本發(fā)明涉及高壓變頻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器。

背景技術(shù)：
在高壓變頻領(lǐng)域，傳統(tǒng)的單元串聯(lián)高壓變頻器的功率單元輸入側(cè)采用二極管不控整流橋結(jié)構(gòu)，輸出側(cè)采用單相H型IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)逆變橋，各相單元輸出側(cè)串聯(lián)，最終形成三相高壓逆變輸出電壓。傳統(tǒng)單元串聯(lián)高壓變頻器擁有結(jié)構(gòu)成熟可靠，系統(tǒng)輸入及輸出諧波很小，輸出電壓等級可靈活配置等優(yōu)點，因此在實際工程中得到廣泛的應(yīng)用。然而，因為傳統(tǒng)單元串聯(lián)結(jié)構(gòu)中單元前端輸入側(cè)采用了不控整流橋，所以使得能量只能單向流動，無法將電機(jī)再生電能回饋電網(wǎng)，因此在很多實際應(yīng)用中存在一定的問題和局限，例如：負(fù)載電機(jī)無法應(yīng)用于需四象限運行場合、負(fù)載電機(jī)減速制動產(chǎn)生再生電能造成的單元直流母線泵生電壓問題。然而，現(xiàn)有技術(shù)方案中為實現(xiàn)高壓變頻系統(tǒng)四象限運行，提出了PWM（PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制）整流方案，該方案中功率單元前端的二極管整流橋被IGBT替代，以提供能量回饋通道，其功率單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，其控制算法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。該系統(tǒng)的控制算法結(jié)構(gòu)為雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其中母線電壓環(huán)為外環(huán)，其反饋控制保持功率單元直流母線的穩(wěn)定，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，其反饋控制保證輸入電流實時跟隨指令信號?，F(xiàn)有PWM整流方案的控制系統(tǒng)中，母線電壓指令值與實際值Udc的差值進(jìn)入PID調(diào)節(jié)器，得到電流在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d軸分量指令值值的正負(fù)決定了功率單元前端的能量流向，當(dāng)為正時，功率單元前端工作于可控整流狀態(tài)，能量流向單元后端，反之，功率單元前端工作于可控逆變狀態(tài)，能量從單元后端回饋到前端。電流在該坐標(biāo)系下的q軸分量指令值往往直接給出，對于單位功率因數(shù)PWM整流來講，而與分別與實際電流在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的分量id與iq（由實際電流iabc經(jīng)過 Park變換得到）進(jìn)行比較，其差值分別進(jìn)入PID調(diào)節(jié)器，獲得功率單元前端IGBT三相橋的控制電壓指令值與再經(jīng)Park反變換得到三相靜止坐標(biāo)系下控制指令值然后據(jù)此計算IGBT的開關(guān)信號，對IGBT三相橋進(jìn)行整流控制。該控制系統(tǒng)中，Park變換與反變換所需的相位信息，通過對功率單元前端電壓檢測得到。從以上所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中可以知道，該控制結(jié)構(gòu)中包含多個PID調(diào)節(jié)器，并且涉及Park變換與反變換，從而使得設(shè)計相對復(fù)雜；且PWM整流控制常常應(yīng)用于直流負(fù)載場合，所以其控制結(jié)構(gòu)無法抑制交流負(fù)載的瞬時波動，而交流負(fù)載的瞬時波動會引起直流母線電壓的波動，影響系統(tǒng)輸出穩(wěn)定；為抑制母線電壓波動只能加大直流側(cè)電容，增加了成本；現(xiàn)有技術(shù)控制結(jié)構(gòu)從功率單元前端電壓獲取電壓相位信號，所以需要在單元控制電路中增加相應(yīng)傳感器及采樣電路，增加了單元控制電路的成本，降低了可靠性。在實現(xiàn)現(xiàn)有所述的高壓變頻系統(tǒng)四象限運行過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：傳統(tǒng)單元串聯(lián)高壓變頻器由于單元前端的不控整流橋，無法使能量雙向流動，所以在實際應(yīng)用中存在諸如負(fù)載電機(jī)無法四象限運行，電機(jī)減速制動再生能量造成的單元直流母線泵生電壓的局限和問題，現(xiàn)有技術(shù)中為解決這一問題有采用泄放（或者剎車）電阻釋放再生能量的方案，不過此方案存在泄放電阻發(fā)熱嚴(yán)重，可靠性差，以及能量浪費等問題。此外，對于單元串聯(lián)高壓變頻器的功率單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，由于各功率單元后端為單相逆變輸出，其交流輸出不像三相輸出那么穩(wěn)定，前者的輸出功率瞬時值為周期脈動的，因而會對單元直流母線電壓產(chǎn)生擾動沖擊，使高壓變頻器最終的變頻輸出不穩(wěn)定，從而直接影響高壓變頻器的系統(tǒng)輸出性能及穩(wěn)定性；為抑制母線電壓的波動往往需要較大的直流電容，這又為產(chǎn)品成本控制增加了壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的實施例提供一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法，包括：獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值；將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值的比對誤差，經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；獲取功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值；根據(jù)所述電流控制量與所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值，獲取電流控制指令值；獲取功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置，包括：信息獲取單元，用于獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值，功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值以及功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；控制量獲取單元，用于將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值的比對誤差，經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；指令值獲取單元，用于根據(jù)所述電流控制量與所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值，獲取電流控制指令值；信號輸出單元，用于將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。一種高壓變頻器，，由移相變壓器、功率單元、主控制器構(gòu)成；其中，所述功率單元通過所述功率單元的控制電路中所述帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置實現(xiàn)能量的自由雙向流動，系統(tǒng)可四象限運行；所述主控制器對所述移相變壓器原邊電壓及電機(jī)電流采樣，并將所述功率單元輸入側(cè)電壓同步信號及系統(tǒng)輸出對應(yīng)相的瞬時功率前饋通過光纖下發(fā)至功 率單元的控制電路。本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器，通過獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值；將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；獲取三相輸入電壓實時相位的正弦值；根據(jù)所述電流控制量與三相輸入電壓實時相位的正弦值，獲取電流控制指令值；獲取功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。采用本發(fā)明實施例提供的帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器在完好的保持傳統(tǒng)功率單元串聯(lián)高壓變頻器優(yōu)點的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了四象限運行功能，并且可將負(fù)載電機(jī)再生能量回饋電網(wǎng)，提高能源利用率；此外，帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法帶瞬時功率前饋，有效降低輸出功率的周期擾動對功率單元直流母線電壓的影響，進(jìn)而改善系統(tǒng)整體輸出電壓的性能，或者，在保證輸出性能一致的前提下，可以酌情降低功率單元直流母線電容容量，進(jìn)而更好的控制成本。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中PWM整理方案中功率單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中PWM整理方案中功率單元的控制算法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法流程圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的一種高壓變頻器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的一種功率單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的一種功率單元的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置的具 體控制結(jié)構(gòu)框圖；圖9為本發(fā)明提供的一種基于圖8所示實施例所公開的帶功率前饋的可控整流/逆變控制流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器進(jìn)行詳細(xì)描述。本專利文件中所述的四象限是指在電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，以轉(zhuǎn)速作為橫坐標(biāo)，轉(zhuǎn)矩作為縱坐標(biāo)，構(gòu)成平面坐標(biāo)系；該平面坐標(biāo)系中的四個象限分別描述了電機(jī)不同的運行狀態(tài)，包括正、反轉(zhuǎn)，電動、發(fā)電等組合狀態(tài)。電機(jī)拖動設(shè)備能帶動電機(jī)正常運行于上述坐標(biāo)系中四個象限描述的各種運行狀態(tài)，則稱該設(shè)備能滿足四象限運行。如圖3所示，為本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法，該方法包括：S301:獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值；S302:將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值的比對誤差，經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；S303:獲取功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值；S304:根據(jù)所述電流控制量與所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值，獲取電流控制指令值；具體為：根據(jù)所述電流控制量與三相輸入電壓實時相位的正弦值相乘，獲取電流控制指令值。S305:獲取功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；S306:將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。需要注意的是，所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號，由高壓變頻系統(tǒng) 的主控制器通過對移相變壓器原邊電壓采樣，并根據(jù)移相變壓器原副邊相位對應(yīng)關(guān)系獲得，再通過光纖通訊電路而獲取。所述瞬時功率前饋，由高壓變頻系統(tǒng)的主控制器通過對電機(jī)對應(yīng)相的電流采樣，再與對應(yīng)相的輸出電壓相乘，然后除以單元級數(shù)N與功率單元輸入側(cè)電壓幅值的乘積獲取到，N≥1。所述帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法，在系統(tǒng)負(fù)載電機(jī)處于電動狀態(tài)時，功率單元前端處于可控整流狀態(tài)，能量從電網(wǎng)流入負(fù)載電機(jī)；在負(fù)載電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時，功率單元前端處于可控逆變狀態(tài)，能量從負(fù)載電機(jī)回饋電網(wǎng)，在運行過程中，功率單元母線電壓保持恒定?；谝陨蠈嵤├?，如圖4所示，為本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置；該裝置包括：信息獲取單元401，用于獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值，功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值以及功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；控制量獲取單元402，用于將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值的比對誤差，經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；指令值獲取單元403，用于根據(jù)所述電流控制量與所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號相位的正弦值，獲取電流控制指令值；信號輸出單元404，用于將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。需要說明的是，所述指令值獲取單元，具體用于根據(jù)所述電流控制量與三相輸入電壓實時相位的正弦值相乘，獲取電流控制指令值。還需要說明的是，所述功率單元三相輸入側(cè)電壓同步信號，由高壓變頻系 統(tǒng)的主控制器通過對移相變壓器原邊電壓采樣，并根據(jù)移相變壓器原副邊相位對應(yīng)關(guān)系獲得，再通過光纖通訊電路而獲??；所述瞬時功率前饋，由高壓變頻系統(tǒng)的主控制器通過對電機(jī)對應(yīng)相的電流采樣，再與對應(yīng)相的輸出電壓相乘，然后除以單元級數(shù)N與功率單元輸入側(cè)電壓幅值的乘積獲取到，N≥1。所述帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置，在系統(tǒng)負(fù)載電機(jī)處于電動狀態(tài)時，功率單元前端處于可控整流狀態(tài)，能量從電網(wǎng)流入負(fù)載電機(jī)；在負(fù)載電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時，功率單元前端處于可控逆變狀態(tài)，能量從負(fù)載電機(jī)回饋電網(wǎng)，在運行過程中，功率單元母線電壓保持恒定。如圖5所示，為本發(fā)明實施例提供的一種高壓變頻器；該高壓變頻器由移相變壓器501、功率單元502、主控制器503構(gòu)成，其中，所述功率單元502通過所述功率單元的控制電路中所述帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置實現(xiàn)能量的自由雙向流動，系統(tǒng)可四象限運行；所述主控制器503對所述移相變壓器501原邊電壓及電機(jī)電流采樣，并將所述功率單元502輸入側(cè)電壓同步信號及系統(tǒng)輸出對應(yīng)相的瞬時功率前饋通過光纖下發(fā)至功率單元的控制電路。需要說明的是，所述移相變壓器采用延邊三角形繞法，可有效濾除輸入電流諧波，對電網(wǎng)側(cè)不產(chǎn)生諧波污染；移相變壓器副邊側(cè)多繞組分別為各功率單元供電，使各功率單元的輸入電源相互隔離；各相的多個功率單元輸出側(cè)直接串聯(lián)起來，最終形成三相平衡的高電壓輸出，輸出電壓規(guī)格與每相串聯(lián)的功率單元個數(shù)以及各功率單元母線電壓大小有關(guān)，視實際需求而定，一般多為6kV或者10kV；主控制器完成對高壓變頻逆變輸出的控制運算、相關(guān)信號的采樣（包括移相變壓器原邊電壓、系統(tǒng)輸出電流等）及故障處理和控制命令下發(fā)等工作。還需要說明的是，所述功率單元502（如圖6所示）包括：輸入側(cè)三相電感（L1,L2,L3）、IGBT三相橋（T1,T2,T3,T4,T5,T6）、直流母線電容（C1,C2）、IGBT單相H橋（Q1,Q2,Q3,Q4）和控制電路1；其中，輸入電源通過輸入側(cè)三相電感 及IGBT三相橋，通過所述控制電路的帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置進(jìn)行控制，在所述直流母線電容上形成穩(wěn)定的直流電壓，再經(jīng)IGBT單相H橋逆變輸出所需頻率和幅值的電壓；當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時，電能從IGBT單相H橋進(jìn)入功率單元母線，再經(jīng)由單元前端的IGBT三相橋及輸入側(cè)三相電感，同樣通過所述控制電路的帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置，再生電能回饋電網(wǎng)。所述功率單元的控制電路（如圖7所示）包括：DSP或者單片機(jī)，信號采樣電路、故障檢測電路、光纖通訊電路、前/后橋驅(qū)動電路和外圍采樣線路及驅(qū)動線路（如圖6所示的線路2至6所示）；所述信號采樣電路對參與控制運算的變量直流母線電壓和三相輸入電流進(jìn)行實時采樣，并經(jīng)由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換送入所述DSP或單片機(jī)中；所述故障檢測電路對功率單元的過電流、過電壓、過熱、驅(qū)動等故障進(jìn)行實時檢測，并將相應(yīng)故障信號送入DSP或單片機(jī)中；所述光纖通訊電路主要將相應(yīng)故障信息上傳至高壓變頻器系統(tǒng)的主控制器中，以便其進(jìn)行相應(yīng)處理；從系統(tǒng)主控制器下發(fā)功率單元前端控制所需的三相電壓同步信號、系統(tǒng)負(fù)載瞬時功率信號、單元后端IGBT單相H橋的PWM開關(guān)信號，以及其他控制信息；所述前/后橋驅(qū)動電路從所述DSP或單片機(jī)分別接受控制功率單元前端IGBT三相橋以及后端IGBT單相H橋的開關(guān)信號，并驅(qū)動相應(yīng)開關(guān)器件，執(zhí)行整流/逆變動作，完成功率單元的控制運行；所述外圍采樣線路及驅(qū)動線路（如圖6所示）包括：功率單元前端電流采樣線路2、單元直流母線電壓采樣線路3、功率單元前端IGBT三相橋4和后端IGBT單相H橋的驅(qū)動線路5、功率單元的光纖通訊線路6。需要說明的是，所述功率單元的控制電路包括：以上所述的帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置。還需要說明的是，應(yīng)用于所述高壓變頻器中的所述的帶功率前饋的可控整 流/逆變控制裝置采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，外環(huán)為電壓環(huán)，以保證功率單元母線電壓的穩(wěn)定；內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，保證功率單元能量流動時對電流變化要求的快速響應(yīng)。所述的帶功率前饋的可控整流/逆變控制裝置的具體控制如圖8所示：功率單元直流母線電壓指令值與其實時采樣值Udc進(jìn)行比對，其誤差信號經(jīng)PID控制器輸出調(diào)節(jié)量與系統(tǒng)輸出瞬時功率前饋調(diào)節(jié)量相加得到電流控制量I*。I*與三相輸入電壓實時相位的正弦值相乘，得到電流控制指令值與單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值ia、ib、ic進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。單元前端的能量流動方向取決于電流控制量I*的正負(fù)，當(dāng)I*為正時，單元前端吸收能量，并向后端逆變提供能量；反之，單元前端從后端吸收能量，并將其回饋電網(wǎng)。瞬時功率前饋調(diào)節(jié)為本發(fā)明所公開控制方案中的重要創(chuàng)新點，其中p為整個高壓變頻器系統(tǒng)輸出的某一相的瞬時功率，其值等于該相電壓實時值與電流實時值的乘積（在單元控制中，p具體取哪一相系統(tǒng)輸出瞬時功率由該功率單元所在的那一相決定），p除以N（N為高壓變頻器單元級數(shù)，如8級單元串聯(lián)高壓變頻系統(tǒng)，N為8）得到各功率單元輸出的瞬時功率，再除以3倍的輸入電壓幅值Uim，則得到系統(tǒng)瞬時功率前饋調(diào)節(jié)量功率單元輸入側(cè)的三相電壓同步信號根據(jù)移相變壓器原邊繞組與副邊繞組的相位對應(yīng)關(guān)系而得，當(dāng)移相變壓器生產(chǎn)完成后，其原副邊相位關(guān)系，以及各副邊相位差均已固定。因此，檢測移相變壓器原邊電壓相位，再根據(jù)原副邊及各副邊間的相位關(guān)系，即可得出各功率單元輸入側(cè)的三相電壓同步信號。上述控制方法中的瞬時功率p與三相電壓同步信號均由系統(tǒng)主控制器經(jīng)由光纖通訊下發(fā)給各功率單元控制電路，故各個功率單元節(jié)省了相應(yīng)的檢測電路，并提高可靠性。如圖9所示，為本發(fā)明基于以上圖8所示實施例所公開的帶瞬時功率前饋的功率單元前端控制程序流程圖；其具體流程如下：步驟S1、對功率單元直流母線電壓值及三相輸入電流實時值進(jìn)行模擬/數(shù)字采樣；步驟S2、直流母線電壓的指令值與實時采樣值經(jīng)PID控制器，得到調(diào)節(jié)量步驟S3、經(jīng)光纖通訊，得到單元前端輸入電壓的同步信號，以及系統(tǒng)輸出的瞬時功率p；步驟S4、輸入電壓同步信號經(jīng)由計時器處理，得到三相電壓相位實時值θa,θb,θc；步驟S5、瞬時功率前饋電流調(diào)節(jié)值由瞬時功率p計算得出，其中單元級數(shù)與輸入電壓幅值為設(shè)計值，固定于程序中；步驟S6、計算電流控制量I*，I*為母線電壓PID控制器調(diào)節(jié)量與瞬時功率前饋調(diào)節(jié)量之和；步驟S7、電流控制量與三相電壓實時相位正弦值分別相乘，得到三相電流控制指令值步驟S8、電流控制指令值與單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值ia,ib,ic分別進(jìn)行滯環(huán)比較控制，最終得到6路開關(guān)控制信號。本發(fā)明實施例提供的一種帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器，通過獲取功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值；將所述功率單元直流母線電壓指令值與實時采樣值經(jīng)由PID控制器產(chǎn)生的電路調(diào)節(jié)量與由瞬時功率前饋產(chǎn)生的電流調(diào)節(jié)量相加，得到電流控制量；獲取三相輸入電壓實時相位的正弦值；根據(jù)所述電流控制量與三相輸入電壓實時相位的正弦值，獲取電流控制指令值；獲取功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值；將所述電流控制指令值與所述功率單元輸入側(cè)三相電流實時采樣值進(jìn)行滯環(huán)比較控制，輸出6路開關(guān)控制信號，功率單元驅(qū)動單元前端的IGBT三相橋進(jìn)行整流運行或者回饋運行。采用本發(fā)明實施例提供的帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法、裝置及一種高壓變頻器在完好的保持傳統(tǒng)功率單元串聯(lián)高壓變頻器優(yōu)點的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了四象限運行功能，并且可將負(fù)載電機(jī)再生能量回饋電網(wǎng)，提高能源利用率；此外，帶功率前饋的可控整流/逆變控制方法帶瞬時功率前饋，有效降低輸出功率的周期擾動對功率單元直流母線電壓的影響，進(jìn)而改善系統(tǒng)整體輸出電壓的性能，或者，在保證輸出性能一致的前提下，可以酌情降低功率單元 直流母線電容容量，進(jìn)而更好的控制成本。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括如下步驟：（方法的步驟），所述的存儲介質(zhì)，如：ROM/RAM、磁碟、光盤等。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。