專利名稱：一種電機(jī)溫度保護(hù)方法、電機(jī)控制設(shè)備及電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)溫度保護(hù)方法、電機(jī)控制設(shè)備及電機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，新能源混合動(dòng)力系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛，電機(jī)作為新能源混合動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，必須保證電機(jī)工作的安全性和可靠性，電機(jī)在工作時(shí)，電能一部分轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，一部分轉(zhuǎn)化為熱能，熱量通過電機(jī)材料傳播到空氣中或其他介質(zhì)中，如果電機(jī)持續(xù)工作產(chǎn)生的大量熱量積聚到一定程度，電機(jī)就有被燒毀的可能。現(xiàn)有的保護(hù)電機(jī)的溫度不至于過高的方法是:如果電機(jī)的溫度達(dá)到警告閥值后，直接降低電機(jī)的最大輸出功率到設(shè)計(jì)最大值的一半，降低輸出功率后如果還是不能控制電機(jī)的溫度，電機(jī)的溫度升高到電機(jī)最高允許工作溫度，此時(shí)認(rèn)為電機(jī)出現(xiàn)嚴(yán)重的散熱問題，則控制電機(jī)關(guān)閉，電機(jī)關(guān)閉后混合動(dòng)力系統(tǒng)也隨之失效，在混合動(dòng)力系統(tǒng)中，可能需要電機(jī)短時(shí)間的輸出較大的功率，此時(shí)電機(jī)溫度隨之上升，如果溫度一超過警告閥值就直接的將電機(jī)的輸出功率限制到一半，調(diào)整的波動(dòng)性太大，使混合動(dòng)力系統(tǒng)不能獲得持續(xù)的平順的功率輸出，容易對電機(jī)造成過保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請實(shí)施例提供一種電機(jī)溫度保護(hù)方法，可以實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，有效優(yōu)化了現(xiàn)有電機(jī)的溫度保護(hù)策略，使混合動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行更加可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下:—種電機(jī)溫度保護(hù)方法，所述電機(jī)溫度保護(hù)方法包括:每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度；比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大??；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大?。慌袛嗨霎?dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定與所述電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度相對應(yīng)的電機(jī)的允許參數(shù)；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且大于等于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定所述電機(jī)的允許參數(shù)為O ;控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。優(yōu)選地，所述電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為:預(yù)先建立的以電機(jī)運(yùn)行溫度為橫軸，電機(jī)的允許參數(shù)為縱軸的曲線，所述曲線包括拋物線和直線；所述拋物線為斜率由零開始逐漸減小的拋物線，其中，所述拋物線的起點(diǎn)為與電機(jī)的峰值參數(shù)和電機(jī)的預(yù)設(shè)警告閥值溫度對應(yīng)的點(diǎn)，所述拋物線的終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)點(diǎn)和預(yù)設(shè)額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)；所述直線的起點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和預(yù)設(shè)額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)，終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和電機(jī)的最高允許工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)。優(yōu)選地，在獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度后，進(jìn)一步包括:根據(jù)電機(jī)所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并輸出所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，根據(jù)電機(jī)所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包括以下步驟:比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大??；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為正常狀態(tài)；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大??；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為警告狀態(tài)；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且大于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)。優(yōu)選地，所述電機(jī)的允許參數(shù)包括:電機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩。本申請實(shí)施例還提供了一種電機(jī)控制設(shè)備，包括:獲取模塊、第一比較判斷模塊、第二比較判斷模塊、確定模塊和發(fā)送模塊，其中:所述獲取模塊用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度；所述第一比較判斷模塊用于比較并判斷所述運(yùn)行溫度與預(yù)設(shè)警告閥值的大?。凰龅诙容^判斷模塊用于當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較并判斷所述運(yùn)行溫度和電機(jī)最高允許工作溫度的大小；所述確定模塊用于當(dāng)所述運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)；當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且小于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定允許參數(shù)；當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且大于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定允許參數(shù)為O ;所述發(fā)送模塊用于將所述允許參數(shù)向外發(fā)送，以使其他控制設(shè)備控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。本申請實(shí)施例還提供了一種電機(jī)系統(tǒng)，包括:上述的電機(jī)控制設(shè)備、整車控制器和電機(jī)，其中:所述電機(jī)控制設(shè)備用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到所述電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)，并將所述允許參數(shù)向外發(fā)送；所述整車控制器用于接收所述允許參數(shù)，并控制所述電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。由以上技術(shù)方案可以看出，本申請實(shí)施例提供的電機(jī)溫度保護(hù)方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)的運(yùn)行溫度，并根據(jù)運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)，控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，這樣實(shí)時(shí)的根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行溫度調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，可以在電機(jī)溫度出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)調(diào)整，同時(shí)，控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，使電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)隨運(yùn)行溫度的升高而降低，在保護(hù)電機(jī)不至于過溫的同時(shí)可以得到較為平順的輸出。


為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)溫度保護(hù)方法的流程圖；圖2是本申請實(shí)施例提供的一種允許參數(shù)與運(yùn)行溫度的對應(yīng)關(guān)系圖；圖3是本申請實(shí)施例提供的另一種電機(jī)溫度保護(hù)方法的流程示意圖；圖4是本申請實(shí)施例提供的確定運(yùn)行狀態(tài)的流程示意圖；圖5是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制設(shè)備的示意圖；圖6是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。圖1是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)溫度保護(hù)方法的流程圖。如圖1所示，本申請實(shí)施例提供的電機(jī)溫度保護(hù)方法包括:SlOO每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度。這里的預(yù)設(shè)時(shí)間是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，如果需要對電機(jī)的溫度進(jìn)行嚴(yán)格的保護(hù)，則預(yù)設(shè)時(shí)間要盡可能的小，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，受電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和散熱條件的影響，電機(jī)的溫度處在實(shí)時(shí)的變化當(dāng)中，本申請實(shí)施例提供的電機(jī)溫度保護(hù)方法是基于電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度來進(jìn)行后續(xù)的調(diào)整控制。S201、比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大小。S202、判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)。S203、判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大小。S204、判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定與電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度相對應(yīng)的電機(jī)的允許參數(shù)。
S205、判斷當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于預(yù)設(shè)警告閥值、且大于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的允許參數(shù)為O。該預(yù)設(shè)警告閥值為電機(jī)最高允許工作溫度減去電機(jī)最大溫升速率與峰值功率持續(xù)時(shí)間的乘積，這里的電機(jī)最高允許工作溫度、電機(jī)最大溫升速率和峰值功率持續(xù)時(shí)間都是預(yù)先根據(jù)電機(jī)溫升試驗(yàn)計(jì)算得到的。允許參數(shù)為所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度下使電機(jī)正常運(yùn)行的最大參數(shù)，允許參數(shù)與運(yùn)行溫度的對應(yīng)關(guān)系是預(yù)先定義的，在獲取得到了電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度后，根據(jù)允許參數(shù)和運(yùn)行溫度的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到電機(jī)在這一運(yùn)行溫度時(shí)運(yùn)行的允許參數(shù)，這里的允許參數(shù)包括電機(jī)的輸出功率或者轉(zhuǎn)矩。為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行溫度不至于升高或不至于升高的過快，所述電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系如圖2所示:預(yù)先建立的以電機(jī)運(yùn)行溫度為橫軸，電機(jī)的允許參數(shù)為縱軸的曲線，所述曲線包括拋物線和直線；所述拋物線為斜率由零開始逐漸減小的拋物線，其中，所述拋物線的起點(diǎn)為與電機(jī)的峰值參數(shù)和電機(jī)的預(yù)設(shè)警告閥值溫度對應(yīng)的點(diǎn)，所述拋物線的終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和預(yù)設(shè)的額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)；所述直線的起點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)，終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和電機(jī)的最高允許工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)。電機(jī)的額定工作點(diǎn)通過電機(jī)溫升試驗(yàn)測試得到，當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到最高允許運(yùn)行溫度時(shí)，此時(shí)電機(jī)能夠輸出的最大功率，即為電機(jī)的額定工作點(diǎn)；實(shí)際運(yùn)用時(shí)，額定工作點(diǎn)還要求通過車輛的實(shí)際路試進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最優(yōu)效果。S300控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，在得到了電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)后，控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于已得到的允許參數(shù)，這里的電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)與得到的允許參數(shù)相對應(yīng)的，若允許參數(shù)是輸出功率，則控制電機(jī)下一時(shí)刻的輸出功率小于或者等于允許參數(shù)，若允許參數(shù)是轉(zhuǎn)矩，則控制電機(jī)下一時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩小于或者等于允許參數(shù)。 這里的運(yùn)行參數(shù)是由其他控制設(shè)備發(fā)出的，該運(yùn)行參數(shù)可能是大于上述允許參數(shù)的一個(gè)指令，如果電機(jī)直接以一個(gè)大于允許參數(shù)的運(yùn)行參數(shù)來工作，電機(jī)的溫度將會(huì)繼續(xù)升高，因此，為了保證電機(jī)的溫度不至于升高，本申請實(shí)施例中，控制該運(yùn)行參數(shù)小于或者等于已經(jīng)得到的允許參數(shù)，可以控制運(yùn)行參數(shù)直接等于允許參數(shù)，也可以控制運(yùn)行參數(shù)為允許參數(shù)的預(yù)設(shè)比例，但都必須小于或者等于允許參數(shù)，當(dāng)其他控制設(shè)備發(fā)出的指令是小于允許參數(shù)的，則也可以控制該運(yùn)行參數(shù)等于允許參數(shù)，或者控制該運(yùn)行參數(shù)不變，使電機(jī)直接以該指令運(yùn)行，或者控制該運(yùn)行參數(shù)為允許參數(shù)的預(yù)設(shè)比例，同樣都必須小于或者等于允許參數(shù)。當(dāng)電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于電機(jī)的警告閥值，允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)，即允許參數(shù)可以為電機(jī)的峰值功率或峰值扭矩。當(dāng)電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于電機(jī)的警告閥值，但小于等于電機(jī)的最高允許工作溫度，此時(shí)允許參數(shù)與運(yùn)行溫度的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為圖2中的曲線段，所述拋物線為斜率由零開始逐漸減小的拋物線，其中，所述拋物線的起點(diǎn)為與電機(jī)的峰值參數(shù)和電機(jī)的預(yù)設(shè)警告閥值溫度對應(yīng)的點(diǎn)，所述拋物線的終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和預(yù)設(shè)的額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)；所述直線的起點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)，終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和電機(jī)的最高允許工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)。電機(jī)的額定工作點(diǎn)通過電機(jī)溫升試驗(yàn)測試得到，當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到最高允許運(yùn)行溫度時(shí)，此時(shí)電機(jī)能夠輸出的最大功率，即為電機(jī)的額定工作點(diǎn)。當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行溫度大于或等于電機(jī)的最高允許工作溫度，此時(shí)的允許參數(shù)為0，此時(shí)的電機(jī)停止工作。因此，在通過上述方法得到電機(jī)的允許參數(shù)后，則控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)。當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行溫度小于警告閥值時(shí)，可以控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于或等于電機(jī)的峰值參數(shù)，即此時(shí)電機(jī)運(yùn)行的參數(shù)為小于或等于峰值的輸出功率或峰值的扭矩，在實(shí)際應(yīng)用中，為了獲得最大的工作效率，可以控制此時(shí)的運(yùn)行參數(shù)為電機(jī)的峰值輸出功率或峰值時(shí)的扭矩。當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行溫度大于等于警告閥值且小于電機(jī)最高允許工作溫度，由上述的方法得到此階段的允許參數(shù)與運(yùn)行溫度是一段曲線，此時(shí)控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)為曲線上某一點(diǎn)對應(yīng)的允許參數(shù)，在這一階段中，電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是隨著電機(jī)溫度的升高逐漸降低的，處在一個(gè)動(dòng)態(tài)的調(diào)整過程，因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)行參數(shù)降低所以電機(jī)的溫度就會(huì)自然的降低，當(dāng)電機(jī)的溫度降低后再經(jīng)由上述方法得到一個(gè)新的允許參數(shù)，再控制電機(jī)下一時(shí)刻處于一個(gè)新的運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)，如此循環(huán)，可以使電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)處在一個(gè)動(dòng)態(tài)的變化過程，在保護(hù)了電機(jī)的溫度不至于過溫的同時(shí)，又獲得了較大的較為平順的功率輸出。而當(dāng)電機(jī)的溫度由于某些原因升高到了超過電機(jī)最高允許工作溫度，此時(shí)的允許參數(shù)為零，則控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)也為零，即電機(jī)處于停車狀態(tài)，保證電機(jī)運(yùn)行的安全性。上述的步驟標(biāo)號并不是限定步驟執(zhí)行的先后順序，某些步驟可以是同時(shí)進(jìn)行的，由以上技術(shù)方案可以看出，本申請實(shí)施例提供的電機(jī)溫度保護(hù)方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)的運(yùn)行溫度，并根據(jù)運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)，控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)是由其他控制設(shè)備發(fā)送給電機(jī)，若此發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)大于得到的允許參數(shù)，則控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，若此發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)本身就小于允許參數(shù)，則按該小于允許參數(shù)的運(yùn)行參數(shù)控制電機(jī)參數(shù)，這樣實(shí)時(shí)的根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行溫度調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，可以在電機(jī)溫度出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)調(diào)整。為了更準(zhǔn)確的了解電機(jī)運(yùn)行的具體狀態(tài)，本申請實(shí)施例還提供了 一種電機(jī)溫度保護(hù)方法，可以根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行溫度了解電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，從而采取具體的控制策略。圖3是本申請實(shí)施例提供的另一種電機(jī)溫度保護(hù)方法的流程示意圖。如圖3所示，在獲取了電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度后還包括:S400根據(jù)電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。圖4是本申請實(shí)施例提供的確定運(yùn)行狀態(tài)的流程示意圖，如圖4所示，可以包括以下步驟:S401、比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大??；
S402、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為正常狀態(tài)；S403、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大??；S404、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為警告狀態(tài)；S405、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且大于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)是根據(jù)電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度分為:正常狀態(tài)、警告狀態(tài)和故障狀態(tài)。其中的正常狀態(tài)為當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于警告閥值，該警告閥值為電機(jī)最高允許工作溫度減去電機(jī)最大溫升速率與峰值功率持續(xù)時(shí)間的乘積，這里的電機(jī)最高允許工作溫度、電機(jī)最大溫升速率和峰值功率持續(xù)時(shí)間都是預(yù)先根據(jù)電機(jī)溫升試驗(yàn)計(jì)算得到的。警告狀態(tài)為當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于警告閥值并且小于電機(jī)最高允許工作溫度。故障狀態(tài)為當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于電機(jī)最高允許工作溫度。上述的電機(jī)可以是永磁同步電機(jī)也可以是其他電機(jī)，本申請實(shí)施例不作限定，由以上技術(shù)方案可以看出，本申請實(shí)施例提供的電機(jī)溫度保護(hù)方法，每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)的運(yùn)行溫度，并根據(jù)運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)，允許參數(shù)與運(yùn)行溫度的對應(yīng)關(guān)系為平順的對應(yīng)關(guān)系，再控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，這樣實(shí)時(shí)的根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行溫度調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，可以在電機(jī)溫度出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)調(diào)整，同時(shí)，控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于允許參數(shù)，使電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)隨運(yùn)行溫度的升高緩慢的降低，在保護(hù)電機(jī)不至于過溫的同時(shí)可以得到較為平順的輸出。本申請實(shí)施例還提供了一種電機(jī)控制設(shè)備，圖5是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制設(shè)備的示意圖，如圖5所示，該電機(jī)控制設(shè)備包括:獲取模塊501、第一比較判斷模塊502、第二比較判斷模塊503、確定模塊504和發(fā)送模塊505，其中:獲取模塊501用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度。獲取模塊可以是設(shè)置在電機(jī)上的溫度傳感器第一比較判斷模塊502用于比較并判斷所述運(yùn)行溫度與預(yù)設(shè)警告閥值的大小。第二比較判斷模塊503用于當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較并判斷所述運(yùn)行溫度和電機(jī)最高允許工作溫度的大小。確定模塊504用于當(dāng)運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)；當(dāng)運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且小于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定允許參數(shù)；當(dāng)運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且大于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定允許參數(shù)為O。允許參數(shù)的具體確定過程與上述方法實(shí)施例中相同，這里不再贅述。發(fā)送模塊505用于將所述允許參數(shù)向外發(fā)送，以使其他控制設(shè)備控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。上述模塊可以集成在一個(gè)單片機(jī)中，或者可以是微處理器或其他芯片。本申請實(shí)施例還提供了一種電機(jī)系統(tǒng)，圖6是本申請實(shí)施例提供的一種電機(jī)系統(tǒng)的示意圖，如圖6所示，該電機(jī)系統(tǒng)包括:電機(jī)控制設(shè)備500、整車控制器600和電機(jī)700，其中:電機(jī)控制設(shè)備500用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)電機(jī)700當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到電機(jī)700運(yùn)行的允許參數(shù)，并將允許參數(shù)發(fā)送給整車控制器600 ；整車控制器600接收允許參數(shù)，并控制電機(jī)700下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于允
許參數(shù)。該電機(jī)系統(tǒng)可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車上，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)汽車中電機(jī)溫度的保護(hù)。需要說明的是， 在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。需要說明的是，以上所述僅僅是本申請技術(shù)方案的一部分優(yōu)選具體實(shí)施方式
，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請，而不是全部的實(shí)施例，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，基于以上實(shí)施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)?，不做出?chuàng)造性勞動(dòng)前提下，還可以做出多種顯而易見的修改和潤飾，通過這些修改和潤飾所獲得的所有其他實(shí)施例，都可以應(yīng)用于本申請技術(shù)方案，這些都不影響本申請的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請的保護(hù)范圍。因此，本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。以上對本申請進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用可具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想，同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。
權(quán)利要求
1.種電機(jī)溫度保護(hù)方法，其特征在于，所述電機(jī)溫度保護(hù)方法包括: 每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度； 比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大??； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大??； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定與所述電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度相對應(yīng)的電機(jī)的允許參數(shù)； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且大于等于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定所述電機(jī)的允許參數(shù)為O ; 控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)運(yùn)行溫度和電機(jī)允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系為: 預(yù)先建立的以電機(jī)運(yùn)行溫度為橫軸，電機(jī)的允許參數(shù)為縱軸的曲線，所述曲線包括拋物線和直線； 所述拋物線為斜率由零開始逐漸減小的拋物線，其中，所述拋物線的起點(diǎn)為與電機(jī)的峰值參數(shù)和電機(jī)的預(yù)設(shè)警告閥值溫度對應(yīng)的點(diǎn)，所述拋物線的終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)點(diǎn)和預(yù)設(shè)額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)； 所述直線的起點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和預(yù)設(shè)額定工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)，終點(diǎn)為與電機(jī)的額定工作參數(shù)和電機(jī)的最高允許工作溫度對應(yīng)的點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度后，進(jìn)一步包括:根據(jù)電機(jī)所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并輸出所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)電機(jī)所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包括以下步驟: 比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)警告閥值的大?。? 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為正常狀態(tài)； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度的大??； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且小于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為警告狀態(tài)； 判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值、且大于預(yù)設(shè)電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的允許參數(shù)包括:電機(jī)的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩。
6.一種電機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，包括:獲取模塊、第一比較判斷模塊、第二比較判斷模塊、確定模塊和發(fā)送模塊，其中: 所述獲取模塊用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度； 所述第一比較判斷模塊用于比較并判斷所述運(yùn)行溫度與預(yù)設(shè)警告閥值的大??； 所述第二比較判斷模塊用于當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，比較并判斷所述運(yùn)行溫度和電機(jī)最高允許工作溫度的大??； 所述確定模塊用于當(dāng)所述運(yùn)行溫度小于所述預(yù)設(shè)警告閥值時(shí)，確定允許參數(shù)為電機(jī)的峰值參數(shù)；當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且小于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定允許參數(shù)；當(dāng)所述運(yùn)行溫度大于等于所述預(yù)設(shè)警告閥值并且大于電機(jī)最高允許工作溫度時(shí)，確定允許參數(shù)為O ; 所述發(fā)送模塊用于將所述允許參數(shù)向外發(fā)送，以使其他控制設(shè)備控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允許參數(shù)。
7.一種電機(jī)系統(tǒng),其特征在于,包括:如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制設(shè)備、整車控制器和電機(jī)，其中: 所述電機(jī)控制設(shè)備用于每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度與允許參數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系得到所述電機(jī)運(yùn)行的允許參數(shù)，并將所述允許參數(shù)向外發(fā)送； 所述整車控制器用于接收所述允許參數(shù)，并控制所述電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于所述允 許參數(shù)。
全文摘要
本申請公開了一種電機(jī)溫度保護(hù)方法，每隔一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行溫度得到電機(jī)的允許參數(shù)，控制電機(jī)下一時(shí)刻的運(yùn)行參數(shù)小于等于該允許參數(shù)，這樣實(shí)時(shí)的調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，可以在電機(jī)的溫度出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，保護(hù)電機(jī)不至于過溫的同時(shí)可以得到較為平順的輸出。本申請還提供了一種電機(jī)控制設(shè)備和電機(jī)系統(tǒng)。
文檔編號H02P29/00GK103095213SQ201310019189
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者王利, 朱小豐, 周洪波, 蘇嶺, 任勇 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司