時報文，各個板卡解析報文后實現(xiàn)采樣時鐘同步，由于各板卡通過通信網(wǎng)絡(luò)，例如CAN (Conroller AreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡(luò))、RS485等接收對時報文，解析報文，再觸發(fā)同步后有時間差，而這些時間差無法度量，因此同步的效果較差，不能實現(xiàn)較高精度的計量功能；2)在板卡間額外增加一根線，用于發(fā)送對時脈沖，板卡通過檢測該脈沖的上升沿或者下降沿，實現(xiàn)采樣同步，該方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的采樣同步，但是該方法存在兩個弊端:一是抗干擾能力較差，受到干擾后會誤觸發(fā)采樣同步；二是有的客戶現(xiàn)場不希望額外提供一根線用于采樣同步，從而增加了硬件成本。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)同步采樣時抗干擾能力差和增加硬件成本的缺陷，提供一種性能穩(wěn)定且無需增加硬件成本的分布式DTU的采樣同步方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種分布式DTU的采樣同步方法，所述分布式DTU包括主控板以及與所述主控板通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD采集板，所述CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，所述CAN模塊內(nèi)部集成一定時器，所述方法包括以下步驟: 50.設(shè)置所述CAN模塊的工作模式為時間戳模式； 51.所述主控板向所述AD采集板發(fā)送起始報文； 52.在所述AD采集板接收到所述起始報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值； 53.所述主控板向所述AD采集板發(fā)送同步報文； 54.在所述AD采集板接收到所述同步報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值； 55.計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為所述定時器的計時周期； 56.以AD采集板接收到所述同步報文的時刻為初始時刻，在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板與所述AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。
優(yōu)選地，在所述步驟SO與所述步驟SI之間還包括以下步驟: 檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟SI，若否，則步驟結(jié)束。
優(yōu)選地，所述AD采集板上設(shè)有多個智能監(jiān)控單元，其中，每個智能監(jiān)控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)連接。
優(yōu)選地，所述主控板包括依次連接的第一主控器、第一 AD芯片以及第一 CAN接口模塊，其中: 第一主控器，用于輸出第一采樣脈沖信號； 第一 AD芯片，用于根據(jù)所述第一采樣脈沖信號觸發(fā)采集電壓信號； 第一 CAN接口模塊，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電壓信號。
優(yōu)選地，所述智能監(jiān)控單元包括依次連接的第二主控器、第二 AD芯片以及第二CAN接口模塊，其中: 第二主控器，用于輸出第二采樣脈沖信號； 第二 AD芯片，用于根據(jù)所述第二采樣脈沖信號觸發(fā)采集電流信號； 第二 CAN接口模塊，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電流信號。
優(yōu)選地，所述主控板以廣播方式發(fā)送所述起始報文和所述同步報文。
優(yōu)選地，計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差具體為將所述當(dāng)前第一計數(shù)值減去所述當(dāng)前第二計數(shù)值之后乘以所述定時器的時鐘頻率。
本發(fā)明還提供一種分布式DTU的采樣同步裝置，所述分布式DTU包括主控板以及與所述主控板通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD采集板，所述CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，所述CAN模塊內(nèi)部集成一定時器，所述裝置包括: 設(shè)置單元，用于設(shè)置所述CAN模塊的工作模式為時間戳模式； 第一發(fā)送單元，與所述設(shè)置單元連接，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送起始報文； 第一記錄單元，與所述第一發(fā)送單元連接，用于在所述AD采集板接收到所述起始報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值； 第二發(fā)送單元，與所述第一記錄單元連接，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送同步報文； 第二記錄單元，與所述第二發(fā)送單元連接，用于在所述AD采集板接收到所述同步報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值； 計算單元，與所述第二記錄單元連接，用于計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為所述定時器的計時周期；觸發(fā)單元，與所述計算單元連接，用于在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板與所述AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。
優(yōu)選地，所述裝置還包括與所述設(shè)置單元和所述第一發(fā)送單元連接的檢測單元，其中: 所述檢測單元，用于檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述AD采集板上設(shè)有多個智能監(jiān)控單元，其中，每個智能監(jiān)控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)連接。
實施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果:通過使用CAN模塊的定時器功能采用計算接收起始報文和同步報文時間差來補償延時的方式實現(xiàn)分布式DTU的采樣對時，從而能夠在不增加硬件結(jié)構(gòu)的前提下解決觸發(fā)采樣有時間差的問題，做到高精度的同步采樣，該技術(shù)方案簡單實用、性能穩(wěn)定且無需增加硬件成本。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中: 圖1是本發(fā)明分布式DTU的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明AD采集板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明主控板和智能監(jiān)控單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明分布式DTU的采樣同步方法的流程圖； 圖5是本發(fā)明分布式DTU的采樣同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā) 明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例一: 請參閱圖1，圖1是本發(fā)明分布式DTU的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該分布式DTU包括主控板100以及與所述主控板100通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD (Analog Digital，模擬數(shù)字)采集板200。也就是說，通過CAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主控板100與AD采集板之間的采樣同步。
請結(jié)合參閱圖2,圖2是本發(fā)明AD采集板的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,所述AD采集板上設(shè)有多個智能監(jiān)控單元，例如智能監(jiān)控單元210、智能監(jiān)控單元220…能監(jiān)控單元2N0，其中，N為自然數(shù)，應(yīng)當(dāng)說明的是，每個智能監(jiān)控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)連接，例如，智能監(jiān)控單元210與智能監(jiān)控單元220之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接。值得注意的是，所述CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，其中，所述CAN模塊內(nèi)部集成一定時器。所述定時器包括時間戳模式和時間觸發(fā)模式。也就是說，通過使用CAN模塊的定時器功能實現(xiàn)分布式DTU的采樣對時。
在本實施例中，如圖3所示，所述主控板100包括依次連接的第一主控器101、第一AD芯片102以及第一 CAN接口模塊103，以智能監(jiān)控單元210為例，智能監(jiān)控單元210包括依次連接的第二主控器201、第二 AD芯片202以及第二 CAN接口模塊203，下面介紹各個部分的作用: 第一主控器101,用于輸出第一米樣脈沖信號。
第一 AD芯片102,用于根據(jù)所述第一米樣脈沖信號觸發(fā)米集電壓信號。
第一 CAN接口模塊103，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電壓信號。
第二主控器201,用于輸出第二米樣脈沖信號。
第二 AD芯片202，用于根據(jù)所述第二采樣脈沖信號觸發(fā)采集電流信號。
第二 CAN接口模塊203，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電流信號。
上述實施例中，通過不改動現(xiàn)有硬件架構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過在CAN模塊中內(nèi)置定時器，計算接收同步報文和起始報文的時間差，并通過定時器在觸發(fā)采樣時彌補上述時間差，從而實現(xiàn)了高精度采樣同步，從而使得分布式DTU的性能大幅提高，尤其是遙測性能。
實施例二: 請參閱圖4，圖4是本發(fā)明分布式DTU的采樣同步方法的流程圖，如圖4所示，所述方法包括以下步驟: 在步驟SO中，設(shè)置CAN模塊的工作模式為時間戳模式。即在發(fā)送和接收報文時都會帶有時間。
在步驟SOl中，檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟SI，若否，則步驟結(jié)束，也就是說，取消本次觸發(fā)，等待下一次觸發(fā)。在本實施例中，定時器自身帶有一個16位的寄存器，當(dāng)定時器運行一個時鐘頻率的時候，該寄存器就加一，在此不再贅述。另外，該步驟并不是必要的，在其他實施例中，若該CAN模塊已經(jīng)進(jìn)行初始化了，其發(fā)送寄存器也必定處于空閑狀態(tài)，所以該步驟可省略。
在步驟SI中，所述主控板100向所述AD采集板200發(fā)送起始報文；該步驟發(fā)送起始報文的作用是告訴AD采集板200可以開始觸發(fā)采樣同步了。
在步驟S2中，在所述AD采集板200接收到所述起始報文時記錄當(dāng)前第一計數(shù)值，此時AD采集板200需要暫停當(dāng)前系統(tǒng)的其它處理任務(wù)，保證能夠以最快時間接收并處理主控板100發(fā)送的下一幀數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)說明的是，在該步驟中，AD采集板200在接收到該起始報文的同時解析該起始報文。
在步驟S3中，所述主控板100向所述AD采集板200發(fā)送同步報文。
在本實施例中，所述主控板100以廣播方式發(fā)送所述起始報文和所述同步報文。
在步驟S4中，在所述AD采集板200接收到所述同步報文時記錄當(dāng)前第二計數(shù)值。同樣地，在該步驟中，AD采集板200在接收到該同步報文的同時解析該同步報文。
在本實施例中，所述當(dāng)前第一計數(shù)值和所述當(dāng)前第二計數(shù)值均由所述定時器計數(shù)。
在步驟S5中，計算所述主控板100發(fā)送所述起始報文與所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為計時周期。需要解釋的是，計算所述主控板發(fā)送所述起始報文與所述同步報文之間的時間差具體為將所述當(dāng)前第一計數(shù)值減去所述當(dāng)前第二計數(shù)值之后乘以所述定時器的時鐘頻率。
在步驟S6中，以AD采集板接收到所述同步報文的時刻為初始時刻，在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板100與所述AD采集板200觸發(fā)采樣脈沖。需要解釋的是，在所述周期到達(dá)時是指，以AD采集板接收到所述同步報文的時刻為初始時刻，加上I個計時周期時，第一次觸發(fā)采樣脈沖，加上2個計時周期時，再一次觸發(fā)采樣脈沖，依次類推，但是第一次觸發(fā)是在第一個計時周期到來時，而不是初始時刻。
上述實施例中，通過CAN模塊的發(fā)送寄存器保證主控板和智能監(jiān)控單元進(jìn)行采樣同步時處于空閑狀態(tài)，能夠及時進(jìn)行采樣同步；通過CAN模塊特有的時間戳功能，將主控板與智能監(jiān)控單元在CAN網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臅r間差精確計算出來，進(jìn)一步保證主控板與智能監(jiān)控單元能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的采樣同步。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應(yīng)的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤或光盤等。
實施例三: 請參閱圖5，圖5是本發(fā)明分布式DTU的采樣同步裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述裝置包括依次連接的設(shè)置單元501、檢測單元502、第一發(fā)送單元503、第一記錄單元504、第二發(fā)送單元505、第二記錄單元506、計算單元507和觸發(fā)單元508。下面具體介紹各個部分的作用: 設(shè)置單元501，用于設(shè)置所述CAN模塊的工作模式為時間戳模式。
檢測單元502，用于檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)說明的是，同樣地，在其他的實施例中，該檢測單元502也可省去，在此不再贅述。
第一發(fā)送單元503，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送起始報文。
第一記錄單元504，用于在所述AD采集板接收到所述起始報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值。
第二發(fā)送單元505，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送同步報文。
第二記錄單元506，用于在所述AD采集板接收到所述同步報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值。
計算單元507，用于計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為所述定時器的計時周期。
觸發(fā)單元508，用于在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板與所述AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過CAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主控板與AD采集板之間的同步采樣，同時通過使用CAN模塊的定時器功能實現(xiàn)分布式DTU的采樣對時，該技術(shù)方案簡單實用、性能穩(wěn)定且無需增加硬件成本。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種分布式DTU的采樣同步方法，所述分布式DTU包括主控板以及與所述主控板通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD采集板，其特征在于，所述CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，所述CAN模塊內(nèi)部集成一定時器，所述方法包括以下步驟: 50.設(shè)置所述CAN模塊的工作模式為時間戳模式； 51.所述主控板向所述AD采集板發(fā)送起始報文； 52.在所述AD采集板接收到所述起始報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值； 53.所述主控板向所述AD采集板發(fā)送同步報文； 54.在所述AD采集板接收到所述同步報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值； 55.計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為所述定時器的計時周期； 56.以AD采集板接收到所述同步報文的時刻為初始時刻，在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板與所述AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣同步方法，其特征在于，在所述步驟SO與所述步驟SI之間還包括以下步驟: 檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟SI，若否，則步 驟結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣同步方法，其特征在于，所述AD采集板上設(shè)有多個智能監(jiān)控單元，其中，每個智能監(jiān)控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣同步方法，其特征在于，所述主控板包括依次連接的第一主控器、第一 AD芯片以及第一 CAN接口模塊,其中: 第一主控器，用于輸出第一采樣脈沖信號； 第一 AD芯片，用于根據(jù)所述第一采樣脈沖信號觸發(fā)采集電壓信號； 第一 CAN接口模塊，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電壓信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣同步方法，其特征在于，所述智能監(jiān)控單元包括依次連接的第二主控器、第二 AD芯片以及第二 CAN接口模塊，其中: 第二主控器，用于輸出第二采樣脈沖信號； 第二 AD芯片，用于根據(jù)所述第二采樣脈沖信號觸發(fā)采集電流信號； 第二 CAN接口模塊，用于通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述電流信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣同步方法，其特征在于，所述主控板以廣播方式發(fā)送所述起始報文和所述同步報文。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣同步方法，其特征在于，計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差具體為將所述當(dāng)前第一計數(shù)值減去所述當(dāng)前第二計數(shù)值之后乘以所述定時器的時鐘頻率。
8.一種分布式DTU的采樣同步裝置，所述分布式DTU包括主控板以及與所述主控板通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD采集板，其特征在于，所述CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，所述CAN模塊內(nèi)部集成一定時器，所述裝置包括: 設(shè)置單元，用于設(shè)置所述CAN模塊的工作模式為時間戳模式； 第一發(fā)送單元，與所述設(shè)置單元連接，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送起始報文；第一記錄單元，與所述第一發(fā)送單元連接，用于在所述AD采集板接收到所述起始報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值； 第二發(fā)送單元，與所述第一記錄單元連接，用于所述主控板向所述AD采集板發(fā)送同步報文； 第二記錄單元，與所述第二發(fā)送單元連接，用于在所述AD采集板接收到所述同步報文時通過所述定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值； 計算單元，與所述第二記錄單元連接，用于計算從所述主控板發(fā)送所述起始報文到所述主控板發(fā)送所述同步報文之間的時間差，并將所述時間差記為所述定時器的計時周期； 觸發(fā)單元，與所述計算單元連接，用于在所述計時周期到達(dá)時，所述主控板與所述AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣同步裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述設(shè)置單元和所述第一發(fā)送單元連接的檢測單元，其中: 所述檢測單元，用于檢測所述CAN模塊的發(fā)送寄存器是否處于空閑狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采樣同步裝置，其特征在于，所述AD采集板上設(shè)有多個智能監(jiān)控單元，其中，每個智 能監(jiān)控單元之間通過所述CAN網(wǎng)絡(luò)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種分布式DTU的采樣同步方法和裝置，該分布式DTU包括主控板以及與主控板通過CAN網(wǎng)絡(luò)通信連接的AD采集板，CAN網(wǎng)絡(luò)由CAN模塊組成，CAN模塊內(nèi)部集成一定時器，該方法包括設(shè)置CAN模塊的工作模式為時間戳模式；主控板向AD采集板發(fā)送起始報文;在AD采集板接收到所述起始報文時通過定時器記錄當(dāng)前第一計數(shù)值；主控板向AD采集板發(fā)送同步報文；在AD采集板接收到同步報文時通過定時器記錄當(dāng)前第二計數(shù)值；計算從主控板發(fā)送所述起始報文到主控板發(fā)送同步報文之間的時間差，并將時間差記為定時器的計時周期；在計時周期到達(dá)時，主控板與AD采集板觸發(fā)采樣脈沖。該方案簡單實用、性能穩(wěn)定且無需增加硬件成本。
文檔編號H02J13/00GK103151835SQ20131004861
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者許珍 申請人:航天科工深圳(集團(tuán))有限公司