專(zhuān)利名稱：一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中的電機(jī)轉(zhuǎn)子在制造過(guò)程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過(guò)大不平衡量的電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、帶來(lái)噪音、縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來(lái)危險(xiǎn)，因此必須對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡校正處理。用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡校正設(shè)備可分為兩大類(lèi)，即手工校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)和全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)。手工校正動(dòng)平衡機(jī)成本低，但其生產(chǎn)效率低下，平衡過(guò)程依賴工人經(jīng)驗(yàn)，一般平衡精度不高，且其對(duì)轉(zhuǎn)子的一次切割量較多，容易造成轉(zhuǎn)子電氣性能削弱使電機(jī)性能退化，所以很難滿足高效優(yōu)質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)需要。與此相比，全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正機(jī)生產(chǎn)效率高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進(jìn)行質(zhì)量?jī)?yōu)化，但是機(jī)器價(jià)格相對(duì)較貴。目前隨著我國(guó)電機(jī)業(yè)的發(fā)展，采用全自動(dòng)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。利用全自動(dòng)平衡修正機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡修正處理時(shí)，采用雙面去重方式。雙面上的不平衡量相對(duì)于測(cè)量基準(zhǔn)一般不在同一周向位置。所以需要一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)向，先轉(zhuǎn)到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置對(duì)準(zhǔn)切削去重刀具。去重后再轉(zhuǎn)到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置對(duì)準(zhǔn)切削去重刀具，進(jìn)行二次去重。目前常用的無(wú)限轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有兩種，一種是單作用式，采用軸向進(jìn)氣。這種機(jī)構(gòu)盡管需要的較小的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩，但體積較大，夾持力小。另一種是雙作用式，采用兩組旋轉(zhuǎn)密封圈，一組通氣時(shí)夾緊工件，另一組通氣時(shí)松開(kāi)工件。雙作用機(jī)構(gòu)夾持力大，但是密封圈通氣時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦轉(zhuǎn)力矩，使得需要的驅(qū)動(dòng)力矩較大，結(jié)果難于減小整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供在全自動(dòng)平衡修正設(shè)備中對(duì)平衡工件進(jìn)行周向定位的小驅(qū)動(dòng)力矩的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)向自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括氣爪，氣爪套筒，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒，旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸套筒，同步帶輪，氣爪手指，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭和氣接頭；氣爪固定在氣爪套筒中心孔內(nèi)，氣爪套筒通過(guò)軸承固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉(zhuǎn)軸的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸套筒間用兩個(gè)星型密封圈密封，兩個(gè)星型密封圈中間的旋轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒外的旋轉(zhuǎn)軸上裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)軸的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，旋轉(zhuǎn)軸套筒上裝有氣接頭。所述的氣爪底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口通過(guò)第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口與氣爪抓緊氣腔連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口用堵塞物堵住，所述的氣爪底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口通過(guò)第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口與氣爪放開(kāi)氣腔連通，第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口用堵塞物堵住。所述的氣爪底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口與氣爪套筒上的第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通，連接處用第一 O型密封圈密封，氣爪底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口與氣爪套筒上的第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通，連接處用第二 O型密封圈密封。所述的旋轉(zhuǎn)軸上抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道與氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道連通，連接處用第三O型密封圈密封，旋轉(zhuǎn)軸上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道與氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道連通，連接處用第四O型密封圈密封。所述的氣爪套筒上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過(guò)氣爪套筒上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通；氣爪套筒上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過(guò)氣爪套筒上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通。所述的氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過(guò)氣爪套筒上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通；氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過(guò)氣爪套筒上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通。所述的小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸上的抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道連通，氣接頭內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸上所述的環(huán)形氣道連通，旋轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形氣道通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道與旋轉(zhuǎn)軸上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道連通。本實(shí)用新型具有的有益效果是I)機(jī)構(gòu)夾緊和松開(kāi)工件時(shí)的旋轉(zhuǎn)摩擦力矩都很小，不會(huì)因?yàn)閭鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)密封圈在通入壓縮空氣時(shí)，產(chǎn)生較大的摩擦阻力，因而需要較大的驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。2)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)雙作用無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能保證緊湊的結(jié)構(gòu)和小的體積。3)爪夾手指端圓跳動(dòng)小，具有高的旋轉(zhuǎn)夾持精度。本實(shí)用新型公開(kāi)的機(jī)構(gòu)適用于需要自動(dòng)夾持工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)化設(shè)備，如全自動(dòng)平衡修正機(jī)中工件周向定位時(shí)的自動(dòng)夾持等。

圖I是發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖I中01、氣爪，02、氣爪套筒，03、軸承，04、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，07、旋轉(zhuǎn)軸套筒，08、同步帶輪，09、星型密封圈，10、氣爪手指，11、小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，12、氣接頭。圖2是氣爪主視圖。圖3是圖2的仰視圖。圖4是圖3的A-A剖視圖。圖5是圖3的B-B剖視圖。[0025]圖2、3、4、5中A、第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口，B、第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口，PA、第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口，PB、第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口，CA、氣爪抓緊氣腔，CB、氣爪放開(kāi)氣腔。圖6是旋轉(zhuǎn)軸氣道示意圖。圖6中ΙΑ0、旋轉(zhuǎn)氣接頭安裝口，IA1、抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道，ΙΒ0、放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道，IB1、放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道。圖7是氣爪套筒主視圖。圖8是圖7的主視圖。圖9是圖8的A-A剖視圖。 圖10是圖8的B-B剖視圖。圖7、8、9、10中IA2、第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IA3、抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IA4、第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，HA、抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IA3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部；IB2、第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IB3、放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IB4、第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，HB、放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IB3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部。圖11是氣動(dòng)爪夾夾緊氣路示意圖。圖11中IA、抓緊工件時(shí)壓縮空氣進(jìn)氣口，IAO、旋轉(zhuǎn)氣接頭安裝口，IAl、抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道，IA2、第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IA3、抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IA4、第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，PA、第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 ；01、氣爪，02、氣爪套筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，07、旋轉(zhuǎn)軸套筒，08、同步帶輪，09、星型密封圈，11、小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭；CA、氣爪抓緊氣腔JA1、氣爪套筒上抓緊氣道氣口堵塞物，JA2、氣爪上夾緊氣道氣口堵塞物。圖12是氣動(dòng)爪夾張開(kāi)氣路示意圖。圖12中PB、第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口，ΙΒ0、放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道，IB1、放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道，IB2、第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IB3、放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IB4、第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，PB、第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 ；01、氣爪，02、氣爪套筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，08、同步帶輪，12氣接頭；CB、氣爪放開(kāi)氣腔JBI、氣爪套筒上放開(kāi)氣道氣口堵塞物，JB2、氣爪上放開(kāi)氣道氣口堵塞物。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I、圖6所示，本實(shí)用新型包括氣爪01，氣爪套筒02，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒04，旋轉(zhuǎn)軸05，旋轉(zhuǎn)軸套筒07，同步帶輪08，氣爪手指10，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭11和氣接頭12 ;氣爪01固定在氣爪套筒02中心孔內(nèi)，氣爪套筒02通過(guò)軸承03固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒04上，氣爪01的一端與氣爪手指10連接,旋轉(zhuǎn)軸05的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指10的氣爪套筒02中，旋轉(zhuǎn)軸05的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒07，旋轉(zhuǎn)軸05與旋轉(zhuǎn)軸套筒07間用兩個(gè)星型密封圈09密封，兩個(gè)星型密封圈09中間的旋轉(zhuǎn)軸05上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒07固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒04端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒07外的旋轉(zhuǎn)軸05上裝有同步帶輪08，旋轉(zhuǎn)軸05的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭11，旋轉(zhuǎn)軸套筒07上裝有氣接頭12。[0039]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖11、圖12所示，所述的氣爪01底面上第二氣爪抓緊氣腔
進(jìn)氣口 PA通過(guò)第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 A與氣爪抓緊氣腔CA連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 A用氣爪上夾緊氣道氣口堵塞物JA2堵住，所述的氣爪01底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 PB通過(guò)第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 B與氣爪放開(kāi)氣腔CB連通，第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 B用氣爪上放開(kāi)氣道氣口堵塞物JB2堵住。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖9、圖10所示，所述的氣爪01底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 PA與氣爪套筒02上的第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IA4連通，連接處用第一 O型密封圈06密封，氣爪01底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 PB與氣爪套筒02上的第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IB4連通，連接處用第二 O型密封圈06密封。如圖I、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，所述的旋轉(zhuǎn)軸05上抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中 心軸向氣道IAl與氣爪套筒02上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IA2連通，連接處用第三O型密封圈06密封，旋轉(zhuǎn)軸05上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道IBl與氣爪套筒02上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IB2連通，連接處用第四O型密封圈06密封；如圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的氣爪套筒02上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IA2通過(guò)氣爪套筒02上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IA3與氣爪套筒02上第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IA4連通，抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IA3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部HA用氣爪套筒上抓緊氣道氣口堵塞物JAl堵?。粴庾μ淄?2上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IB2通過(guò)氣爪套筒02上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IB3與氣爪套筒02上第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IB4連通，放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IB3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部HB用氣爪套筒上放開(kāi)氣道氣口堵塞物JBl堵住。如圖I、圖6所示，所述的小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭11安裝在旋轉(zhuǎn)軸05上的旋轉(zhuǎn)氣接頭安裝口 IAO上，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭11的內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸05上的抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道IAl連通，氣接頭12內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸05上所述的環(huán)形氣道連通，旋轉(zhuǎn)軸05上的環(huán)形氣道通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸05上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道IBO與旋轉(zhuǎn)軸05上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道IBl連通。所述的氣爪01、小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭11和氣接頭12為標(biāo)準(zhǔn)件，均可根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求向氣動(dòng)元件供應(yīng)廠家購(gòu)買(mǎi)；所述的軸承03、0型密封圈06、星型密封圈09為標(biāo)準(zhǔn)件，可依據(jù)要求在市場(chǎng)上選購(gòu)；所述的氣爪手指10需按照工件尺寸設(shè)計(jì)。本結(jié)構(gòu)的工作原理如下氣爪01固定在氣爪套筒02中心孔內(nèi)，氣爪套筒02通過(guò)軸承03固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒04上，使氣爪01與氣爪套筒02可相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒04自由轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承03安裝位置在氣動(dòng)爪夾01外側(cè)，與爪夾位置距離很小，爪夾手指端圓跳動(dòng)小，具有高的旋轉(zhuǎn)夾持精度。氣爪01為標(biāo)準(zhǔn)雙作用氣爪，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 A上通壓縮空氣時(shí)可使氣爪01抓緊，第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 B上通壓縮空氣時(shí)可使氣爪01放開(kāi)，依照?qǐng)D2、圖3、圖
4、圖5所示改裝示意圖修改，使第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 PA通過(guò)第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口A與氣爪抓緊氣腔CA連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 A用氣爪上夾緊氣道氣口堵塞物JA2堵住，第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 PB通過(guò)第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 B與氣爪放開(kāi)氣腔CB連通，第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 B用氣爪上放開(kāi)氣道氣口堵塞物JB2堵住，則第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 PA上通壓縮空氣時(shí)可使氣爪01抓緊，第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 PB上通壓縮空氣時(shí)可使氣爪Ol放開(kāi)。如圖11所示，當(dāng)需要抓緊工件時(shí)，在抓緊工件時(shí)壓縮空氣進(jìn)氣口 IA通入壓縮空氣，壓縮空氣經(jīng)過(guò)小摩擦阻力的旋轉(zhuǎn)氣接頭11后通入抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心的軸向氣道IAl，繼而通入第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IA2，連接處有O型密封圈06密封，壓縮空氣經(jīng)過(guò)抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IA3轉(zhuǎn)折后從第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IA4引出，通入第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 PA，連接處有O型密封圈06密封，最后進(jìn)入氣爪01中的氣爪抓緊氣腔CA，使氣爪手指10收攏抓緊工件。氣爪01抓緊工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸套筒07、旋轉(zhuǎn)軸05、星型密封圈09形成的旋轉(zhuǎn)密封腔內(nèi)無(wú)壓縮空氣通入，不會(huì)膨脹密封圈而使旋轉(zhuǎn)摩擦阻力矩增大，而小摩擦阻力的旋轉(zhuǎn)氣接頭11摩擦阻力很小，故總摩擦阻力較小，可用小驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；小摩擦阻力的旋轉(zhuǎn)氣接頭11位于旋轉(zhuǎn)軸05尾端中心位置，故氣爪01旋轉(zhuǎn)時(shí)小摩擦阻力的旋轉(zhuǎn)氣接頭11無(wú)位移，氣管不會(huì)限制氣爪01旋轉(zhuǎn)。如圖12所示，當(dāng)需要放開(kāi)工件時(shí)，從位于旋轉(zhuǎn)軸套筒側(cè)邊氣接頭12上的放開(kāi)工·件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸線氣道IB通入壓縮空氣，壓縮空氣經(jīng)過(guò)由旋轉(zhuǎn)軸套筒07、旋轉(zhuǎn)軸
05、星型密封圈09形成旋轉(zhuǎn)密封腔體后通入放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道ΙΒ0，通過(guò)位于放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道IBl后進(jìn)入第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道IB2，連接處有O型密封圈06密封，壓縮空氣經(jīng)過(guò)放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒上徑向氣道IB3轉(zhuǎn)折后從第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道IB4引出，通入第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口 PB，連接處有O型密封圈06密封，最后進(jìn)入氣爪01內(nèi)的氣爪放開(kāi)氣腔CB，使氣爪手指10張開(kāi)放開(kāi)工件。氣爪01張開(kāi)后，撤去IB 口壓縮空氣，IA 口處不通壓縮空氣，氣爪不會(huì)重新抓緊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)密封腔內(nèi)無(wú)壓縮空氣，不會(huì)膨脹密封圈而使旋轉(zhuǎn)摩擦阻力矩增大，故總摩擦阻力較小，可用小驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；氣管接頭位于旋轉(zhuǎn)軸套筒07側(cè)邊，固定不動(dòng)，故氣管不會(huì)限制氣爪01轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，因軸承安裝位置距離氣爪手指端很近，可實(shí)現(xiàn)較高的旋轉(zhuǎn)夾持精度；通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，整體體積??；通過(guò)合理的氣道設(shè)計(jì)，使氣管不會(huì)限制氣爪01的旋轉(zhuǎn)；機(jī)構(gòu)夾緊工件和松開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)密封腔處均無(wú)壓縮空氣，不會(huì)因星型密封圈09受壓膨脹而產(chǎn)生較大摩擦阻力，可用較小驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于包括氣爪(01)，氣爪套筒(02)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)，旋轉(zhuǎn)軸(05)，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)，同步帶輪(08)，氣爪手指(10)，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭(11)和氣接頭(12);氣爪(01)固定在氣爪套筒(02)中心孔內(nèi)，氣爪套筒(02)通過(guò)軸承固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)上，氣爪(01)的一端與氣爪手指(10)連接，旋轉(zhuǎn)軸(05)的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指(10)的氣爪套筒(02)中，旋轉(zhuǎn)軸(05)的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)，旋轉(zhuǎn)軸(05)與旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)間用兩個(gè)星型密封圈(09)密封，兩個(gè)星型密封圈(09)中間的旋轉(zhuǎn)軸(05)上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)外的旋轉(zhuǎn)軸(05)上裝有同步帶輪(08)，旋轉(zhuǎn)軸(05)的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭(11)，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)上裝有氣接頭(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣爪(01)底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(PA)通過(guò)第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(A)與氣爪抓緊氣腔(CA)連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(A)用堵塞物堵住，所述的氣爪(01)底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口(PB)通過(guò)第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口(B)與氣爪放開(kāi)氣腔(CB)連通，第一氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口(B)用堵塞物堵住。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣爪(01)底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(PA)與氣爪套筒(02)上的第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道(IA4)連通，連接處用第一 O型密封圈密封，氣爪(01)底面上第二氣爪放開(kāi)氣腔進(jìn)氣口(PB)與氣爪套筒(02)上的第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道(IB4)連通，連接處用第二 O型密封圈密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軸(05)上抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道(IAl)與氣爪套筒(02)上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道(IA2)連通，連接處用第三O型密封圈密封，旋轉(zhuǎn)軸(05)上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道(IBl)與氣爪套筒(02)上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道(IB2)連通，連接處用第四O型密封圈密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣爪套筒(02)上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道(IA2)通過(guò)氣爪套筒(02)上抓緊工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道(IA3)與氣爪套筒(02)上第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道(IA4)連通；氣爪套筒(02)上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道(IB2)通過(guò)氣爪套筒(02)上放開(kāi)工件時(shí)氣爪套筒內(nèi)徑向氣道(IB3)與氣爪套筒(02)上第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道(IB4)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭(11)內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸(05)上的抓緊工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道(IAl)連通，氣接頭(12)內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸(05)上所述的環(huán)形氣道連通，旋轉(zhuǎn)軸(05)上的環(huán)形氣道通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(05)上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道(IBO)與旋轉(zhuǎn)軸(05)上放開(kāi)工件時(shí)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道(IBl)連通。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的無(wú)限轉(zhuǎn)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。將氣爪固定在氣爪套筒中心孔內(nèi)，氣爪套筒固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉(zhuǎn)軸的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸套筒間用兩個(gè)星型密封圈密封，兩個(gè)星型密封圈中間的旋轉(zhuǎn)軸上開(kāi)有一個(gè)環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒外的旋轉(zhuǎn)軸上裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)軸的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，旋轉(zhuǎn)軸套筒上裝有氣接頭。本實(shí)用新型可夾持工件進(jìn)行無(wú)限旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)摩擦力矩都?。槐緦?shí)用新型適用于需要自動(dòng)夾持工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)化設(shè)備，如全自動(dòng)平衡修正機(jī)中工件周向定位時(shí)的自動(dòng)夾持等。
文檔編號(hào)H02K15/16GK202737697SQ20122002473
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者俞俊強(qiáng), 謝軒, 管闖, 武振宇, 沈燕 申請(qǐng)人:杭州集智機(jī)電股份有限公司