專利名稱：組合式svpwm調(diào)制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種交流電機(jī)的控制方法，特別是涉及一種SVPWM(space vectorPWM,電壓空間矢量脈寬調(diào)制)方法。
背景技術(shù)：
SVPWM是交流電機(jī)的一種控制方法，該方法將逆變器和交流電機(jī)作為一個整體考慮，不再拘泥于使逆變器的輸出電壓盡量接近于三相對稱正弦波，而是著眼于使交流電機(jī)盡量形成圓形的磁鏈運(yùn)動軌跡，并以此為目標(biāo)來控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)形成PWM波形。常用的SVPWM方法包括七段式SVPWM、平頂(Flat-Top) SVPWM、半頻式SVPWM、FFC (基頻時鐘，F(xiàn)undamental Frequency Clocking) SVPWM 等。
請參閱

圖1，這是三相逆變器為交流電機(jī)供電的原理圖。三相逆變器具有三個橋臂A、B、C，每個橋臂由兩個功率開關(guān)器件串聯(lián)組成。為簡化起見，將功率開關(guān)器件部以開關(guān)符號表不。為使電機(jī)對稱工作，必須三相同時供電，即在任一時刻每個橋臂有且僅有一個功率開關(guān)器件導(dǎo)通。在每個橋臂中，上橋臂的功率開關(guān)器件導(dǎo)通、同時下橋臂的功率開關(guān)器件關(guān)斷，該狀態(tài)用“I”表示；上橋臂的功率開關(guān)器件關(guān)斷、同時下橋臂的功率開關(guān)器件導(dǎo)通，該狀態(tài)用“O”表示。那么三相逆變器一共有八種開關(guān)狀態(tài)，如下表I所示。前六種開關(guān)狀態(tài)可使三相逆變器正常工作，分別對應(yīng)于六個基本電壓空間矢量U。、U60, U120, U180, U240, U3000后兩種開關(guān)狀態(tài)則是無用的，對應(yīng)于兩個零矢量。零矢量作用于電機(jī)時，不形成磁鏈?zhǔn)噶?。除零矢量以外的電壓空間矢量作用于電機(jī)時，會在電機(jī)中形成相應(yīng)的磁鏈?zhǔn)噶俊?br> 權(quán)利要求
1.一種組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，根據(jù)交流電機(jī)的定子頻率不同而采用不同的SVPWM方法； 當(dāng)交流電機(jī)的定了頻率位于低頻區(qū)段，則采用半頻式SVPWM方法； 當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于中低頻區(qū)段，則采用平頂SVPWM方法； 當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于中高頻區(qū)段，則采用七段式SVPWM方法； 當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于高頻區(qū)段，則采用FFC SVPWM方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述低頻區(qū)段與中低頻區(qū)段的分界點(diǎn)為A點(diǎn)，中低頻區(qū)段與中高頻區(qū)段的分界點(diǎn)為B點(diǎn)，中高頻區(qū)段與高頻區(qū)段的分界點(diǎn)為C點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，精確獲取A、B、C三點(diǎn)的方法包括如下步驟 第I步，首先設(shè)置一個粗略低頻區(qū)間，至少包括50Hz ； 在該粗略低頻區(qū)間內(nèi)，采集半頻式SVPWM和七段式SVPWM的扭矩波動量并計算它們的差值，所述差值計算絕對值不計正負(fù)； 然后將令兩者差值最小的頻率點(diǎn)作為A點(diǎn)； 如果令兩者差值最小的頻率點(diǎn)有多個，那么取這多個頻率點(diǎn)中的最高頻率點(diǎn)作為A占. 第2步，首先設(shè)置一個粗略中低頻區(qū)間，至少包括300Hz ； 在該粗略中低頻區(qū)間內(nèi)，采集平頂SVPWM和七段式SVPWM的扭矩波動量并計算它們的差值，所述差值計算絕對值不計正負(fù)； 然后將令兩者差值最小的頻率點(diǎn)作為B點(diǎn)； 如果令兩者差值最小的頻率點(diǎn)有多個，那么取這多個頻率點(diǎn)中的最高頻率點(diǎn)作為B點(diǎn)。
第3步，首先設(shè)置一個粗略高頻區(qū)間，至少包括1000Hz ； 在該粗略高頻區(qū)間內(nèi)，采集FFC SVPWM和七段式SVPWM的扭矩波動量并計算它們的差值，所述差值計算絕對值不計正負(fù)； 然后將令兩者差值最小的頻率點(diǎn)作為C點(diǎn)； 如果令兩者差值最小的頻率點(diǎn)有多個，那么取這多個頻率點(diǎn)中的最低頻率點(diǎn)作為C點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述粗略低頻區(qū)間為30Hz IOOHz ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述中低頻區(qū)間為A點(diǎn) 500Hz。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述中低頻區(qū)間為IOOHz 500Hz ο
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述高頻區(qū)間為800Hz 電機(jī)最聞頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式SVPWM調(diào)制方法，其特征是，所述方法的第I步、第2步、第3步的順序任意調(diào)換。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組合式SVPWM調(diào)制方法，根據(jù)交流電機(jī)的定子頻率不同而采用不同的SVPWM方法；當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于低頻區(qū)段，則采用半頻式SVPWM方法；當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于中低頻區(qū)段，則采用平頂SVPWM方法；當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于中高頻區(qū)段，則采用七段式SVPWM方法；當(dāng)交流電機(jī)的定子頻率位于高頻區(qū)段，則采用FFC SVPWM方法。上述四種SVPWM方法在逆變器的功率損耗上，一般情況下是七段式SVPWM＞平頂SVPWM＞半頻式SVPWM＞FFC SVPWM；在扭矩控制精度上，則在不同的頻率范圍各有最優(yōu)。本發(fā)明將這四種SVPWM方法組合使用，在電機(jī)的不同工況下使用不同的SVPWM調(diào)制方法，發(fā)揮各自所長；從而同時兼顧較低的逆變器功率損耗和較高的扭矩控制精度，并且還增大了電機(jī)運(yùn)行在高頻區(qū)段時的輸出功率。
文檔編號H02P21/14GK102882462SQ20121035650
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者馬艷麗, 張東海, 顏宇杰 申請人:聯(lián)合汽車電子有限公司