專利名稱：基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于架空線路或電纜的安裝裝置，特別是一種基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，帶電作業(yè)的多數(shù)項(xiàng)目需要采用線路分流技術(shù)，如帶負(fù)荷開(kāi)斷刀閘、帶·負(fù)荷遷移線路、帶負(fù)荷處理缺陷等，而帶負(fù)荷帶電普遍使用的引流技術(shù)方案分兩種一種是簡(jiǎn)單卡線裝置，其連接故障線路段的兩端上，代替原導(dǎo)線進(jìn)行分流，從而可實(shí)現(xiàn)切斷故障線路，實(shí)現(xiàn)故障檢修，該方案需要近身安裝接頭，并不定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)以確定引流線運(yùn)行安全可靠，適用于單點(diǎn)故障及短距離線路缺陷處理。另一種為旁路作業(yè)柔性電纜系統(tǒng)，旁路作業(yè)系統(tǒng)集旁路柔性電力電纜、自鎖定快速插拔式電力電纜連接器、旁路負(fù)荷開(kāi)關(guān)于一體的新型配網(wǎng)檢修設(shè)備，能在一定范圍內(nèi)完成配網(wǎng)不停電搶修、檢修作業(yè)；旁路移動(dòng)箱變搶修車集各類電氣單元、旁路作業(yè)系統(tǒng)與機(jī)動(dòng)車輛于一體，能夠滿足用戶計(jì)劃?rùn)z修、應(yīng)急搶修、臨時(shí)用電及重要場(chǎng)所和重大事件可靠供電的工作需要，適應(yīng)于大型線路旁路遷移，大型技改等項(xiàng)目。上述技術(shù)方案中，無(wú)論是哪一種方案都需要近身對(duì)夾具或者接頭進(jìn)行操作，操作人員需要對(duì)帶電體保持足夠的安全距離，保證操作過(guò)程中作業(yè)程序正確、動(dòng)作規(guī)范，否則無(wú)法保證操作人員的人身安全和配網(wǎng)的可靠運(yùn)行，因此對(duì)操作人員提出較高的要求，給操作人員帶來(lái)較大的作業(yè)壓力，不利于安全生產(chǎn)。另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具或接頭因?yàn)椴捎瞄_(kāi)放式夾持方案，或者簡(jiǎn)易的夾持設(shè)備，或者遠(yuǎn)距離手動(dòng)操作(例如采用絕緣操作桿配合帶螺桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，導(dǎo)致其與導(dǎo)線的連接可靠性往往不能保證，而且人工操作往往存在操作力度不均勻，操作方向搖擺不定，再加上夾具或接頭與導(dǎo)線之間如果采用一些線接觸代替面接觸又容易使得導(dǎo)線在操作過(guò)程中，或者反復(fù)操作中受損，增加配網(wǎng)運(yùn)行的不穩(wěn)定因素。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提出一種保障操作人員人身安全，連接安全可靠，減少導(dǎo)線受損，利于安全生產(chǎn)的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置。本實(shí)用新型是通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，包括有一對(duì)夾持裝置、高壓絕緣連接線和遙控器，其中夾持裝置包括有活動(dòng)鉗口、固定鉗口、頂緊機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、主控板、引流連接裝置和操作棒連接部；固定鉗口呈橋狀，其一端與引流連接裝置固定連接，活動(dòng)鉗口安裝在固定鉗口下方，其上端面具有與固定鉗口橋狀所對(duì)稱的凹弧形，活動(dòng)鉗口一端通過(guò)可調(diào)連接件與引流連接裝置連接，活動(dòng)鉗口的下端部安裝在頂緊機(jī)構(gòu)的頂端面上，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與該頂緊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，主控板和減速電機(jī)均安裝在一屏蔽盒體內(nèi)，操作棒連接部的上端部與該屏蔽盒體的下端面連接；高壓絕緣連接線的兩端分別連接到每個(gè)夾持裝置；主控板包括有依序電連接的無(wú)線通信單元、中央處理單元和輸出控制單元，其中輸出控制單元與減速電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制端電連接，遙控器包括有依序電連接的無(wú)線傳送單元、數(shù)據(jù)處理單元和按鍵輸入單元，遙控器的無(wú)線傳送單元與主控板的無(wú)線通信單元無(wú)線連接。操作時(shí)，固定鉗口和活動(dòng)鉗口分開(kāi)，操作人員只需將連接有高壓絕緣連接線的夾持裝置掛接到導(dǎo)線上(將絕緣操作棒連接到夾持裝置的操作棒連接部后進(jìn)行操作)，此時(shí)導(dǎo)線位于固定鉗口的橋狀弧形底部，然后地面操作人員開(kāi)始操作遙控器，通過(guò)按鍵輸入單元輸入閉合指令，數(shù)據(jù)處理單元處理后，經(jīng)由無(wú)線傳送單元傳送給主控板；主控板的無(wú)線通信單元接收到信號(hào)后，經(jīng)由中央處理單元解析處理，然后發(fā)送給輸出控制單元，輸出控制單元發(fā)出觸發(fā)信號(hào)傳給減速電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制端，啟動(dòng)減速電機(jī)，此時(shí)的減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)和活動(dòng)鉗口向固定鉗口方向移動(dòng)，直到對(duì)導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)可靠夾持。需要撤離時(shí)，同樣通過(guò)遙控器發(fā)出指令，通過(guò)主控板觸發(fā)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)和活動(dòng)鉗口下移，遠(yuǎn)離固定 鉗口，松開(kāi)導(dǎo)線。這樣，由于采用遙控控制的方式對(duì)引流裝置的夾持裝置進(jìn)行操作，操作人員的操作便簡(jiǎn)化為掛上和取下夾持裝置，操作上極為簡(jiǎn)單方便，甚至可以不登桿便可實(shí)現(xiàn)操作，避免了操作人員因近身操作而帶來(lái)一系列的不便和不安全問(wèn)題，同時(shí)也避免了遠(yuǎn)距離手動(dòng)操作帶來(lái)的操作可靠性問(wèn)題；減少了操作人員的作業(yè)壓力，保證安全生產(chǎn)；另外，由于采用了減速電機(jī)帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)活動(dòng)鉗口與固定鉗口以?shī)A持導(dǎo)線，減速電機(jī)是一種微型電機(jī)，其能夠提供逐漸減小速度的傳動(dòng)效果，保證了活動(dòng)鉗口能夠在靠近固定鉗口時(shí)以漸小的速度正向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線施加均衡夾持作用力，避免了人工施力的力度不均，方向偏頗導(dǎo)致的導(dǎo)線受損問(wèn)題；活動(dòng)鉗口與橋狀固定鉗口的弧度對(duì)稱結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)導(dǎo)線的表面弧度，并提供良好的面接觸，以對(duì)導(dǎo)線實(shí)施正向壓力，進(jìn)一步解決導(dǎo)線受損問(wèn)題。本實(shí)用新型可以進(jìn)一步具體為頂緊機(jī)構(gòu)包括有頂緊套、頂緊彈簧、螺桿和頂緊螺母，螺桿與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，頂緊螺母含圍在螺桿外周，并與螺桿螺紋連接，頂緊彈簧位于頂緊螺母上方，并與頂緊螺母的上部桿身一起位于頂緊套向下開(kāi)口的內(nèi)腔中，頂緊套的內(nèi)腔內(nèi)徑與頂緊螺母的外徑間隙配合，同時(shí)頂緊套的上方安裝有活動(dòng)鉗口。當(dāng)要對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行夾持時(shí)，通過(guò)遙控器遙控觸發(fā)主控板，啟動(dòng)減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)頂緊螺母在螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下開(kāi)始相對(duì)螺桿上升，并在上升過(guò)程中推動(dòng)頂緊彈簧和頂緊套向上運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)鉗口隨頂緊套的上升而靠近固定鉗口，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的逐漸施力夾持。當(dāng)活動(dòng)鉗口頂住導(dǎo)線后，將受到固定鉗口和導(dǎo)線的反作用力，使得活動(dòng)鉗口逐漸停止上升，此時(shí)頂緊螺母頂著頂緊彈簧繼續(xù)上升，直到減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在頂緊彈簧壓縮應(yīng)力對(duì)活動(dòng)鉗口的上頂作用力和裝置的自重下壓作用力的雙重作用下，夾持裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)線的可靠夾持。上述頂緊機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步為還包括有一種限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)與主控板的中央處理單元電連接；限位開(kāi)關(guān)包括有上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)和觸頭，上限位開(kāi)關(guān)安裝在頂緊套下端部的一側(cè)，觸頭安裝在頂緊螺母下端部側(cè)邊，與上限位開(kāi)關(guān)同側(cè)，下限位開(kāi)關(guān)安裝在上限為開(kāi)關(guān)垂直相對(duì)的減速電機(jī)外殼體的一側(cè)邊上。也就是說(shuō)，上限位開(kāi)關(guān)、觸頭和下限位開(kāi)關(guān)依序由上至下排列并處于同一垂直面上。初始狀態(tài)時(shí)，頂緊螺母位于最靠近減速電機(jī)的位置上，而位于頂緊螺母上的觸頭與下限位開(kāi)關(guān)觸接閉合，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)傳送給主控板的中央處理單元的信號(hào)為第一限位信號(hào)，當(dāng)頂緊螺母在減速電機(jī)和螺桿作用下上升時(shí)，觸頭離開(kāi)了下限位開(kāi)關(guān)，隨著頂緊螺母的上升，頂緊彈簧的壓縮，頂緊螺母上的觸點(diǎn)逐漸靠近上限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)觸點(diǎn)與上限位開(kāi)關(guān)觸接，則限位開(kāi)關(guān)為主控板的中央處理單元提供一個(gè)第二限位信號(hào)的觸發(fā)信號(hào)，中央處理單元接收到關(guān)信號(hào)后，發(fā)出指令通過(guò)輸出控制單元傳送給減速電機(jī)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，表示此時(shí)活動(dòng)鉗口的位置已經(jīng)使得其與固定鉗口可靠的夾持了導(dǎo)線。同樣的，當(dāng)進(jìn)行松開(kāi)導(dǎo)線的操作時(shí)，只有頂緊螺母向下運(yùn)動(dòng)的位置達(dá)到觸頭與下限位開(kāi)關(guān)連接，主控板的中央處理單元接收到第一限位信號(hào)，發(fā)出指令停止減速電機(jī)，表示·活動(dòng)鉗口與固定鉗口已經(jīng)完全松開(kāi)導(dǎo)線，從而能夠進(jìn)行下一步操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于引流裝置中的夾持裝置都為手動(dòng)操作，其對(duì)導(dǎo)線的夾持可靠性需要操作人員在操作中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，這為夾持可靠性帶來(lái)不穩(wěn)定的因素。因此，本實(shí)用新型的限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造利用了活動(dòng)鉗口和頂緊機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)的機(jī)械構(gòu)造和電子電路的控制，為夾持裝置的夾持可靠性提供了固定行程和控制電路，具體的行程，包括頂緊彈簧、頂緊套、頂緊螺母以及上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)以及觸頭的位置及距離可根據(jù)所夾持的導(dǎo)線直徑、線路等級(jí)以及夾持裝置活動(dòng)鉗口和固定鉗口大小進(jìn)行計(jì)算設(shè)定。根據(jù)導(dǎo)線所設(shè)置的行程，活動(dòng)鉗口在減速電機(jī)的作用下，根據(jù)設(shè)定的行程完成與固定鉗口夾合導(dǎo)線，能夠使導(dǎo)線完全滿足受力要求，使得夾持裝置能夠科學(xué)、有效、可靠的夾持住導(dǎo)線，并最大限度減小對(duì)導(dǎo)線的損傷。本實(shí)用新型可以進(jìn)一步具體為還包括有一種機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)，其包括有曲柄和插銷，在操作棒連接部上具有一橫向通孔，在引流連接裝置上具有一孔槽，該孔槽與操作棒連接部上的橫向通孔同軸并相對(duì)分布，插銷穿過(guò)橫向通孔，并一端插接在引流連接裝置的孔槽上，同時(shí)，該插銷上具有一撥桿，曲柄的一桿部靠觸在撥桿靠引流連接裝置的一側(cè)面上，曲柄另一桿部的端部上安裝有絕緣操作構(gòu)件，曲柄兩桿部的交叉點(diǎn)設(shè)置有支點(diǎn)。雖然包括減速電機(jī)、主控板和操作棒連接部在內(nèi)的固定部件可采用固定支撐連接在固定殼體或者引流連接裝置上，但為防止遙控失靈，或者電動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈導(dǎo)致夾持裝置無(wú)法及時(shí)撤離線路，可以進(jìn)一步增加機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)，此時(shí)上述固定部件是通過(guò)機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)以活動(dòng)連接的方式支撐在引流連接裝置上。機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)采用了杠桿原理，以曲柄上的支點(diǎn)為支點(diǎn)，插銷上的撥桿為阻力點(diǎn)，絕緣拉繩的著力點(diǎn)為用力點(diǎn)，靠觸在撥桿上的桿部為阻力臂，絕緣拉繩所連接的干部為動(dòng)力臂，使用時(shí)拉動(dòng)絕緣操作構(gòu)件(如絕緣撥桿、絕緣拉繩等)，從而通過(guò)曲柄撥動(dòng)撥桿，進(jìn)而推動(dòng)插銷，使插銷向遠(yuǎn)離引流連接裝置的方向移動(dòng)，并脫離引流連接裝置，使得固定部件失去支撐而在重力的作用下帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)和活動(dòng)鉗口向下運(yùn)動(dòng)，從而使夾持裝置能夠及時(shí)松開(kāi)導(dǎo)線。還包括有一個(gè)外殼體，引流連接裝置為一種引流銅棒，其穿過(guò)該外殼體內(nèi)腔一側(cè)部，下端部穿出外殼體下方，并與高壓絕緣連接線電連接；引流銅棒的上端部外露在外殼體的上方，并與固定鉗口連接；包括減速電機(jī)、主控板和操作棒連接部在內(nèi)的固定部件位于外殼體內(nèi)腔的另一側(cè)部。在該外殼體的內(nèi)腔中設(shè)置有容納上述固定部件的配合腔體，使得固定部件得以被限位安裝在該外殼體中，而引流銅棒則可在外殼體中活動(dòng)穿梭，或者與殼體進(jìn)行固定。所述的可調(diào)連接件為一種扁軟導(dǎo)線，其一端固定在引流連接裝置上，另一端與活動(dòng)鉗口固定連接。該可調(diào)連接件還可以是一種能夠?qū)щ姷膶?dǎo)軌構(gòu)件，活動(dòng)鉗口的一端通過(guò)一種導(dǎo)電導(dǎo)桿連接到該導(dǎo)軌構(gòu)件中。這樣，就可以保證活動(dòng)鉗口能夠在一定的距離內(nèi)有足夠上下自由度以確保在頂緊機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)的作用下進(jìn)行上升和下降的移動(dòng)。本實(shí)用新型可以進(jìn)一步具體為 主控板的中央處理單元為一種單片機(jī)電路，包括有單片機(jī)芯片、復(fù)位電路、下載調(diào)試電路和濾波電路，復(fù)位電路、下載調(diào)試電路和濾波電路分別與單片機(jī)芯片電連接。復(fù)位電路為單片機(jī)芯片提供上電復(fù)位功能，下載調(diào)試電路提供編程調(diào)試功能，而濾波電路則為單片機(jī)芯片的工作提供抗干擾的功能。單片機(jī)芯片采用型號(hào)為MSP430F149的IPM智能模塊。主控板的輸出控制單元為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括有光耦隔離電路和電流放大電路，光耦隔離電路的輸入端連接中央處理單元，并接受中央處理單元提供的脈沖信號(hào)，光耦隔離電路的輸出端與電流放大電路電連接，電流放大電路的輸出端與減速電機(jī)的控制電路電連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是靠脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的，光耦隔離電路用于隔離干擾信號(hào)，電流放大電路是用于放大驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以提供給減速電機(jī)足夠的啟動(dòng)信號(hào)。遙控器還包括有顯示輸出單元，其包括有液晶驅(qū)動(dòng)電路和液晶顯示器，液晶驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接數(shù)據(jù)處理單元，輸出端連接液晶顯示器。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其采用遙控器對(duì)引流裝置中的夾持裝置進(jìn)行遙控夾持和松開(kāi)控制，簡(jiǎn)化了操作人員的操作程序，避免了操作人員因近身操作而帶來(lái)一系列的不便和不安全問(wèn)題，同時(shí)也避免了遠(yuǎn)距離手動(dòng)操作帶來(lái)的操作可靠性問(wèn)題；減少了操作人員的作業(yè)壓力，保證安全生產(chǎn)；另外，由于采用了減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)線施加均衡夾持作用力，避免了人工施力的力度不均，方向偏頗導(dǎo)致的導(dǎo)線受損問(wèn)題；活動(dòng)鉗口與橋狀固定鉗口的弧度對(duì)稱結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)導(dǎo)線的表面弧度，并提供良好的面接觸，以對(duì)導(dǎo)線實(shí)施正向壓力，進(jìn)一步解決導(dǎo)線受損問(wèn)題。

圖I為本實(shí)用新型所述配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置的系統(tǒng)組成示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述夾持裝置鉗口部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述夾持裝置頂緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所述夾持裝置機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所述夾持裝置主控板的電路框架示意圖；圖7所示為夾持裝置主控板中單片機(jī)電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖8所示為夾持裝置主控板中輸出控制單元，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；圖9所示為夾持裝置中限位開(kāi)關(guān)的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖10所示為遙控器的電路框架示意圖；圖11所示為遙控器的數(shù)據(jù)處理單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
具體實(shí)施方式
最佳實(shí)施例參照附圖1，基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，包括有一對(duì)夾持裝置(左夾持裝置和右?jiàn)A持裝置)、高壓絕緣連接線和遙控器，高壓絕緣連接線的兩端分別連接左夾持裝置和右?jiàn)A持裝置。遙控器分別與左、右?jiàn)A持裝置遠(yuǎn)程控制連接，具體見(jiàn)下述方案。參照附圖2，左右?jiàn)A持裝置的結(jié)構(gòu)相同，具體如下，夾持裝置包括有外殼體11、鉗口部分、頂緊機(jī)構(gòu)3、減速電機(jī)4、主控板5，引流連接裝置6和操作棒連接部7。引流連接裝置為一種桿狀構(gòu)造，其穿過(guò)該外殼體11內(nèi)腔一側(cè)部，下端部穿出外殼體下方，并與高壓絕緣連接線電連接，上端部外露在外殼體11的上方，并與固定鉗口連接；包括減速電機(jī)4、主控板5以及為主控板5和減速電機(jī)4提供電源的電池盒13和操作棒連接部7在內(nèi)的固定部件位于外殼體11內(nèi)腔的另一側(cè)部，與頂緊構(gòu)件3 —起呈條狀分布，該條狀分布與引流連接裝置6于外殼體11的內(nèi)腔中平行布置。在該外殼體11的內(nèi)腔中設(shè)置有容納上述固定部件的配合腔體，使得固定部件得以被限位安裝在該外殼體中，而引流連接裝置則通過(guò)一種機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)12與固定部件連接，從而被限位在外殼體中。在附圖2的基礎(chǔ)上參照附圖3，鉗口部分包括活動(dòng)鉗口 I和固定鉗口 2，固定鉗口2呈橋形構(gòu)造，下端面呈內(nèi)凹弧形，活動(dòng)鉗口 I安裝在固定鉗口 2的下方，其上端面具有與固定鉗口 2下端面對(duì)稱的內(nèi)凹弧形，二者閉合時(shí)形成一種橄欖形的通孔，導(dǎo)線8在受到鉗口部分夾持時(shí)位于該橄欖形的通孔中。引流連接裝置6為一種引流銅棒，其與活動(dòng)鉗口 I和固定鉗口 2垂直分布，固定鉗口 2的一端部與該引流銅棒的上端面固定連接；而活動(dòng)鉗口 I則通過(guò)一種可調(diào)連接件9與該引流銅棒的側(cè)表面連接；該可調(diào)連接件9為一種扁狀軟質(zhì)導(dǎo)線，兩端分別固定連接在活動(dòng)鉗口的一端側(cè)和引流銅棒側(cè)，并成為二者的導(dǎo)電介質(zhì)，在活動(dòng)鉗口 I上下移動(dòng)時(shí)，該扁軟導(dǎo)線能夠順應(yīng)活動(dòng)鉗口 I的位置隨之調(diào)整。在附圖2的基礎(chǔ)上參見(jiàn)附圖4，夾持裝置中的頂緊機(jī)構(gòu)3包括有頂緊套31、頂緊彈簧32、螺桿33和頂緊螺母34，螺桿33與減速電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸連接，頂緊螺母34下端部具有一凸臺(tái)構(gòu)造，頂緊螺母34為一種具有內(nèi)螺紋的桿狀構(gòu)造，其含圍在螺桿33外周，并與螺桿33螺紋配合連接；頂緊套31為一種“T”形構(gòu)造，橫桿上端面固定安裝有活動(dòng)鉗口 I ;豎桿為一種向下開(kāi)口，具有圓柱形內(nèi)空腔的直桿，頂緊彈簧32位于頂緊螺母34上方，并與頂緊螺母34的上部桿身一起位于頂緊套31向下開(kāi)口的內(nèi)腔中，頂緊套31的內(nèi)腔內(nèi)徑與頂緊螺母34的外徑間隙配合。在頂緊機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)的電連接關(guān)系見(jiàn)后述主控板的具體內(nèi)容，而機(jī)械構(gòu)造具體為該限位開(kāi)關(guān)包括有上限位開(kāi)關(guān)101、觸頭102和下限位開(kāi)關(guān)103，三者依序從上至下處于同一垂直面上，且三者之間的觸點(diǎn)處于同一垂直線上，并分別連接如下，上限位開(kāi)關(guān)101安裝在頂緊套31下端部的側(cè)面上，觸頭102安裝在頂緊螺母下端部凸臺(tái)的側(cè)面上，下限位開(kāi)關(guān)103安裝在減速電機(jī)4外殼體上部的側(cè)面上。具體的工作原理見(jiàn)實(shí)用新型內(nèi)容中相應(yīng)部分的說(shuō)明。在附圖2的基礎(chǔ)上參照附圖5，機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)12包括有曲柄121、插銷122和撥桿123，在操作棒連接部7上具有一橫向通孔，在引流連接裝置6上具有一孔槽，該孔槽與操作棒連接部7上的橫向通孔同軸并相對(duì)分布，插銷122穿過(guò)橫向通孔，并一端插接在引流連接裝置6的孔槽上；撥桿123位于插銷上；曲柄121呈一種“L”型構(gòu)造，豎桿為短桿，位于靠引流連接裝置6 —側(cè)的撥桿側(cè)面上，橫桿為長(zhǎng)桿，其自由端安裝有絕緣拉繩124，橫桿和豎桿的垂直交叉點(diǎn)有一通孔，該通孔上插接有一固定件并連接到外殼體上形成固定點(diǎn)(此處未畫(huà)出)，該固定點(diǎn)作為曲柄121的支點(diǎn)125。在實(shí)際使用中，當(dāng)拉動(dòng)絕緣拉繩124，通過(guò)曲柄121推動(dòng)撥桿123，進(jìn)而拉動(dòng)插銷122遠(yuǎn)離引流連接裝置6，此時(shí)由于引流連接裝置6與固定鉗口 2是掛接在導(dǎo)線上的，而活動(dòng)鉗口、頂緊機(jī)構(gòu)以及減速電機(jī)、主控板、操作棒連接部等固定部件則是通過(guò)該機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)支撐在引流連接裝置6上的，一旦啟動(dòng)機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)，則固定部件會(huì)帶動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)以及活動(dòng)鉗口在重力作用下向下脫落，此時(shí)的外殼體將隨之脫落，因此需要在外殼體與引流連接裝置6之間設(shè)置有連接保險(xiǎn)，或者也可以直接采用活動(dòng)鉗口與引流連接裝置之間的可調(diào)連接件作為連接保險(xiǎn)，以防止脫扣產(chǎn)生的設(shè)備掉落問(wèn)題。 參照附圖6，主控板5包括有電流采集電路、溫度采集電路、限位開(kāi)關(guān)電路、中央處理單元、無(wú)線通信單元和輸出控制單元。電流采集電路所連接的電流互感器14與引流連接裝置6連接；溫度采集電路所連接的溫度傳感器15安裝在固定鉗口 2靠近引流連接裝置6的一側(cè)面上，該連接見(jiàn)附圖2。電流采集電路采集配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置在操作過(guò)程中的電流信息，溫度采集電路則采集配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置在操作過(guò)程中夾持裝置鉗口部分的溫度數(shù)據(jù)，以便對(duì)帶電作業(yè)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控。輸出控制單元為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。參照附圖7，主控板的中央處理單元為一種單片機(jī)電路，單片機(jī)采用型號(hào)為MSP430F149的IPM單片機(jī)智能模塊。其中單片機(jī)的P6. 0/A0腳連接電流采集電路，接收采集的電流信號(hào)；單片機(jī)的P6. 1/A1腳連接溫度采集電路，接收采集的溫度數(shù)據(jù)；單片機(jī)的Pl. 2/TA1腳所示的SERVO端對(duì)應(yīng)連接如圖8所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的SERVO端；單片機(jī)的P4. 2/TB2腳連接無(wú)線通信單元，而P5. 1/SIM01腳和P5. 0/STE1腳所對(duì)應(yīng)的LMTl和LMT2端分別對(duì)應(yīng)連接如圖9所示的限位開(kāi)關(guān)電路中的LMTl和LMT2端。圖8所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括有光耦隔離部分OPl和電流放大部分(由Tl，型號(hào)是8050的晶體管電路組成)，主要靠脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，從而完成夾緊和松開(kāi)鉗口的動(dòng)作。同時(shí)為了安全和可靠的操作，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還將受到限位開(kāi)關(guān)電路的限制。圖9所示的限位開(kāi)關(guān)電路中，LMT1/SW1接頭連接到圖4中的下限位開(kāi)關(guān)和觸頭；LMT2/SW1接頭連接到圖4中的上限位開(kāi)關(guān)和觸頭。當(dāng)下限位開(kāi)關(guān)和觸頭閉合時(shí)，LMT1/SW1接頭將獲得第一限位信號(hào)，并通過(guò)LMTl端傳送給單片機(jī)，由此控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)或停止；同樣的，當(dāng)上限位開(kāi)關(guān)和觸頭閉合時(shí)，LMT2/SW1接頭將獲得第二限位信號(hào)，并通過(guò)LMT2傳送給單片機(jī)，由此控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)或停止。參照附圖10，遙控器包括有依序電連接的無(wú)線傳送單元、數(shù)據(jù)處理單元、按鍵輸入單元和顯示輸出單元，遙控器的無(wú)線傳送單元與主控板的無(wú)線通信單元無(wú)線連接。按鍵輸入單元包括有分別控制左夾持裝置和右?jiàn)A持裝置的控制按鍵，以及接收和輸出控制的按鍵，左夾持裝置或者右?jiàn)A持裝置的主控板具有與遙控器數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置一致的頻率識(shí)別或者地址識(shí)別，這樣，通過(guò)按鍵輸入單元中控制左/右?jiàn)A持裝置的按鍵便可在遙控傳送中準(zhǔn)確的連接到對(duì)應(yīng)的夾持裝置進(jìn)行遙控操作。顯示輸出單元包括有液晶驅(qū)動(dòng)電路和液晶顯示器，液晶驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接數(shù)據(jù)處理單元，輸出端連接液晶顯示器。數(shù)據(jù)處理單元也是一種單片機(jī)電路，見(jiàn)附圖11，單片機(jī)采用型號(hào)為MSP430F149的IPM單片機(jī)智能模塊。單片機(jī)的ΚΕΥ1 (ΕΥ8腳連接到按鍵輸入單元，單片機(jī)的Ρ6. 4/Α4、Ρ6. 5/Α5、Ρ6. 6/Α6則連接到液晶驅(qū)動(dòng)電路上。單片機(jī)用 于處理數(shù)據(jù)需要發(fā)出或者接收的數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線傳送單元傳送給夾持裝置的主控板，或者發(fā)送到顯示輸出裝置中。本實(shí)用新型所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置具體工作原理參見(jiàn)實(shí)用新型內(nèi)容所述，本實(shí)用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，包括有一對(duì)夾持裝置、高壓絕緣連接線和遙控器，其中夾持裝置包括有活動(dòng)鉗口、固定鉗口、頂緊機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、主控板、引流連接裝置和操作棒連接部；固定鉗口呈橋狀，其一端與引流連接裝置固定連接，活動(dòng)鉗口安裝在固定鉗口下方，其上端面具有與固定鉗口橋狀所對(duì)稱的凹弧形，活動(dòng)鉗口一端通過(guò)可調(diào)連接件與引流連接裝置連接，活動(dòng)鉗口的下端部安裝在頂緊機(jī)構(gòu)的頂端面上，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與該頂緊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，主控板和減速電機(jī)均安裝在一屏蔽盒體內(nèi)，操作棒連接部的上端部與該屏蔽盒體的下端面連接；高壓絕緣連接線的兩端分別連接到每個(gè)夾持裝置；主控板包括有依序電連接的無(wú)線通信單元、中央處理單元和輸出控制單元，其中輸出控制單元與減速電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制端電連接，遙控器包括有依序電連接的無(wú)線傳送單元、數(shù)據(jù)處理單元和按鍵輸入單元，遙控器的無(wú)線傳送單元與主控板的無(wú)線通信單元無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，頂緊機(jī)構(gòu)包括有頂緊套、頂緊彈簧、螺桿和頂緊螺母，螺桿與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，頂緊螺母含圍在螺桿外周，并與螺桿螺紋連接，頂緊彈簧位于頂緊螺母上方，并與頂緊螺母的上部桿身一起位于頂緊套向下開(kāi)口的內(nèi)腔中，頂緊套的內(nèi)腔內(nèi)徑與頂緊螺母的外徑間隙配合，同時(shí)頂緊套的上方安裝有活動(dòng)鉗口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，還包括有一種限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)與主控板的中央處理單元電連接；限位開(kāi)關(guān)包括有上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)和觸頭，上限位開(kāi)關(guān)安裝在頂緊套下端部的一側(cè)，觸頭安裝在頂緊螺母下端部側(cè)邊，與上限位開(kāi)關(guān)同側(cè)，下限位開(kāi)關(guān)安裝在上限為開(kāi)關(guān)垂直相對(duì)的減速電機(jī)外殼體的一側(cè)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，還包括有一種機(jī)械脫扣機(jī)構(gòu)，其包括有曲柄和插銷，在操作棒連接部上具有一橫向通孔，在引流連接裝置上具有一孔槽，該孔槽與操作棒連接部上的橫向通孔同軸并相對(duì)分布，插銷穿過(guò)橫向通孔，并一端插接在引流連接裝置的孔槽上，同時(shí)，該插銷上具有一撥桿，曲柄的一桿部靠觸在撥桿靠引流連接裝置的一側(cè)面上，曲柄另一桿部的端部上安裝有絕緣操作機(jī)構(gòu)，曲柄兩桿部的交叉點(diǎn)設(shè)置有支點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，還包括有一個(gè)外殼體，引流連接裝置為一種引流銅棒，其穿過(guò)該外殼體內(nèi)腔一側(cè)部，下端部穿出外殼體下方，并與高壓絕緣連接線電連接；引流銅棒的上端部外露在外殼體的上方，并與固定鉗口連接；包括減速電機(jī)、主控板和操作棒連接部在內(nèi)的固定部件位于外殼體內(nèi)腔的另一側(cè)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，所述的可調(diào)連接件為一種扁軟導(dǎo)線，其一端固定在引流連接裝置上，另一端與活動(dòng)鉗口固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，可調(diào)連接件是一種能夠?qū)щ姷膶?dǎo)軌構(gòu)件，其固定在引流連接裝置上，活動(dòng)鉗口的一端通過(guò)一種導(dǎo)電導(dǎo)桿連接到該導(dǎo)軌構(gòu)件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，主控板的中央處理單元為一種單片機(jī)電路，包括有單片機(jī)芯片、復(fù)位電路、下載調(diào)試電路和濾波電路，復(fù)位電路、下載調(diào)試電路和濾波電路分別與單片機(jī)芯片電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，主控板的輸出控制單元為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括有光耦隔離電路和電流放大電路，光耦隔離電路的輸入端連接中央處理單元，并接受中央處理單元提供的脈沖信號(hào)，光耦隔離電路的輸出端與電流放大電路電連接，電流放大電路的輸出端與減速電機(jī)的控制電路電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其特征在于，遙控器還包括有顯示輸出單元，其包括有液晶驅(qū)動(dòng)電路和液晶顯示器，液晶驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接數(shù)據(jù)處理單元，輸出端連接液晶顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于遙控控制的配網(wǎng)帶電作業(yè)引流裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，包括有一對(duì)夾持裝置、高壓絕緣連接線和遙控器，采用遙控器對(duì)引流裝置中的夾持裝置進(jìn)行遙控夾持和松開(kāi)控制，簡(jiǎn)化了操作人員的操作程序，避免了操作人員因近身操作而帶來(lái)一系列的不便和不安全問(wèn)題，同時(shí)也避免了遠(yuǎn)距離手動(dòng)操作帶來(lái)的操作可靠性問(wèn)題；減少了操作人員的作業(yè)壓力，保證安全生產(chǎn)；另外，由于采用了減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)線施加均衡夾持作用力，避免了人工施力的力度不均，方向偏頗導(dǎo)致的導(dǎo)線受損問(wèn)題；活動(dòng)鉗口與橋狀固定鉗口的弧度對(duì)稱結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)導(dǎo)線的表面弧度，并提供良好的面接觸，以對(duì)導(dǎo)線實(shí)施正向壓力，進(jìn)一步解決導(dǎo)線受損問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02G1/02GK202797766SQ201220449158
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者顏春安, 林遠(yuǎn)造, 李文勇, 陳永往, 張東旭, 肖海堤, 姚志軍, 李超群, 黃海防 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 福建省電力有限公司, 福建省晉江市電力有限責(zé)任公司