本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、流體壓縮系統(tǒng)及空氣調(diào)節(jié)器。

背景技術(shù)：
空氣調(diào)節(jié)器通過(guò)使設(shè)置于室內(nèi)設(shè)備的室內(nèi)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)而將室內(nèi)空氣送入熱交換器，與在熱交換器內(nèi)流通的致冷劑進(jìn)行熱交換以對(duì)所述空氣進(jìn)行加熱或冷卻，通過(guò)室內(nèi)風(fēng)扇向室內(nèi)送風(fēng)，從而進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。另外，在空氣調(diào)節(jié)器的室外設(shè)備中設(shè)置了構(gòu)成熱泵循環(huán)的一部分的壓縮機(jī)，通過(guò)該壓縮機(jī)對(duì)致冷劑進(jìn)行壓縮而以高溫、高壓的形式進(jìn)行吐出。另外，作為壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)所具備的永久磁體，在重視價(jià)格的情況下使用鐵氧體磁體，在重視性能的情況下使用釹磁體等的稀土類磁體。其中，鐵氧體磁體具有在低溫的環(huán)境下易減磁的特性，稀土類磁體具有在高溫的環(huán)境下易減磁的特性。在此，“減磁”是指，由于因磁體的渦流損耗而引起的溫度上升、因流入線圈的電流而引起的反向磁場(chǎng)等，導(dǎo)致磁體整體的磁矩減少?？墒?，在使用了空氣調(diào)節(jié)器的環(huán)境下，壓縮機(jī)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)周圍的溫度在冬季的取暖運(yùn)行開(kāi)始時(shí)成為與外部空氣溫度大致相等的非常低的低溫，在夏季的致冷運(yùn)行時(shí)由于在高溫的外部空氣中運(yùn)行而成為非常高的高溫。因此，設(shè)置于室外設(shè)備的壓縮機(jī)必然在低溫環(huán)境或高溫環(huán)境下驅(qū)動(dòng)，并且要求較高的驅(qū)動(dòng)能力。若想要按照基于室內(nèi)溫度或室外溫度等的運(yùn)行要求來(lái)發(fā)揮較高的驅(qū)動(dòng)能力，則需要增加在電動(dòng)機(jī)中流動(dòng)的電流。于是，與之相伴地，存在電動(dòng)機(jī)所具備的永久磁體(鐵氧體磁體或稀土類磁體)會(huì)減磁的顧慮。另外，除了防止減磁之外，為了防止設(shè)置于逆變器電路的開(kāi)關(guān)元件的破損，還需要將在開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)的電流抑制在規(guī)定的容許電流值以下。作為用于部分性應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)，公知如下技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了下述壓縮機(jī)用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置：基于DC電流檢測(cè)電路(電流檢測(cè)器)的輸出而由相電流運(yùn)算部(電流再現(xiàn)部)運(yùn)算電動(dòng)機(jī)相電流，并具有在該電動(dòng)機(jī)相電流變?yōu)橐?guī)定的閾值以上的情況下降低無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))的頻率的電流限制功能。在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，通過(guò)將由電壓比較電路決定的過(guò)電流保護(hù)停止閾值變更為小于減磁電流的規(guī)定值，來(lái)防止永久磁體的減磁。另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了下述技術(shù)：控制電路對(duì)IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并在從電流限制電路輸入了電流限制指令信號(hào)的情況下使IGBT處于截止?fàn)顟B(tài)，來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電流。此外，所述的電流限制電路在負(fù)載電流超過(guò)了規(guī)定的過(guò)電流上限值之時(shí)，將電流限制指令信號(hào)輸出至控制電路。由此，防止了電動(dòng)機(jī)所具備的永久磁體的減磁。專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-198139號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平07-337072號(hào)公報(bào)可是，在由于誤動(dòng)作等而導(dǎo)致在逆變器電路中流動(dòng)了短路電流的情況下，為了防止開(kāi)關(guān)元件的破壞，而需要在瞬時(shí)(大致為幾μsec以內(nèi))使逆變器電路停止。然而，在專利文獻(xiàn)1、2所記載的技術(shù)中，由于經(jīng)由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行向逆變器電路的停止指示，所以會(huì)產(chǎn)生微型計(jì)算機(jī)的循環(huán)時(shí)間(大致為10～幾百μsec)的延遲。因而，需要預(yù)測(cè)循環(huán)時(shí)間并將過(guò)電流保護(hù)單元的動(dòng)作閾值設(shè)定得比本來(lái)的閾值還低。此外，如果使用微型計(jì)算機(jī)的循環(huán)時(shí)間短的情形，則能夠避免該問(wèn)題，但是較之循環(huán)時(shí)間為幾μsec的微型計(jì)算機(jī)被用于通常的家電產(chǎn)品的情形，價(jià)格高。因此，若將這種微型計(jì)算機(jī)搭載于空氣調(diào)節(jié)器，則產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的課題在于提供一種可靠性高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、流體壓縮系統(tǒng)及空氣調(diào)節(jié)器。為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于具備元件短路保護(hù)單元，其在從電流檢測(cè)單元輸入的電流值超過(guò)用于防止逆變器電路中的短路的短路保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止，控制單元根據(jù)從所述電流檢測(cè)單元輸入的電流值來(lái)推定流入電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流，并在該電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)與所述開(kāi)關(guān)元件的溫度保護(hù)及/或所述電動(dòng)機(jī)的減磁保護(hù)相關(guān)的其他電流閾值的情況下，執(zhí)行使所述開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止的處理，在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行所述元件短路保護(hù)單元的處理，在介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行所述控制單元的處理。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可靠性高的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、流體壓縮系統(tǒng)及空氣調(diào)節(jié)器。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2(a)是表示過(guò)電流判定部的處理流程的流程圖，(b)是表示元件短路保護(hù)單元的處理流程的流程圖。圖3是示意性表示在逆變器電路中流動(dòng)有短路電流之際的電動(dòng)機(jī)電流的時(shí)間性變化的說(shuō)明圖。圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖5是表示在使用了具有低溫減磁特性的永久磁體的電動(dòng)機(jī)中、相對(duì)于電動(dòng)機(jī)繞組溫度的元件絕對(duì)額定值、電動(dòng)機(jī)減磁電流、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值、以及元件短路保護(hù)閾值的變化的曲線圖。圖6是表示在使用了具有高溫減磁特性的永久磁體的電動(dòng)機(jī)中、相對(duì)于電動(dòng)機(jī)繞組溫度的元件絕對(duì)額定值、電動(dòng)機(jī)減磁電流、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值、以及元件短路保護(hù)閾值的變化的曲線圖。圖7是本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖8是表示相對(duì)于逆變器電路具有的開(kāi)關(guān)元件的元件溫度的、元件絕對(duì)額定值、元件短路保護(hù)閾值、溫度破壞電流值、元件溫度保護(hù)閾值、以及電流限制閾值的變化的曲線圖。圖9是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部的處理流程的流程圖。圖10是本發(fā)明的第4實(shí)施方式涉及的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。符號(hào)說(shuō)明100、100A、100B、100C電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置10功率模塊(powermodule)11逆變器(inverter)電路12元件短路保護(hù)單元13逆變器驅(qū)動(dòng)電路20電流檢測(cè)器(電流檢測(cè)單元)30放大器40、40A、40B、40C逆變器控制單元(控制單元)41電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部42速度指令部43過(guò)電流判定部(控制單元)44驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部(控制單元)45電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部(控制單元)46電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部(控制單元)47元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部(控制單元)48元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部(控制單元)50電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器(繞組溫度檢測(cè)單元)60元件溫度檢測(cè)器(元件溫度檢測(cè)單元)200交流電源300轉(zhuǎn)換器(converter)電路M電動(dòng)機(jī)具體實(shí)施方式以下，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，針對(duì)在各附圖中公共的部分而賦予同一符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明?！兜?實(shí)施方式》<系統(tǒng)構(gòu)成>圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。交流電源200表示由發(fā)電廠(未圖示)等輸配電的交流電力的電源。轉(zhuǎn)換器電路300是將從交流電源200輸入的交流電壓變換成直流電壓的電路，具備將二極管D1、D3正向地串聯(lián)連接、并將彼此之間的連接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換器輸入端的二極管電橋。此外，關(guān)于二極管D2、D4也是同樣的。另外，用于對(duì)該直流電壓所包含的脈動(dòng)成分進(jìn)行平滑化的平滑電容器C，與上述的二極管電橋并聯(lián)地連接。并且，通過(guò)交流電源200和與該交流電源200連接的轉(zhuǎn)換器電路300構(gòu)成了“直流電源”。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100通過(guò)逆變器控制而將從轉(zhuǎn)換器電路300輸入的直流電壓變換成規(guī)定的交流電壓后輸出至電動(dòng)機(jī)M。此外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100所進(jìn)行的處理的詳細(xì)在后面敘述。電動(dòng)機(jī)M例如是永久磁體型同步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)由三相繞組而與逆變器電路11連接。即、電動(dòng)機(jī)M根據(jù)流入三相繞組的交流電流所制造出的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)吸引作為轉(zhuǎn)子的永久磁體(未圖示)，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，電動(dòng)機(jī)M例如被用于構(gòu)成空氣調(diào)節(jié)器(未圖示)的熱泵循環(huán)的壓縮機(jī)(未圖示)。<電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成>如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100具備：功率模塊10、電流檢測(cè)器20、放大器30、以及逆變器控制單元40。功率模塊10采用用于向電動(dòng)機(jī)M輸出規(guī)定的交流電壓的包括多個(gè)開(kāi)關(guān)元件(未圖示)在內(nèi)的逆變器電路11、用于保護(hù)開(kāi)關(guān)元件的元件短路保護(hù)單元12、以及用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件的逆變器驅(qū)動(dòng)電路13被總括地一體化地構(gòu)成。電流檢測(cè)器(電流檢測(cè)單元)20串聯(lián)連接于轉(zhuǎn)換器電路300與逆變器電路11之間的母線，檢測(cè)向逆變器電路11供給的直流電流并時(shí)時(shí)刻刻地輸出至放大器30及元件短路保護(hù)單元12。放大器30例如具有晶體管，將從電流檢測(cè)器20輸入的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，并輸出至逆變器控制單元40的電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41。逆變器控制單元(控制單元)40基于從放大器30輸入的檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度指令值ω來(lái)運(yùn)算應(yīng)該施加于電動(dòng)機(jī)M的交流電壓，并變換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)后進(jìn)行輸出。此外，旋轉(zhuǎn)速度指令值ω是基于從遠(yuǎn)程控制器(未圖示)輸入的設(shè)定溫度信息、由室內(nèi)設(shè)備(未圖示)的熱敏電阻(未圖示)檢測(cè)的室內(nèi)溫度等而決定的、電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度指令值。(1.功率模塊)功率模塊10具備：逆變器電路11、元件短路保護(hù)單元12、以及逆變器驅(qū)動(dòng)電路13。逆變器電路11具有多個(gè)開(kāi)關(guān)元件(未圖示)，按照從逆變器驅(qū)動(dòng)電路13輸入的PWM信號(hào)來(lái)切換各個(gè)開(kāi)關(guān)元件的接通(on)/斷開(kāi)(off)，并將規(guī)定的三相交流電壓輸出至電動(dòng)機(jī)M。并且，與該三相交流電壓相應(yīng)的三相交流電流流入電動(dòng)機(jī)M，以產(chǎn)生上述的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。此外，作為逆變器電路11所具有的開(kāi)關(guān)元件，例如能夠使用IGBT。元件短路保護(hù)單元12比較從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值和預(yù)先設(shè)定的元件短路保護(hù)閾值，并在上述的電流檢測(cè)值超過(guò)元件短路保護(hù)閾值的情況下將停止指令信號(hào)輸出至逆變器驅(qū)動(dòng)電路13。此外，在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行元件短路保護(hù)單元12的處理。逆變器驅(qū)動(dòng)電路13按照從驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向逆變器電路11具有的各個(gè)開(kāi)關(guān)元件(未圖示)輸出PWM信號(hào)(PulseWidthModulation：脈沖寬度調(diào)制信號(hào))。另外，在從元件短路保護(hù)單元12輸入了停止指令信號(hào)的情況下，逆變器驅(qū)動(dòng)電路13停止PWM信號(hào)的輸出。(2.逆變器控制單元)逆變器控制單元(控制單元)40具備：電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41、速度指令部42、過(guò)電流判定部43、以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44。此外，通過(guò)微型計(jì)算機(jī)(Microcomputer)(或介入微型計(jì)算機(jī))來(lái)執(zhí)行逆變器控制單元40的處理。微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成為包括CPU(CentralProcessingUnit)、ROM(ReadOnlyMemory)、RAM(RandomAccessMemory)、各種接口等的電子電路(未圖示)，將存儲(chǔ)于ROM的程序讀出并展開(kāi)在RAM中，由CPU執(zhí)行各種處理。電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41基于由電流檢測(cè)器20檢測(cè)并進(jìn)一步被放大器30放大后的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)再現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)M中流動(dòng)的電流(以下記為電動(dòng)機(jī)電流)，并輸出至過(guò)電流判定部43。速度指令部42基于從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、以及從外部輸入的旋轉(zhuǎn)速度指令值ω，來(lái)算出應(yīng)該施加于電動(dòng)機(jī)M的三相交流指令電壓以及PWM頻率指令值，并輸出至驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44。過(guò)電流判定部43比較從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、與存儲(chǔ)于微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的過(guò)電流閾值(其他閾值)，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)了過(guò)電流閾值的情況下向驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44輸出停止指令信號(hào)。此外，關(guān)于過(guò)電流閾值的詳細(xì)在后面敘述。驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44基于從速度指令部42輸入的所述指令值來(lái)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并輸出至逆變器驅(qū)動(dòng)電路13。另外，在從過(guò)電流判定部43輸入了上述的停止指令信號(hào)的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44按照該指令而停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成處理。以下，依次說(shuō)明過(guò)電流判定部43所進(jìn)行的判定處理和元件短路保護(hù)單元12所進(jìn)行的判定處理。其中，過(guò)電流判定部43關(guān)于從檢測(cè)出異常跡象起經(jīng)過(guò)幾msec以上之后產(chǎn)生實(shí)際異常(電動(dòng)機(jī)M的失調(diào)等)，進(jìn)行判定處理。另一方面，元件短路保護(hù)單元12關(guān)于在經(jīng)過(guò)幾μsec之后產(chǎn)生實(shí)際異常(逆變器電路11的短路等)，進(jìn)行判定處理。<過(guò)電流判定部的處理>過(guò)電流判定部43如上述那樣，比較從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、與存儲(chǔ)于微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的過(guò)電流閾值，在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)了過(guò)電流閾值(其他閾值)的情況下使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。由微型計(jì)算機(jī)(未圖示)執(zhí)行過(guò)電流判定部43的處理。因此，過(guò)電流判定部43能夠利用復(fù)雜的計(jì)算式來(lái)進(jìn)行高精度的判定。此外，在本實(shí)施方式中進(jìn)行的判定處理所需的微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)算時(shí)間為10μsec～幾百μsec。此外，從通過(guò)電流檢測(cè)器20在逆變器電路11中檢測(cè)出過(guò)電流起到通過(guò)逆變器控制單元40使逆變器電路11的動(dòng)作停止為止的時(shí)間Δtp如下所示。即、上述時(shí)間Δtp是直到來(lái)自電流檢測(cè)器20的信號(hào)被輸入至逆變器控制單元40為止的時(shí)間Δtp1、直到在逆變器控制單元40內(nèi)判定為過(guò)電流而使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44停止為止的時(shí)間Δtp2、以及直到接受逆變器控制單元40的驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止而逆變器電路11實(shí)際處于斷開(kāi)狀態(tài)為止的時(shí)間Δtp3的合計(jì)，如以下所示的(式1)。Δtp＝Δtp1+Δtp2+Δtp3···(式1)在此，電流檢測(cè)器20、從電流檢測(cè)器20到逆變器控制單元40之間、從逆變器控制單元40到逆變器電路11之間、以及逆變器電路11，由不介入微型計(jì)算機(jī)的、所謂的硬件電路構(gòu)成。因此，直到將來(lái)自電流檢測(cè)器20的信號(hào)傳輸?shù)侥孀兤骺刂茊卧?0為止的時(shí)間Δtp1、以及直到接受逆變器控制單元40的驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止而逆變器電路11斷開(kāi)為止的時(shí)間Δtp3，分別為幾μsec。另一方面，由于逆變器控制單元40通過(guò)微型計(jì)算機(jī)(未圖示)執(zhí)行從輸入了來(lái)自電流檢測(cè)器20的檢測(cè)信號(hào)起到向逆變器驅(qū)動(dòng)電路13輸出停止指令信號(hào)為止的處理，因而需要10μsec～幾百μsec的時(shí)間。于是，上述(式1)示出的時(shí)間Δtp也為10μsec～幾百μsec。因此，使用微型計(jì)算機(jī)的過(guò)電流判定部43的處理適用于從例如上述的失調(diào)那樣檢測(cè)出異常(的跡象)起到產(chǎn)生該影響為止需要幾msec以上的特性。例如，作為適用于基于使用了微型計(jì)算機(jī)的過(guò)電流判定部43的判定處理，舉出：電動(dòng)機(jī)M的失調(diào)保護(hù)、電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度保護(hù)、電動(dòng)機(jī)M的減磁保護(hù)、開(kāi)關(guān)元件(未圖示)的溫度上升保護(hù)、壓縮機(jī)(未圖示)的過(guò)溫度保護(hù)、壓縮機(jī)的壓力保護(hù)等。這些特性由于電氣時(shí)間常數(shù)、熱容量等而直到產(chǎn)生異常為止需要幾msec以上的時(shí)間，因而即便在使用了微型計(jì)算機(jī)的處理中也能充分地應(yīng)對(duì)。此外，在這種判定處理中，能夠使用電動(dòng)機(jī)電流的振幅及相位、電動(dòng)機(jī)施加電壓的振幅及相位、被輸入至逆變器電路11的直流的電壓值及電流值等的控制信息。另外，也可以使用根據(jù)室溫?zé)崦綦娮?未圖示)、外部空氣溫?zé)崦綦娮?未圖示)、結(jié)霜熱敏電阻(未圖示)、吐出溫?zé)崦綦娮?未圖示)、人體檢測(cè)傳感器(未圖示)、熱電堆(未圖示)等取得的傳感器信息。在本實(shí)施方式中，作為由過(guò)電流判定部43進(jìn)行的判定處理的一例，說(shuō)明了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M失調(diào)時(shí)的跡象(即、從電流檢測(cè)器20輸入的電流的增加)并使電動(dòng)機(jī)M停止的情形。如上述，同步電動(dòng)機(jī)通過(guò)交流電流所制造出的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)吸引轉(zhuǎn)子(永久磁體)，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是，在過(guò)負(fù)載、急劇的速度變化等之際，有時(shí)會(huì)失去從逆變器驅(qū)動(dòng)電路13輸入的PWM信號(hào)和電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)之間的同步，從而引起失調(diào)。在此，在電動(dòng)機(jī)M中引起失調(diào)之前，施加電壓與電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓的偏差變大。例如，在通過(guò)向量控制進(jìn)行電壓·電流的相位控制的情況下，在引起電動(dòng)機(jī)M的失調(diào)之前需要幾百msec的時(shí)間，從而電動(dòng)機(jī)電流增加。因此，過(guò)電流判定部43比較預(yù)先存儲(chǔ)的規(guī)定的過(guò)電流判定閾值(其他閾值)和電動(dòng)機(jī)電流值，并在電動(dòng)機(jī)電流值超過(guò)了過(guò)電流判定閾值的情況下，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100在檢測(cè)出失調(diào)(的跡象)的情況下能夠立刻使電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止。其中，過(guò)電流判定閾值可以是預(yù)先設(shè)定的固定值，也可以由過(guò)電流判定部43基于電動(dòng)機(jī)M的施加電壓與感應(yīng)電壓之間的相位的偏差等來(lái)算出最佳的過(guò)電流判定閾值。圖2(a)是表示過(guò)電流保護(hù)判定部所進(jìn)行的處理流程的流程圖。此外，在以下的記載中，有時(shí)將根據(jù)來(lái)自逆變器驅(qū)動(dòng)電路13的PWM信號(hào)而使逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行ON/OFF動(dòng)作，單獨(dú)記為“開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)”。另外，在圖2(a)所示的流程圖的開(kāi)始時(shí)，設(shè)開(kāi)關(guān)元件正驅(qū)動(dòng)。在步驟S101中，過(guò)電流判定部43判定從處理開(kāi)始起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtA。其中，規(guī)定時(shí)間ΔtA為用于執(zhí)行過(guò)電流判定部43的處理的微型計(jì)算機(jī)的循環(huán)時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的值。在從處理開(kāi)始起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtA的情況下(S101→“是”)，過(guò)電流判定部43的處理進(jìn)入步驟S102。另一方面，在從處理開(kāi)始起沒(méi)有經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間ΔtA的情況下(S101→“否”)，過(guò)電流判定部43反復(fù)進(jìn)行步驟S101的處理。在步驟S102中，過(guò)電流判定部43判定從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流值IM是否大于規(guī)定的過(guò)電流閾值IE(其他閾值)。在電動(dòng)機(jī)電流值IM大于過(guò)電流閾值IE的情況下(S102→“是”)，過(guò)電流判定部43的處理進(jìn)入步驟S103。另一方面，在電動(dòng)機(jī)電流值IM為過(guò)電流閾值IE以下的情況下(S102→“否”)，過(guò)電流判定部43的處理返回到“開(kāi)始”。在步驟S103中，過(guò)電流判定部43使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。其結(jié)果，向電動(dòng)機(jī)M的電力供給結(jié)束，電動(dòng)機(jī)M停止。<元件短路保護(hù)單元的處理>圖2(b)是表示元件短路保護(hù)單元所進(jìn)行的處理流程的流程圖。其中，在該流程圖的開(kāi)始時(shí)，設(shè)逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件正驅(qū)動(dòng)。在步驟S201中，元件短路保護(hù)單元12判定從處理開(kāi)始起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtB。其中，規(guī)定時(shí)間ΔtB是元件短路保護(hù)單元12的循環(huán)時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的值。在從處理開(kāi)始起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtB的情況下(S201→“是”)，元件短路保護(hù)單元12的處理進(jìn)入步驟S202。另一方面，在從處理開(kāi)始起沒(méi)有經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間ΔtB的情況下(S201→“否”)，元件短路保護(hù)單元12反復(fù)進(jìn)行步驟S201的處理。在步驟S202中，元件短路保護(hù)單元12判定從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值IS是否大于元件短路保護(hù)閾值ID。在電流檢測(cè)值IS大于元件短路保護(hù)閾值ID的情況下(S202→“是”)，元件短路保護(hù)單元12的處理進(jìn)入步驟S203。另一方面，在電流檢測(cè)值IS為元件短路保護(hù)閾值ID以下的情況下(S202→“否”)，元件短路保護(hù)單元12的處理返回到“開(kāi)始”。在步驟S203中，元件短路保護(hù)單元12向逆變器驅(qū)動(dòng)電路13輸出停止指令信號(hào)。此外，若從元件短路保護(hù)單元12輸入了停止指令信號(hào)，則逆變器驅(qū)動(dòng)電路13的開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止，其結(jié)果電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)也停止。此外，基于過(guò)電流判定部43的判定結(jié)果的開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止處理、和基于元件短路保護(hù)單元12的判定結(jié)果的開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止處理，分別獨(dú)立地執(zhí)行。例如，在較之基于過(guò)電流判定部43的停止處理而基于元件短路保護(hù)單元12的停止處理先被執(zhí)行的情況下，電動(dòng)機(jī)M以從元件短路保護(hù)單元12輸出的停止指令信號(hào)作為觸發(fā)來(lái)停止。<效果>根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100，針對(duì)從檢測(cè)出異常跡象起到實(shí)際產(chǎn)生影響為止需要幾msec以上的時(shí)間的特性(失調(diào)等)，進(jìn)行使用了微型計(jì)算機(jī)的比較判定處理，根據(jù)需要而使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。因此，由于微型計(jì)算機(jī)使與電動(dòng)機(jī)M相關(guān)的控制信息、傳感器信息能夠執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算，因而能夠進(jìn)行高精度的判定處理。即、與微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理結(jié)束的定時(shí)相比，引起失調(diào)的定時(shí)較慢，所以能夠在引起失調(diào)之前使電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止。另外，如上述，從元件短路保護(hù)單元12檢測(cè)出過(guò)電流起到向逆變器驅(qū)動(dòng)電路13輸出停止指令信號(hào)為止的時(shí)間是不介入微型計(jì)算機(jī)的硬件電路下的所需時(shí)間(例如，3μsec)，所以極短。由此，在由電流檢測(cè)器20檢測(cè)出的電流超過(guò)元件短路保護(hù)閾值ID的情況下，基于元件短路保護(hù)單元12的停止指令比基于電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46的停止指令更早地被輸出。因此，能夠可靠地防止因短路電流而引起的開(kāi)關(guān)元件的破壞。圖3是示意性表示在開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)有短路電流之際的電動(dòng)機(jī)電流的時(shí)間性變化的說(shuō)明圖。以下考慮下述情況：從圖3所示的時(shí)刻t0起電動(dòng)機(jī)電流急劇上升，在時(shí)刻t1，由電流檢測(cè)器20檢測(cè)出超過(guò)元件短路保護(hù)閾值ID的電流值I1。此外，圖3所示的元件絕對(duì)額定值IR是電動(dòng)機(jī)電流被設(shè)定為即使是瞬間也不應(yīng)該超過(guò)的電流值的值。這種情況下，在自時(shí)刻t1起經(jīng)過(guò)時(shí)間Δtq(＝幾μsec)后的時(shí)刻t2，由元件短路保護(hù)單元12停止了開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，自時(shí)刻t2以后，電動(dòng)機(jī)電流急劇減少(參照?qǐng)D3的實(shí)線箭頭)，能夠避免電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到元件絕對(duì)額定值IR。此外，該時(shí)間Δtq短于IGBT等開(kāi)關(guān)元件耐住短路電流的時(shí)間(短路耐量)。與之相對(duì)，假設(shè)由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行元件短路保護(hù)閾值的判定處理的情況下，由于在自時(shí)刻t1起經(jīng)過(guò)了時(shí)間Δtp(＝10μsec～幾百μsec)之后的時(shí)刻t3，開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)被停止，所以超過(guò)元件絕對(duì)額定值IR的電動(dòng)機(jī)電流I3流動(dòng)著(參照?qǐng)D3的虛線箭頭)，從而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)元件的破壞。根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100，在作為微型計(jì)算機(jī)的逆變器控制單元40的外部設(shè)置元件短路保護(hù)單元12，在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行判定處理。由此，能夠快速地捕捉逆變器電路11的短路時(shí)的電流的提升，并在該提升的中途使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止，從而能夠可靠地防止開(kāi)關(guān)元件的破壞。另外，因?yàn)樵陔娮与娐分刑幚砦⑷醯碾娏?，所以易受到噪聲的影響。在本?shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100中，能夠以幾μsec的時(shí)間快速地使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。因此，能夠?qū)⒃搪繁Ｗo(hù)閾值設(shè)定為：可以判定為在逆變器電路11中可靠地產(chǎn)生了短路這樣的值。即、因?yàn)槟軌驅(qū)⒃搪繁Ｗo(hù)閾值抬高至元件絕對(duì)額定值附近，所以能夠消除因噪聲導(dǎo)致的誤動(dòng)作(電動(dòng)機(jī)M的停止)?！兜?實(shí)施方式》第2實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100A取代在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的過(guò)電流判定部43而具備電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46，還具備電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50和電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45，除了上述點(diǎn)之外，其余都與第1實(shí)施方式相同。因此，對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明，而省略對(duì)重復(fù)部分的說(shuō)明。<電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成>圖4是包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器(繞組溫度檢測(cè)單元)50檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的電動(dòng)機(jī)繞組溫度，并時(shí)時(shí)刻刻輸出至電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45。電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45根據(jù)從電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50輸入的電動(dòng)機(jī)繞組溫度來(lái)設(shè)定用于防止永久磁體的減磁的減磁保護(hù)閾值(其他閾值)。此外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45所進(jìn)行的處理在后面敘述。電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46基于從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、以及從電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45輸入的減磁保護(hù)閾值，來(lái)判定在電動(dòng)機(jī)M中是否流動(dòng)了超過(guò)減磁保護(hù)閾值的過(guò)電流。并且，在判定出在電動(dòng)機(jī)M中流動(dòng)了超過(guò)減磁保護(hù)閾值的過(guò)電流的情況下，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。<低溫減磁特性的情況>(1.電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值的設(shè)定)在以下的記載中，將在電動(dòng)機(jī)M具有的永久磁體中引起減磁之際的電動(dòng)機(jī)電流值，記為“電動(dòng)機(jī)減磁電流”。若永久磁體被暴露在過(guò)度的反向磁場(chǎng)中則引起減磁從而磁性變?nèi)?，磁體的特性劣化。即、若在電動(dòng)機(jī)M所使用的永久磁體中流動(dòng)過(guò)大電流，則在由該電流產(chǎn)生的反向磁場(chǎng)中引起了減磁。因此，需要電動(dòng)機(jī)減磁電流以上的過(guò)電流不流入電動(dòng)機(jī)M。電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45基于從電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50輸入的檢測(cè)溫度，來(lái)設(shè)定成為使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止之際的閾值的減磁保護(hù)閾值(其他閾值)，并輸出至電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46。其中，由微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45的處理。圖5是表示在使用了具有低溫減磁特性的永久磁體的電動(dòng)機(jī)中、相對(duì)于電動(dòng)機(jī)繞組溫度的元件絕對(duì)額定值、電動(dòng)機(jī)減磁電流、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值、以及元件短路保護(hù)閾值的變化的曲線圖。如圖5所示，具有低溫減磁特性的永久磁體(例如，鐵氧體磁體)隨著其溫度變低而電動(dòng)機(jī)減磁電流的值變小(即、變得易減磁)。因此，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45設(shè)定成：隨著電動(dòng)機(jī)繞組溫度變?yōu)榈蜏囟闺妱?dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值變小。另外，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值按照在任意的電動(dòng)機(jī)繞組溫度下都小于電動(dòng)機(jī)減磁電流的值的方式進(jìn)行設(shè)定。其中，在圖5所示的例子中，為了簡(jiǎn)化微型計(jì)算機(jī)軟件的處理，用多條線段來(lái)表示電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值的溫度特性。(2.元件短路保護(hù)閾值的設(shè)定)元件短路保護(hù)單元12將用于防止逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件的短路的元件短路保護(hù)閾值ID設(shè)定為比元件絕對(duì)額定值IR更低的規(guī)定值(參照?qǐng)D5)。此外，元件短路保護(hù)閾值ID與電動(dòng)機(jī)繞組的溫度無(wú)關(guān)而被設(shè)定為固定值。即便在本實(shí)施方式中，也與第1實(shí)施方式同樣地，在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行元件短路保護(hù)單元12的處理，在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)元件短路保護(hù)閾值ID之時(shí)使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。另外，在圖5所示的例子中，在電動(dòng)機(jī)繞組溫度T0以上的區(qū)域中，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值IM被設(shè)定為比元件短路保護(hù)閾值ID小規(guī)定值ΔI1(＝ID-I0)的固定值。這是因?yàn)?，在電?dòng)機(jī)電流超過(guò)了元件短路保護(hù)閾值ID的情況下，元件短路保護(hù)單元12較之電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46而先停止逆變器電路11的驅(qū)動(dòng)。其中，具有電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值超過(guò)元件短路保護(hù)閾值的溫度區(qū)域(例如，高溫區(qū)域)，在其他的溫度區(qū)域(例如，低溫區(qū)域)中也可按照電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值為元件短路保護(hù)閾值以下的方式進(jìn)行設(shè)定。<高溫減磁特性的情況>圖6是表示在使用了具有高溫減磁特性的永久磁體的電動(dòng)機(jī)中、相對(duì)于電動(dòng)機(jī)繞組溫度的元件絕對(duì)額定值、電動(dòng)機(jī)減磁電流、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值、以及元件短路保護(hù)閾值的變化的曲線圖。如圖6所示，具有高溫減磁特性的永久磁體(例如，釹磁體)隨著溫度變高而電動(dòng)機(jī)減磁電流的值變小(即、變得易減磁)。因此，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45設(shè)定成：隨著電動(dòng)機(jī)繞組溫度變?yōu)楦邷囟箿p磁保護(hù)閾值變小。其中，在圖6所示的例子中，用多條線段來(lái)表示電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值的溫度特性，在電動(dòng)機(jī)繞組溫度T2以下的區(qū)域中，將電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定為比元件溫度保護(hù)閾值ID高ΔI2(＝I2-ID)的規(guī)定值。并且，在電動(dòng)機(jī)繞組溫度高于溫度T3的區(qū)域中，按照元件短路保護(hù)閾值變得比電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值大的方式進(jìn)行設(shè)定。此外，具有高溫減磁特性的永久磁體并不限于釹磁體，也可以是其他的稀土類磁體。<電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作>電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45根據(jù)從電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50輸入的電動(dòng)機(jī)繞組溫度來(lái)設(shè)定圖5所示的特性電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值，并時(shí)時(shí)刻刻地向電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46輸出所述閾值的信息。并且，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46比較從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、與從電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45輸入的電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值。在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)了電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值的情況下，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。由此，開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止，向電動(dòng)機(jī)M的電力供給結(jié)束，從而電動(dòng)機(jī)M停止。另一方面，在電動(dòng)機(jī)電流為電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值以下的情況下，電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46按每規(guī)定時(shí)間反復(fù)進(jìn)行上述的比較處理。<效果>根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100A，針對(duì)具備具有鐵氧體磁體等的低溫減磁特性、或、釹磁體等的高溫減磁特性的永久磁體的電動(dòng)機(jī)M而言，能夠?qū)⒃陔妱?dòng)機(jī)繞組中流動(dòng)的電流設(shè)為小于電動(dòng)機(jī)減磁電流，并且能夠可靠地防止永久磁體的減磁。即、在通過(guò)微型計(jì)算機(jī)的控制而對(duì)時(shí)間常數(shù)較大的減磁特性進(jìn)行了精度高的判定處理之后，使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，如圖5、圖6所示那樣，能夠根據(jù)電動(dòng)機(jī)繞組溫度極其細(xì)致地規(guī)定電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值。即、由于既能防止電動(dòng)機(jī)M的減磁又能使電動(dòng)機(jī)繞組流動(dòng)與電動(dòng)機(jī)繞組溫度相應(yīng)的最大的電流，因而能夠使電動(dòng)機(jī)M的能力最大限度地發(fā)揮。另一方面，在如開(kāi)關(guān)元件短路的時(shí)候那樣必須在短時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)電路的情況下，用不介入微型計(jì)算機(jī)的電路(元件短路保護(hù)單元12)來(lái)使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，能夠防止電動(dòng)機(jī)M所具備的永久磁體的減磁，并且能夠可靠地保護(hù)逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件。另外，能夠通過(guò)多個(gè)參數(shù)來(lái)決定電動(dòng)機(jī)繞組溫度與電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值之間的相關(guān)。即、僅根據(jù)要驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)M來(lái)變更這些常數(shù)，就能夠使用同一微型計(jì)算機(jī)軟件對(duì)應(yīng)于多種永久磁體，能夠簡(jiǎn)化微型計(jì)算機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)。用1個(gè)以上的曲線(包含直線)來(lái)表示電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值的溫度特性，在規(guī)定溫度T0以上的區(qū)域中將電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定為固定值IM(參照?qǐng)D5)。因此，能夠減小微型計(jì)算機(jī)的處理負(fù)載?！兜?實(shí)施方式》第3實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100B取代在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的過(guò)電流判定部43而具備元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48，還具備元件溫度檢測(cè)器60和元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47，除了上述點(diǎn)之外，其余都與第1實(shí)施方式相同。因此，對(duì)該不同部分進(jìn)行說(shuō)明，而省略對(duì)重復(fù)部分的說(shuō)明。<電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成>圖7表示包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。元件溫度檢測(cè)器(元件溫度檢測(cè)單元)60檢測(cè)逆變器電路11所具備的開(kāi)關(guān)元件的溫度，并將所檢測(cè)到的元件溫度時(shí)時(shí)刻刻地輸出至元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部。元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47根據(jù)從元件溫度檢測(cè)器60輸入的元件溫度來(lái)設(shè)定元件溫度保護(hù)閾值(其他閾值)。此外，關(guān)于元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47所進(jìn)行的處理的詳細(xì)在后面敘述。元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48基于從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流、以及從元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47輸入的元件溫度保護(hù)閾值，來(lái)判定在電動(dòng)機(jī)M中是否流動(dòng)了超過(guò)元件溫度保護(hù)閾值的過(guò)電流。并且，在電動(dòng)機(jī)M中流動(dòng)了超過(guò)元件溫度保護(hù)閾值的過(guò)電流的情況下，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。其中，由微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47的處理。另一方面，元件短路保護(hù)單元12執(zhí)行與第1實(shí)施方式同樣的處理。即、元件短路保護(hù)單元12在由電流檢測(cè)器20檢測(cè)出的電流超過(guò)了短路保護(hù)閾值的情況下，為了迅速地停止逆變器電路11，而以不介入微型計(jì)算機(jī)的電路使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，在逆變器電路11產(chǎn)生了短路之際能夠迅速地使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止，并且能夠可靠地防止開(kāi)關(guān)元件的破壞。圖8是表示相對(duì)于逆變器電路具有的開(kāi)關(guān)元件的元件溫度的、元件絕對(duì)額定值、元件短路保護(hù)閾值、溫度破壞電流值、元件溫度保護(hù)閾值、以及電流限制閾值的變化的曲線圖。如圖8所示，元件短路保護(hù)閾值以比元件絕對(duì)額定值低的電流值進(jìn)行設(shè)定。另外，元件溫度破壞電流值是在流動(dòng)著該電流值以上的電流的情況下導(dǎo)致開(kāi)關(guān)元件的破壞的電流值。元件溫度保護(hù)閾值被設(shè)定為比元件溫度破壞電流值小規(guī)定值的電流值。另外，電流限制閾值是使電動(dòng)機(jī)M減速之際的閾值，被設(shè)定為比元件溫度保護(hù)閾值小規(guī)定值的電流值。如圖8所示，將為元件溫度保護(hù)閾值以上、且小于元件溫度破壞電流值的區(qū)域，設(shè)定為“停止區(qū)域”。另外，將為電流限制閾值以上、且小于元件溫度保護(hù)閾值的區(qū)域，設(shè)定為“減速區(qū)域”。另外，將小于電流限制值的區(qū)域設(shè)定為“穩(wěn)定區(qū)域”。圖9是表示元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S301中，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48判定從處理開(kāi)始起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtC。此外，規(guī)定時(shí)間ΔtC是用于執(zhí)行元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理的微型計(jì)算機(jī)的循環(huán)時(shí)間，是預(yù)先設(shè)定的值。在從處理開(kāi)始起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間ΔtC的情況下(S301→“是”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理進(jìn)入步驟S302。另一方面，在從處理開(kāi)始起沒(méi)有經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間ΔtC的情況下(S301→“否”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48反復(fù)進(jìn)行步驟S301的處理。在步驟S302中，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48判定從電動(dòng)機(jī)電流再現(xiàn)部41輸入的電動(dòng)機(jī)電流值IM是否大于元件溫度保護(hù)閾值IT。在電動(dòng)機(jī)電流值IM大于元件溫度保護(hù)閾值IT的情況下(S302→“是”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理進(jìn)入步驟S303。另一方面，在電動(dòng)機(jī)電流值IM為元件溫度保護(hù)閾值IT以下的情況下(S302→“否”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理進(jìn)入步驟S304。在步驟S303中，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。即、元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。其中，在電動(dòng)機(jī)電流為元件短路保護(hù)閾值以下、且大于元件溫度保護(hù)閾值的情況下，由硬件電路構(gòu)成的元件短路保護(hù)單元12不工作。在步驟S304中，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48判定電動(dòng)機(jī)電流值IM是否大于電流限制閾值IL。在電動(dòng)機(jī)電流值IM大于電流限制閾值IL的情況下(S304→“是”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理進(jìn)入步驟S305。另一方面，在電動(dòng)機(jī)電流值IM為電流限制閾值IL以下的情況下(S304→“否”)，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48的處理返回到“開(kāi)始”。在步驟S305中，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48為使電動(dòng)機(jī)M減速，而向驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44輸出規(guī)定的指令信號(hào)。<效果>根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100B，針對(duì)從檢測(cè)到異常(跡象)起到實(shí)際產(chǎn)生異常為止需要幾msec以上的時(shí)間的開(kāi)關(guān)元件的溫度特性，進(jìn)行使用了微型計(jì)算機(jī)的比較判定處理，根據(jù)需要而使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。另外，在進(jìn)行所述比較處理之際所用的元件溫度保護(hù)閾值是根據(jù)從元件溫度檢測(cè)器60輸入的元件溫度來(lái)決定的，所以能夠高精度地判定過(guò)電流。此外，由于開(kāi)關(guān)元件具有規(guī)定的熱容量，因此在由于溫度上升而導(dǎo)致開(kāi)關(guān)破壞之前使電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止。另外，在元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47中，針對(duì)元件溫度保護(hù)閾值，預(yù)先設(shè)定如圖8所示那樣使元件溫度和元件溫度保護(hù)閾值以1個(gè)以上的曲線(包括直線)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的規(guī)定運(yùn)算式。因此，能夠?qū)⑸鲜鲞\(yùn)算式的常數(shù)設(shè)定為適當(dāng)值，從而能夠簡(jiǎn)單地變更設(shè)定，并且即便對(duì)于異種的逆變器電路11也能使微型計(jì)算機(jī)軟件相同，所以能夠簡(jiǎn)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的順序。另外，在電動(dòng)機(jī)電流處于電路減速區(qū)域(參照?qǐng)D8)內(nèi)的情況下，元件溫度保護(hù)過(guò)電流判定部48向驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44輸出規(guī)定的指令信號(hào)而使電動(dòng)機(jī)M減速。由此，能夠減少流入開(kāi)關(guān)元件的電流，既能減小開(kāi)關(guān)元件的溫度又能維持電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)。《第4實(shí)施方式》第4實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100C與第3實(shí)施方式的不同之處在于，追加了電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45、以及電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46，除了上述點(diǎn)之外，其余都與第3實(shí)施方式相同。因此，對(duì)不同部分進(jìn)行說(shuō)明，而省略對(duì)與第3實(shí)施方式重復(fù)的部分的說(shuō)明。圖10表示包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器(繞組溫度檢測(cè)單元)50檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度，并時(shí)時(shí)刻刻地輸出至電動(dòng)機(jī)減磁溫度保護(hù)閾值設(shè)定部45。電動(dòng)機(jī)減磁溫度保護(hù)閾值設(shè)定部45根據(jù)從電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50輸入的電動(dòng)機(jī)繞組溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并輸出至電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46。電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46基于電動(dòng)機(jī)電流和減磁保護(hù)閾值，在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)了減磁保護(hù)閾值的情況下使驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部44的處理停止。此外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50、電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值設(shè)定部45、以及電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)過(guò)電流判定部46所執(zhí)行的處理，由于與第2實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。另外，在介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行逆變器控制單元40C的處理。即、根據(jù)開(kāi)關(guān)元件的溫度特性、電動(dòng)機(jī)M具備的永久磁體的溫度特性(低溫減磁特性或高溫減磁特性)而極其細(xì)致地設(shè)定減磁保護(hù)閾值，根據(jù)需要而使逆變器電路11的驅(qū)動(dòng)停止。另一方面，在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行元件短路保護(hù)單元12的處理。由此，元件短路保護(hù)單元12從檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)了元件短路保護(hù)閾值的時(shí)刻起在幾μsec內(nèi)使逆變器電路11的驅(qū)動(dòng)停止。<效果>根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100C，使用微型計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行逆變器控制單元40C的處理。由此，能夠根據(jù)從元件溫度檢測(cè)器60輸入的開(kāi)關(guān)元件的溫度來(lái)設(shè)定適當(dāng)?shù)脑囟缺Ｗo(hù)閾值，并且能夠根據(jù)從電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50輸入的電動(dòng)機(jī)繞組的溫度來(lái)設(shè)定適當(dāng)?shù)臏p磁保護(hù)閾值。即、既能防止開(kāi)關(guān)元件的溫度破壞、電動(dòng)機(jī)M具備的永久磁體的減磁，又能根據(jù)最大限度的電流使電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)。因此，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置100C，能夠充分應(yīng)用開(kāi)關(guān)元件的性能和電動(dòng)機(jī)M的性能，并且能夠使可靠性提高。另外，通過(guò)在不介入微型計(jì)算機(jī)的情況下進(jìn)行基于元件短路保護(hù)單元12的處理，從而能夠從檢測(cè)到過(guò)電流起在幾μsec內(nèi)使逆變器電路11的驅(qū)動(dòng)停止。由此，能夠可靠地防止逆變器電路11具備的開(kāi)關(guān)元件由于過(guò)電流而被破壞?！蹲冃卫芬陨希鶕?jù)各實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于這些記載，能夠進(jìn)行各種變更等。例如，在上述的第3實(shí)施方式及第4實(shí)施方式中，雖然由元件溫度檢測(cè)器60檢測(cè)開(kāi)關(guān)元件的溫度，但是并不限于此。即、也可與取代元件溫度檢測(cè)器60(參照?qǐng)D7)而具備對(duì)功率模塊10(參照?qǐng)D7)的表面溫度進(jìn)行檢測(cè)的功率模塊溫度檢測(cè)單元(未圖示)，從而間接地檢測(cè)開(kāi)關(guān)元件的溫度。這種情況下，用包括逆變器電路11在內(nèi)的功率模塊10的表面溫度與元件溫度保護(hù)閾值之間的相關(guān)來(lái)代替開(kāi)關(guān)元件的溫度與元件溫度保護(hù)閾值之間的相關(guān)。即、逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于從上述的功率模塊溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定元件溫度保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)元件溫度保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，即便在使用功率模塊10的情形下也能可靠地進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件的溫度保護(hù)，從而溫度檢測(cè)器(功率模塊溫度檢測(cè)單元)的安裝構(gòu)造及信號(hào)線的引出構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，能夠減小制造成本。另外，也可以取代元件溫度檢測(cè)單元(參照?qǐng)D7)而具備對(duì)搭載了逆變器電路11的基板(未圖示)的表面溫度進(jìn)行檢測(cè)的基板溫度檢測(cè)單元(未圖示)。從而間接地檢測(cè)開(kāi)關(guān)元件的溫度。這種情況下，逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于從上述的基板溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定元件溫度保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)元件溫度保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，即便在使用基板溫度檢測(cè)單元的情形下也能可靠地進(jìn)行元件的溫度保護(hù)，從而溫度檢測(cè)器的安裝構(gòu)造及信號(hào)線的引出構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，能夠減小制造成本。另外，也可取代元件溫度檢測(cè)器60(參照?qǐng)D7)而具備對(duì)冷卻逆變器電路11的散熱片(未圖示)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的散熱片溫度檢測(cè)單元(未圖示)，從而間接地檢測(cè)開(kāi)關(guān)元件的溫度。這種情況下，逆變器控制單元40根據(jù)從上述的散熱片溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定元件溫度保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)所述元件溫度保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。另外，在上述各實(shí)施方式中，說(shuō)明了逆變器電路11具有的開(kāi)關(guān)元件全部為IGBT的情況，但是并不限于此。即、也可將逆變器電路11具有的開(kāi)關(guān)元件至少一個(gè)作為MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor)，并基于該MOSFET的溫度來(lái)設(shè)定與元件溫度保護(hù)閾值之間的相關(guān)。其中，關(guān)于MOSFET，若電流增大，則較之IGBT而損耗(即、產(chǎn)生的熱量)大。尤其是，即便是MOSFET之中的具有超結(jié)(superjunction)構(gòu)造的MOSFET，在電流值小的情況下也為高效率，但是由于若電流值變大則損耗大，因而容易導(dǎo)致熱失控。因此，由元件溫度檢測(cè)器60來(lái)檢測(cè)MOSFET型的開(kāi)關(guān)元件的溫度，由元件溫度保護(hù)閾值設(shè)定部47來(lái)設(shè)定與該溫度對(duì)應(yīng)的元件溫度保護(hù)閾值。由此，能夠可靠地進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件的溫度保護(hù)(包括防止MOSFET的熱失控)，并且在通常時(shí)能夠進(jìn)行效率的運(yùn)行。另外，在上述的第2實(shí)施方式及第4實(shí)施方式中，雖然由電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度，但是并不限于此。即、也可具備由電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)(未圖示)而取代電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50(圖4參照)，通過(guò)對(duì)該壓縮機(jī)的外廓(未圖示)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的外廓溫度檢測(cè)單元(未圖示)來(lái)間接地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。即、用壓縮機(jī)的外廓溫度與減磁保護(hù)閾值之間的相關(guān)來(lái)代替電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度與減磁保護(hù)閾值之間的相關(guān)。這種情況下，逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于從上述的外廓溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)減磁保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，基于壓縮機(jī)的外廓溫度與電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)閾值之間的相關(guān)來(lái)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)減磁保護(hù)，所以能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電動(dòng)機(jī)M的減磁保護(hù)。另外，較之在成為高壓的壓縮機(jī)的內(nèi)部設(shè)置溫度檢測(cè)器的情況，溫度檢測(cè)器(外廓溫度檢測(cè)單元)的安裝構(gòu)造及信號(hào)線的引出構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，能夠減低制造成本。因此，可以提供能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱?dòng)機(jī)M所具備的永久磁體的減磁的流體壓縮系統(tǒng)。另外，也可取代上述的電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50(參照?qǐng)D4)而通過(guò)對(duì)由電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)(未圖示)的吐出配管(未圖示)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的吐出配管溫度檢測(cè)單元(未圖示)來(lái)間接地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。這種情況下，逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于從上述的吐出配管溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)所述減磁保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，能夠可靠地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)M的減磁保護(hù)，并且溫度檢測(cè)器(吐出配管溫度檢測(cè)單元)的安裝構(gòu)造及信號(hào)線的引出構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，能夠減小制造成本。另外，也可基于從對(duì)壓縮機(jī)的外廓溫度進(jìn)行檢測(cè)的外廓溫度檢測(cè)單元(未圖示)輸入的壓縮機(jī)的外廓溫度、以及從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值，來(lái)推定電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度由于伴隨電流流入的發(fā)熱(電動(dòng)機(jī)損耗)，而成為比壓縮機(jī)的外廓溫度還高的狀態(tài)。因此，將從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值作為參數(shù)，來(lái)修正電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度相對(duì)于壓縮機(jī)的外廓溫度而高到什么程度。這種情況下，逆變器控制單元40基于從外廓溫度檢測(cè)單元輸入的外廓溫度、以及從電流檢測(cè)器20輸入的電流值，來(lái)算出由電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生的熱量、即電動(dòng)機(jī)損耗，并對(duì)應(yīng)于所算出的所述電動(dòng)機(jī)損耗來(lái)推定電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。即、以從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值作為參數(shù)來(lái)修正電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。而且，逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于所推定出的電動(dòng)機(jī)繞組溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)減磁保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。由此，能夠高精度地再現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度，能擴(kuò)展電動(dòng)機(jī)M的可運(yùn)行范圍，并且能夠進(jìn)一步可靠地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)M的減磁保護(hù)。另外，也可基于從對(duì)壓縮機(jī)的吐出配管溫度進(jìn)行檢測(cè)的吐出配管溫度檢測(cè)單元(未圖示)輸入的壓縮機(jī)的吐出配管溫度、以及從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值，來(lái)推定電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。這種情況下，與上述情況同樣地，以從電流檢測(cè)器20輸入的電流檢測(cè)值作為參數(shù)來(lái)修正電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。此外，逆變器控制單元40的處理與上述情況同樣，所以省略其說(shuō)明。另外，在上述的各實(shí)施方式及變形例中，電動(dòng)機(jī)M也可利用使用了永久磁體的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。并且，壓縮機(jī)(未圖示)能夠作為由該直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的高壓室的壓縮機(jī)。這樣，通過(guò)將直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用作壓縮機(jī)用的電動(dòng)機(jī)M，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較高的能量效率。另外，可以提供能夠適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件、并且能夠可靠地防止電動(dòng)機(jī)M的減磁的流體壓縮系統(tǒng)。另外，作為壓縮機(jī)(未圖示)也可使用由直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的低壓室的壓縮機(jī)而取代上述的電動(dòng)機(jī)繞組溫度檢測(cè)器50(參照?qǐng)D4)，也可使用設(shè)置于室外設(shè)備(未圖示)的結(jié)霜檢測(cè)單元(未圖示)以及設(shè)置于室內(nèi)設(shè)備(未圖示)的室內(nèi)溫度檢測(cè)單元(未圖示)來(lái)進(jìn)行取代。這種情況下，在取暖運(yùn)行時(shí)，通過(guò)設(shè)置于室外設(shè)備的結(jié)霜檢測(cè)單元來(lái)間接地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。之后，逆變器控制單元40根據(jù)從結(jié)霜檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)減磁保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。另一方面，在致冷運(yùn)行時(shí)，通過(guò)設(shè)置于室內(nèi)設(shè)備的室內(nèi)溫度檢測(cè)單元來(lái)間接地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度。之后，逆變器控制單元40對(duì)應(yīng)于從室內(nèi)溫度檢測(cè)單元輸入的溫度來(lái)設(shè)定減磁保護(hù)閾值，并在電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)減磁保護(hù)閾值的情況下使開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)停止。即、逆變器控制單元40利用電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度與熱交換器的結(jié)霜溫度之間的熱的相關(guān)關(guān)系、或者電動(dòng)機(jī)M的繞組溫度與室內(nèi)溫度之間的熱的相關(guān)關(guān)系，來(lái)推定繞組溫度。由此，能夠可靠地防止電動(dòng)機(jī)M的減磁，并且溫度檢測(cè)器(結(jié)霜檢測(cè)單元及室內(nèi)溫度檢測(cè)單元)的安裝構(gòu)造及信號(hào)線的引出構(gòu)造變得簡(jiǎn)單，能夠減小制造成本。另外，空氣調(diào)節(jié)器(未圖示)也可具備在上述說(shuō)明過(guò)的流體壓縮系統(tǒng)。這種情況下，具備上述的電動(dòng)機(jī)M的壓縮機(jī)被設(shè)置于室外設(shè)備。由此，可以提供能夠可靠地進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件的保護(hù)及電動(dòng)機(jī)M的減磁保護(hù)、且可靠性高的空氣調(diào)節(jié)器。另外，該空氣調(diào)節(jié)器即便在空調(diào)負(fù)載大的低溫或高溫環(huán)境下要求較大能力的情況下，也能最大限度地發(fā)揮該空調(diào)能力。另外，在上述的各實(shí)施方式中，說(shuō)明了作為電動(dòng)機(jī)M而使用永久磁體型同步電動(dòng)機(jī)的情況，但是并不限于此。即、上述各實(shí)施方式也同樣能適用于繞組型同步電動(dòng)機(jī)、磁阻電動(dòng)機(jī)等的其他同步電動(dòng)機(jī)。另外，在上述的各實(shí)施方式中，說(shuō)明了將從交流電源200輸入的交流電壓由轉(zhuǎn)換器電路300變換成直流電壓、進(jìn)而將該直流電壓通過(guò)驅(qū)動(dòng)逆變器電路11的開(kāi)關(guān)元件而變換成規(guī)定的交流電壓的情況，但是并不限于此。例如，也可以從蓄電池(直流電源：未圖示)向逆變器電路11輸入直流電壓。另外，也可使用有源電路(未圖示)來(lái)能動(dòng)地控制直流電壓。