專利名稱：電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機，具有容納該電機的電激勵轉子和定子的機器殼體，以及具有固定在所述機器殼體上的電子裝置，所述電子裝置經(jīng)由至少一個滑動觸點與所述轉子的勵磁繞組電連接，所述滑動觸點由至少一個為所述轉子配置的滑環(huán)和至少一個為所述電子裝置配置的電刷組成，其中，所述電刷可支承地設置在電刷支架中。
背景技術：
開頭部分所述類型的電機在現(xiàn)有技術中是公知的。這種電機具有轉子和定子，轉子和定子至少局部地設置在機器殼體中。借助于電子裝置對電機進行控制。這表明，電子裝置與電機的轉子和/或定子電連接，從而將電流導引至轉子的勵磁繞組和/或定子的勵磁繞組。因為在電機的運轉過程中轉子相對于機器殼體進而相對于電子裝置旋轉，所以經(jīng)由滑動觸點建立電子裝置與轉子之間的電連接?；瑒佑|點由至少一個滑環(huán)和至少一個電刷組成。在此，滑環(huán)對應于轉子配置并且例如設置在轉子軸上，轉子以不可相對轉動的方式設置在轉子軸上。與此相對，電刷對應于電子裝置設置，并且由此通常是位置固定的。由于電刷與滑環(huán)之間的滑動接觸會出現(xiàn)磨損，特別是電刷的磨損。因此，電刷至少可以在徑向上(參照電機的縱軸線或轉子的旋轉軸線)受到支承。通常，電刷借助于彈簧元件在滑環(huán)方向上受到擠壓。以這種方式可以使電刷的磨損得到補償。電刷可支承地設置在電刷支架中。優(yōu)選，電刷這樣支承在電刷支架中，即，使電刷僅可以在徑向方向上運動，即特別是在朝向滑環(huán)的方向上運動。通常，電刷支架與電子裝置固定且不可脫離地連接。在裝配電機時，電子裝置直接通過三個螺栓固定在機器殼體上，特別是固定在機器殼體的軸承蓋上?，F(xiàn)有技術公知的例如有文獻DE 102004004745A1。其中示出了一種用于電機的電刷支架，該電機具有定子和轉子。該電刷支架設有四個用于多個碳刷的容納槽(Aufnahmeschacht)。在此,所有四個容納槽都配備有碳刷，并且碳刷成對地并聯(lián)。由于磨損，必須要不時地更換電刷。然而，由于上文所述的電刷支架在電子裝置上的永久性固定，必須要總是將整個電子裝置與電刷支架一起進行更換。這樣致使電刷的更換耗費大且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
與此相對，具有權利要求1的特征的電機具有的優(yōu)勢是，更簡單、更利于成本地實現(xiàn)電刷的更換。為此，根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，使電刷支架可更換地固定在電子裝置的導引凹部中。電刷例如永久性保持在電刷支架中，對此，優(yōu)選這樣封閉電刷支架，即，使電刷不能夠從電刷支架中取出。那么為了獨立于電子裝置而實現(xiàn)電刷的更換，使電子裝置具有導引凹部。電刷支架可更換地固定在該導引凹部中。例如，導引凹部是設置在電子裝置中的用于電刷支架的徑向凹部或徑向容納部。在電機裝配時，能夠以簡單的方式和方法將電刷支架裝入到導引凹部中。然后使電刷支架可拆卸地固定在導引凹部中，從而實現(xiàn)更簡單、更利于成本的更換。因此，也可以在不拆卸或不更換電子裝置的前提下進行對電刷的更換。在此，電刷與電刷支架一起從導引凹部中取出，并且將帶有新電刷的新電刷支架插入到導引凹部中。在實現(xiàn)了電刷支架與電子裝置的電接觸之后，可以使電機重新投入運轉。電子裝置例如設有功率電子器件、過濾器組件，特別是EMV過濾器組件、和/或電子器件的冷卻體。導引凹部可以在此位于這些元件的任意一個之中。然而特別優(yōu)選地，為過濾器組件或電子器件的冷卻體配置導引凹部。通常，為了對勵磁繞組供應電流需要至少兩個滑動觸點。相應地設置多個、特別是兩個滑環(huán)以及多個、同樣優(yōu)選兩個電刷。在此，在一個電刷支架中可以設置多個電刷。電刷有利地在軸向方向上相互間隔地設置。該方案同理適用于為轉子配置的滑環(huán)。由本發(fā)明的擴展方案可知，電刷支架在導引凹部中的固定為力配合形式或形狀配合形式。原理上，電刷支架能夠以任意方式固定在導引凹部中，只要這種固定能夠拆卸，即，使電刷支架那個連同電刷一起進行更換。例如，固定是力配合形式，其中，電刷支架可以這樣壓入到導引凹部中，即，使電刷支架隨后通過壓制力、即力配合地保持在導引凹部中。可替換或附加地，還可以設置形狀配合式固定。該形狀配合式固定特別以后部咬合連接(Hintergriffsverbindung)或卡合連接的形式而存在。由本發(fā)明的擴展方案可知，借助于具有卡合元件和配對卡合元件的卡合連接結構建立形狀配合連接?？ê线B接結構形成后部咬合連接，該后部咬合連接使電刷支架在導引凹部中固定在裝配位置上。在裝配過程中，通?？ê显@樣彈性偏移，即，使電刷支架能夠裝入到導引凹部中。如果電刷支架在導引凹部中到達該它的裝配位置，那么卡合元件就到達至卡合位置，在該卡合位置中，卡合元件與配對卡合元件共同作用，以將電刷支架保持在導引凹部中或裝配位置中。例如為導引凹部配置卡合元件，并且卡合元件由此位于電子裝置上。與此相對，配對卡合元件位于電刷支架上?？商鎿Q地，當然還可以這樣設計，即，使卡合元件位于電刷支架上，而使配對卡合元件位于電子裝置上。由本發(fā)明的擴展方案可知，經(jīng)由螺紋連接結構建立所述電子裝置與所述電刷支架之間的電連接。上文所述的電刷支架在導引凹部上的力配合和/或形狀配合的固定通常僅用于電刷支架的機械固定。另外，還必須建立電子裝置與電刷支架或與設置在電刷支架中的電刷之間的電連接。為了該目的設置螺紋連接結構。為了該目的，螺紋連接結構具有至少一個導電的接觸螺栓，該接觸螺栓既與電子裝置的接線端或觸點電連接、又與電刷支架的接線端或觸點電連接。然后，經(jīng)由該接觸螺栓可以使電流從電子裝置到達電刷支架，并由此經(jīng)過滑動觸點到達轉子的勵磁繞組。與此相反，在這種類型的電接觸過程中還可以設計成，使電刷支架僅借助于螺紋連接結構而保持在導引凹部中。由本發(fā)明的擴展方案可知，螺紋連接結構包括至少一個螺栓，所述螺栓沿軸向方向或徑向方向設置。該螺栓對應于上文提及的接觸螺栓。螺栓在原理上能夠以任意形式設置，然而特別優(yōu)選使螺栓的縱軸線(參照電機或轉子的縱軸線或旋轉軸線)指向軸向方向或徑向方向。還優(yōu)選，螺紋連接結構在電機裝配之后可從外部進行操作。這一點特別適合于螺栓的螺頭。由本發(fā)明的擴展方案可知，通過插拔式連接件建立電連接。即，可以用插拔式連接件替換螺紋連接結構。插拔式連接件相對具有的優(yōu)勢在于其能夠更快速更簡單地拆卸。通常，插拔式連接件具有公配件和母配件。公配件設有至少一個指向外的接觸銷，而母配件具有用于容納該接觸銷的接觸孔。公配件可以設置為插頭或嵌入插頭；母配件則可以設置為聯(lián)接器或插座。插拔式連接件的公配件或者母配件位于電刷支架上，而則為電子裝置配置相應的另一個配件。在此，相應的另一個配件位置固定地位于電子裝置上，或者可替換地經(jīng)由電線靈活地與電子裝置電連接。當然，也可以實現(xiàn)相反的實施方案，即，一個配件位置固定地位于電子裝置上，而另一個配件則經(jīng)由電線靈活地與電刷支架電連接。由本發(fā)明的擴展方案可知，借助于彈簧元件建立電連接，所述彈簧元件朝向所述電刷支架的觸點方向擠壓觸點，或反向進行。在該實施形式中優(yōu)選規(guī)定，在將電刷支架裝入到導引凹部中而位于裝配位置上之后自動存在電連接。為了該目的，觸點這樣相互設置，即，在將電刷支架裝入到導引凹部中之后使觸點能夠相互形成電連接。為了該目的，特別設有彈簧元件，彈簧元件朝向電刷支架的觸點方向擠壓電子裝置的觸點。電子裝置與為其配置的觸點之間的電連接原理上可以通過任意形式建立。例如經(jīng)由彈簧元件實現(xiàn)該電連接。當然，還可以如此替換這里所述的實施形式，即，為電刷支架配置彈簧元件，從而朝向電子裝置的觸點擠壓其觸點。由本發(fā)明的擴展方案可知，借助于形狀配合連接、特別是卷邊連接(Crimpverbindung)建立電連接。在這種實施形式中，電子裝置的觸點與電刷支架的觸點在電刷支架裝配到導引凹部中之后通過形狀配合連接而電連接。在此特別設計建立卷邊連接，即，使兩個觸點卷邊。由本發(fā)明的擴展方案可知，通過所述電子裝置的至少一個觸點與所述電刷支架的至少一個觸點的材料配合連接建立電連接?？梢栽O置材料配合連接來替換上文所述的形狀配合以及力配合連接，以建立電連接。材料配合連接在此優(yōu)選理解為熔焊連接或釬焊連接。材料配合連接使電子裝置的觸點與電刷支架的觸點相接，其中，使用導電材料作為連接材料。由本發(fā)明的擴展方案可知，電刷支架容納至少兩個在軸向方向上間隔設置的電刷；和/或設有多個在圓周方向上錯開設置的導引凹部，這些導引凹部分別容納一個電刷支架。為了對轉子的勵磁繞組供電，通常需要至少兩個滑動觸點。出于該原因而設有至少兩個滑環(huán)和至少兩個電刷。這些電刷可以設置在一個總的電刷支架中，其中，這些電刷特別優(yōu)選在軸向方向上相互錯開或相互間隔地設置。附加地或可替換地，為了改善電子裝置與勵磁繞組之間的電連接，還可以為各個滑環(huán)配置多個在圓周方向上錯開設置的電刷。這些電刷設置在導引凹部中，導引凹部同樣相應地在圓周方向上錯開設置。在此，每個導引凹部容納至少一個電刷支架。電刷支架或其所屬的電刷可以僅在圓周方向上錯開設置，即在軸向方向上設置在相同的位置上。在這種情況下，設置在相同的軸向位置上的電刷優(yōu)選相互并聯(lián)。由此可以改善電連接的可靠性。當然還可以規(guī)定，導引凹部或電刷盡管在圓周方向上錯開設置，但是除此之外還在軸向方向上相互間隔設置。也可以實現(xiàn)這兩種實施形式的結合。在這樣的實施方案中，對于每個軸向位置設有至少兩個在圓周方向上錯開設置的導引凹部和相應的電刷。本發(fā)明還涉及一種用于制造電機的方法，特別是根據(jù)前述實施方案的電機。在制造電機時或在電機裝配時規(guī)定，電刷可支承地設置在電刷支架中，然后將電刷支架與電刷一起裝入到電機的電子裝置的導引凹部中，并且以可替換的方式固定在該導引凹部中。在此，該固定僅設在電刷支架與電子裝置之間。電刷并不是直接地、而是僅間接地經(jīng)由電刷支架與電子裝置連接。此外，本發(fā)明涉及一種用于更換電機的電刷的方法，特別是根據(jù)前述實施方案的電機。在此規(guī)定，將第一電刷與第一電刷支架一起從電子裝置的導引凹部中取出，然后將第二電刷與第二電刷支架一起裝入到電子裝置的導引凹部中。接下來，使電刷支架可更換地固定在導引凹部中。


接下來，結合附圖中所示的實施例以不限制本發(fā)明的方式對本發(fā)明進行詳細說明。在此示出了:圖1為電機的縱截面圖，其中，電子裝置具有導引凹部，電刷支架可支承地設置在導引凹部中，該電刷支架與通向轉子的勵磁繞組的電刷一起構成；圖2為電機的側視圖；圖3為圖2所示電機的局部詳細示圖；圖4為電刷支架的第一實施形式的示意圖；圖5為電刷支架的第二實施形式的示意圖；圖6為電刷支架的第三實施形式的示意圖；圖7為電刷支架及設置于其中的電刷的示意圖；圖8為電刷支架的側向截面圖；以及圖9為電刷支架的局部截面圖。
具體實施例方式圖1示出了一種電機I的縱截面圖，該電機例如可以用作電動馬達、發(fā)電機或定子發(fā)電機、特別是增壓回收系統(tǒng)。電機I具有轉子2，該轉子設有勵磁繞組3。轉子2在此為電激勵轉子2。轉子2以不可相對轉動的方式設置在轉子軸4上，并且通過該轉子軸可轉動地支承在機器殼體5中。該機器殼體主要由軸承蓋6和7組裝而成，在軸承蓋中還固定有軸承8和9、特別為滾珠軸承，以將轉子軸4支承在機器殼體5中。電機I的定子10在兩側通過軸承蓋6和7來固定。勵磁繞組3的通電通過滑動觸點11和12來實現(xiàn)?；瑒佑|點11和12分別由滑環(huán)13或14和電刷15或16組成?；h(huán)13和14安裝在轉子軸4上、并且經(jīng)由同樣位于該轉子軸上的電連接件(未示出)而與勵磁繞組3形成電連接。將滑動觸點11和12連同各自的滑環(huán)13和14以及電刷15和16配置給一個滑動接觸組件17。電刷15與滑環(huán)13電連接，電刷16與滑環(huán)14電連接。以這種方式，當電機I運轉時，可以經(jīng)由勵磁繞組3的滑動觸點11和12、從電子裝置18輸入電流。電刷15和16在軸向上(參照電機I的縱軸線或轉子2的旋轉軸線19)相互間隔設置。電刷位于電刷支架20中，在電刷支架中，電刷在徑向上(同樣參照旋轉軸線19)可移動地受到支承。在電刷支架20中設有彈簧元件21和22，其中，彈簧元件21在徑向上向內(nèi)擠壓電刷15，彈簧元件22在徑向上向內(nèi)擠壓電刷16，在徑向上向內(nèi)也就是指朝向轉子軸4或滑環(huán)13和14的方向。彈簧元件21和22用于將電刷15和16壓在滑環(huán)13和14上。
為每個電刷15和16配置導線23或24，導線特別以絞合線的形式存在。導線23在其一側連接電刷15，而在其另一側連接導電軌25。電刷16經(jīng)由導線24與導電軌26 (這里不可見，因為導電軌26位于導電軌25的后面)電連接。電刷支架20固定在電子裝置18的導引凹部27中。特別是，該導引凹部27位于電子裝置18的殼體28中，特別位于電子裝置18的這里未示出的過濾器組件(例如EMV過濾器組件)中。可替換地，也可以為電子裝置18的冷卻體或其他元件配置導引凹部27。電刷支架20可更換地固定在導引凹部27上。這表明，特別是為了更換電刷15和16中的至少一個，可以使電刷支架(僅)與電刷一起從導引凹部27取出，并且用一個帶有新電刷15和16的新電刷支架20來替代。電刷支架20在導引凹部27中的固定可以設計成力配合或形狀配合的形式。在力配合形式下，電刷支架20壓入導引凹部27中，由此使電刷支架通過夾持作用保持在導引凹部中。然而優(yōu)選采用形狀配合固定，特別是以卡合連接結構29的形式。該卡合連接結構由卡合元件30和配對卡合元件31組成。這里，卡合元件30設置為卡合片。在電機I裝配時，特別是在電刷支架20裝入導引凹部27中時，卡合元件30從初始位置彈性偏離。如果電刷支架20到達其在導引凹部27內(nèi)的最終裝配位置，那么卡合元件30可以彈性地至少部分地返回其初始位置。在這種情況下，該卡合元件與配對卡合元件31后部接合，從而在卡合元件30和配對卡合元件31之間建立卡合連接，以形成卡合連接結構29。在這里所示的實施形式中，卡合元件30位于電子裝置18上或該電子裝置的殼體28上。配對卡合元件31由電刷支架20—個區(qū)域、特別是由軸向突起部構成。反之，當然也可以使卡合元件30位于電刷支架20上，而使配對卡合元件31位于電子裝置18上。除了在電刷支架20與電子裝置18或電子裝置的殼體28之間借助于卡合連接結構29建立機械連接之外，還必須在電子裝置18與電刷支架20之間建立電連接。這一點例如通過螺紋連接結構32來進行，該螺紋連接結構具有數(shù)量與導電軌25和26的數(shù)量相應的螺栓33和34，其中，螺栓34由于設置在螺栓33的后面而不可見。由此，通過螺栓33使導電軌25、通過螺栓34使導電軌26，以及相對應地使電刷15或16與電子裝置18形成電連接。可替換地，當然還可以用其他的方式和方法建立電連接，例如通過插拔式連接、借助于彈簧元件、借助于形狀配合連接或通過材料配合連接。螺栓33和34移動經(jīng)過電子裝置18的觸點35和36而與電子裝置18的觸點37或38螺接。為此，觸點37和38構成為接觸橫軌，為接觸軌配置螺母45和46，或者接觸軌具有螺母45和46。螺母45和46設有用于容納螺栓33和34的內(nèi)螺紋。電刷支架20或突出于電子裝置18的區(qū)域基本上由覆蓋罩39罩住。通過將螺栓33和34擰入螺母45和46，使觸點35和36朝向觸點37和38的方向迫近。圖2示出了電機I的側視圖?？梢郧宄乜吹铰菟?3和34，通過這些螺栓在觸點35和36與觸點37和38之間分別建立電連接。還可以看到電刷支架20，該電刷支架借助于卡合連接結構29的卡合元件30而保持在導引凹部27中。在電刷支架20的拆卸過程中(例如在維護情況下)，必須首先卸下螺栓33和34，接著卸下卡合連接結構29。然后可以將電刷支架20從導引凹部27中順利地取出。在這里所示的實施例中，卡合元件30是電子裝置18的殼體28的一部分。然而，如上文所述，卡合元件30可以安裝在電刷支架20上，并且接合到為導引凹部27配置的配對卡合元件31中(與RJ45-網(wǎng)絡插接器的卡合連接相類似)。圖3示出了在圖2中強調(diào)的區(qū)域的詳細示圖?？梢钥吹娇ê线B接結構29的配對卡合元件31，即，其怎樣與電刷支架20的配對卡合元件31共同作用。顯然，為卡合元件30配置有操作件40，該操作件的面積大于卡合元件30的面積。借助于操作件40實現(xiàn)了對于卡合連接結構29的簡單操作和拆卸，即，卡合元件30朝向背離配對卡合元件31的方向的彈性偏移。圖4以第一實施形式示出了電刷支架20。在該第一實施形式中，使觸點37和38這樣定向，即，在實現(xiàn)電刷支架20到導引凹部27中的裝配之后，使螺栓33和34以各自的縱軸線對準軸向方向。如上文已經(jīng)闡述的那樣，觸點37和38構成為螺母，從而使螺栓33和34可以擰入到螺母中。圖5示出了電刷支架20的第二實施形式。在該第二實施形式中，觸點37和38實施為沒有內(nèi)螺紋，而電子裝置18的觸點35和36具有內(nèi)螺紋。在該實施形式中，螺栓33和34首先貫穿經(jīng)過觸點37和38，然后與電子裝置18的觸點35和36進行螺接。圖6示出了電刷支架20的第三實施形式。這里，在電刷15和16與電子裝置18之間經(jīng)由插拔式連接件41建立電連接。圖7示出了電刷支架20的對應圖1至圖4所示實施形式之一的構造的示意圖。只可以看到具有接觸面42的電刷15，該接觸面構成凹形，經(jīng)由該接觸面使電刷15與滑環(huán)13形成電連接。在電刷支架20中，每個電刷15或16都配置有彈簧元件21或22，彈簧元件朝向各個滑環(huán)13或14的方向擠壓相應的電刷15或16。彈簧元件21構成為螺旋彈簧，并且在其內(nèi)部容納導線23，經(jīng)由該導線使電刷15與觸點37形成電連接。相應地，同理適用于電刷16和彈簧元件22。導線23和24在各自背向電刷15和16的一側固定在支架43中，并且朝向觸點37和38的方向穿過該支架。在支架43背向電刷15和16的一側上，導線23和24與觸點37和38例如經(jīng)由撓性導體44電連接?？商鎿Q地，當然還可以使導線23和24直接連接到觸點37和38上。圖8示出了電刷支架20以及覆蓋罩39的橫截面圖。在此，電刷15和16處于電刷支架20裝配到導引凹部27中之后所在的位置。在此，在彈簧元件21和22壓縮的情況下，由滑環(huán)13和14在徑向方向上將電刷壓到支架43上。最后，圖9示出了電刷支架20在觸點37和38區(qū)域中的局部橫截面圖。顯然，觸點37和38構成為接觸軌，接觸軌設置在螺母45和46與電子裝置18的觸點35和36 (這里未示出)之間。在替換借助于螺栓33和34的螺紋連接結構32 (同樣未示出)時，那么使觸點37和38夾持在螺母45和46與觸點35和36之間，由此建立電連接。對此，觸點37和38這樣構成，即，該觸點建立到相應的導線23或24的電連接。為了該目的，使導線至少局部地導引經(jīng)過電刷支架20或電刷支架20的殼體47。
權利要求
1.一種電機(I)，具有容納所述電機(I)的電激勵的轉子(2)和定子(10)的機器殼體(5)，以及具有固定在所述機器殼體(5)上的電子裝置(18)，所述電子裝置經(jīng)由至少一個滑動觸點(11、12)與所述轉子(2)的勵磁繞組(3)電連接，所述滑動觸點由至少一個為所述轉子(2)配置的滑環(huán)(13、14)和至少一個為所述電子裝置(18)配置的電刷(15、16)組成，其中，所述電刷(15、16)可支承地設置在電刷支架(20)中，其特征在于，所述電刷支架(20)可更換地固定在所述電子裝置(18)的導引凹部(27)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機，其特征在于，所述電刷支架(20)在所述導引凹部(27)中的固定為力配合形式或形狀配合形式。
3.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，借助于卡合連接結構(29)建立形狀配合連接，所述卡合連接結構具有卡合元件(30)和配對卡合元件(31)。
4.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，通過螺紋連接結構(32)建立所述電子裝置(18)與所述電刷支架(20)之間的電連接。
5.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，所述螺紋連接結構(20)包括至少一個螺栓(33、34)，所述螺栓沿軸向方向或徑向方向設置。
6.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，通過插拔式連接件(41)建立電連接。
7.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，借助于彈簧元件建立電連接，所述彈簧元件朝向所述電刷支架(20)的觸點(37、38)方向或反向地擠壓觸點(35、36)。
8.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，借助于形狀配合連接、特別是卷邊連接建立電連接。
9.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，通過所述電子裝置(18)的至少一個觸點(35、36)與所述電刷支架(20)的至少一個觸點(37、38)的材料配合連接建立電連接。
10.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的電機，其特征在于，所述電刷支架(20)容納至少兩個在軸向方向上間隔設置的電刷(15、16);和/或設有多個在圓周方向上錯開設置的導引凹部(27)，這些導引凹部分別容納至少一個電刷支架(20)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(1)，其具有容納該電機(1)的電激勵的轉子(2)和定子(10)的機器殼體(5)，以及具有固定在該機器殼體(5)上的電子裝置(18)，所述電子裝置經(jīng)由至少一個滑動觸點(11、12)與所述轉子(2)的勵磁繞組(3)電連接，所述滑動觸點由至少一個為所述轉子(2)配置的滑環(huán)(13、14)和至少一個為所述電子裝置(18)的電刷(15、16)組成，其中，電刷(15、16)可支承地設置在電刷支架(20)中。在此規(guī)定，所述電刷支架(20)可更換地固定在所述電子裝置(18)的導引凹部(27)中。
文檔編號H02K5/14GK103151868SQ20121054380
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2011年12月6日
發(fā)明者B·施羅德, Z·盧比納, M·格澤爾曼, C·毛厄爾 申請人:羅伯特·博世有限公司