專利名稱：交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，尤其涉及其中功率轉(zhuǎn)換設(shè)備設(shè)置有與附屬信息儀器通信的功能的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，其中該功率轉(zhuǎn)換設(shè)備以預(yù)定速度驅(qū)動多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
操作帶有多個逆變器設(shè)備(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備)的多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)一般可被構(gòu)建為包括主設(shè)備的系統(tǒng)，該主設(shè)備形成該系統(tǒng)的上層控制設(shè)備，用于將交流旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度等指令為目標(biāo)值，或用于執(zhí)行監(jiān)測等。用于驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的這一類型的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使得通過系統(tǒng)被構(gòu)建為其中多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的逆變器設(shè)備由使用光學(xué)通信的通信鏈路連接的信息鏈路系統(tǒng)，在交流旋轉(zhuǎn)機(jī)故障前基于逆變器設(shè)備所檢測到交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的溫度和電流信息進(jìn)行合適的控制是可能的。圖6是不出現(xiàn)有技術(shù)功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個不例的系統(tǒng)配置圖。該功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使用上層控制設(shè)備10實現(xiàn)多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的同步操作、比率操作、和起動/停止控制。此處，PLC (可編程邏輯控制器)或個人計算機(jī)被用作主站。具有相同功能的用于分別驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13使用一條通信線21也被連接作為上層控制設(shè)備10的從設(shè)備。此處，例如，光纖等被用作通信線21，且功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13中的每一個經(jīng)由雙向模塊連接至上層控制設(shè)備10。諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15之類的附屬儀器也被連接作為從站，且因此可經(jīng)由通信線21向上層控制設(shè)備10提供必要信息。該已知的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)使得上層控制設(shè)備10集中地控制經(jīng)由通信線21來自每一個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13、以及諸如溫度傳感器14之類的附屬儀器的信息，并在確定每一個的狀態(tài)的同時向作為從設(shè)備的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13發(fā)出各種命令，諸如啟動/停止命令或速度命令。因此，在連接功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13的通信線21斷開連接的情況下，有必要使得上層控制設(shè)備10實現(xiàn)停止上層控制設(shè)備10的輸出的保護(hù)操作等等。因此，在由于諸如連接主站和從站的通信線21斷開連接或通信控制儀器故障之類的原因來自主站的通信變得不可能的情況下，自動恢復(fù)是不可能的，且系統(tǒng)缺乏穩(wěn)定性。此外，還存在這樣的情況對于功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13的操作命令或速度命令不通過通信線傳輸，而是基于來自外部的模擬電壓(電流)輸入命令，由使用來自外部的數(shù)字開/關(guān)信號的操作命令或速度命令等發(fā)送。在這種情況下，有必要在機(jī)器故障前基于溫度和逆變器電流信息來共享信息以供可預(yù)見的維護(hù)等。作為另一個功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，提出了這樣的一種系統(tǒng)在包括由電源單元和功率轉(zhuǎn)換單元構(gòu)成的電力單元；由可通過將事先安裝的多個執(zhí)行代碼功能塊的組合與參數(shù)鏈接定制的應(yīng)用單元、由馬達(dá)控制單元構(gòu)成的執(zhí)行代碼單元以及執(zhí)行執(zhí)行代碼的CPU(中央處理單元)構(gòu)成的控制單元；以及與外界通信的接口單元的逆變器中，具有相同功能的多個逆變器設(shè)備的輸入和輸出由通信線連接，且每一個逆變器設(shè)備被指派為主站或從站(參看專利文獻(xiàn)I)。此處，具有相同功能的多個逆變器中的一個成為主站，且用其余逆變器設(shè)備實現(xiàn)寫入數(shù)據(jù)或讀出數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。因此，在不使用高成本PLC或通信控制選項卡的情況下，可實現(xiàn)小規(guī)模的系統(tǒng)。相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP-A-2008-178236本發(fā)明的概要本發(fā)明要解決的問題然而，使用專利文獻(xiàn)I所描述的系統(tǒng)，除了多個逆變器設(shè)備外，不可能將諸如溫度傳感器之類的附屬儀器連接至同一個通信線。因此，不可能將從各種附屬儀器處獲得的多項信息經(jīng)由通信線用于作為從設(shè)備的逆變器設(shè)備所操作的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的控制。此外，也不可能經(jīng)由主站將消息從各自具有不同功能(例如，速度檢測、時鐘等)的逆變器設(shè)備發(fā)送至同一通信線上的其他逆變器設(shè)備。因此，存在的問題在于，來自另一個逆變器設(shè)備的信息不可能在交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的控制等中通用。此外，在構(gòu)成主站的逆變器設(shè)備由于諸如通信線斷開或控制儀器故障之類的原因變得不能通信的情況下，還存在的問題在于，自動恢復(fù)是不可能的，且多個逆變器設(shè)備之間的鏈接并不容易。在了解這些點的基礎(chǔ)上而做出的本發(fā)明的目的在于提供交流電旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，其中通過在多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和其他附屬儀器之間共享信息、且因此增強(qiáng)了交流旋轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動鏈路來便于整個功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的優(yōu)化。此外，本發(fā)明的另一個目的在于提供交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，通過該設(shè)備可能構(gòu)成這樣的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)即使在由于諸如通信線斷開或故障之類的原因通信變得不可能的情況下自動恢復(fù)是可能的。解決問題的手段為了解決上述問題，本發(fā)明提供了設(shè)置有在以預(yù)定速度驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和附屬信息儀器之間進(jìn)行通信的功能的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備。該交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備包括位于該功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之上層級處的上層控制設(shè)備，該上層控制設(shè)備向功率轉(zhuǎn)換設(shè)備或信息儀器發(fā)出各種命令、或執(zhí)行對功率轉(zhuǎn)換設(shè)備或信息儀器的監(jiān)測；第一通信裝置，其連接所述上層控制設(shè)備和特定的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備，并在上層控制設(shè)備和功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之間收發(fā)信號；以及第二通信裝置，其將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備彼此連接，并將該多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和信息儀器彼此連接，從而維持它們之間的相互鏈接。該交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備使得連接至上層控制設(shè)備的特定功率轉(zhuǎn)換設(shè)備被用作為主站，從而可共享所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和信息儀器所持有的控制狀態(tài)信息。本發(fā)明的優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備被控制為共同操作時，驅(qū)動功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和其他儀器的多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的信息經(jīng)由通信功能共享，有可能增強(qiáng)鏈接，且因此可能促進(jìn)整個系統(tǒng)的優(yōu)化。通過示出作為本發(fā)明示例的實施例的附圖、以及通過下文的相關(guān)描述，本發(fā)明上述和其他目的、特性、以及優(yōu)勢將變得清楚。


圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例I的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的框圖。圖2是示出主設(shè)備和從設(shè)備之間的信息傳送的時序的時序圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例2的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的框圖。圖4是示出主設(shè)備和從設(shè)備之間的信息傳送的通信協(xié)議的示圖。圖5是示出用于改變主設(shè)備的判斷過程的一個示例的流程圖。圖6是不出現(xiàn)有技術(shù)功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個不例的系統(tǒng)配置圖。 用于實現(xiàn)本發(fā)明的方式下面，參考附圖給出對本發(fā)明的各實施例的描述。(實施例I)圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例I的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的框圖。功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括上層控制設(shè)備10、多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13、附屬信息儀器等。上層控制設(shè)備10向功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13發(fā)出各種命令，諸如啟動/停止命令或速度命令，或執(zhí)行對功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13或交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的狀態(tài)的監(jiān)測等。功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13分別控制交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的速度。此處，附屬信息儀器被假設(shè)為設(shè)置在由交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3等驅(qū)動的諸如泵浦之類的負(fù)載中的各種傳感器儀器，諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15。此外，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13各自具有不同功能，例如，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12配備有檢測速度或位置的功能等，而功率轉(zhuǎn)換設(shè)備13配備有時鐘功能等。此外，上層控制設(shè)備10通過第一通信線22連接至設(shè)置為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11以及設(shè)置為主站候選的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12，且在上層控制設(shè)備10和所指定的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和12之間實現(xiàn)信號的發(fā)送和接收。進(jìn)一步地，配備有兩個或更多個通信功能的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和12通過沒有通過上層控制設(shè)備10的第二通信線23連接至其余功率轉(zhuǎn)換設(shè)備13以及各種傳感器儀器，諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15，并且在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13之間、以及在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和12與諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15的傳感器儀器之間實現(xiàn)信號的發(fā)送與接收。S卩，僅通過第一通信線22連接至上層控制設(shè)備10的兩個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和12可以成為主站。此外，構(gòu)成從站I和2的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13通過第二通信線23連接彼此且連接至溫度傳感器14和壓力傳感器15，第二通信線23與第一通信線22分離且第二通信線并不通過上層控制設(shè)備10，且其中的相互鏈接被維持。因此，對于向多個交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的分布的控制是可能的，且在不通過上層控制設(shè)備10的情況下，信息向/從附屬信息儀器(即，溫度傳感器14和壓力傳感器15)的有效發(fā)送是可能的。進(jìn)一步地，關(guān)于來自具有不同功能(速度檢測功能、時鐘功能等)的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13的所檢測到的速度值、時鐘等的信息也可能被所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13共享。在實施例I中，功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還可以是不包括諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15之類的信息儀器的一個系統(tǒng)。例如，配置可以是具有不同功能的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13通過第二通信線23連接，且關(guān)于由每一個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13分別保持的所檢測到的速度值、時鐘等的各項信息由所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13共享。
此處，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和12包括分別與第一和第二通信線23和23連接所必需的通信模塊。此外，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13包括與第二通信線23連接所必需的通信模塊。第一和第二通信線22和23兩者由光纜等構(gòu)成，且發(fā)送與接收包括控制信號以及故障信號的其他信號。圖6中所示的已知功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的配置與實施例I中所述的不同之處在于，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13和上層控制設(shè)備10僅通過具有單一通信功能的一條線21連接，且多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13全部具有相同的功能。通過實施例I中所描述的系統(tǒng)配置，有可能實現(xiàn)驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13對數(shù)字接口(DI/D0)或者模擬接口(ΑΙ/Α0)、以及控制狀態(tài)信息的共享，數(shù)字接口(DI/D0)用于從外界輸入數(shù)字信號或?qū)?shù)字信號輸出至外界，模擬接口(ΑΙ/Α0)用于從外界輸入模擬信號或?qū)⒛M信號輸出至外界，而控制狀態(tài)信息包括時鐘功能、速度、位置等等，因此可能將比已知設(shè)備具有更高功能性的高成本功率轉(zhuǎn)換設(shè)備限制為最低必要。同樣，通過將通信選項卡等限制到最低必要，可能優(yōu)化整個系統(tǒng)，且諸如比率操作之類 的鏈接操作(可被應(yīng)用于通過上層控制設(shè)備10的分布)在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13中變得更容易。進(jìn)一步地，在設(shè)置為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11由于諸如第一通信線22斷開或通信模塊故障之類的原因變得不能通信的情況下，可能將預(yù)先指定為下一主站候選的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12變?yōu)樾碌闹髡?。因此，在不削弱整個系統(tǒng)的鏈接操作的情況下，自動恢復(fù)是可能的。圖2是示出主設(shè)備和從設(shè)備之間的信息傳送的時序的時序圖。圖2 (A)示出主站和從站之間的信息傳送的時序(I)。在正常時間，控制信號CTl, CT2,和CT3作為從主站到從站的周期性命令來供應(yīng)，且必要數(shù)據(jù)響應(yīng)于信號CT1，CT2和CT3作為響應(yīng)信號CR1，CR2和CR3從從站傳送到主站。需要從主站不斷檢索的數(shù)據(jù)(諸如舉例而言速度數(shù)據(jù)和功耗數(shù)據(jù))被包括在響應(yīng)信號CR1，CR2，和CR3中。此處，通信線24被假設(shè)為半雙工通信系統(tǒng)，但主站和從站也可通過全雙工通信線連接。在作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11、和作為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13以及附屬信息儀器(溫度傳感器14和壓力傳感器15)中，除了預(yù)定的周期性命令外，響應(yīng)于中斷處理的諸如故障檢測信號之類的命令從作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11發(fā)送到作為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13、溫度傳感器14、以及壓力傳感器15作為單觸發(fā)命令，且在那兒被處理為中斷信號INT。此時，響應(yīng)于每一個功能的操作命令、速度命令、和寫入/讀取命令，響應(yīng)信號ICR從從站返回至主站。圖2 (B)還示出主站和從站之間的信息傳送的時序(2)。在正常時間，控制信號CTl到CT4作為從主站到從站的周期性命令供應(yīng)，且必要數(shù)據(jù)響應(yīng)于信號CTl到CT4從從站傳送到主站作為響應(yīng)信號CRl到CR4。需要從主站不斷檢索的數(shù)據(jù)(諸如舉例而言速度數(shù)據(jù)和功耗數(shù)據(jù))被包括在響應(yīng)信號CRl到CR4中。此處，圖I中所示的通信線23被假設(shè)為半雙工通信系統(tǒng)，但主站和從站也可通過全雙工通信線連接。在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11和功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12之間，除了預(yù)定周期性命令外，響應(yīng)于故障檢測信號等的異常命令等從作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11作為單觸發(fā)命令發(fā)送，且異常命令在作為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12中處理作為中斷信號INT。在作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11、和作為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13以及附屬信息儀器(溫度傳感器14和壓力傳感器15)中，除了預(yù)定的周期性命令外，響應(yīng)于中斷處理的諸如故障檢測信號之類的命令等從作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11同時發(fā)送到作為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13以及附屬信息儀器(溫度傳感器14和壓力傳感器15)作為廣播命令，且在那處處理為中斷信號INT，且來自主站的操作命令、速度命令等的相同數(shù)據(jù)被寫入從站。在圖2 (B)中，中斷信號INT的相同數(shù)據(jù)通過使用廣播方法同時從主站發(fā)送，并被寫入所有從站，而在圖2 (A)中，基于中斷信號INT單獨地從主站實現(xiàn)針對每一個從站的數(shù)據(jù)寫入/讀取。(實施例2) 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例2的功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的框圖。功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括分別控制交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的速度的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13、附屬信息儀器等。功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13各自具有不同功能，例如，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12配備有檢測速度或位置的功能等，而功率轉(zhuǎn)換設(shè)備13配備有時鐘功能等。此處，附屬信息儀器被假設(shè)為是設(shè)置在由交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3等驅(qū)動的諸如泵浦之類的負(fù)載中的各種傳感器儀器，諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15。此外，通信線24將三個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13彼此連接，并將功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13和附屬于交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的溫度傳感器14和壓力傳感器15彼此連接，且其中的相互鏈接被維持。功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13、溫度傳感器14、和壓力傳感器15包括連接通信線24所必需的通信模塊。此處，在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13中，例如，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11被指定為主站，而其余功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13、溫度傳感器14、和壓力傳感器15被認(rèn)為是從站。此外，從設(shè)置為從站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13中預(yù)先設(shè)置要成為下一主站候選的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(例如，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)。因此，必要的操作控制信息可能由所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備、溫度傳感器14、和壓力傳感器15共享。進(jìn)一步地，關(guān)于來自具有不同功能(速度檢測功能、時鐘功能等)的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12和13的所檢測到的速度值、時鐘等的信息也可能被所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13共享。在實施例2中，由于系統(tǒng)也可以是不包括諸如溫度傳感器14和壓力傳感器15之類的信息儀器的一個系統(tǒng)，配置可以是僅具有不同功能的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13通過通信線24連接，且關(guān)于由每一個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13分別保持的所檢測到的速度值、時鐘等的各項信息由所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13共享。此處，通信線24由光纜等構(gòu)成，且發(fā)送與接收包括控制信號以及故障信號的其他信號。通過此處描述的實施例2的配置，可能實現(xiàn)對驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)Ml到M3的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13的數(shù)字接口(DI/D0)和模擬接口(ΑΙ/Α0)、控制狀態(tài)信息等的共享，該控制狀態(tài)信息包括時鐘功能、速度、位置等，且因此可能將比已知設(shè)備具有更高功能性的高成本功率轉(zhuǎn)換設(shè)備限制到最低必要。此外，通過將通信選項卡等限制到最低必要，可能優(yōu)化整個系統(tǒng)，且可應(yīng)用于分布的諸如比率操作之類的鏈接操作在功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13中變得更容易。此外，在設(shè)置為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11由于諸如通信線24斷開或通信模塊故障之類的原因變得不能與從站通信的情況下，可能將預(yù)先指派為下一主站候選的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12變?yōu)樾碌闹髡?。因此，在不削弱整個系統(tǒng)的鏈接操作的情況下，自動恢復(fù)是可能的。進(jìn)一步地，在用于驅(qū)動主交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備由于通信線斷開或故障之類的原因變得不能通信的情況下，自動恢復(fù)也是可能的。由于主設(shè)備和從設(shè)備之間的信息發(fā)送的時序與上述圖2 (A)和(B)中所述的一樣，此處省略描述。圖4是示出主設(shè)備和從屬設(shè)備之間的信息傳送的通信協(xié)議的示圖。圖4 (A)是從主 站到從站的信息傳送的通信協(xié)議，而圖4 (B)是從從站到主站的信息傳送的通信協(xié)議。此處，存儲在地址OOh (和00H)中的站號是用于從多個從站(B卩，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11到13、溫度傳感器14、和壓力傳感器15)中標(biāo)識出一個從站的號碼。 存儲在地址Olh (和01H)中的FC表示一功能碼，用于標(biāo)識通信線22到24中的同一條通信線上的每一類功能。因此，即使當(dāng)不具有相同功能的從站連接至通信線22到24中的同一條通信線時，可能僅在具有相同功能的設(shè)備中標(biāo)識功能的應(yīng)用。地址02h和03h的操作命令以及地址04h和05h的頻率設(shè)置將操作命令和頻率命令從主站發(fā)送到從站。存儲查詢(po I ling)功能數(shù)據(jù)的地址(B卩，查詢功能地址)被設(shè)置在地址06h中。此處，查詢功能是主站可從從站讀取的任一類型功能。存儲選擇功能數(shù)據(jù)的地址，即，選擇功能地址(08h，09h)被設(shè)置在地址07h中。此處，選擇功能是主站可寫入從站的任一類型的功能。因此，選擇功能數(shù)據(jù)被存儲在地址08h和09h中的每一個。在圖4 (B)的協(xié)議中，交流旋轉(zhuǎn)機(jī)M2的操作狀態(tài)監(jiān)測器被存儲在地址02H和03H中。此外，交流旋轉(zhuǎn)機(jī)M3的操作狀態(tài)監(jiān)測器被存儲在地址04H和05H中。進(jìn)一步地，輸出頻率監(jiān)測器被存儲在地址06H和07H中。這些操作狀態(tài)監(jiān)測器、輸出頻率監(jiān)測器等將監(jiān)測器數(shù)據(jù)從從站發(fā)送到主站。變化(Chg)信號和錯誤代碼被存儲在地址08H中。這些信號是用作從從屬站到主站的變化命令的信號。存儲查詢功能數(shù)據(jù)的地址(即，查詢功能地址(0ΑΗ，0ΒΗ))被與地址06h相關(guān)地設(shè)置在地址09H中。因此，實際的查詢功能數(shù)據(jù)被存儲在地址OAH和OBH的每一個中。圖5是示出用于改變主設(shè)備的判斷過程的一個示例的流程圖。此處示出的是如在圖I和圖3中分別示出的實施例I和2中的在作為下一主站備用的從站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)中執(zhí)行的判斷過程。在步驟SI，確定與主站的通信狀態(tài)是否正常。即，只要周期性命令從主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)到功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12，就確定與主站的通信狀態(tài)是正常的，且該過程移至步驟S5。同時，在作為第一主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11由于諸如通信線斷開或通信模塊故障之類的原因變得不能通信的情況下，周期性命令不再從主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)到功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12，且該過程移至下一個步驟S2。在步驟S2，在從站的監(jiān)測定時器中開始計數(shù)，且該過程移至下一個步驟S3。在步驟S3，確定在特定時間內(nèi)是否有來自主站的命令信號。當(dāng)在監(jiān)測定時器測得的特定時間內(nèi)沒有來自作為主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11的命令信號時，確定存在異常，且該過程移至步驟S4。然后，執(zhí)行主站變化過程，且備用作為下一主站的從站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)被設(shè)置為新
的主站。
如果在步驟SI確定與主站的通信狀態(tài)是正常的，或者如果在步驟S4執(zhí)行了主站變化過程，則該過程分別移至步驟S5和S6，從站的監(jiān)測定時器被清零，且該過程返回至步驟SI。當(dāng)在步驟S3中在由監(jiān)測定時器測得的特定時間內(nèi)命令信號從主站發(fā)送，該過程直接從新判斷過程的處理(步驟Si)開始。因此，通過本發(fā)明的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，可能自動地將備用的從站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)變?yōu)橹髡?。作為控制，在下一個主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)中不斷地監(jiān)測第一主站(功 率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)的狀態(tài)，且在其中沒有來自主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)的命令信號達(dá)特定時間的情況下，使得下一個主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)用作主站。因此，在實現(xiàn)了從其中第一主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)不能通信的狀況的解除，功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11變成從站，主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)的通信狀態(tài)被監(jiān)測達(dá)特定時間的情況下，確定在沒有通信時新主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備12)不存在，且第一主站(功率轉(zhuǎn)換設(shè)備11)再次成為主站。上文的描述簡單地示出了本發(fā)明的原理。進(jìn)一步地，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可有大量修改和改變，且本發(fā)明并不限于以上示出和描述出的準(zhǔn)確的配置和應(yīng)用，且根據(jù)所附權(quán)利要求及其等效物，所有的相應(yīng)修改示例和等效物被視為落在本發(fā)明范圍內(nèi)。附圖標(biāo)記的說明10上層控制設(shè)備11到13功率轉(zhuǎn)換設(shè)備14溫度傳感器(附屬儀器)15壓力傳感器(附屬儀器)22第一通信線23第二通信線24通信線
權(quán)利要求
1.ー種交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置有在以預(yù)定速度驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和附屬信息儀器之間通信的功能，所述交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備的特征在于，包括 位于所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之上的層級處的上層控制設(shè)備，所述上層控制設(shè)備向所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備或所述信息儀器發(fā)出各種命令、或執(zhí)行對所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備或所述信息儀器的監(jiān)測； 第一通信裝置，所述第一通信裝置連接所述上層控制設(shè)備和特定的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備，并在所述上層控制設(shè)備和功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之間收發(fā)信號；以及 第二通信裝置，所述第二通信裝置將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備彼此連接，并將所述多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和所述信息儀器彼此連接，從而維持它們之間的相互鏈接，其中 連接至所述上層控制設(shè)備的所述特定功率轉(zhuǎn)換設(shè)備被用作為主站，從而可共享所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和信息儀器中所持有的控制狀態(tài)信息。
2.ー種交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置有在以預(yù)定速度驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之間通信的功能，所述多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備的每ー個具有不同功能，所述交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備的特征在于，包括 位于所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備上的層級處的上層控制設(shè)備，其向所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備發(fā)出各種命令或執(zhí)行對所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備的監(jiān)測； 第一通信裝置，所述第一通信裝置連接所述上層控制設(shè)備和特定的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備，并在所述上層控制設(shè)備和功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之間收發(fā)信號；以及 第二通信裝置，所述第二通信裝置將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備彼此連接，從而維持它們之間的相互鏈接，其中 連接至所述上層控制設(shè)備的所述特定功率轉(zhuǎn)換設(shè)備被用作為主站，從而可共享所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中所持有的控制狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，其特征在于，所述上層控制設(shè)備將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備預(yù)先指定為所述主站的候選，且在經(jīng)由所述第一通信裝置在所述特定功率轉(zhuǎn)換設(shè)備與所述上層控制設(shè)備之間進(jìn)行的通信變得不可能的情況下，其余功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中的一個變成主站。
4.ー種交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置有在以預(yù)定速度驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和附屬信息儀器之間通信的功能，所述交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備的特征在于，包括 通信裝置，所述通信裝置將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備彼此連接，并將所述多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和所述信息儀器彼此連接，從而維持它們之間的相互鏈接，其中 所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中的ー個被指定為主站，從而可共享所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和信息儀器中所持有的控制狀態(tài)信息。
5.ー種交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，設(shè)置有在以預(yù)定速度驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)機(jī)的多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備之間通信的功能，所述多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備的每ー個具有不同功能，所述交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備的特征在于，包括 通信裝置，所述通信裝置將多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備彼此連接，從而維持它們之間的相互鏈接，其中 所述功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中的ー個被指定為主站，從而可共享由所有功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中所持有的控制狀態(tài)信息。
6.如權(quán)利要求4所述的交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，其特征在干，多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備被預(yù)先指定為所述主站的候選，且在被指定為所述主站的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備變得不能經(jīng)由所述通信裝置與其余的功率轉(zhuǎn)換設(shè)備通信的情況下，其余功率轉(zhuǎn)換設(shè)備中的一個變成主設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供了交流旋轉(zhuǎn)機(jī)控制設(shè)備，其中通過在多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備和其他附屬儀器之間共享信息，且因此增強(qiáng)交流旋轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動鏈路，促進(jìn)了整個功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的優(yōu)化。功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有分布式配置，構(gòu)成主站的上層控制設(shè)備(10)、多個功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(11到13)、附屬信息儀器(各種傳感器儀器，諸如溫度傳感器(14)和壓力傳感器(15))等。該上層控制設(shè)備(10)通過第一通信線(22)連接至功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(11和12)。進(jìn)一步地，這些功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(11和12)設(shè)置有兩個或更多個通信功能，且功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(11和12)通過第二通信線(23)連接至其余功率轉(zhuǎn)換設(shè)備(13)、溫度傳感器(14)、和壓力傳感器(15)。
文檔編號H02P5/74GK102959853SQ20128000166
公開日2013年3月6日 申請日期2012年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者糸魚川信夫 申請人:富士電機(jī)株式會社