專利名稱：具有線性同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的分類系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括傳送裝置的分類系統(tǒng)，該傳送裝置包括用于承載物品、尤其用于分類例如包裹和行李的物品的多個(gè)車。傳送裝置具有電力線性同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，例如行李、小包裹、包裹等的物品的自動(dòng)分類變得越來(lái)越有優(yōu)勢(shì)。大多數(shù)國(guó)內(nèi)和國(guó)際包裹交付業(yè)務(wù)和郵寄業(yè)務(wù)現(xiàn)在在大的分發(fā)中心操作，其中執(zhí)行根據(jù)包裹的目的地的自動(dòng)或半自動(dòng)包裹分類。相似地，例如用于機(jī)場(chǎng)的許多行李處理系統(tǒng)使用自動(dòng)分類系 統(tǒng)。這樣的行李處理或包裹分類中心的重要的部分是用于將物品自動(dòng)地移動(dòng)到適于給定目的地的分發(fā)中心中的期望位置的傳送裝置。分類系統(tǒng)典型地具有多個(gè)由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的車/物品支撐單元。以例如包括或行李形式的物品被放置在車上并由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)圍繞軌道驅(qū)動(dòng)。當(dāng)物品到達(dá)對(duì)于給定目的地的適當(dāng)位置時(shí)，從軌道上卸載物品。典型地，將物品裝載到車上以及從車上卸載物品是自動(dòng)的，例如通過(guò)在垂直于傳送方向的方向移動(dòng)物品支撐表面或者通過(guò)支撐物品的平臺(tái)/物品支撐表面的傾斜運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)物品支撐表面。一個(gè)這樣的分類系統(tǒng)已知在WO 2004/011351中描述，該系統(tǒng)具有多個(gè)沿軌道移動(dòng)的車。用于傳送裝置的推進(jìn)系統(tǒng)包括具有線圈組件的靜止定子。此外，車具有反應(yīng)元件，該反應(yīng)元件具有安裝在鐵磁載體板上的多個(gè)永磁體，從而提供磁場(chǎng)。控制器控制向線圈組件提供電能，從而生成行波磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相互作用以提供驅(qū)動(dòng)力。在US 4，792，036中不出了具有磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)已知系統(tǒng)。該系統(tǒng)與傳送帶類型的運(yùn)輸設(shè)備相關(guān)，在該運(yùn)輸設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿著運(yùn)輸路徑移動(dòng)運(yùn)輸帶并且能夠通過(guò)使用滾動(dòng)體來(lái)承載運(yùn)輸帶，在運(yùn)輸帶上能夠支撐要被運(yùn)輸?shù)牟牧稀＿\(yùn)輸路徑裝配具有電行波定子。永磁體被串行布置并形成具有行波定子的線性馬達(dá)，在引力永磁體的極性面和行波定子之間具有氣縫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的分類系統(tǒng)。第二個(gè)目的是提供一種具有改進(jìn)的能量利用和效率的分類系統(tǒng)，具有減少能量消耗的優(yōu)點(diǎn)。其它目的出現(xiàn)在具體實(shí)施方式
和附圖中。本發(fā)明的一個(gè)方面包括一種分類系統(tǒng)，所述分類系統(tǒng)包括傳送裝置，所述傳送裝置具有用于承載物品的多個(gè)車；軌道，沿著所述軌道驅(qū)動(dòng)車；推進(jìn)系統(tǒng)，用于向車提供驅(qū)動(dòng)力以沿著軌道移動(dòng)車，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)靜止定子以及安裝在每個(gè)車上的反應(yīng)元件，所述靜止定子具有被布置以當(dāng)施加電能時(shí)生成磁場(chǎng)的多個(gè)線圈，所述反應(yīng)元件每個(gè)都包括連接至至少一個(gè)板狀載體的多個(gè)永磁體，并且所述反應(yīng)元件被布置在車上使得與定子線圈生成的磁場(chǎng)互相作用，所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括控制器，用于控制向定子提供電能，從而當(dāng)施加電能時(shí)通過(guò)反應(yīng)元件向車提供驅(qū)動(dòng)力，其中反應(yīng)元件每個(gè)都包括以交替極性和磁體至磁體的相同節(jié)距布置的奇數(shù)個(gè)永磁體，并且其中定子的線圈被布置為具有和在反應(yīng)元件上的磁體至磁體的節(jié)距相同的線圈至線圈的節(jié)距，并且其中每個(gè)車被鏈接到相鄰車，并且其中在兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體被布置以形成具有恒定節(jié)距和交替極性的磁體行，所述行僅具有在缺少一個(gè)磁體處的中斷，所述中斷位于所述兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換處。因此相鄰車上的反應(yīng)元件被布置作為具有交替極性的磁體行的一個(gè)幾乎持續(xù)的反應(yīng)元件，該行僅在車之間的轉(zhuǎn)換帶來(lái)的缺少或缺失單個(gè)磁體而中斷。因此，在每個(gè)車上可用最大數(shù)目的磁體，并且一起與行波磁場(chǎng)互相作用。此外，靜止定子或定子的使用被優(yōu)化，因?yàn)樾胁ù艌?chǎng)可以具有與磁體互相作用的最大數(shù)目的線圈。當(dāng)控制行波磁場(chǎng)時(shí)，控制器僅需考慮車之間的轉(zhuǎn)換處的缺少磁體，或者甚至可以忽略缺少磁體。行波磁場(chǎng)可以包括由定子的所有線圈生成的交替磁場(chǎng)。或者，當(dāng)僅有一個(gè)線圈時(shí)(此時(shí)該線圈位于缺少磁體位于的位置)，該線圈在這樣的時(shí)間可以被關(guān)閉而不使用。這些因素帶來(lái)改進(jìn)的能量利用和效率。由于分類器系統(tǒng)典型地在長(zhǎng)的時(shí)間段持續(xù)操作，該效率改進(jìn)帶來(lái)重大的成本節(jié)省。板狀載體可以被布置在車上的水平位置并且至少一個(gè)靜止定子可以被布置以從反應(yīng)元件的下方的位置與反應(yīng)元件互相作用。這有助于定子可以被內(nèi)建到軌道中并置于道路之外。板狀載體可以被布置在車上的垂直位置并且至少一個(gè)靜止定子可以被布置以從反應(yīng)元件的旁路(sideway)的位置與反應(yīng)元件互相作用。這有助于定子能夠被內(nèi)建到軌道側(cè)中。板狀載體還可以被布置在車上的垂直位置并且至少兩個(gè)靜止定子被布置以從反應(yīng)元件的旁路的相對(duì)位置與反應(yīng)元件互相作用。由于引入的旁路的力，這優(yōu)選地使得定子僅從一側(cè)與反應(yīng)元件互相作用。然而，必須小心以確保不期望的物體不被捕獲在相對(duì)布置的定子之間，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障。板狀載體可以包括被布置以將磁場(chǎng)從至少一個(gè)永磁體引導(dǎo)至另一個(gè)永磁體的鐵磁材料。這可以依賴于在相對(duì)于定子的載體上的磁體的實(shí)際布置來(lái)改進(jìn)能量效率，因?yàn)楸绕鹜ㄟ^(guò)空氣，通過(guò)鐵磁材料能夠具有更加減小的損耗來(lái)引導(dǎo)磁場(chǎng)。板狀載體可以從鐵或鋼板制成。優(yōu)選實(shí)施例包括永磁體的表面具有在車的縱向方向上從40毫米至小于50毫米的大小。磁體可以被布置具有50毫米或大約50毫米的節(jié)距。也可以選擇任何其它的磁體至磁體節(jié)距，例如25、40、45、55、60、75或100毫米，只要每個(gè)車上的磁體至磁體節(jié)距相同。磁體的大小應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于節(jié)距或略小，從而使磁場(chǎng)的強(qiáng)度最大化。
另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括連續(xù)的車的車至車節(jié)距是幾(自然數(shù))百毫米。這和反應(yīng)元件中的磁體至磁體節(jié)距50毫米一起工作地很好。幾(自然數(shù))百毫米對(duì)于將車的大小適配為將被分類的物品是方便的。連續(xù)車的節(jié)距優(yōu)選地從包括200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900 和 2000 毫米的組中選擇，該組覆蓋了被分類的典型物品，例如包裹和行李。對(duì)于和50毫米不同的磁體至磁體節(jié)距，能夠相應(yīng)地選擇不同的車至車節(jié)距。
車可以優(yōu)選地形成環(huán)形車鏈。對(duì)于環(huán)形鏈，能夠向任何適當(dāng)?shù)能囀┘域?qū)動(dòng)力，并且不需要特殊考慮車序列的開(kāi)始或結(jié)束。定子可以被沿著軌道布置在適當(dāng)?shù)奈恢?。?dāng)車形成環(huán)形鏈時(shí)，可以制造僅具有一個(gè)定子的分類器系統(tǒng)。然而，為了使得能夠具有更加平滑和恒定的推進(jìn)，優(yōu)選地使用沿軌道布置的多個(gè)定子。在系統(tǒng)的進(jìn)一步的實(shí)施例中，控制器可以包括用于確定一個(gè)或多個(gè)車的位置和速度的編碼器，或者車隊(duì)的一個(gè)，或者環(huán)形車鏈的一個(gè)。控制器可以響應(yīng)于所確定的位置和/或速度而控制向線圈組件施加的電能。優(yōu)選地，編碼器被置于和定子相連，從而當(dāng)檢測(cè)到車的位置和/或速度時(shí)，使用檢測(cè)到的位置和/或速度來(lái)同步定子的行波磁場(chǎng)和永磁體的磁場(chǎng)。特別地，位置確定能夠用于設(shè)置產(chǎn)生行波磁場(chǎng)的電源的頻率的相位，并且速度能夠用于設(shè)置產(chǎn)生行波磁場(chǎng)的電源的頻率。當(dāng)根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例時(shí)，系統(tǒng)的反應(yīng)元件每個(gè)都包括以交替極性布置的多個(gè)永磁體，并且其中兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體被布置以形成如同在車的運(yùn)輸方向上所見(jiàn)的縱向磁體行，所述行具有兩個(gè)鄰近磁體，與反應(yīng)元件的其它磁體相比，所述兩個(gè)磁體中的至少一個(gè)具有在運(yùn)輸方向上的減小的尺寸，所述兩個(gè)鄰近的磁體位于所述兩個(gè)相鄰車之間 的轉(zhuǎn)換的每一側(cè)處，可能的優(yōu)勢(shì)是相鄰車上的反應(yīng)元件被布置作為具有交替極性的磁體行 的一個(gè)幾乎持續(xù)的反應(yīng)元件。該行僅由在車之間的轉(zhuǎn)換的每一側(cè)處的運(yùn)輸方向上具有減小的尺寸的兩個(gè)磁體中的至少一個(gè)以及缺少的磁體而中斷。本發(fā)明的另一個(gè)方面包括用于分類系統(tǒng)的車，所述車包括框架結(jié)構(gòu)，至少一個(gè)磁反應(yīng)元件,所述至少一個(gè)磁反應(yīng)元件包括在至少一個(gè)板狀載體上等距安裝的奇數(shù)的多個(gè)永磁體，其中所述車包括用于連接至另一個(gè)車的鏈接裝置，并且其中當(dāng)所述車被連接至相同的車以形成兩個(gè)相鄰車時(shí)，所述兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體形成具有恒定節(jié)距和交替極性的磁體行，所述行僅具有在缺少一個(gè)磁體處的中斷，所述中斷位于所述兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換處。


圖I示出了分類器系統(tǒng)的概要描繪；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的磁反應(yīng)元件；圖3a示出了從側(cè)面看的相鄰車上的反應(yīng)元件的簡(jiǎn)化表示；圖3b示出了從下方看的相鄰車上的反應(yīng)元件的簡(jiǎn)化表示；圖4 一 7示出了反應(yīng)元件的不同實(shí)施例；以及圖8a — 12b示出了磁體的不同實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式僅包括附圖作為對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員如何執(zhí)行本發(fā)明的示例信息。圖I顯示了適于承載負(fù)載的分類器系統(tǒng)I。分類器系統(tǒng)I包括車2能夠沿其移動(dòng)的軌道3。在圖I中將軌道3示作橢圓軌道，但是在各種實(shí)施例中軌道3將被布置為適合本地條件和要求。軌道3可以是幾公里長(zhǎng)并且包括多個(gè)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎可以是旁路向上和旁路向下。沿著軌道3放置了圖未示的用于將物品載入車的感應(yīng)臺(tái)以及圖未示的排出載入的物品的排出臺(tái)。多個(gè)車2沿著軌道移動(dòng)用于將物品從圖未示的感應(yīng)臺(tái)運(yùn)輸?shù)脚懦雠_(tái)。每個(gè)車2具有負(fù)載承受平臺(tái)，在該平臺(tái)上放置了要被運(yùn)輸?shù)奈锲?。?fù)載承受平臺(tái)可以是任何已知類型，例如交叉帶或傾斜托盤，或任何其它類型。通過(guò)圖3a和3b示出的鏈接裝置18將車2互連起來(lái)，鏈接裝置18保持車2之間的固定距離并且確保通過(guò)拉或推的動(dòng)作將車2的移動(dòng)傳遞到相鄰車。車2可以形成包括2個(gè)、3個(gè)、4或5個(gè)車、或幾十個(gè)車、或任意數(shù)目的車的車隊(duì)?；蛘?，如圖I所示，車2可以形成覆蓋軌道3的整個(gè)長(zhǎng)度的環(huán)形鏈。根據(jù)本發(fā)明的分類系統(tǒng)可以用作包裹分發(fā)中心的包裹分類系統(tǒng)，并且由傳送裝置承載的負(fù)載是不同大小和重量的包裹。在另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的分類系統(tǒng)可以在行李處理系統(tǒng)中使用，并且承載的負(fù)載是例如手提箱的行李。另外，分類系統(tǒng)可以用于倉(cāng)庫(kù)中的物品分發(fā)。由例如適當(dāng)?shù)膫魉蛶Щ蛱嵘b置將物品、行李或包裹自動(dòng)地載入車的負(fù)載承受平臺(tái)。然后將物品、行李或包裹沿著軌道運(yùn)輸?shù)竭m當(dāng)?shù)奈恢?，在該位置處將物品、行李或包裹自?dòng)地從車2的負(fù)載承受平臺(tái)卸載。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的反應(yīng)元件4的視圖。反應(yīng)元件4包括在其上固定了多個(gè)永磁體5的板狀載體6。板6可以被分為段，用于更方便的處理，或者從而將反應(yīng)元件劃分為模塊。以交替極性布置永磁體5。在圖2中,永磁體7在反應(yīng)兀件的一端,永磁體8在相對(duì)端,磁北極面向上。磁體5的數(shù)目是奇數(shù),例如3、5、7、9、11等。從所述反應(yīng)元件的一端反應(yīng)元件的奇數(shù)個(gè)永磁體以磁北極開(kāi)始和結(jié)束，但是也可以以磁南極開(kāi)始和結(jié)束。然而，在兩個(gè)相鄰車上的反應(yīng)元件必須以具有相同的極性的磁體開(kāi)始和結(jié)束。圖3a和3b顯示了屬于三個(gè)連續(xù)車的三個(gè)連續(xù)磁反應(yīng)元件4、16和17。指示連接裝置18僅用于說(shuō)明車是連接的。連接裝置18通常不通過(guò)連接反應(yīng)元件來(lái)連接車，而是將車的一端與相鄰車的端相連。以磁體和磁體之間的節(jié)距11來(lái)布置磁體5。在系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例中，以從磁體至磁體50毫米的節(jié)距來(lái)布置反應(yīng)元件上的磁體。該節(jié)距尤其適用于分類器系統(tǒng)的使用，因?yàn)檐嚨墓?jié)距通常是幾百個(gè)毫米，能夠方便地除以50并且得到自然數(shù)。另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括面向定子的永磁體的表面實(shí)質(zhì)上是方形的。永磁體的表面具有在車的縱向方向上從40至小于50毫米的范圍12。反應(yīng)元件4、16、17被附接到車上。板狀載體6可以被布置在車上的水平位置并且至少一個(gè)圖未示的靜止定子可以被布置以當(dāng)定子和反應(yīng)元件互相作用以推動(dòng)車時(shí)從反應(yīng)元件下方的位置和反應(yīng)元件互相作用?？蛇x地，載體6可以被布置在車上的垂直位置。一個(gè)或多個(gè)圖未示的靜止定子可以被布置以當(dāng)定子和反應(yīng)元件互相作用時(shí)從所述反應(yīng)元件的旁路的位置和反應(yīng)元件互相作用。優(yōu)選地，定子被成對(duì)布置以從相對(duì)側(cè)作用，從而抵消在反應(yīng)元件上引入的力。在圖3b中的反應(yīng)元件4上的奇數(shù)個(gè)永磁體5被示為從第一磁體7的磁北極開(kāi)始并在最后磁體8的磁北極結(jié)束。在屬于圖未不的相鄰車的相鄰反應(yīng)兀件16上的第一磁體19具有和反應(yīng)元件4上的最后磁體8相同的極性。距離15被選擇為是磁體至磁體節(jié)距11的兩倍，從而相鄰反應(yīng)元件4、16的磁體5以交替極性以及磁體至磁體的恒定節(jié)距形成行。在車之間的轉(zhuǎn)換處的行(由虛線指示并且由附圖標(biāo)記10表示)處缺少磁體，在該處可以存在磁南極。圖未示的定子中的最大數(shù)目的線圈可以因而同時(shí)激活以與磁體5互相作用。在圖3a中指示了車至車節(jié)距14。連續(xù)的車的車至車節(jié)距優(yōu)選地是幾(自然數(shù))百毫米，例如 200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、、1700、1800、1900和/或2000毫米。當(dāng)磁體至磁體節(jié)距11被選擇為50毫米并且車至車節(jié)距11被選擇為幾(自然數(shù))百毫米時(shí)，該組合可以總是導(dǎo)致在每個(gè)反應(yīng)元件上的奇數(shù)個(gè)永磁體，這適用于車的整個(gè)長(zhǎng)度，從而兩個(gè)相鄰車能夠具有這樣的反應(yīng)元件該反應(yīng)元件具有以交替極性和磁體至磁體的恒定節(jié)距形成磁體行的磁體5，而該行僅在相鄰車的轉(zhuǎn)換處具有中斷。當(dāng)相鄰或連續(xù)車上的反應(yīng)元件上的磁體5具有相同的交替極性時(shí)，即或者以磁北極開(kāi)始和結(jié)束，或者以磁南極開(kāi)始和結(jié)束，可以布置磁體以形成交替極性的持續(xù)行，所述行具有中斷，在該中斷處缺少磁體10。結(jié)果是車可以是相同的或者甚至具有不同的車至車節(jié)距14，因?yàn)樵诜磻?yīng)元件上的磁體的數(shù)目是奇數(shù)的，從而僅一個(gè)缺少的磁體可以中斷行。也可以選擇任何其它奇數(shù)數(shù)目的磁體，例如3個(gè)，但是這 會(huì)導(dǎo)致降低的能量效率，因?yàn)槎ㄗ由傻男胁ù艌?chǎng)將具有在某時(shí)間不與磁體互相作用的3個(gè)線圈。
圖4 一 7顯示了反應(yīng)元件4的不同實(shí)施例，反應(yīng)元件4包括載體6以及以交替極性布置的磁體5。圖4顯示了磁體5嵌入到載體6中的變型。載體6可以是塑料的并且通過(guò)在磁體周圍澆鑄塑料來(lái)嵌入磁體?；蛘咻d體6可以是鋁的，其中已經(jīng)提供了適當(dāng)?shù)陌歼M(jìn)用于接收磁體5，磁體5可以通過(guò)膠或機(jī)械緊固裝置被緊固。圖5顯示了使用膠將磁體5緊固在例如鋁的非鐵磁材料的兩個(gè)薄板之間的變型。圖6顯示了與圖2對(duì)應(yīng)的變型，其中磁體5被附接到載體6，其中載體是鐵磁板。圖7顯示了載體6是具有附接在其兩側(cè)上的磁體5的鐵磁板的變型?？梢杂酶嗟姆绞绞褂脠D4 - 6示出的反應(yīng)元件。一個(gè)方式包括通過(guò)板狀載體在車上以水平位置布置反應(yīng)元件，即圖被認(rèn)為是從側(cè)面看的反應(yīng)元件，并且圖未示的靜止定子被布置以從反應(yīng)元件下方的位置和反應(yīng)元件互相作用。經(jīng)過(guò)圖未示的定子和反應(yīng)元件4的平面將實(shí)質(zhì)上是垂直的。另一個(gè)方式包括在車上以垂直位置布置板狀載體6，即圖被認(rèn)為從上方看的反應(yīng)元件4，并且圖未示的靜止定子被布置以從反應(yīng)元件的一側(cè)的位置和反應(yīng)元件互相作用。經(jīng)過(guò)圖未示的定子和反應(yīng)元件的平面將實(shí)質(zhì)上是水平的。在該情形下，圖4和5中示出的反應(yīng)元件4也可以和放置在反應(yīng)元件4的相對(duì)側(cè)上的兩個(gè)圖未示的定子互相作用，即，使得兩個(gè)定子和反應(yīng)元件處于相同的水平平面。圖7所示的反應(yīng)元件4的實(shí)施例將被視為板狀載體6被布置在車上的垂直位置，即圖被認(rèn)為從上方看反應(yīng)元件4并且兩個(gè)圖未示的靜止定子將被布置以從反應(yīng)元件的每一側(cè)的位置和反應(yīng)元件互相作用。在該情形下經(jīng)過(guò)圖未示的定子和反應(yīng)元件的平面將實(shí)質(zhì)上是水平的。圖8a示出了沿磁體的整個(gè)表面的至少部分具有橢圓彎曲的磁體5的實(shí)施例。圖8b示出了沿磁體的圓周的至少部分具有橢圓彎曲的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖9a示出了沿磁體5的整個(gè)表面的至少部分具有至少部分地圓形彎曲的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖9b示出了沿磁體5的圓周的至少部分具有至少部分地圓形、例如半圓形彎曲的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖IOa示出了沿磁體5的整個(gè)表面的至少部分具有錐形形狀的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖IOb示出了沿磁體5的圓周的至少部分具有錐形形狀的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖Ila示出了沿磁體5的整個(gè)表面的至少部分具有楔形形狀的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖Ilb示出了沿磁體5的圓周的至少部分具有楔形形狀的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖12a示出了沿磁體5的整個(gè)表面的至少部分具有點(diǎn)形形狀的磁體5的另一個(gè)實(shí)施例。圖12b示出了沿磁體5的圓周的至少部分具有點(diǎn)形形狀的磁體的另一個(gè)實(shí)施例。圖8a至圖12b描述的磁體的各種形狀可以用于在每個(gè)反應(yīng)元件上的三個(gè)或更多個(gè)磁體，但是·磁體對(duì)于提供相比于反應(yīng)元件的其它磁體具有減小尺寸的磁體是特別有用的，并且對(duì)于提供位于兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換的每一側(cè)的兩個(gè)鄰近磁體是特別有用的。另外，與例如在一個(gè)或多個(gè)方向具有相同的未減小的尺寸的立方磁體相比，通過(guò)提供具有上述形狀的磁體，提供了在某些方向或平面具有減小尺寸的磁體。當(dāng)與具有未減小尺寸、放大到相同程度的、并且具有與具有減小的尺寸的磁體相同的材料特性的立方磁體相比，具有這樣的減小的尺寸的磁體以及例如具有上述形狀之一的磁體將通常提供減小的磁通量或磁場(chǎng)。應(yīng)當(dāng)理解，具體實(shí)施方式
及附圖中揭示的發(fā)明可以被修改和改變并且仍然在權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種分類系統(tǒng),包括 傳送裝置，所述傳送裝置包括用于承載物品的多個(gè)車； 軌道，沿著所述軌道驅(qū)動(dòng)車； 推進(jìn)系統(tǒng)，用于向車提供驅(qū)動(dòng)力以沿著軌道移動(dòng)車，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)靜止定子以及安裝在每個(gè)車上的反應(yīng)元件，所述靜止定子具有被布置以當(dāng)施加電能時(shí)生成磁場(chǎng)的多個(gè)線圈，所述反應(yīng)元件每個(gè)都包括連接至至少一個(gè)板狀載體的多個(gè)永磁體，并且所述反應(yīng)元件被布置在車上使得與定子線圈生成的磁場(chǎng)互相作用，所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括控制器，用于控制向定子提供電能，從而當(dāng)施加電能時(shí)通過(guò)反應(yīng)元件向車提供驅(qū)動(dòng)力， 其中反應(yīng)元件每個(gè)都包括以交替極性和磁體至磁體相同節(jié)距布置的多個(gè)永磁體，并且其中定子的線圈被布置為具有和在反應(yīng)元件上的磁體至磁體的節(jié)距相同的線圈至線圈的節(jié)距，并且其中每個(gè)車被鏈接到相鄰車，并且其中在兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體被布置以形成具有恒定節(jié)距和交替極性的磁體行，所述行僅具有在缺少一個(gè)磁體處的中斷，所述中斷位于所述兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類系統(tǒng)，其中，一個(gè)反應(yīng)元件的第一磁體的極性與連續(xù)反應(yīng)元件的第一磁體的極性相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類系統(tǒng)，其中，一個(gè)反應(yīng)元件的最后磁體的極性與連續(xù)反應(yīng)元件的最后磁體的極性相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分類系統(tǒng)，其中，每個(gè)板狀載體被布置在車上的水平位置并且至少一個(gè)靜止定子被布置以當(dāng)所述定子和反應(yīng)元件互相作用時(shí)從所述反應(yīng)元件的下方的位置與所述反應(yīng)元件互相作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的分類系統(tǒng)，其中，永磁體的表面具有在車的縱向方向上從40毫米至小于50毫米的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的分類系統(tǒng)，其中，連續(xù)的車的車至車節(jié)距從包括200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900和2000毫米的組中選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的分類系統(tǒng)，其中，車形成車的環(huán)形鏈。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的分類系統(tǒng)，其中，反應(yīng)元件每個(gè)都包括以交替極性布置的多個(gè)永磁體，并且其中兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體被布置以形成如同在車的運(yùn)輸方向上所見(jiàn)的縱向磁體行，所述行具有兩個(gè)鄰近磁體，與反應(yīng)元件的其它磁體相比，所述兩個(gè)鄰近磁體中的至少一個(gè)具有在運(yùn)輸方向上的減小的尺寸，所述兩個(gè)鄰近磁體位于所述兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換的每一側(cè)處。
9.一種用于根據(jù)權(quán)利要求I 一 8中任一項(xiàng)的所述的分類系統(tǒng)的車，所述車包括框架結(jié)構(gòu)，至少一個(gè)磁反應(yīng)元件，所述至少一個(gè)磁反應(yīng)元件包括在至少一個(gè)板狀載體上等距安裝的多個(gè)永磁體，其中所述車包括用于連接至另一個(gè)車的鏈接裝置，并且其中所述反應(yīng)元件當(dāng)所述車被連接至相同的車以形成兩個(gè)相鄰車時(shí)，所述兩個(gè)相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體形成具有恒定節(jié)距和交替極性的磁體行，所述行僅具有在缺少一個(gè)磁體處的中斷，所述中斷位于所述兩個(gè)相鄰車之間的轉(zhuǎn)換處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車，其中，一個(gè)反應(yīng)元件的第一磁體的極性與連續(xù)反應(yīng)元件的第一磁體的極性相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括傳送裝置的分類系統(tǒng)，該傳送裝置包括用于承載物品、尤其用于分類例如包裹和行李的物品的多個(gè)車。傳送裝置具有線性同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該線性同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有沿車將在其上移動(dòng)的軌道而布置的定子。本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的分類系統(tǒng)以及提供一種具有改進(jìn)的能量利用和效率的分類系統(tǒng)。反應(yīng)元件安裝在每個(gè)車上。反應(yīng)元件每個(gè)都包括在板狀載體上布置的奇數(shù)個(gè)永磁體。相鄰車的反應(yīng)元件上的磁體被布置以形成具有恒定節(jié)距和交替極性的磁體行，所述行具有在相鄰車之間的轉(zhuǎn)換處的中斷。因而當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳送裝置時(shí)，同時(shí)可以激活最大數(shù)目的定子線圈。
文檔編號(hào)H02K41/03GK102723843SQ201210211268
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者烏費(fèi)·呂克加德 申請(qǐng)人:克瑞斯普蘭股份有限公司