輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及輪轂電機，其特征在于，包括：電機轉(zhuǎn)子，設置于車輛的輪轂內(nèi)側(cè)；電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子的磁場。
【專利說明】輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置，涉及在車輪內(nèi)部的限定空間上，可以空間效率性地進行搭載的輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著化石燃料的枯竭，替代使用汽油、輕油等的化石燃料的車輛，正在進行著使用儲存于電池中的電能來驅(qū)動電機的電動汽車的開發(fā)。
[0003]電動汽車區(qū)分為，僅利用儲存于充電電池中的電能來驅(qū)動電機的純電能汽車；利用光電池來驅(qū)動電機的太陽能汽車；利用使用氫燃料的燃料電池來驅(qū)動電機的燃料電池車輛；利用化石燃料來驅(qū)動發(fā)動機并利用電力來驅(qū)動電機，從而并用發(fā)動機與電機的混合動力汽車等。
[0004]通常，輪轂驅(qū)動裝置是使用于如電動汽車的、以電力作為動力源來使用的汽車中使用的技術，其不同于汽油或柴油汽車中的發(fā)動機通過變速器及驅(qū)動軸的動力傳達來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪的方式，是通過左右的驅(qū)動輪或左右及前后四個的驅(qū)動輪內(nèi)部所安置的電機來向輪轂直接傳達動力的技術。
[0005]本發(fā)明的【背景技術】公開于韓國公開專利公報2011-0040459號(2011.04.20公開，
發(fā)明名稱:輪轂系統(tǒng)用車輪驅(qū)動裝置)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](要解決的技術問題)
[0007]以往的輪轂電機具有圓筒形狀，由此在輪轂與電機之間會形成圓形的空間部。
[0008]輪轂電機，需要具有一定程度的大小，來使制動裝置與懸架裝置穩(wěn)定地位于輪轂與輪轂電機之間形成的空間部上，因此在增加其出力方面會受到限制。
[0009]為了增加輪轂電機的出力需要增加輪轂電機的大小。此時，輪轂的大小(深度)也同樣需要增加，但是輪轂的大小增加時，懸架裝置的臂部件會容易干涉到輪轂，因此使其很難構(gòu)成圓滑地協(xié)同。特別是，前輪上應用輪轂電機時，還會額外地發(fā)生輪轂與轉(zhuǎn)向裝置的干涉。
[0010]本發(fā)明是為了蓋上如上所述的問題而創(chuàng)出的，本發(fā)明的目的在于提供輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置，在輪轂內(nèi)部限定的空間上，可以空間效率性地搭載制動裝置、懸架裝置、轉(zhuǎn)向裝置等。
[0011](解決問題的手段)
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的輪轂電機，其特征在于，包括:電機轉(zhuǎn)子，設置于車輛的輪轂內(nèi)側(cè)；及電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子的磁場。
[0013]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是以等間距進行安置。[0014]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是對稱地進行安置。
[0015]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括永久磁鐵來構(gòu)成，所述電機定子包括電磁鐵來構(gòu)成。
[0016]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括如金屬的磁性體構(gòu)成，所述電機定子包括電磁鐵來構(gòu)成。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，包括:電機轉(zhuǎn)子，設置于車輛的輪轂內(nèi)側(cè)；電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子的磁場；電機蓋板，覆蓋所述電機轉(zhuǎn)子與所述電機定子；及卡鉗連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間中，連接于所述電機蓋板，并固定設置有卡鉗。
[0018]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括:轉(zhuǎn)子軸，通過軸承來可旋轉(zhuǎn)地進行軸支撐；及磁性轉(zhuǎn)子，包括永久磁鐵或如金屬的磁性體并結(jié)合于所述轉(zhuǎn)子軸的周圍，受到所述電機定子而形成的磁場的影響來進行旋轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是以等間距進行安置。
[0020]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是對稱地進行安置。
[0021]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機蓋板包括:轉(zhuǎn)子蓋板部，覆蓋所述電機轉(zhuǎn)子的外面部；及定子蓋板部，覆蓋所述電機定子的外面部。
[0022]本發(fā)明中，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子蓋板部，內(nèi)面部會從所述電機轉(zhuǎn)子的外面部具有
一定間隔。
[0023]本發(fā)明中，其特征在于，所述定子蓋板部，內(nèi)面部會從所述電機定子的外面部具有
一定間隔。
[0024]本發(fā)明中，其特征在于，所述卡鉗連接件，形成于所述轉(zhuǎn)子蓋板部。
[0025]本發(fā)明中，其特征在于，所述電機蓋板包括:電機收容部，具有凹陷的形狀來在內(nèi)部收容所述電機轉(zhuǎn)子與所述電機定子，并貫通有所述轉(zhuǎn)子軸的軸部；及蓋板部，遮蔽所述電機收容部的開放部，并結(jié)合于所述電機收容部。
[0026]本發(fā)明中，其特征在于，還包括:懸架裝置連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間上，固定設置于電機蓋板，并連接有懸架裝置的端部。
[0027]本發(fā)明中，其特征在于，所述卡鉗連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的一側(cè)，所述懸架裝置連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的另一側(cè)。
[0028]本發(fā)明中，其特征在于,所述懸架裝置連接件，與麥弗遜式支撐懸架(MacPhersonStrut Suspension)的下臂(Lower Arm)相連接,所述麥弗遜式支撐懸架的支柱(Strut),固定設置于所述電機蓋板。
[0029]本發(fā)明中，其特征在于，所述懸架裝置連接件，與多連桿式懸架(M Ult1-LinkSuspension)的下臂(Lower Arm)相連接,所述多連桿式懸架的上臂(Upper Arm)、協(xié)助臂(Assist Arm),固定設置于所述電機蓋板。
[0030]本發(fā)明中，其特征在于,I禹合扭轉(zhuǎn)梁懸架CTBA Suspension, Couple d TorsionBeam Axle Suspension)的心軸支架(Spindle Mounting Brack et)固定設置于所述電機蓋板。
[0031]本發(fā)明，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)向裝置連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間上，固定設置于所述電機蓋板，并連接有轉(zhuǎn)向裝置的端部。
[0032]本發(fā)明中，其特征在于，所述卡鉗連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向裝置連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的另一側(cè)。
[0033]本發(fā)明的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括:減速器，對所述電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)變位進行減速并輸出；及輪轂軸承，可旋轉(zhuǎn)地軸支撐所述減速器的輸出軸，并固定設置于所述電機蓋板。
[0034]本發(fā)明中，其特征在于，所述減速器包括:恒星齒輪，連接于所述電機轉(zhuǎn)子，與所述電機轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)并形成外接齒輪輪齒；齒圈，具備內(nèi)接齒輪輪齒，從而間隔設置于所述恒星齒輪外側(cè)；行星齒輪，設置于所述恒星齒輪與所述齒圈之間，聯(lián)動于所述恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)來進行自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)；及承載部件，連接于所述行星齒輪分別的旋轉(zhuǎn)中心，減速為對應于所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)的速度進行旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)中心部形成所述輸出軸。
[0035](發(fā)明的效果)
[0036]本發(fā)明，將多個電機定子相互間隔地安置于電子轉(zhuǎn)子周圍，從而在電機轉(zhuǎn)子與輪轂之間形成設置車輛的其他部件的盈余空間部。
[0037]本發(fā)明，可以將如制動裝置、懸架裝置、轉(zhuǎn)向裝置的，與車輛的輪轂連接的車輛部件自由地安置于電機轉(zhuǎn)子與輪轂之間形成的多個盈余空間部上。
[0038]S卩，本發(fā)明，不需要縮小包括電機轉(zhuǎn)子與電機定子的輪轂電機的大小，也不需要擴大輪轂的大小，在輪轂內(nèi)部的限定空間上，空間效率地搭載電機轉(zhuǎn)子、電機定子、制動裝置、懸架裝置、轉(zhuǎn)向裝置等。
[0039]此外，本發(fā)明，通過靈活運用電機轉(zhuǎn)子與輪轂之間形成的多個自由空間部，從而可以適用，如適用于前輪的麥弗遜式支撐懸架，適用于后輪的多連桿式懸架、耦合扭轉(zhuǎn)梁懸架等的多種式樣。
[0040]本發(fā)明，可以適用對應于輪轂大小的輪轂電機，相比于將輪轂電機的大小縮小到對應于電機轉(zhuǎn)子的大小的情況，可以顯著地增加扭矩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的立體圖。
[0042]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置上設置卡鉗的狀態(tài)的立體圖。
[0043]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置上設置卡鉗的狀態(tài)的另一方向上的立體圖。
[0044]圖4是圖示圖3的A-A線上查看根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的剖視圖。
[0045]圖5是圖示圖3的B-B線上查看根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的剖視圖。
[0046]圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的立體圖。[0047]圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的分解立體圖。
[0048]圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的輪轂軸承的立體圖。
[0049]圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的立體圖。
[0050]圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的另一方向上的立體圖。
[0051]圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的又另一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的立體圖。
[0052](附圖標記說明)
[0053]10:車輪3O:卡鉗
[0054]40:懸架裝置41:麥弗遜式支撐懸架
[0055]42、45:下臂43:支柱
[0056]44:多連桿式懸架 46:上臂
[0057]47:協(xié)助臂48:耦合扭轉(zhuǎn)梁懸架
[0058]49:心軸支架200:輪轂驅(qū)動裝置
[0059]210:輪轂電機211:電機轉(zhuǎn)子
[0060]212:轉(zhuǎn)子軸213:軸部
[0061]214:磁性轉(zhuǎn)子215:電機定子
[0062]220:電機蓋板221:電機收容部
[0063]222:開放部223:孔部
[0064]225:蓋板部230:軸承
[0065]240:卡鉗連接件250:懸架裝置連接件
[0066]260:轉(zhuǎn)向裝置連接件 270:減速器
[0067]271:恒星齒輪272:齒圈
[0068]273:行星齒輪274:承載部件
[0069]276:輸出軸280:輪轂軸承
【具體實施方式】
[0070]下面參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的輪轂電機及輪轂驅(qū)動裝置的實施例進行說明。
[0071]在此過程中，附圖中所示的線條的厚度或結(jié)構(gòu)元件的大小等，為了說明上的明確性和便利而可能會放大圖示。
[0072]并且，后述的術語是考慮到本發(fā)明中的功能而定義的術語，其可以根據(jù)用戶、操作者的意圖或慣例而不同。因此，針對該術語的定義應當基于本說明書全文的內(nèi)容而確定。
[0073]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的立體圖，圖2、3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置上設置卡鉗的狀態(tài)的多個方向上的立體圖。
[0074]圖4是圖示圖3的A-A線上查看根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的剖視圖，圖5是圖示圖3的B-B線上查看根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的剖視圖。
[0075]圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的立體圖，圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的分解立體圖，圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的輪轂軸承的立體圖。
[0076]圖9、10是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的多個方向上的立體圖，圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的又另一實施例的輪轂驅(qū)動裝置的設置狀態(tài)的一例的立體圖。
[0077]參照圖1至圖5，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置200，包括:電子轉(zhuǎn)子211、電機定子215、電機蓋板220、卡鉗連接件240、懸架裝置連接件250、轉(zhuǎn)向裝置連接件260、減速器270、輪轂軸承280。
[0078]電子轉(zhuǎn)子211，受到電機定子215形成的磁場的影響而向正位置(定位置)旋轉(zhuǎn)。
[0079]參照圖4、圖5，電機轉(zhuǎn)子211包括:轉(zhuǎn)子軸212與磁性轉(zhuǎn)子214。轉(zhuǎn)子軸212會被軸承230可旋轉(zhuǎn)地進行支撐。磁性轉(zhuǎn)子214，包括永久磁鐵或如金屬的磁性體，并與轉(zhuǎn)子軸212的周圍相結(jié)合。磁性轉(zhuǎn)子214，受到電機定子215而形成的磁場的影響，而與轉(zhuǎn)子軸212旋轉(zhuǎn)。
[0080]轉(zhuǎn)子軸212的旋轉(zhuǎn)中心部上形成軸213。軸213上連接有減速器170，來對軸213的旋轉(zhuǎn)變位進行減速并增加扭矩。
[0081]電機定子215，在電機轉(zhuǎn)子211的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子211的磁場。
[0082]如圖1所示，將根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置200設置于輪轂10內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子211會位于輪轂10的旋轉(zhuǎn)中心與動軸上，電機定子215會位于電機轉(zhuǎn)子211與輪轂10之間。
[0083]參照圖5，電機定子215中，位于接近電機轉(zhuǎn)子211的一側(cè)部(以下，稱為“內(nèi)面部”)會構(gòu)成與電機轉(zhuǎn)子211的周圍所對應的弧(Arc)形狀的曲面。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一實施例的輪轂驅(qū)動裝置200的電機定子215，可以具有兩個以等間距對稱的電機轉(zhuǎn)子211的周圍中對應于90°變位的弧形狀的內(nèi)面部。
[0085]將電機定子215以等間距安置于電機轉(zhuǎn)子211的周圍時，通過電機定子215而形成的磁場會經(jīng)過電機轉(zhuǎn)子211的360°全周面，從而等間距地設置進行均衡作用。
[0086]因此，作用于電機轉(zhuǎn)子211上的磁場不會偏于一側(cè),從而構(gòu)成電機轉(zhuǎn)子211的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
[0087]多個電機定子215具有相同形狀的情況下，電機轉(zhuǎn)子215以等間隔安置時，多個電機定子215會以電機轉(zhuǎn)子211的旋轉(zhuǎn)中心為基準構(gòu)成對稱。
[0088]電機定子215具有相互不同的形狀的情況下，電機定子215對稱地安置于電機轉(zhuǎn)子211的周圍時，可以以對稱的基準的支點作為基準，將作用于電機轉(zhuǎn)子211的磁場偏重地進行調(diào)整。
[0089]電機轉(zhuǎn)子211與電機定子215包括永久磁鐵與電磁鐵而構(gòu)成時，可以實現(xiàn)無刷電機(BLDC Motor, Brushless DC Motor)或永磁同步電機(P MSM, Permanent MagnetSynchronous Motor)的結(jié)構(gòu)。
[0090]電機轉(zhuǎn)子211與電機定子215分別包括如金屬的磁性體、電磁鐵而構(gòu)成時，可以實現(xiàn)感應電動機或開關磁阻電機(SRM, Switched Reluctance Motor)結(jié)構(gòu)。
[0091]關于電機定子215上形成磁場，并驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子211旋轉(zhuǎn)的作用、原理與實現(xiàn)其的具體構(gòu)成部件，會遵循電機領域的眾所周知的技術，因此省略其詳細地說明。
[0092]電機蓋板220，提供聯(lián)通的收容空間，可以覆蓋電機轉(zhuǎn)子211與電機定子215，并可以收容電機轉(zhuǎn)子211與多個電機定子215。
[0093]參照圖2、4及5，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的電機蓋板220包括:電機收容部221與蓋板部225。
[0094]電機收容部221，具有凹陷的形狀，從而可以將電機轉(zhuǎn)子211與電機定子215收容于內(nèi)部。電機收容部221形成有孔部223，貫通收容于電機收容部221內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)子221的轉(zhuǎn)子軸212的軸213。
[0095]蓋板部225，遮蔽電機收容部221的開放部222 (參照圖4)，并結(jié)合于電機收容部221。
[0096]多個軸承230，設置于電機收容部221上形成的孔部223與蓋板部225中對應于轉(zhuǎn)子軸212的旋轉(zhuǎn)中心的位置上凹陷形成的孔部上，并可旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子軸212。
[0097]電機轉(zhuǎn)子211，以如上所述的軸承230為媒介，在電機蓋板220內(nèi)側(cè)與電機蓋板220的內(nèi)面部相隔設置，并無干涉地維持穩(wěn)定的設置狀態(tài)。
[0098]電機蓋板220，會一同覆蓋安置于電機轉(zhuǎn)子211周圍的電機定子215的外面部與未被電機定子215覆蓋的電機轉(zhuǎn)子211的外面部的一部分。
[0099]下面的說明中，會將覆蓋電機蓋板220中電機轉(zhuǎn)子211的外面部的部分稱之為轉(zhuǎn)子蓋板部220-1，將覆蓋電機定子215的外面部的部分稱之為定子蓋板部220-2。
[0100]參照圖5，本發(fā)明的一實施例中，轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與定子蓋板部220-2，會沿電機轉(zhuǎn)子211、電機定子215的外面部延續(xù)延長而形成相互連接成一體的結(jié)構(gòu)。
[0101]轉(zhuǎn)子蓋板部220-1，其內(nèi)面部會與電機轉(zhuǎn)子211的外面部具有一定的間隔。定子蓋板部220-2，與轉(zhuǎn)子蓋板部220-1相同，其內(nèi)面部會與電機定子215的外面部具有一定的間隔。
[0102]此處，具有一定間隔是指，不僅是指一個數(shù)值(例如，2mm等)，還是指設定間隔范圍(例如,2mnT2 cm )以內(nèi)的間隔。
[0103]如圖5所示，轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與定子蓋板部220-2，可以與電機轉(zhuǎn)子211、電機定子215分別的外面部具有相互不同的間隔。
[0104]本發(fā)明的一實施例中，轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與定子蓋板部220-2，會與電機轉(zhuǎn)子211、電機定子215分別的外面部具有一定的間隔，但是根據(jù)本發(fā)明的電機蓋板220并不限定于此。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的電機蓋板220可以變形實施，如轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與定子蓋板部220-2中僅有一側(cè)與電機轉(zhuǎn)子211和電機定子215的外面部具有一定的間隔等多種。
[0106]卡鉗連接件240，在圓形的電機轉(zhuǎn)子211周圍以多個相互間隔安置的電機定子215之間，在電機蓋板220的轉(zhuǎn)子蓋板部220-1上形成。
[0107]參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的卡鉗連接件240上具備有固定孔部，結(jié)合卡鉗30的固定部件會貫通固定孔部。
[0108]懸架裝置連接件250，相同于卡鉗連接件240，在電機定子215之間形成的間隔空間上，固定設置于電機蓋板220的轉(zhuǎn)子蓋板部220-1上。
[0109]參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的懸架裝置連接件250，具有球接頭(BallJoint)結(jié)構(gòu),從而容易與協(xié)同運動的懸架裝置40的端部結(jié)合。
[0110]轉(zhuǎn)向裝置連接件260，相同于懸架裝置連接件250，在電機定子215之間形成的間隔空間上，固定設置于電機蓋板220的轉(zhuǎn)子蓋板部220-1上。
[0111]參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的轉(zhuǎn)向裝置連接件260，具有球接頭結(jié)構(gòu)，從而容易與協(xié)同運動的轉(zhuǎn)向裝置60的端部結(jié)合。
[0112]如圖1所示，包括卡鉗30的制動裝置、懸架裝置40的端部、轉(zhuǎn)向裝置60的端部，分別組合、結(jié)合于卡鉗連接件240、懸架裝置連接件250、轉(zhuǎn)向裝置連接件260。
[0113]將多個電機定子215間隔地安置于電子轉(zhuǎn)子211周圍時，轉(zhuǎn)子蓋板部220_1與輪轂10之間會形成相當于電機定子215間的間隔距離的間隔空間。
[0114]本發(fā)明的一實施例中，卡鉗連接件240會在電機定子215之間形成的多個間隔空間中的一側(cè)，向轉(zhuǎn)子蓋板部220-1上形成。
[0115]卡鉗30，在轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與輪轂10之間形成的自由空間上，連接、設置于卡鉗連接件240。
[0116]懸架裝置連接件250與轉(zhuǎn)向裝置連接件260，會在電機定子215之間形成的多個間隔空間中的另一側(cè)，向轉(zhuǎn)子蓋板部220-1上形成。
[0117]懸架裝置40與轉(zhuǎn)向裝置60的端部，在轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與輪轂10之間形成的其他自由空間上，連接、設置于懸架裝置連接件250與轉(zhuǎn)向裝置連接件260。
[0118]圖1是圖示了作為懸架裝置40在前輪適用麥弗遜式支撐懸架(MacP hersonStrut Suspension) 41 的一例。
[0119]麥弗遜式支撐懸架41，主要適用于前輪，前輪的情況下，需要在制動裝置、懸架裝置40以外，在輪轂10側(cè)追加并結(jié)合轉(zhuǎn)向裝置60。
[0120]將麥弗遜式支撐懸架41的下臂(Lower Arm) 42連接于懸架裝置連接件250，并將轉(zhuǎn)向裝置60連接于，位于與懸架裝置連接件250相同盈余空間上的轉(zhuǎn)向裝置連接件260上，從而可以適用將麥弗遜式支撐懸架結(jié)構(gòu)。
[0121]構(gòu)成麥弗遜式支撐懸架41的部件中，如支柱(Strut) 43似的不被協(xié)同驅(qū)動，而是固定設置于輪轂10側(cè)的剩余部件，可以固定設置于電機蓋板220上的適當位置上。
[0122]減速器270，是減速電機轉(zhuǎn)子211的旋轉(zhuǎn)變位減速并輸出。
[0123]參照圖4、圖5及圖7，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的減速器270包括:恒星齒輪271、齒圈272、行星齒輪273、承載部件274。
[0124]恒星齒輪271，與連接與轉(zhuǎn)子軸212的軸213上的電機轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)，并在外周部形成齒輪輪齒。齒圈272,內(nèi)周部具備齒輪輪齒,并與恒星齒輪271外側(cè)間隔地進行設置。行星齒輪273，設置于恒星齒輪271與齒圈272之間，聯(lián)動于恒星齒輪271的旋轉(zhuǎn)進行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。承載部件274，連接于行星齒輪273分別的旋轉(zhuǎn)中心，減速為與行星齒輪273的公轉(zhuǎn)相應的速度來進行減速旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)中心部形成輸出軸276。
[0125]減速器270，由恒星齒輪271、齒圈272、行星齒輪273安置構(gòu)成同心圓，從而通過行星齒輪列(Planetary Gear Trains)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)減速。
[0126]固定齒圈272、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動恒星齒輪271時，連接于多個行星齒輪273的承載部件274會沿與恒星齒輪271相同的方向進行減速旋轉(zhuǎn)。
[0127]參照圖4、圖7、圖8，輪轂軸承280會可旋轉(zhuǎn)地軸支撐減速器270的輸出軸276，并固定設置于電機蓋板200。
[0128]電機蓋板220固定設置于輪轂10，輪轂軸承280固定設置于電機蓋板220。輪轂軸承280上結(jié)合有制動盤50，卡鉗30設置于卡鉗連接件240上，從而具有向制動盤50側(cè)的變位。
[0129]因此，在制動裝置運行時，卡鉗30會將制動片向制動盤50側(cè)推出來對輪轂10進行制動。
[0130]位于減速器270的一側(cè)部的恒星齒輪271，會通過支撐轉(zhuǎn)子軸212的軸承230可旋轉(zhuǎn)地進行支撐，位于減速器270的另一側(cè)部的承載部件274，會通過輪轂軸承280可旋轉(zhuǎn)地進行支撐。
[0131]如上所述，減速器270，會通過包括軸承230與輪轂軸承280的多個軸承部件，來維持穩(wěn)定地軸支撐狀態(tài)并進行正位置旋轉(zhuǎn)。
[0132]圖9、圖10是圖示了作為懸架裝置40，在后輪適用多連桿式懸架(M ult1-LinkSuspension)44的一例。相比于適用麥弗遜式支撐懸架41的情況,具有不形成與轉(zhuǎn)向裝置60的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)合的連接件260的差別。
[0133]轉(zhuǎn)子蓋板部220-1與輪轂10之間形成的多個盈余空間中，在不設置卡鉗30的其他盈余空間上，將多連桿式懸架44的下臂45連接于懸架裝置連接件250，從而可以適用多連桿式懸架結(jié)構(gòu)。
[0134]構(gòu)成多連桿式懸架44的部件中，如上臂(Upper Arm)46、協(xié)助臂(A ssist Arm)47的其他部件，可以固定設置于電機蓋板220上的適當位置。
[0135]圖11是圖示了作為懸架裝置40，在后輪上適用耦合扭轉(zhuǎn)梁懸架(CT BASuspension, Coupled Torsion Beam Axle Suspension) 48 的一例。
[0136]將心軸支架(Spindle Mounting Bracket)49固定設置于電機蓋板200的一面,不與卡鉗30干涉，從而可以簡單地適用于耦合扭轉(zhuǎn)梁懸架48。
[0137]具有如上所述構(gòu)成的，根據(jù)本發(fā)明的輪轂驅(qū)動裝置200，將多個電機定子215相互間隔地安置于電子轉(zhuǎn)子211周圍，從而在電機轉(zhuǎn)子211與輪轂10之間形成設置車輛的其他部件的盈余空間部。
[0138]本發(fā)明，可以將如制動裝置、懸架裝置40、轉(zhuǎn)向裝置60的，與車輛的輪轂連接的車輛部件自由地安置于電機轉(zhuǎn)子211與輪轂10之間形成的多個盈余空間部上。
[0139]即，本發(fā)明，不需要縮小包括電機轉(zhuǎn)子211與電機定子215的輪轂電機210的大小，也不需要擴大輪轂10的大小，在輪轂10內(nèi)部的限定空間上，空間效率地搭載電機轉(zhuǎn)子211、電機定子215、制動裝置、懸架裝置40、轉(zhuǎn)向裝置60等。
[0140]此外，本發(fā)明，通過靈活運用電機轉(zhuǎn)子211與輪轂10之間形成的多個盈余空間部，從而可以適用于多種式樣，如適用于前輪的麥弗遜式支撐懸架，適用于后輪的多連桿式懸架、耦合扭轉(zhuǎn)梁懸架等。
[0141]本發(fā)明，可以適用具有對應于輪轂10大小的輪轂電機210，相比于將輪轂電機的大小縮小到對應于電機轉(zhuǎn)子211的大小的情況，可以顯著地增加扭矩。
[0142]以上參照附圖中所示的實施例對本發(fā)明進行了說明，但這僅僅是例示性的實施例，本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員應當理解，能夠從中實現(xiàn)多種變形及等同的其他實施例。
【權利要求】
1.一種輪轂電機，其特征在于，包括: 電機轉(zhuǎn)子，設置于車輛的輪轂內(nèi)側(cè) '及 電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子的磁場。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪轂電機，其特征在于， 所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是以等間距進行安置。
3.根據(jù)權利要求1所述的輪轂電機，其特征在于， 所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是對稱地進行安置。
4.根據(jù)權利要求1至3中的任意一項所述的輪轂電機，其特征在于， 所述電機轉(zhuǎn)子包括永久磁鐵來構(gòu)成， 所述電機定子包括電磁鐵來構(gòu)成。
5.根據(jù)權利要求1至3中的任意一項所述的輪轂電機，其特征在于， 所述電機轉(zhuǎn)子包括如金屬的磁性體構(gòu)成， 所述電機定子包括電磁鐵來構(gòu)成。
6.一種輪轂驅(qū)動裝置，其特 征在于，包括: 電機轉(zhuǎn)子，設置于車輛的輪轂內(nèi)側(cè)； 電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍，間隔設置有多個，并形成旋轉(zhuǎn)所述電機轉(zhuǎn)子的磁場； 電機蓋板，覆蓋所述電機轉(zhuǎn)子與所述電機定子；及 卡鉗連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間中，連接于所述電機蓋板，并固定設置有卡鉗。
7.根據(jù)權利要求6所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括: 轉(zhuǎn)子軸，通過軸承來可旋轉(zhuǎn)地進行軸支撐 '及 磁性轉(zhuǎn)子，包括永久磁鐵或如金屬的磁性體并結(jié)合于所述轉(zhuǎn)子軸的周圍，受到所述電機定子而形成的磁場的影響來進行旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權利要求7所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是以等間距進行安置。
9.根據(jù)權利要求7所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述電機定子，在所述電機轉(zhuǎn)子的周圍是對稱地進行安置。
10.根據(jù)權利要求6所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機蓋板包括: 轉(zhuǎn)子蓋板部，覆蓋所述電機轉(zhuǎn)子的外面部 '及 定子蓋板部，覆蓋所述電機定子的外面部。
11.根據(jù)權利要求10所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子蓋板部，內(nèi)面部會從所述電機轉(zhuǎn)子的外面部具有一定間隔。
12.根據(jù)權利要求10所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述定子蓋板部，內(nèi)面部會從所述電機定子的外面部具有一定間隔。
13.根據(jù)權利要求10所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡鉗連接件，形成于所述轉(zhuǎn)子蓋板部。
14.根據(jù)權利要求7所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機蓋板包括:電機收容部，具有凹陷的形狀來在內(nèi)部收容所述電機轉(zhuǎn)子與所述電機定子，并貫通有所述轉(zhuǎn)子軸的軸部；及 蓋板部，遮蔽所述電機收容部的開放部，并結(jié)合于所述電機收容部。
15.根據(jù)權利要求6所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括: 懸架裝置連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間上，固定設置于電機蓋板，并連接有懸架裝置的端部。
16.根據(jù)權利要求15所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡鉗連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的一側(cè)， 所述懸架裝置連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的另一側(cè)。
17.根據(jù)權利要求15所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述懸架裝置連接件，與麥弗遜式支撐懸架(MacPherson Strut Susp ension)的下臂(Lower Arm)相連接， 所述麥弗遜式支撐懸架的支柱(Strut)，固定設置于所述電機蓋板。
18.根據(jù)權利要求15所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述懸架裝置連接件，與多連桿式懸架(Mult1-Link Suspension)的下臂(Lower Arm)相連接， 所述多連桿式懸架的上臂(Upper Arm)、協(xié)助臂(Assist Arm),固定設置于所述電機蓋板。
19.根據(jù)權利要求15所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 率禹合扭轉(zhuǎn)梁軸懸架(CTBA Suspension, Coupled Torsion Beam Axle Suspension)的心軸支架(Spindle Mounting Bracket)固定設置于所述電機蓋板。
20.根據(jù)權利要求6所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括: 轉(zhuǎn)向裝置連接件，在所述電機定子之間形成的間隔空間上，固定設置于所述電機蓋板，并連接轉(zhuǎn)向裝置的端部。
21.根據(jù)權利要求20所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述卡鉗連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的一側(cè)， 所述轉(zhuǎn)向裝置連接件，位于所述電機定子之間形成的多個間隔空間中的另一側(cè)。
22.根據(jù)權利要求6所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括: 減速器，對所述電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)變位進行減速并輸出；及輪轂軸承，可旋轉(zhuǎn)地軸支撐所述減速器的輸出軸，并固定設置于所述電機蓋板。
23.根據(jù)權利要求22所述的輪轂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述減速器包括: 恒星齒輪，連接于所述電機轉(zhuǎn)子，與所述電機轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)并形成外接齒輪輪齒； 齒圈，具備內(nèi)接齒輪輪齒，從而間隔設置于所述恒星齒輪外側(cè)； 行星齒輪，設置于所述恒星齒輪與所述齒圈之間，聯(lián)動于所述恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)來進行自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn) '及 承載部件，連接于所述行星齒輪各個的旋轉(zhuǎn)中心，減速為對應于所述行星齒輪的公轉(zhuǎn)的速度進行旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)中心部形成所述輸出軸。
【文檔編號】H02K7/00GK103545976SQ201210523589
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權日:2012年7月12日
【發(fā)明者】金榮光 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社