專利名稱：輪轂馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪轂馬達(dá)，特別是涉及一種帶有變速裝置和離合器的輪轂馬達(dá)。
背景技術(shù)：
眾所周知，市面上出售的輪轂馬達(dá)，雖然帶有離合器，但馬達(dá)與變速裝置的內(nèi)腔是不密封的，在其變速裝置內(nèi)只能注入潤滑脂潤滑，由于變速裝置部件離心力的作用使?jié)櫥w散到部件的周邊而失去了潤滑作用，并且潤滑脂干涸的又比較快，使用壽命短，影響變速裝置的性能和壽命。在中國專利申請公開說明書200820086001. 2中公開了一種電動車用無刷高速電動機(jī)。雖然在輪轂內(nèi)腔注入潤滑油而不能進(jìn)入密封的馬達(dá)內(nèi)腔中，但變速裝置直接設(shè)置在輪轂內(nèi)腔中且與馬達(dá)整體不密封，潤滑油在整個輪轂內(nèi)腔中；這樣既不利于散熱、又增加油量和重量，使馬達(dá)浸泡在潤滑油中，不利于維修。在本人申請的中國專利公開說明書200920159242. X中公開了一種輪轂馬達(dá)及變速裝置。在輪轂外殼內(nèi)腔中設(shè)置了擋油板，使馬達(dá)與變速裝置徹底隔離克服上述的不足，但其離合器是固定在通軸、端蓋或輪轂外殼上，不便于離合裝置的固定，造成變速裝置齒輪之間的裝配精度降低甚至體積過大等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服以上不足而提供一種馬達(dá)與變速裝置的內(nèi)腔由擋油板隔離密封且離合器固定在擋油板上的輪轂馬達(dá)。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種輪轂馬達(dá)，它包括由馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子、軸、變速裝置、離合器和輪轂外殼組成，變速裝置采用行星齒輪傳動，輪轂外殼59采用輻條輪式的，在輪轂外殼59的內(nèi)腔里面設(shè)置擋油板15，擋油板15與輪轂外殼59作成一體或分體式由螺絲固定成一體，擋油板15把馬達(dá)與變速裝置隔離密封，馬達(dá)的定子9與定子支架8固定連接且由鍵銷二 42與卡簧三43固定在通軸2上，馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子軸12固定連接通過軸承六39、軸承七40支撐在通軸2上且由卡簧38固位，在軸承六39與軸承七40之間設(shè)置擋圈一 11，在定子支架8與軸承七40之間設(shè)置固位擋圈二 41，轉(zhuǎn)子齒輪34由螺絲13固定在轉(zhuǎn)子軸12上，在轉(zhuǎn)子齒輪34與擋油板15之間設(shè)置密封件二 35，在轉(zhuǎn)子齒輪34與通軸2之間設(shè)置密封件三37，輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59分別由螺絲7固位連接，輪轂的左、右端蓋5、22由軸承一 4、軸承二 23支撐在通軸2上且分別由兩個卡簧44、24軸向固位，在輪轂的左、右端蓋5、22與通軸2之間分別設(shè)置密封件一 3，在輪轂的右端蓋22或變速裝置內(nèi)腔對應(yīng)的輪轂外殼圓周的任意位置上設(shè)置注、放油裝置，在定子支架8上設(shè)置電路控制裝置，馬達(dá)的控制導(dǎo)線I從通軸2的中心孔內(nèi)穿出或是從輪轂左端蓋5的出線軸套56孔中穿出，在控制導(dǎo)線I的穿出孔內(nèi)設(shè)置密封件，其特征在于所述的離合器外圈17由螺絲16固定在擋油板15上，離合器外圈17與離合器內(nèi)圈31同心套裝且通過離合器左、右兩個擋板33、30由銷釘63固定在離合器內(nèi)圈31上做相對滑動轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)、圈31與行星架作成一體，在離合器內(nèi)圈31上固定設(shè)置軸銷27，變速裝置的行星輪19通過軸承三26、村套29與墊圈28支撐在軸銷27上且由卡簧固位，村套29固位在行星輪19軸孔內(nèi)與墊圈28呈滑動配合，變速裝置的內(nèi)齒圈18與齒圈支架21通過螺絲20固定連接成一體且由鍵銷一 25與卡簧一 24固定在通軸2上，轉(zhuǎn)子齒輪34驅(qū)動行星輪19繞內(nèi)齒圈18做相對轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈31做和所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子10方向相同的單向轉(zhuǎn)動，所述離合器采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪千斤60設(shè)置在離合器內(nèi)圈31上的棘爪槽里由彈簧62固位且能以α角翅起或落下，所述離合器內(nèi)圈31帶動棘爪千斤60與離合器外圈17的內(nèi)棘齒嚙合且驅(qū)動輪轂外殼59轉(zhuǎn)動，所述離合器內(nèi)圈31與轉(zhuǎn)子齒輪34之間設(shè)置定位軸承四32，在轉(zhuǎn)子齒輪34與通軸2之間設(shè)置軸承五36，所述的棘爪千斤60采用金屬材料且在棘爪千斤60的外表面上全部或部分附著固定減噪材料61，所述行星輪19采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪，所述輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59兩端對應(yīng)的固定部位分別設(shè)置呈矩形齒狀的連接耳58且為3的倍數(shù)個分別由螺絲7固定連接，在輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59之間分別設(shè)置密封卡口，在靠近定子9的輪轂左端蓋5與擋油板15內(nèi)側(cè)的徑向端面上分別設(shè)置放射形風(fēng)葉Α6和風(fēng)葉Β14。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施所述離合器外圈17由螺釘16固定在擋油板15上或離合器外圈17固定在輪轂外殼59的內(nèi)腔上，所述的離合器是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)或滾子、楔塊機(jī)構(gòu)。所述的棘爪千斤60設(shè)置在離合器內(nèi)圈31上的棘爪槽里或棘爪千斤60設(shè)置在離合器外圈17上的棘爪槽里且對應(yīng)的離合器內(nèi)圈31設(shè)置成棘輪齒形，所述的棘爪千斤60與對應(yīng)的棘爪槽至少設(shè)置一個。所述棘爪千斤60是金屬材料且外表面上附著固定減噪材料61或無減噪材料61,所述的減噪材料61是橡膠、聚氨酯、塑膠、尼龍、樹脂或工程塑料。所述的變速裝置是行星齒輪傳動、諧波齒輪傳動或擺線齒輪傳動，所述的行星輪19至少設(shè)置一個且采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪、非金屬齒輪或金屬齒輪。所述的馬達(dá)是①外轉(zhuǎn)子式的即定子9套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10的內(nèi)腔里面，②內(nèi)轉(zhuǎn)子式的即定子9套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10外面且馬達(dá)轉(zhuǎn)子10上粘接的磁鋼64設(shè)置在磁鋼左、右擋板49、52之間，在磁鋼64圓周的外表面上設(shè)置磁鋼固定件65，③盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)即定子9安裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10的軸向一側(cè)或中間其中之一種。所述的馬達(dá)是內(nèi)轉(zhuǎn)子式的，其馬達(dá)定子9固定在定子殼51上且由軸承六39支撐在轉(zhuǎn)子齒輪34上或定子9由螺栓50、螺帽54直接固位在定子左、右端蓋48、53之間成一體且定子左端蓋48由鍵銷三45固定在通軸2上。所述的通軸2或是兩個半軸式的，其通軸2與左半軸支板2'固定呈一體或右半軸21'與齒圈支架21固定呈一體且分別由兩端的螺絲55、20固定在定子左端蓋48上和內(nèi)齒圈18上。所述的轉(zhuǎn)子齒輪34或馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子軸12是分體式固位連接成一體的或直接作成一體式的。所述的輪轂外殼59采用輻條輪式的或采用一體輪式的即輪轂外殼59與輪圈57作成一體式的。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是結(jié)構(gòu)簡單、裝配精度高，轉(zhuǎn)矩大、成本低，滑行阻、力小和使用壽命長。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意性局部剖視圖。圖2是本發(fā)明的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意性局部剖視圖。圖3是圖2實(shí)施方式的另一種形式的示意性局部剖視圖。圖4是本發(fā)明的半軸式結(jié)構(gòu)示意性局部剖視圖。圖5是本發(fā)明的帶有控制導(dǎo)線出線軸套的局部剖視圖。圖6是本發(fā)明的輪轂外殼與輪圈作成一體式的局部剖視圖。圖7是本發(fā)明的離合器結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的離合器側(cè)視示意圖。圖9是本發(fā)明的輪轂外殼與端蓋固位結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子磁鋼固位結(jié)構(gòu)示意圖。圖I-圖10中1.控制導(dǎo)線；2.通軸；2'.左半軸支板；3.密封件一 ；4.軸承一；5.左端蓋；6.風(fēng)葉A ；7.螺絲；8.定子支架；9.定子；10.馬達(dá)轉(zhuǎn)子；11.擋圈一 ；12.轉(zhuǎn)子軸；13.螺絲；14.風(fēng)葉B ; 15.擋油板；16.螺絲；17.離合器外圈；18.內(nèi)齒圈；19.行星輪；20.螺絲；21.齒圈支架；21'.右半軸；22.右端蓋；23.軸承二 ；24.卡簧一 ；25.鍵銷一；26.軸承三；27.軸銷；28.墊圈；29.襯套；30.離合器右蓋板；31.離合器內(nèi)圈；32.軸承四；33.離合器左蓋板；34.轉(zhuǎn)子齒輪；35.密封件二 ；36.軸承五；37.密封件三；38.卡簧二 ；39.軸承六；40.軸承七；41.擋圈二 ；42.鍵銷二 ；43.卡簧三；44.卡簧四；45.鍵銷三；46.卡簧五；47.軸承八；48.定子左端蓋；49.磁鋼左擋板；50.螺絲；51.定子殼；52.磁鋼右擋板；53.定子右端蓋；54.螺帽；55.螺絲；56.出線軸套；57.輪圈；58.輪轂端蓋連接耳；59.輪轂外殼；60.棘輪千斤；61.減噪材料；62.彈簧；63.銷釘；64.磁鋼；65.磁鋼固定件。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖I到圖10。實(shí)施例I :馬達(dá)采用外轉(zhuǎn)子式的，以電動助力自行車為例加以說明。如圖I、圖5至圖9所示馬達(dá)采用外轉(zhuǎn)子式的即定子9套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10的內(nèi)腔里面(通用技術(shù)不多詳述)，變速裝置采用一級或多級行星齒輪傳動(通用技術(shù)不多詳述)或采用諧波齒輪傳動、擺線齒輪傳動，輪轂外殼59采用輻條輪式的或采用一體輪式的即輪轂外殼59與輪圈57作成一體式的，在輪轂外殼59的內(nèi)腔里面設(shè)置擋油板15，擋油板15與輪轂外殼59作成一體或分體式由螺絲固定成一體，擋油板15把定子9、馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與變速裝置隔離密封，定子9與定子支架8固定連接(或定子9與定子支架8作成一體)且由鍵銷二 42與卡簧三43固定在通軸2上(還可以在通軸2上設(shè)置軸承擋代替卡簧三43使用)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子軸12固定連接(或馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子軸12直接作成一體)通過軸承六39、軸承七40支撐在通軸2上且由卡簧38固位，在軸承六39與軸承七40之間設(shè)置擋圈一 11，在定子支架8與軸承七40之間設(shè)置固位擋圈二 41，轉(zhuǎn)子齒輪34由螺絲13固定在轉(zhuǎn)子軸12 (或固定在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10)上，轉(zhuǎn)子齒輪34還可以與轉(zhuǎn)子軸12或馬達(dá)轉(zhuǎn)子10直接作成一體使用，在轉(zhuǎn)子齒輪34與擋油板15之間設(shè)置密封件二 35，在轉(zhuǎn)子齒輪34與通軸2之間設(shè)置密封件三37，輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59分別由螺絲7固位連接，輪轂的左、右端蓋5、22由軸承一 4、軸承二 23支撐在通軸2上且分別由兩個卡簧44、24軸向固位，在輪轂的左、右端蓋5、22與通軸2之間分別設(shè)置密封件一 3，在輪轂的右端蓋22或變速裝置內(nèi)腔對應(yīng)的輪轂外殼圓周的任意位置上設(shè)置注、放油裝置(圖中未示出)，在定子支架8上設(shè)置電路控制裝置(圖中未示出)，馬達(dá)的控制導(dǎo)線I從通軸2的中心孔內(nèi)穿出或控制導(dǎo)線I從輪轂左端蓋5的出線軸套56孔中穿出，此時出線軸套56固定在通軸2上且密封防水，支撐左端蓋5的軸承4固定在出線軸套56上，在控制導(dǎo)線I的穿出孔內(nèi)設(shè)置密封件(圖中未示出)，離合器外圈17由螺絲16固定在擋油板15上的同芯凹槽里，離合器外圈17與離合器內(nèi)圈31同心套裝且通過離合器左、右兩個擋板33、30由銷釘63固定在離合器內(nèi)圈31上(或離合器左、右兩個擋板33、30與離合器內(nèi)圈31螺紋配合固定，在離合器左、右兩個擋板33、30與離合器外圈17之間設(shè)置滑動滾珠支撐)做相對滑動轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈31與行星輪作成一體，在離合器內(nèi)圈31上固定設(shè)置軸銷27，變速裝置的行星輪19 (至少設(shè)置一個)通過軸承三26、村套29與墊圈28支撐在軸銷27上且由卡簧固位(或行星輪19與軸銷27之間直接由兩個軸承支撐轉(zhuǎn)動)，在本實(shí)施例中設(shè)置三個行星輪19是本發(fā)明中的優(yōu)選方式，村套29固位在行星輪19軸孔內(nèi)與墊圈28呈滑動配合，變速裝置的內(nèi)齒圈18與齒圈支架21通過螺絲20固定連接成一體(或內(nèi)齒圈18與齒圈支架21直接加工呈一體使用)且由鍵銷一 25與卡簧一 24固定在通軸2上，轉(zhuǎn)子齒輪34 (太陽輪)驅(qū)動行星輪19繞內(nèi)齒圈18做相對轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈31 (行星輪架)做和所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子10方向相同的單向轉(zhuǎn)動，離合器采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)(或采用滾子、楔塊機(jī)構(gòu))，棘爪千斤60設(shè)置(至少設(shè)置一個)在離合器內(nèi)圈31 (行星輪架)上的棘爪槽里(或在離合器外圈17上設(shè)置棘爪槽，在離合器內(nèi)圈31上設(shè)置棘齒配合使用)由彈簧62固位且能以α角翅起或落下，棘爪千斤60采用金屬材料且在棘爪千斤60的外表面上全部附著固定減噪材料61或在棘爪千斤60與離合器外圈17的內(nèi)棘齒接觸部位的外表面上部分附著固定減噪材料61 (或在棘爪千斤60上不粘接減噪材料直接使用)，減噪材料61采用橡膠或聚氨酯、塑膠、尼龍、樹脂以及工程塑料硫化或注塑粘接緊密附著，當(dāng)離合器內(nèi)圈31 (行星輪架)轉(zhuǎn)動且?guī)蛹ηЫ?0與離合器外圈17的內(nèi)棘齒嚙合同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轂外殼59轉(zhuǎn)動，在離合器內(nèi)圈31與轉(zhuǎn)子齒輪34之間設(shè)置定位軸承四32，在轉(zhuǎn)子齒輪34與通軸2之間設(shè)置軸承五36以增加轉(zhuǎn)子齒輪34的徑向承載能力(軸承五36既可以是深溝軸承也可以是滾針軸承)，所述行星輪19采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪或采用非金屬齒輪、純金屬齒輪，特別是行星輪19的齒面既有金屬部分又有非金屬部分的復(fù)合齒輪是本發(fā)明中的優(yōu)選方式，所述輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59兩端對應(yīng)的固定部位分別設(shè)置呈矩形齒狀的連接耳58且為3的倍數(shù)個分別由螺絲7固定連接，這樣可以相對的減小電機(jī)外徑尺寸和重量，在輪轂的左、右端蓋5、22與輪轂外殼59之間分別設(shè)置O型密封圈卡口(圖中未示出)或采用密封膠密封，在靠近定子9的輪轂左端蓋5與擋油板15內(nèi)側(cè)的徑向端面上分別設(shè)置放射形風(fēng)葉Α6和風(fēng)葉Β14，當(dāng)輪轂外殼59轉(zhuǎn)動時，在輪轂左端蓋5上設(shè)置的風(fēng)葉Α6與擋油板15上設(shè)置的風(fēng)葉Β14(風(fēng)葉Α6與風(fēng)葉Β14同時兼作筋板使用)產(chǎn)生微風(fēng)給定子9和馬達(dá)轉(zhuǎn)子10散熱降溫，提高馬達(dá)效率。、
上述的密封件一 3、密封件二 35與密封件三37采用油封或采用O型密封圈、密封墊；還可以在變速裝置所對應(yīng)的輪轂外殼59上或輪轂的右端蓋22上設(shè)置注、放油裝置，便于更換潤滑油、脂。使用時，內(nèi)齒圈18固定在通軸2上不動，當(dāng)電路控制裝置(或控制器)得電給馬達(dá)的定子9線圈通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，馬達(dá)轉(zhuǎn)子10在磁場力的作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)子齒輪34轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子齒輪34 (太陽輪)驅(qū)動行星輪19繞內(nèi)齒圈18做相對轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈31 (行星輪架)在行星輪19的推動下做和所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子10方向相同的單向轉(zhuǎn)動且?guī)蛹ηЫ?0與離合器外圈17的內(nèi)棘齒哨合同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轂外殼59轉(zhuǎn)動，電動助力自行車前進(jìn)。反之，電路控制裝置(或控制器)失電，馬達(dá)與變速裝置停止轉(zhuǎn)動，此刻，離合器外圈17的內(nèi)棘齒與棘爪千斤60脫開，輪轂外殼59在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動，離合器外圈17繞離合器內(nèi)圈31滑動轉(zhuǎn)動，電動助力自行車?yán)^續(xù)滑行前進(jìn)。由于變速裝置的內(nèi)腔注有潤滑油、脂且是密封的，從而使變速裝置內(nèi)的部件可以在潤滑油、脂的作用下得到良好的潤滑，減小磨損、延長使用壽命。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、裝配精度高，轉(zhuǎn)矩大、成本低，滑行阻力小和使用壽命長。實(shí)施例2 :馬達(dá)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式的，以電動助力自行車為例加以說明。如圖2、圖10所示馬達(dá)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式的即定子9套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10外面，定子9固定在定子殼51上，定子殼51的一端由軸承六39支撐在轉(zhuǎn)子齒輪34上(定子殼51與右端蓋53呈一體設(shè)置)，定子殼51的另一端與定子左端蓋48由螺絲50固定連接,定子左端蓋48由鍵銷三45與卡簧四44固位在通軸2上，馬達(dá)轉(zhuǎn)子10上粘接的磁鋼64設(shè)置在磁鋼左、右擋板49、52之間，并且磁鋼左、右擋板49、52外徑既可以小于或等于轉(zhuǎn)子磁鋼周徑，也可以略大于轉(zhuǎn)子磁鋼周徑，這樣可以便于磁鋼粘接防止磁鋼軸向竄動和磁極間干擾，有利于電機(jī)換向提高效率，在磁鋼64圓周的外表面上設(shè)置磁鋼固定件65,磁鋼固定件65既可以是不導(dǎo)磁的薄板或鋼絲繞磁鋼圓周箍緊磁鋼，也可以是非金屬工程材料或膠合劑繞磁鋼外表面圓周均勻固化磁鋼。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例I完全相同。本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，如圖3所示馬達(dá)的定子9由螺栓50、螺帽54直接固位在定子左、右端蓋48、53之間成一體且定子左端蓋48由鍵銷三45固定在通軸2上，這樣可以省去定子殼51，還可以在定子左、右端蓋48、53的徑向外表面上設(shè)置散熱孔，有利于定子散熱和降低成本，其是本實(shí)施例中的優(yōu)選方式。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例I完全相同。本發(fā)明還有一種實(shí)施方式，如圖4所示輪轂馬達(dá)的通軸2或是兩個半軸式的，其通軸2與左半軸支板2'固定呈一體或右半軸21'與齒圈支架21固定呈一體且分別由兩端的螺絲55、20固定在定子左端蓋48上和內(nèi)齒圈18上，此時的轉(zhuǎn)子齒輪34與轉(zhuǎn)子軸12可以作成一體呈實(shí)心或空心使用。其余部位的結(jié)構(gòu)設(shè)置和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例I完全相同。本發(fā)明還可以采用如下方案，馬達(dá)轉(zhuǎn)子10采用盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)即定子9安裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)子10的軸向一側(cè)或中間(圖中未示出)，這樣可以縮短馬達(dá)軸向長度，雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)增大馬達(dá)功率和扭矩。其余部位的結(jié)構(gòu)設(shè)置和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例I完全相同。在以上實(shí)施例中所述的輪轂馬達(dá)，其剎車機(jī)構(gòu)可以與輪轂端蓋作成一體使用。、
本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式
，，只要是離合器固定在輪轂外殼內(nèi)腔的擋油板上、輪轂外殼上或輪轂 外殼的內(nèi)支架上均落在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。并且本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改形。
權(quán)利要求
1.一種輪轂馬達(dá)，它包括由馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子、軸、變速裝置、離合器和輪轂外殼組成，變速裝置采用行星齒輪傳動，輪轂外殼(59)采用輻條輪式的，在輪轂外殼(59)的內(nèi)腔里面設(shè)置擋油板(15)，擋油板(15)與輪轂外殼(59)作成一體或分體式由螺絲固定成一體，擋油板(15)把馬達(dá)與變速裝置隔離密封，馬達(dá)的定子(9)與定子支架(8)固定連接且由鍵銷二(42)與卡簧三(43)固定在通軸(2)上，馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)與轉(zhuǎn)子軸(12)固定連接通過軸承六(39)、軸承七(40)支撐在通軸(2)上且由卡簧(38)固位，在軸承六(39)與軸承七(40)之間設(shè)置擋圈一(11)，在定子支架(8)與軸承七(40)之間設(shè)置固位擋圈二(41)，轉(zhuǎn)子齒輪(34)由螺絲(13)固定在轉(zhuǎn)子軸(12)上，在轉(zhuǎn)子齒輪(34)與擋油板(15)之間設(shè)置密封件二(35)，在轉(zhuǎn)子齒輪(34)與通軸(2)之間設(shè)置密封件三(37)，輪轂的左、右端蓋(5、22)與輪轂外殼(59)分別由螺絲(7)固位連接，輪轂的左、右端蓋(5、22)由軸承一(4)、軸承二(23)支撐在通軸(2)上且分別由兩個卡簧(44、24)軸向固位，在輪轂的左、右端蓋(5、22)與通軸(2)之間分別設(shè)置密封件一(3)，在輪轂的右端蓋(22)或變速裝置內(nèi)腔對應(yīng)的輪轂外殼圓周的任意位置上設(shè)置注、放油裝置，在定子支架(8)上設(shè)置電路控制裝置，馬達(dá)的控制導(dǎo)線(I)從通軸(2)的中心孔內(nèi)穿出或是從輪轂左端蓋(5)的出線軸套(56)孔中穿出，在控制導(dǎo)線⑴的穿出孔內(nèi)設(shè)置密封件，其特征在于所述的離合器外圈(17)由螺絲(16)固定在擋油板(15)上，離合器外圈(17)與離合器內(nèi)圈(31)同心套裝且通過離合器左、右兩個擋板(33、30)由銷釘(63)固定在離合器內(nèi)圈(31)上做相對滑動轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈(31)與行星架作成一體，在離合器內(nèi)圈(31)上固定設(shè)置軸銷(27)，變速裝置的行星輪(19)通過軸承三(26)、村套(29)與墊圈(28)支撐在軸銷(27)上且由卡簧固位，村套(29)固位在行星輪(19)軸孔內(nèi)與墊圈(28)呈滑動配合，變速裝置的內(nèi)齒圈(18)與齒圈支架(21)通過螺絲(20)固定連接成一體且由鍵銷一(25)與卡簧一(24)固定在通軸(2)上，轉(zhuǎn)子齒輪(34)驅(qū)動行星輪(19)繞內(nèi)齒圈(18)做相對轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)圈(31)做和所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)方向相同的單向轉(zhuǎn)動，所述離合器采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘爪千斤(60)設(shè)置在離合器內(nèi)圈(31)上的棘爪槽里由彈簧￠2)固位且能以α角翅起或落下，所述離合器內(nèi)圈(31)帶動棘爪千斤(60)與離合器外圈(17)的內(nèi)棘齒嚙合且驅(qū)動輪轂外殼(59)轉(zhuǎn)動，所述離合器內(nèi)圈(31)與轉(zhuǎn)子齒輪(34)之間設(shè)置定位軸承四(32)，在轉(zhuǎn)子齒輪(34)與通軸(2)之間設(shè)置軸承五(36)，所述的棘爪千斤￠0)采用金屬材料且在棘爪千斤￠0)的外表面上全部或部分附著固定減噪材料(61)，所述行星輪(19)采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪，所述輪轂的左、右端蓋(5,22)與輪轂外殼(59)兩端對應(yīng)的固定部位分別設(shè)置呈矩形齒狀的連接耳(58)且為3的倍數(shù)個分別由螺絲(7)固定連接，在輪轂的左、右端蓋(5、22)與輪轂外殼(59)之間分別設(shè)置密封卡口，在靠近定子(9)的輪轂左端蓋(5)與擋油板(15)內(nèi)側(cè)的徑向端面上分別設(shè)置放射形風(fēng)葉A (6)和風(fēng)葉B (14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述離合器外圈(17)由螺釘(16)固定在擋油板(15)上或離合器外圈(17)固定在輪轂外殼(59)的內(nèi)腔上，所述的離合器是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)或滾子、楔塊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述的棘爪千斤￠0)設(shè)置在離合器內(nèi)圈(31)上的棘爪槽里或棘爪千斤￠0)設(shè)置在離合器外圈(17)上的棘爪槽里且對應(yīng)的離合器內(nèi)圈(31)設(shè)置成棘輪齒形，所述的棘爪千斤￠0)與對應(yīng)的棘爪槽至少設(shè)置一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述棘爪千斤￠0)是金屬材料且外表面上附著固定減噪材料(61)或無減噪材料(61)，所述的減噪材料(61)是橡膠、聚氨酷、塑膠、尼龍、樹脂或工程塑料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述的變速裝置是行星齒輪傳動、諧波齒輪傳動或擺線齒輪傳動，所述的行星輪(19)至少設(shè)置一個且采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪、非金屬齒輪或金屬齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述的馬達(dá)是①外轉(zhuǎn)子式的即定子(9)套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)的內(nèi)腔里面，②內(nèi)轉(zhuǎn)子式的即定子(9)套在馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)外面且馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)上粘接的磁鋼(64)設(shè)置在磁鋼左、右擋板(49、52)之間，在磁鋼(64)圓周的 外表面上設(shè)置磁鋼固定件(65)，③盤式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)即定子(9)安裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)的軸向ー側(cè)或中間其中之ー種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂馬達(dá)，其特征在干所述的馬達(dá)是內(nèi)轉(zhuǎn)子式的，其定子(9)固定在定子殼(51)上且由軸承六(39)支撐在轉(zhuǎn)子齒輪(34)上或定子(9)由螺栓(50)、螺帽(54)直接固位在定子左、右端蓋(48、53)之間成一體且定子左端蓋(48)由鍵銷三(45)固定在通軸⑵上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在干所述的通軸(2)或是兩個半軸式的，其通軸(2)與左半軸支板(2')固定呈一體或右半軸(21')與齒圈支架(21)固定呈ー體且分別由兩端的螺絲(55、20)固定在定子左端蓋(48)上和內(nèi)齒圈(18)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子齒輪(34)或馬達(dá)轉(zhuǎn)子(10)與轉(zhuǎn)子軸(12)是分體式固位連接成一體的或直接作成一體式的。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂馬達(dá)，其特征在于所述的輪轂外殼(59)采用輻條輪式的或采用一體輪式的即輪轂外殼(59)與輪圈(57)作成一體式的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪轂馬達(dá)，在輪轂外殼內(nèi)腔里面的馬達(dá)與變速裝置之間設(shè)置擋油板，擋油板與輪轂外殼成一體或分體固定成一體，離合器外圈設(shè)置固定在擋油板上，離合器內(nèi)圈與離合器外圈同心套裝由離合器左右擋板固位且在棘輪千斤的作用下做單向轉(zhuǎn)動，變速裝置的行星輪設(shè)置固位在離合器內(nèi)圈的軸銷上轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈設(shè)置固定在通軸上，馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁鋼設(shè)置在左右擋板之間且在轉(zhuǎn)子磁鋼的外圓周表面上設(shè)置磁鋼固定件，在離合器內(nèi)部的棘爪千斤上附著有減噪材料，變速裝置的行星輪采用金屬與非金屬復(fù)合齒輪，輪轂外殼由軸承支撐在通軸上轉(zhuǎn)動。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、裝配精度高，轉(zhuǎn)矩大、成本低，滑行阻力小和使用壽命長。
文檔編號H02K7/10GK102638126SQ201210097770
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者張宏艷 申請人:張宏艷