技術(shù)特征：
1.一種永磁平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)，是將電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)集成為一體的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)在軸向設(shè)有兩套定、轉(zhuǎn)子，每個(gè)轉(zhuǎn)子由兩個(gè)轉(zhuǎn)子固定架構(gòu)成，兩個(gè)轉(zhuǎn)子固定架上各嵌裝4個(gè)永磁體，在徑向上位置相互對(duì)應(yīng)的永磁體相互平行并相距一定距離；轉(zhuǎn)子固定架固裝有內(nèi)齒圈和4個(gè)軸承，穿過(guò)軸承的4個(gè)偏心軸兩端都固裝在電動(dòng)機(jī)兩端蓋的軸承上；主軸固裝于電動(dòng)機(jī)兩端蓋中心的軸承上，固裝在主軸上的外齒輪隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定子由兩個(gè)繞制在機(jī)殼上，且繞制方向相互垂直的繞組構(gòu)成，兩個(gè)繞組繞制方向相互垂直，繞制在機(jī)殼上固定；所述轉(zhuǎn)子由2個(gè)轉(zhuǎn)子固定架和8個(gè)長(zhǎng)方形永磁體構(gòu)成，永磁體藉由螺釘嵌裝于轉(zhuǎn)子固定架上，每個(gè)轉(zhuǎn)子固定架上螺固有4個(gè)永磁體；轉(zhuǎn)子固定架的4個(gè)軸承與其承載的4個(gè)偏心軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)約束副，偏心軸的兩端固裝在電動(dòng)機(jī)兩端蓋的軸承上；在該4個(gè)偏心軸約束下，永磁體及轉(zhuǎn)子固定架在徑向平面內(nèi)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主軸中心作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不能產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)子固定架是4個(gè)角有方形凸臺(tái)的正方形構(gòu)件，每個(gè)凸臺(tái)上設(shè)有4個(gè)軸承座通孔;所述機(jī)殼為四方形通孔構(gòu)件，其4個(gè)側(cè)面在軸向上有下凹部分；當(dāng)繞組加電后，機(jī)殼兩側(cè)的兩個(gè)永磁體同時(shí)受到徑向電磁力作用而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子固定架運(yùn)動(dòng)；當(dāng)繞組按照設(shè)定順序和電流方向加電后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在偏心軸的約束下做徑向的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)子固定架帶動(dòng)內(nèi)齒圈和與其嚙合的外齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而輸出低速、大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由于偏心軸的約束，軸向兩個(gè)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)位置始終相隔180°，使得內(nèi)、外轉(zhuǎn)子固定架在作高速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力相互抵消，從而降低電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)子中的一轉(zhuǎn)子固定架設(shè)置在定子一側(cè)，另一轉(zhuǎn)子中的一轉(zhuǎn)子固定架設(shè)置在定子另一側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)子固定架包夾在定子兩側(cè)，該兩個(gè)轉(zhuǎn)子中靠近端部的轉(zhuǎn)子固定架分別螺接一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)齒圈，并分別通過(guò)4個(gè)偏心軸及其軸承形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)，其特征在于：一套定、轉(zhuǎn)子包括一定子和一轉(zhuǎn)子。