專利名稱：電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實施對電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對多個電機進行控制的電機控制電路和電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成電機的驅(qū)動所需要的輸入直流電壓。
背景技術(shù)：
近年來，作為考慮到環(huán)境因素的車輛而開發(fā)出混合動力車輛及電動汽車等，這些車輛中作為驅(qū)動源而具備電機。在這種車輛中，存在具備多個電機(也有時為電動發(fā)電機或發(fā)電機)的車輛。作為該電機而使用交流電機，并通過逆變器將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力，從而通過三相交流電力而對電機進行驅(qū)動。而且，由于為了通過電機輸出高旋轉(zhuǎn)或高轉(zhuǎn)矩而需要高電壓，因而通過升壓轉(zhuǎn)換器而將蓄電池的直流電壓升壓為直流高電壓，并將該直流高電壓供給至逆變器。因此，在車輛中，為了對電機進行控制，從而實施用于對逆 變器的開關(guān)元件進行開關(guān)控制的逆變器控制、和用于對升壓轉(zhuǎn)換器的開關(guān)元件進行開關(guān)控制的升壓控制。在升壓轉(zhuǎn)換器和逆變器之間設(shè)置有平滑電容器，該平滑電容器的兩端間的電壓(通過升壓轉(zhuǎn)換器而進行升壓后的直流高電壓)通過電壓傳感器而被檢測。在升壓控制中，利用由該電壓傳感器檢測出的直流高電壓而實施控制，以形成電機的驅(qū)動所需要的目標(biāo)電壓。尤其是，在具備多個電機的系統(tǒng)的情況下，對每個電機分別設(shè)定驅(qū)動所需要的目標(biāo)電壓，并從該多個目標(biāo)電壓中選擇系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。在專利文獻I中記載了下述內(nèi)容，S卩，在具備兩個電動發(fā)電機的車輛的控制裝置中，根據(jù)直流電源的電壓的檢測值、平滑電容器的兩端電壓的檢測值、各個電動發(fā)電機的電機轉(zhuǎn)矩指令值及電機轉(zhuǎn)數(shù)，而生成用于對升壓轉(zhuǎn)換器的開關(guān)元件實施控制的門信號，且對于每個電動發(fā)電機，根據(jù)平滑電容器的兩端電壓的檢測值、電機轉(zhuǎn)矩指令值及電機電流的檢測值，而分別生成用于對逆變器的開關(guān)元件實施控制的門信號。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2009-201195號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題由于在車輛的開發(fā)中要求低成本化和小型化，因而要求升壓轉(zhuǎn)換器和逆變器之間的平滑電容器的容量的降低。由于越減小平滑電容器的容量，與逆變器的開關(guān)元件的開關(guān)相對應(yīng)的、電荷向平滑電容器的進出的比率越增大，因而當(dāng)超過平滑電容器的平滑能力時，平滑電容器的兩端電壓將大幅變動，從而在升壓后的直流高電壓中將產(chǎn)生脈動。具體而言，當(dāng)由于行駛狀態(tài)的限制(例如，逆變器的開關(guān)元件的溫度較高的情況)等而臨時降低逆變器控制的載波頻率(用于使逆變器的開關(guān)元件導(dǎo)通或斷開的開關(guān)頻率)時，使開關(guān)元件導(dǎo)通或斷開的周期將變長，從而逆變器控制的開關(guān)噪聲將作為較大的變動量(脈動成分)而被疊加在平滑電容器的兩端電壓(升壓后的直流高電壓)上。圖10中圖示了載波頻率為2. 5kHz的情況下的直流高電壓的時間變化VH2.5、和載波頻率為I. 25kHz的情況下的直流高電壓的時間變化VHh25t5另外，通過符號VHf表示的曲線為，以預(yù)定的時間常數(shù)對直流高電壓的時間變化VH2.5、VHu5進行了濾波后的濾波值的時間變化。由該圖10還可以看出，在升壓后的直流高電壓中，與載波頻率較高的情況相比，在較低的情況下疊加有較大的脈動成分，從而升壓后的直流高電壓發(fā)生較大變動。另外，雖然載波頻率越高，電機的電流脈動成分越少，但是由于開關(guān)元件的散熱增大等而使系統(tǒng)損耗變大。另外，電機的驅(qū)動所需要的目標(biāo)電壓根據(jù)電機的轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)矩而發(fā)生變化。當(dāng)該目標(biāo)電壓較高，從而升壓后的直流高電壓相對于電機感應(yīng)電壓而變高時，將由于該電壓差而在直流高電壓上疊加有脈動成分。圖11(a)中圖示了直流高電壓較高的情況下的電壓VHh&較低的情況下的電壓VH、與電機感應(yīng)電壓Vemf之間的關(guān)系。當(dāng)對較高的情況下的直流高電壓VHh和電機感應(yīng) 電壓Vemf之間的電壓差Vdefm、Vdef112，與較低的情況下的直流高電壓和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefu、VdefL2進行比較時，電壓差Vdef在較高的情況下的直流高電壓VHh時變大。該電壓差Vdef越大，被疊加在電機電流上的變動量越大。圖11(b)中圖示了逆變器控制中的載波信號SC和占空比信號SD，根據(jù)該載波信號SC和占空比信號SD的交點而生成了用于使逆變器的開關(guān)元件導(dǎo)通或斷開的門信號。另夕卜，圖11(c)中圖示了電機的目標(biāo)電流MIt、較大電壓差Vdefa的情況下的電機的實際電流MIH、較小電壓差Vdef^的情況下的電機的實際電流MI。電機的實際電流MIH、M込相對于目標(biāo)電流MIt而進行變動，并疊加有由于逆變器的開關(guān)元件的開關(guān)的影響而產(chǎn)生的脈動成分，由圖11(b)、(c)中可以看出，在載波信號SC與占空比信號SD的交點(門信號的開啟或關(guān)閉的切換正時)，脈動成分的增減產(chǎn)生變化。由該圖11(c)可以看出，電壓差Vdef越大，被疊加在電機電流上的脈動成分越大。而且，圖11(d)中圖示了較大電壓差Vdefa的情況下的電機的實際電流MIh時的、升壓后的直流高電壓VH。直流高電壓VH根據(jù)電機的實際電流的脈動而產(chǎn)生脈動，且大幅地變動。也就是說，由于逆變器控制中的開關(guān)的影響而被疊加在電機電流上的脈動成分，由直流高電壓VH和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef及逆變器控制的載波頻率而決定。因此，如果在電壓差Vdef較大時逆變器頻率降低，則被疊加在電機電流上的脈動成分將變大。如果在平滑電容器的容量較小的情況下被疊加在電機電流上的脈動成分變大，則將超過平滑電容器的平滑能力，從而平滑電容器的兩端電壓將產(chǎn)生較大變動，由此會在升壓后的直流高電壓中產(chǎn)生脈動。圖11(d)中圖示了實際的直流高電壓VH和直流高電壓的期望值(為直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值，且為不包含脈動成分在內(nèi)的直流高電壓)VHE、以及升壓控制中的直流高電壓的取樣正時請求信號DSpDSyDS3t5取樣正時請求信號DSpDS2、DS3每隔取樣正時周期PS而被輸出。在現(xiàn)有的升壓控制中，當(dāng)取樣正時請求信號DSp DS2, DS3被輸出時，通過電壓傳感器而對平滑電容器的兩端電壓進行檢測，并利用所檢測出的直流高電壓VH1JH2JH3而實施控制，以形成目標(biāo)電壓。但是，例如在通過輸出取樣正時請求信號DSi而檢測出的直流高電壓VH1的情況下，由于逆變器控制側(cè)的開關(guān)噪聲對電機電流的脈動成分的影響而摻入有較大的脈動成分，從而從直流高電壓的期望值VHei較大地偏離。在利用這種直流高電壓VH1而實施升壓控制的情況下，升壓控制將變得不穩(wěn)定。在專利文獻I所述的控制中，分別生成用于對升壓轉(zhuǎn)換器的開關(guān)元件進行控制的門信號和對各個電動發(fā)電機的逆變器的開關(guān)元件進行控制的門信號，而升壓控制和逆變器控制并不協(xié)同工作。因此，在通過升壓轉(zhuǎn)換器而進行了升壓后的直流高電壓中產(chǎn)生了脈動的情況下，在被用于升壓控制的平滑電容器的兩端電壓的檢測值中將包含該脈動成分，從而使升壓控制變得不穩(wěn)定。 尤其是，在具備多個電機的系統(tǒng)的情況下，各個電機所需要的目標(biāo)電壓不同，在在通常的控制中，選擇該多個目標(biāo)電壓中最高的目標(biāo)電壓以作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，在升壓控制中對直流高電壓實施控制，以形成該最高的目標(biāo)電壓。因此，由于在未被選擇為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓的、目標(biāo)電壓較低的電機中，上述的直流高電壓VH和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef變得更大，因而被疊加在電機電流上的脈動成分變大。因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種如下的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，即，在具備多個電機的系統(tǒng)中，即使在由電機電流的脈動而引起的電機的輸入直流電壓中存在脈動的情況下，也實施穩(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置。用于解決課題的方法本發(fā)明所涉及的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置為一種如下的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實施對電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對多個電機進行控制的電機控制電路與電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成電機的驅(qū)動所需要的輸入直流電壓，其特征在于，具備取樣單元，其對設(shè)置在電機控制電路和電壓轉(zhuǎn)換電路之間的電容器的兩端電壓進行檢測，并對由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣；目標(biāo)電壓設(shè)定單元，其對每個電機分別設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓；選擇單元，其從由目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的多個目標(biāo)電壓中，選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路進行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓；取樣正時產(chǎn)生單元，其根據(jù)對于目標(biāo)電壓未被選擇單兀選擇的電機中的任意一個電機的、電機控制的門信號，而產(chǎn)生對由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣的取樣正時；控制單元，其在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個取樣正時請求時，利用根據(jù)由所述取樣正時產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的取樣正時而由所述取樣單元所取樣的輸入直流電壓，來實施電壓轉(zhuǎn)換控制。該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置為，在具備多個電機、電機控制電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電源等的多個電機系統(tǒng)中，實施對電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制的裝置。在電機控制電路和電壓轉(zhuǎn)換電路之間設(shè)置有電容器，通過由取樣單元對該電容器的兩端電壓進行檢測，從而對由電壓轉(zhuǎn)換電路實施了電壓轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣。另外，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，由目標(biāo)電壓設(shè)定單元對每個電機分別設(shè)定電機的驅(qū)動所需要的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓，并通過選擇單元從該每個電機的目標(biāo)電壓中選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路實施轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓。而且，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，利用由取樣單元所取樣的輸入直流電壓來實施控制，以使輸入直流電壓成為由選擇單元所選擇的目標(biāo)電壓。并且，電機不僅包括具有驅(qū)動功能的電機，還包括具有發(fā)電功能的電動發(fā)電機或發(fā)電機。電機的輸入直流電壓的脈動由電機電流的脈動而引起。被疊加在電機電流上的脈動成分為由電機控制的開關(guān)而產(chǎn)生的影響，其由電機控制側(cè)的門信號(其為在電機控制側(cè)生成的信號，且為用于對電機控制電路的開關(guān)元件進行開關(guān)控制的門信號)、及電機的輸入直流電壓和電機感應(yīng)電壓之間的電壓差而決定。因此，疊加有脈動成分的電機電流的波峰和波谷成為門信號的開啟或關(guān)閉的切換正時。因此，疊加有脈動成分的輸入直流電壓的波峰和波谷之間的中間值(即，除去了脈動成分后的輸入直流電壓，且為用于穩(wěn)定地實施電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓的期望值)，也在門信號的連續(xù)的切換正時的中間的正時獲得。另外，在具備多個電機的系統(tǒng)的情況下，以上文所述的方式對每個電機設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓，并從每個電機的目標(biāo)電壓中選擇一個作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。因此，與被選擇為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓的電機相比，在未被選擇為目標(biāo)電壓的電機中，輸入直流電壓和電機感應(yīng)電壓之間的電壓差較大，從而被疊加在電機電流上 的脈動成分較大。因此，在該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過取樣正時產(chǎn)生單元，根據(jù)對于目標(biāo)電壓未被選擇單元選擇的電機中的任意一個電機的、電機控制的門信號，而產(chǎn)生用于對輸入直流電壓進行取樣的取樣正時。在目標(biāo)電壓未被選擇單元選擇的電機為一個的情況下，利用該一個電機的門信號，而在目標(biāo)電壓未被選擇單元選擇的電機為多個的情況下，例如從該多個電機的門信號中，選擇對電機電流的脈動成分產(chǎn)生最大影響的電機的門信號。而且，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過控制單元，在電壓轉(zhuǎn)換控制中的每個相對于輸入直流電壓的取樣正時請求(為電壓轉(zhuǎn)換控制中輸入直流電壓在必要的正時被輸出的正時，且不與電機控制側(cè)的門信號同步)時，利用根據(jù)由取樣正時產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的取樣正時而由取樣單元所取樣的輸入直流電壓(實際電壓)，來實施控制，以形成作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。以此種方式，在該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，由于通過考慮未被選擇為由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的、電機的門信號而對用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進行取樣，從而即使在電機的輸入直流電壓中存在脈動的情況下，也能夠?qū)εc取樣正時請求時的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓進行取樣，因而輸入直流電壓的期望值與在電壓轉(zhuǎn)換控制中實際使用的取樣值之間的差值較小，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。由此，能夠降低電容器的容量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個電機系統(tǒng)的低成本及小型化。在本發(fā)明的上述電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，優(yōu)選為，取樣正時產(chǎn)生單元根據(jù)門信號的開啟與關(guān)閉的切換正時，而產(chǎn)生取樣正時，并且，取樣單兀在每次由取樣正時產(chǎn)生單兀產(chǎn)生取樣正時時，對根據(jù)本次的取樣正時而由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓、和根據(jù)前次的取樣正時而由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓之間的平均值進行計算，控制單元在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個取樣正時請求時，利用在即將進行該取樣正時請求之前由取樣單元計算出的輸入直流電壓的平均值，來實施電壓轉(zhuǎn)換控制。在該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過取樣正時產(chǎn)生單元，根據(jù)門信號的開啟或關(guān)閉的切換正時而產(chǎn)生取樣正時。而且，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過取樣單元，在每個該取樣正時，對根據(jù)本次的取樣正時而由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓、和根據(jù)前次的取樣正時而由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓之間的平均值進行計算，并對該輸入直流電壓的平均值進行取樣。在該門信號的連續(xù)的切換正時(連續(xù)的上升正時和下降正時)分別取樣的輸入直流電壓的平均值為，輸入直流電壓的波峰和波谷之間的中間值。而且，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過控制單元，在每個取樣正時請求時，利用在即將進行取樣正時請求之前由取樣單元計算出的輸入直流電壓的平均值來實施控制，以形成目標(biāo)電壓。在即將進行該取樣正時請求之前的門信號的連續(xù)的切換正時分別取樣的、輸入直流電壓的平均值為，與取樣正時請求時的輸入直流電壓的期望值接近的電壓。以此種方式，該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置通過對在電機控制的門信號的連續(xù)的切換正時分別取樣的、輸入直流電壓的平均值進行取樣，從而即使在電機的輸入直流電壓中存在脈動的情況下，也能夠利用與取樣正時請求時的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓來實施電壓轉(zhuǎn)換控制，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。在本發(fā)明的上述電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，具備模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在每次由取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，將由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓從模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并且，在門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間時，取樣正時產(chǎn)生單元中止取樣正時的產(chǎn)生，從而模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元不進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。在該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，在每次由取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，將由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓從模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，并向取樣單兀輸出該數(shù)字值的輸入直流電壓。在門信號的開啟或關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換所需的時間的情況下，會在由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單 元結(jié)束模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換之前，先到達由取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時的正時。此時，即使產(chǎn)生取樣正時，也不由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，從而也無法實施取樣單元中的處理。因此，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，在門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，取樣正時產(chǎn)生單元將中止取樣正時的產(chǎn)生。此時，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中，不進行與門信號的本次的切換正時相對應(yīng)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。因此，在取樣單元中，不進行對利用了與門信號的本次的切換正時相對應(yīng)的輸入直流電壓的、平均值的計算。其結(jié)果為，作為取樣單元中的最新的取樣值，成為與門信號的前次的切換正時相對應(yīng)的輸入直流電壓、和與門信號的再前次的切換正時相對應(yīng)的輸入直流電壓之間的平均值(前次值)。由于該平均值(前次值)也為輸入直流電壓的波峰和波谷之間的中間值，因而其為與輸入直流電壓的期望值接近的電壓，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。在本發(fā)明的上述電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，具備模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在每次由取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，將由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓從模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并且，在門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間時，取樣正時產(chǎn)生單元在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束后產(chǎn)生取樣正時，從而模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束之后開始進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。在該電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，與上述的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置相同，具備模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，且在門信號的開啟或關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，會產(chǎn)生相同的問題。因此，在電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，在門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，取樣正時產(chǎn)生單元在由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元進行的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束后，產(chǎn)生取樣正時。此時，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束后，開始進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。因此，在取樣單元中，對與比門信號的本次的切換正時略微延遲的正時相對應(yīng)的輸入直流電壓、和與門信號的前次的切換正時相對應(yīng)的輸入直流電壓之間的平均值進行計算。雖然利用了比門信號的本次的切換正時略微延遲的正時的輸入直流電壓，但是由于利用了該值和前次的切換正時的輸入直流電壓的平均值，不會大幅偏離輸入直流電壓的期望值，因而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。在本發(fā)明的上述電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，多個電機為兩個電機，在目標(biāo)電壓設(shè)定單元中，分別設(shè)定兩個電機的目標(biāo)電壓，并且在選擇單元中，從由目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的兩個電機的目標(biāo)電壓中，選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路進行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓，而在取樣正時產(chǎn)生單元中，根據(jù)目標(biāo)電壓未被選擇單元選擇的電機的門信號，而產(chǎn)生對由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣的取樣正時。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于通過考慮未被選擇為由電壓轉(zhuǎn)換電路進行轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的、電機的門信號，而對用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進行取樣，從而即使在電機的輸入直流電壓中存在脈動的情況下，也能夠?qū)εc取樣正時請求時的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓進行取樣，因而輸入直流電壓的期望值與在電壓轉(zhuǎn)換控制中實際使用的取樣值之間的差變小，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制?！?br>

圖I為表示第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為各個電機的目標(biāo)電壓的計算方法的說明圖。圖3為雙電機系統(tǒng)中的目標(biāo)電壓的決定方法的說明圖，其中，(a)為決定方法的流程，(b)為關(guān)于兩個電機的系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖的一個示例。圖4為第一實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，(b)為逆變器控制中的載波信號和占空比信號，(c)為逆變器控制中的門信號，(d)為電機目標(biāo)電流和電機實際電流，(e)為直流高電壓和取樣正時請求信號。圖5為表示第二實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間和門信號的切換時間之間的關(guān)系圖。圖7為第二實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓，(b)為逆變器控制中的門信號，(c)為門信號的切換正時，(d)為向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號，(e)為平均化禁止信號，(f)為從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，(g)為由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換值，(h)為兩值的平均化值。圖8為表示第三實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9為第三實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓，(b)為逆變器控制中的門信號，(c)為門信號的切換正時，(d)為向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號，(e)為從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，(f)為由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換值，(g)為兩值的平均化值。圖10為表示載波頻率較高的情況和較低的情況下的直流高電壓的變化的圖。圖11為直流高電壓的脈動的產(chǎn)生的說明圖，其中，(a)為直流高電壓較高的情況及較低的情況和電機感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，(b)為逆變器控制中的載波信號和占空比信號，(C)為電機目標(biāo)電流和電機實際電流，(d)為直流高電壓和取樣正時請求信號。符號說明
I、2、3 雙電機系統(tǒng)10 蓄電池11 濾波電容器12 升壓轉(zhuǎn)換器12a 電抗器12b、12c 開關(guān)元件12d、12e 回流二極管
12f IL 傳感器13 平滑電容器13a VH 傳感器14 第一逆變器15 第二逆變器16 第一電機17 第二電機18、28、38 電機 ECU18a、28a、38a 第一電機控制部18b、28b、38b 第二電機控制部18c、28c、38c 第一電機門生成部18d、28d、38d 第二電機門生成部18e、28e、38e 第一電機目標(biāo)電壓計算部18f、28f、38f 第二電機目標(biāo)電壓計算部18g、28g、38g 電壓控制部18h、28h、38h 電流控制部18i、28i、38i 門生成部18j、28j、38j 門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18k VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器28k、38k VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器181、281、381 VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部18m、18n、28m、28n、38m、38n 模擬 / 數(shù)字轉(zhuǎn)換器19 行駛控制ECU
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置的實施方式進行說明。并且，在各圖中，對于相同或者相當(dāng)?shù)脑?biāo)注相同的符號，并省略重復(fù)的說明。在本實施方式中，將本發(fā)明所涉及的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置應(yīng)用于，具有兩個電機的雙電機系統(tǒng)的車輛(例如，混合動力車輛、電動汽車、燃料電池車輛)的電機E⑶[Electronic Control Unit :電子控制單元]中的升壓控制功能部。在本實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)中，通過升壓轉(zhuǎn)換器而對蓄電池的直流電壓進行升壓，從而轉(zhuǎn)換成電機的驅(qū)動所需的直流高電壓，通過被供給該直流高電壓的各電機的逆變器，而將直流電力分別轉(zhuǎn)換成各電機的三相交流電力，并通過各三相交流電力而分別對各電機進行驅(qū)動。在本實施方式中，對升壓后的直流高電壓進行取樣的正時的設(shè)定方法存在三種不同的方式。第一實施方式為基本的方式，第二及第三實施方式為對第一實施方式增加了追加功能的方式。參照圖I至圖4，對第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I進行說明。圖I為表示第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為各電機的目標(biāo)電壓的計算方法的說明圖。圖3為雙電機系統(tǒng)中的目標(biāo)電壓的決定方法的說明圖，其中，(a)為決定方法的流程，(b)為關(guān)于兩個電機的系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖的一個不例。圖4為第一實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，(b)為逆變器控制中的載波信號和占空比信號，(C)為逆變器控制中的門信號，(d)為電機目標(biāo)電流和電機實際電流，(e)為直流高電壓和取樣正 時請求信號。雙電機系統(tǒng)I具備蓄電池10、濾波電容器11、升壓轉(zhuǎn)換器12、平滑電容器13、第一逆變器14、第二逆變器15、第一電機16、第二電機17及電機ECU18。并且,在本實施方式中，蓄電池10相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的電源，升壓轉(zhuǎn)換器12相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的電壓轉(zhuǎn)換電路，平滑電容器13相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的電容器，第一逆變器14及第二逆變器15相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的電機控制電路，第一電機16及第二電機17相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的多個電機。在雙電機系統(tǒng)I中，根據(jù)來自行駛控制ECU19的對各電機16、17的電機轉(zhuǎn)矩指令DI\、DT2，而將蓄電池10的直流電力分別轉(zhuǎn)換成對各電機16、17的三相交流電力，并將該各個三相交流電力分別供給至電機16、17。因此，在電機E⑶18中，從各電機16、17的驅(qū)動所需的目標(biāo)電壓VHT1、VHT2中選擇作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt，為了從蓄電池10的直流低電壓VL升壓至作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt(直流高電壓VH)而實施對升壓轉(zhuǎn)換器12的升壓控制，并且為了從直流電力分別轉(zhuǎn)換成產(chǎn)生對各電機16、17的電機轉(zhuǎn)矩指令DI\、DT2所需的三相交流電力，而分別實施對各逆變器14、15的逆變器控制。尤其是，在電機ECU18中，為了在即使存在由逆變器控制側(cè)的開關(guān)噪聲的影響所導(dǎo)致的電機電流的脈動所引起的、直流高電壓VH的脈動的情況下，也實施穩(wěn)定的升壓控制，從而從各個電機16、17的逆變器控制的門信號GSpGS2中,選擇未被選擇為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器控制的門信號,并對所選擇的門信號的連續(xù)的切換正時(連續(xù)的上升正時和下降正時)的直流高電壓(平滑電容器13的兩端電壓)VH的平均值VHA進行計算并取樣，且在每次產(chǎn)生VH傳感器取樣正時請求信號DS時，利用即將產(chǎn)生該請求信號DS之前的門信號GS的連續(xù)的上升正時和下降正時的、直流高電壓的平均值VHA，來實施升壓控制。并且，行駛控制E⑶19為，用于對車輛的行駛進行控制的E⑶。在行駛控制E⑶19中，根據(jù)由駕駛員或者自動駕駛而提出的加速請求或制動請求，而基于此時的車輛的行駛狀態(tài)，對第一電機16所需的目標(biāo)電機轉(zhuǎn)矩及第二電機所需的目標(biāo)電機轉(zhuǎn)矩進行計算，且將該各個目標(biāo)電機轉(zhuǎn)矩作為電機轉(zhuǎn)矩指令DI\、DT2而向電機ECU18輸出。蓄電池10為直流電源，且為二次電池。濾波電容器11被設(shè)置在蓄電池10和升壓轉(zhuǎn)換器12之間，并與蓄電池10并聯(lián)連接。在濾波電容器11中，使蓄電池10的直流電壓平滑化，并存儲該直流電壓的電荷。該濾波電容器11的兩端電壓為直流低電壓VL。并且，濾波電容器11為，用于使由開關(guān)產(chǎn)生的脈動電流不會流向蓄電池10側(cè)的電容器。
升壓轉(zhuǎn)換器12由電抗器12a，開關(guān)元件12b、12c，回流二極管12d、12e構(gòu)成。電抗器12a的一端與濾波電容器11的高電壓側(cè)相連接。電抗器12a的另一端與開關(guān)元件12b和開關(guān)元件12c的連接點相連接。在IL傳感器12f中，對在該電抗器12a中流動的電流IL(模擬值)進行檢測，并向電機ECU18輸出該檢測出的電流IL。開關(guān)元件12b和開關(guān)元件12c串聯(lián)連接，開關(guān)元件12b的集電極與平滑電容器13的高電壓側(cè)相連接，開關(guān)元件12c的發(fā)射極與平滑電容器13的低電壓側(cè)相連接?；亓鞫O管12d、12e分別與開關(guān)元件12b、12c反并聯(lián)連接。根據(jù)這種電路結(jié)構(gòu)，從而在升壓轉(zhuǎn)換器12中，根據(jù)由電機ECU18輸出的對開關(guān)元件12b、12c的各個門信號，而使開關(guān)元件12b、12c分別被實施開關(guān)控制，從而將濾波電容器11的直流低電壓VL轉(zhuǎn)換成直流高電壓VH。平滑電容器13被設(shè)置在升壓轉(zhuǎn)換器12與第一逆變器14及第二逆變器15之間。平滑電容器13使由升壓轉(zhuǎn)換器12升壓的直流電壓平滑化，并存儲該直流電壓的電荷。該平滑電容器13的兩端電壓為直流高電壓VH。在VH傳感器13a中，對該平滑電容器13的兩端電壓(模擬值)VH進行檢測，并向電機ECU18輸出該檢測到的電壓。 第一逆變器14為，為了對雙電機系統(tǒng)中的第一電機16進行驅(qū)動而將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力的逆變器。第二逆變器15為，為了對雙電機系統(tǒng)中的第二電機17進行驅(qū)動而將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力的逆變器。由于第一逆變器14和第二逆變器15為相同的電路，且為將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力的、現(xiàn)有的普通的反演電路，因而省略對詳細的電路結(jié)構(gòu)的說明。在第一逆變器14中，被供給了平滑電容器13的直流高電壓VH，并根據(jù)由電機ECU18輸出的、對與第一電機16的各個相(U相、V相、W相)相對應(yīng)的開關(guān)元件的各個門信號GS1，而使各個相的開關(guān)元件分別被實施開關(guān)控制，從而將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力，并供給至第一電機16。同樣地，在第二逆變器15中，也根據(jù)由電機E⑶18輸出的、與第二電機17的各個相相對應(yīng)的各個門信號GS2,從而將直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力，并供給至第二電機17。第一電機16及第二電機17為交流電機，且為車輛的驅(qū)動源。在第一電機16中，來自第一逆變器14的三相交流電力被供給至各個相的線圈(未圖示)，從而使第一電機16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在第二電機17中，來自第二逆變器15的三相交流電力被供給至各個相的線圈(未圖示)，從而使第二電機17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，既可以是兩個電機中的一個電機為發(fā)電機或者電動發(fā)電機，也可以是兩個電機均為電動發(fā)電機。電機ECU18為，由微型計算機(微機)和各種存儲器等構(gòu)成的電子控制單元，并實施電機控制。尤其是，電機ECU18具有實施對逆變器14、15的控制的逆變器控制功能部(第一電機控制部18a、第二電機控制部18b、第一電機門生成部18c、第二電機門生成部18d)和實施對升壓轉(zhuǎn)換器12的控制的升壓控制功能部(第一電機目標(biāo)電壓計算部18e、第二電機目標(biāo)電壓計算部18f、電壓控制部18g、電流控制部18h、門生成部18i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18 j、VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k、VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181)。逆變器控制功能部和升壓控制功能部既可以通過相同的微機構(gòu)成，也可以通過各自不同的微機構(gòu)成。并且，在第一實施方式中，第一電機目標(biāo)電壓計算部18e及第二電機目標(biāo)電壓計算部18f相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的目標(biāo)電壓設(shè)定單元，門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的選擇單元，VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣正時產(chǎn)生單元，電壓控制部18g相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的控制單元，VH傳感器13a、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m和VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣單元。下面，對逆變器控制功能部進行說明。在逆變器控制功能部中，第一電機控制部18a和第一電機門生成部18c實施對第一逆變器14(進一步而言，是對第一電機16)的逆變器控制，第二電機控制部18b和第二電機門生成部18d實施對第二逆變器15 (進一步而言，是對第二電機17)的逆變器控制。在第一電機控制部18a中，從行駛控制E⑶19輸入對第一電機16的第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1，利用由角度傳感器從第一電機16檢測出的電機角度以及由電流傳感器從第一電機16檢測出的電機電流，生成用于產(chǎn)生成為第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1的目標(biāo)的電機轉(zhuǎn)矩的、第一載波信號SC1和第一占空比信號SD1,并向第一電機門生成部18c輸出。另外,在第一電機控制部18a中，將第一電機16的第一電機轉(zhuǎn)數(shù)MR1和第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1向升壓控制功能部中的第一電機目標(biāo)電壓計算部18e輸出。 在第二電機控制部18b中，從行駛控制E⑶19輸入對第二電機17的第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2，利用由角度傳感器從第二電機17檢測出的電機角度及由電流傳感器從第二電機17檢測出的電機電流，而生成用于產(chǎn)生成為第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2的目標(biāo)的電機轉(zhuǎn)矩的、第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2,并向第二電機門生成部18d輸出。另外,在第二電機控制部18b中，將第二電機17的第二電機轉(zhuǎn)數(shù)MR2和第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2向升壓控制功能部中的第二電機目標(biāo)電壓計算部18f輸出。在第一電機門生成部18c中，從第一電機控制部18a輸入第一載波信號SC1和第一占空比信號SD1,且根據(jù)第一載波信號SC1和第一占空比信號SD1而分別生成第一逆變器14的各個相的開關(guān)兀件的門信號GS1 (例如,PWM信號)，并向第一逆變器14輸出。另外,在第一電機門生成部18c中，將第一門信號GS1向升壓控制功能部中的VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k輸出。在第二電機門生成部18d中，從第二電機控制部18b輸入第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2，且根據(jù)第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2而分別生成第二逆變器15的各個相的開關(guān)兀件的門信號GS2,并向第二逆變器15輸出。另外,在第二電機門生成部18d中，將第二門信號GS2向升壓控制功能部中的VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k輸出。圖4(b)中圖示了第二電機17的逆變器控制中的第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2的一個不例，在第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2之間的交點的正時,生成第二逆變器15的開關(guān)元件導(dǎo)通或斷開的門信號GS2,圖4(c)中圖示了該門信號GS2。載波信號SC為載波頻率，且為逆變器14、15的開關(guān)元件的開關(guān)頻率。如圖4(b)所示，載波信號SC例如為以波峰和波谷為頂點的三角波。為了使電機16、17形成高旋轉(zhuǎn)或高轉(zhuǎn)矩，而需要提高載波頻率。但是，當(dāng)由于逆變器14、15的開關(guān)元件成為高溫等原因而使系統(tǒng)損耗增大時，則需要降低載波頻率。占空比信號SD為，用于決定逆變器14、15的開關(guān)元件的導(dǎo)通和斷開的占空比的信號。如圖4(b)所示，占空比信號SD例如為正弦波。門信號GS為用于使逆變器14、15的開關(guān)元件導(dǎo)通或斷開的信號。如圖4(c)所示，門信號GS例如為PWM信號。在門信號GSp GS2的開啟或關(guān)閉的切換正時，逆變器14、15的開關(guān)元件進行開關(guān)，由于該開關(guān)的影響，從而在電機電流上將疊加有脈動成分。圖4(d)中圖示了根據(jù)圖4(c)中的第二門信號GS2而生成的第二電機17的目標(biāo)電流MIt、疊加有較大的脈動成分的情況下的第二電機17的實際電流MIH、和疊加有較小的脈動成分的情況下的第二電機17的實際電流MI。由圖4(d)可以看出，在第二電機17的實際電流MIh、MIl中，于門信號GS2的上升正時和下降正時成為波峰和波谷，從而成為脈動成分的增減的變化點。下面，對升壓控制功能部進行說明。在第一電機目標(biāo)電壓計算部18e中，從逆變器控制功能部中的第一電機控制部18a輸入第一電機轉(zhuǎn)數(shù)MR1和第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1，且根據(jù)第一電機轉(zhuǎn)數(shù)MR1和第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1而對關(guān)于第一電機16的第一目標(biāo)電壓VHti進行計算，并向門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j輸出。在第二電機目標(biāo)電壓計算部18f中，從逆變器控制功能部中的第二電機控制部18b輸入第二電機轉(zhuǎn)數(shù)MR2和第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2，且根據(jù)第二電機轉(zhuǎn)數(shù)MR2和第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2而對關(guān)于第二電機17的第二目標(biāo)電壓VHt2進行計算，并向門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j輸出。第一電機目標(biāo)電壓計算部18e和第二電機目標(biāo)電壓計算部18f通過相同的處理而 對目標(biāo)電壓進行計算，在下文中對該處理進行說明。如圖2所示，首先，從電機轉(zhuǎn)數(shù)和電機轉(zhuǎn)矩之間的曲線圖Ml中提取電機轉(zhuǎn)數(shù)MR1、MR2和電機轉(zhuǎn)矩指令DT1、DT2的電機轉(zhuǎn)矩之間的交點P1。在該曲線圖Ml中，存在減弱磁場控制區(qū)域Al (由斜線所示的區(qū)域)和PWM控制區(qū)域A2，上述控制區(qū)域的范圍根據(jù)雙電機系統(tǒng)I的系統(tǒng)電壓(直流高電壓VH)的高低而改變。在圖2所示的示例中，由于交點Pl進入到減弱磁場控制區(qū)域Al內(nèi)，因而成為減弱磁場控制。而且，如圖2所示，根據(jù)對應(yīng)于該交點Pl而改變的系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖M2，而對成為系統(tǒng)損耗最小點的目標(biāo)電壓VHt進行計算。并且，系統(tǒng)損耗為雙電機系統(tǒng)I中的開關(guān)元件等的損耗。當(dāng)系統(tǒng)電壓成為高電壓時，雖然電機16、17變得易于旋轉(zhuǎn)，但增大了系統(tǒng)損耗。并且，關(guān)于升壓控制的目標(biāo)電壓的求取方法，對以上述方式利用了曲線圖的方法進行了說明，但是也可以是其它方法。在電壓控制部18g中，如圖4(e)所示，每隔取樣正時周期PS而將VH傳感器取樣正時請求信號DS向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181輸出，并根據(jù)VH傳感器取樣正時請求信號DS而從VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181，輸入為了用于升壓控制而被取樣的直流高電壓VH(數(shù)字值)的平均值VHA。取樣正時周期PS既可以是預(yù)先決定的固定值，也可以是可變值。由于取樣正時周期PS以與逆變器控制無關(guān)的方式而設(shè)定，因而VH傳感器取樣正時請求信號DS與逆變器控制的門信號GS不同步。在電壓控制部18g中，從門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j輸入作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt，并利用來自VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181的直流高電壓VH (數(shù)字值)的平均值VHA，而實施用于使平滑電容器13的兩端電壓(直流高電壓)成為目標(biāo)電壓VHt的控制。此時，在電壓控制部18g中，對該控制所需的目標(biāo)電流ILt進行計算，并向電流控制部18h輸出。在電流控制部18h中，從電壓控制部18g輸入目標(biāo)電流ILt，并利用在電抗器12a中流動的電流IL (數(shù)字值)，而實施用于使在電抗器12a中流動的電流成為目標(biāo)電流ILt的控制。用于控制的電流IL (數(shù)字值)為，通過電機ECU18內(nèi)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18η而將由IL傳感器12f檢測出的電流(模擬值)進行了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的電流(數(shù)字值)。在門生成部18i中，根據(jù)電壓控制部18g中的用于形成目標(biāo)電壓VHt的控制和電流控制部18h中的用于形成目標(biāo)電流ILt的控制，而分別生成升壓轉(zhuǎn)換器12的開關(guān)元件12b、12c的各個門信號(例如，PWM信號)，并向升壓轉(zhuǎn)換器12輸出。
在門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j中，從第一電機目標(biāo)電壓計算部18e輸入第一目標(biāo)電壓VHn，且從第二電機目標(biāo)電壓計算部18f輸入第二目標(biāo)電壓VHT2。如圖3所示，在第一電機目標(biāo)電壓計算部18e中,根據(jù)與第一電機轉(zhuǎn)數(shù)MR1和第一電機轉(zhuǎn)矩指令DT1的電機轉(zhuǎn)矩之間的交點相對應(yīng)的曲線圖M2a,而對在第一電機16側(cè)系統(tǒng)損耗成為最小的第一目標(biāo)電壓VHn進行計算，在第二電機目標(biāo)電壓計算部18f中，根據(jù)與第二電機轉(zhuǎn)數(shù)MR2和第二電機轉(zhuǎn)矩指令DT2的電機轉(zhuǎn)矩之間的交點相對應(yīng)的曲線圖M2b，而對在第二電機17側(cè)系統(tǒng)損耗成為最小的第二目標(biāo)電壓VHt2進行計算。由圖3中的示例可知，由于第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2根據(jù)關(guān)于各個電機16、17的電機轉(zhuǎn)數(shù)和電機轉(zhuǎn)矩指令而分別被計算出，因而通常成為不同的電壓。因此，需要從第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2這兩個電壓中選擇作為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓，為了使系統(tǒng)效率成為最佳，從而如圖3(a)所示，將第一目標(biāo)電壓VHti和第二目標(biāo)電壓VHt2中的最大值(較 大的電壓)設(shè)為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓的指令值。因此，在門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j中，在每次輸入第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHk時，均將第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2中的較大一方的電壓選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHT。并且，在門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j中，將該目標(biāo)電壓VHt向電壓控制部18g輸出。而且，在門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j中，將用于對目標(biāo)電壓未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的門信號進行選擇的門選擇信號GSS,向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k輸出。作為門選擇信號GSS,例如設(shè)為表不第一電機16和第二電機17中的某一方(未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機)的信號。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k中，輸入有來自逆變器控制功能部中的第一電機門生成部18c的第一門信號GS1和來自第二電機門生成部18d的第二門信號GS2，且從門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j輸入有門選擇信號GSS。并且，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k中，根據(jù)門選擇信號GSS,而從第一門信號GS1和第二門信號GS2中,選擇未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的門信號，以作為用于VH傳感器取樣正時TS的產(chǎn)生的門信號GSs。而且，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k中，將所選擇的門信號GSs的從開啟至關(guān)閉的切換正時(下降正時)及從關(guān)閉至開啟的切換正時(上升正時)，作為VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)而向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m輸出。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m中，于每次從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k輸入VH傳感器取樣正時TS時，對由VH傳感器13a檢測出的直流高電壓(模擬值)VH進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的直流高電壓(數(shù)字值)VH向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181輸出。并且，作為來自第一、第二電機門生成部18c、18d的門信號，可以是U相、V相、W相這三相中的任意一相的門信號。在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181中，當(dāng)每次從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m輸入直流高電壓(數(shù)字值)VH時，按時序?qū)υ撝绷鞲唠妷?數(shù)字值)VH進行存儲。而且，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181中，對本次輸入的直流高電壓(數(shù)字值)VH、與按時序存儲的前次輸入的直流高電壓(數(shù)字值)VH之間的平均值VHA進行計算，并按時序?qū)υ摫敬魏颓按蔚闹绷鞲唠妷旱钠骄礦HA進行存儲。在此，也可以僅存儲最新的平均值VHA。而且，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181中，當(dāng)每次從電壓控制部18g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，將即將輸入該VH傳感器取樣正時請求信號DS之前所計算出的直流高電壓的平均值VHA作為用于升壓控制的VH檢測值，而向電壓控制部18g輸出。在此，參照圖4，對通過如上所述的升壓控制功能部中的處理，從而即使在存在直流高電壓VH的脈動的情況下也能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制的理由進行說明，其中，所述直流高電壓VH的脈動是由逆變器控制側(cè)的開關(guān)噪聲的影響所導(dǎo)致的電機電流的脈動而引起的。并且，圖4所示的示例為，未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機是第二電機17時的情況。當(dāng)為了抑制系統(tǒng)損耗而降低逆變器控制中的載波頻率時，將由于逆變器控制的開關(guān)噪聲，而使脈動成分被疊加在平滑電容器的兩端電壓(升壓后的直流高電壓)上。另外，雖然電機的驅(qū)動所需的目標(biāo)電壓根據(jù)電機的轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)矩而發(fā)生改變，但是目標(biāo)電壓變得越高，直流高電壓VH相對于電機感應(yīng)電壓Vemf變得越高，從而其電壓差Vdef將變得越大，進而直流高電壓的脈動成分也變得越大。圖4(a)中圖示了直流高電壓VH較高的情況下的電壓VHh&較低的情況下的電壓 VH、與電機感應(yīng)電壓Vemf之間的關(guān)系。當(dāng)對較高的直流高電壓VHh和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefm、Vdef112，與較低的直流高電壓和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差VdefL1,VdefL2進行比較時，電壓差Vdef在較高的直流高電壓VHh的情況下較大。該電壓差Vdef越大，疊加在電機電流上的脈動成分越大。尤其是，在雙電機系統(tǒng)I的情況下，選擇各個電機16、17的第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2中較大一方的電壓，以作為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHT，且將直流高電壓VH控制成為該目標(biāo)電壓VHT。因此，在未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機側(cè)，相對于直流高電壓VH，電機感應(yīng)電壓Vemf變得更低，從而直流高電壓VH和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef變得更大。圖4(d)中圖示了第二電機17的目標(biāo)電流MIt、較大電壓差Vdefa的情況下的第二電機17的實際電流MIH、和較小電壓差Vdef^的情況下的第二電機17的實際電流MIp在第二電機17的實際電流MIH、ML上，以對應(yīng)于第二逆變器15的開關(guān)元件的開關(guān)的方式而疊加有脈動成分，并且在圖4(c)所示的門信號6&的上升正時和下降正時(圖4(b)所示的第二載波信號SC2和第二占空比信號SD2之間的交點)，脈動成分的增減被進行切換。從該圖4(d)可以看出，電壓差Vdef越大，疊加在電機電流MI上的脈動成分越大。尤其是，如上文所述，在雙電機系統(tǒng)I的情況下，由于未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機側(cè)的電壓差Vdef較大，因而疊加在未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、實際電流MI上的脈動成分變得更大。而且，圖4(e)中圖示了較大的電壓差Vdefa的情況下的、電機電流MIh時的直流高電壓VH。直流高電壓VH根據(jù)電機電流脈動成分而疊加有脈動成分，在圖4(c)所示的門信號GS2的上升正時和下降正時，脈動成分的增減被進行切換。以此種方式，當(dāng)由于逆變器側(cè)(尤其是，未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的逆變器側(cè))的開關(guān)的影響而在電機電流中產(chǎn)生脈動時，升壓后的直流高電壓上也將疊加有脈動成分。并且，雖然被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器側(cè)的開關(guān)也對電機電流的脈動(進而，對升壓后的直流高電壓的脈動)產(chǎn)生影響，但是與未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器側(cè)的開關(guān)所產(chǎn)生的影響相比非常小。也就是說，由于逆變器控制的開關(guān)而被疊加在電機電流MI上的脈動成分(變動量)，通過直流高電壓VH和電機感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef及逆變器控制的載波頻率(載波信號sc(門信號GS))而決定。因此，如果在電壓差Vdef較大時逆變器頻率變低，則被疊加在電機電流MI上的脈動成分將變大。尤其是，該脈動成分受到未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器控制的開關(guān)的影響。在平滑電容器13的容量較小的情況下，當(dāng)被疊加在電機電流MI上的脈動成分變大時，將會超過平滑電容器13的平滑能力，從而在平滑電容器13的兩端電壓(直流高電壓)VH上也將疊加有脈動成分，由此升壓后的直流高電壓VH將大幅變動。并且，在推進雙電機系統(tǒng)I的低成本化或小型化這一點上，要求盡可能減小容量較大的平滑電容器13的容量。因此，當(dāng)根據(jù)該要求而減小平滑電容器13的容量時，如上文所述，在直流高電壓VH中將產(chǎn)生脈動。如上文所述，對于由于逆變器控制的開關(guān)而產(chǎn)生的脈動成分，在門信號的上升正時和下降正時，脈動成分的增減將被進行切換。因此，從圖4(c)、(d)也可以看出，由于門信號GS2的上升正時和下降正時成為疊加有脈動成分的電機電流MI的波峰和波谷，因此電機電流MI的波峰和波谷之間的中間值將在門信號GS2的、連續(xù)的上升正時和下降正時之間的中間正時獲得。因此，從圖4(c)、(e)也可以看出，疊加有脈動成分的直流高電壓VH的波峰·和波谷之間的中間值(即，用于穩(wěn)定地實施升壓控制的直流高電壓的期望值VHe)，也在門信號GS2的、連續(xù)的上升正時和下降正時之間的中間正時獲得。從圖4(e)所示的示例可以看出，在門信號GS2的、連續(xù)的上升正時和下降正時上的直流高電壓VH的平均值，與直流高電壓的期望值VHe大致一致。直流高電壓的期望值VHe為直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值，且為大致去除了脈動成分后的直流高電壓。因此，電機E⑶18的升壓控制功能部中，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器18k中，在如下電機的門信號GS的開啟或關(guān)閉的每個切換正時，產(chǎn)生VH傳感器取樣正時TS，且在每個VH傳感器取樣正時TS，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m中對由VH傳感器13a檢測出的直流高電壓(模擬值)VH進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，從而取得直流高電壓(數(shù)字值)VH，其中，所述電機為，由于電機電流的脈動而產(chǎn)生較大的影響的、未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機。而且，從圖4(e)所示的示例可以看出，對VH傳感器取樣正時請求信號DSi、DS2、DS3的正時時的直流高電壓的期望值VHE1、VHe2, VHe3，與即將產(chǎn)生VH傳感器取樣正時請求信號DSp DS2、DS3之前的門信號GS2的上升正時和下降正時時的、直流高電壓VHa和直流高電壓VHc2的平均值、直流高電壓VHra和直流高電壓VHw的平均值、直流高電壓VHra和直流高電壓VHc6的平均值進行比較，其差非常小。因此，通過獲取即將產(chǎn)生VH傳感器取樣正時請求信號DS之前的門信號GS2的、連續(xù)的上升正時和下降正時時的直流高電壓VH(VH檢測值)的平均值VHA，從而能夠得到與VH傳感器取樣正時請求信號DS的正時時的直流高電壓的期望值VHe非常接近的值。因此，在電機ECU18的升壓控制功能部中，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181中，當(dāng)每次從電壓控制部18g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，對在即將輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS之前從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m輸入的門信號GS的開啟或關(guān)閉切換正時的直流高電壓(數(shù)字值)VH、和前次所輸入的門信號GS的開啟或關(guān)閉切換正時的直流高電壓(數(shù)字值)VH之間的平均值VHA進行計算，并向電壓控制部18g輸出。在電壓控制部18g中，通過利用該即將產(chǎn)生VH傳感器取樣正時請求信號DS之前的門信號GS的、連續(xù)的開啟或關(guān)閉切換正時的直流高電壓(數(shù)字值)VH的平均值VHA而實施升壓控制，從而能夠利用與VH傳感器取樣正時請求信號DS時的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓的平均值VHA，來實施控制。根據(jù)該雙電機系統(tǒng)I (尤其是，電機E⑶18中的升壓控制)，通過根據(jù)未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器控制的門信號而對用于升壓控制的直流高電壓VH(平均值VHA)進行取樣(使逆變器控制與升壓控制協(xié)同實施)，從而即使在直流高電壓VH上疊加有脈動成分的情況下，也能夠?qū)?與VH傳感器取樣正時請求信號DS時的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓VH(平均值VHA)進行取樣，從而VH傳感器取樣正時請求信號DS時的直流高電壓的期望值VHe與在升壓控制中實際使用的VH檢測值之間的差變小，由此能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制。由此，能夠使平滑電容器13的容量降低到極限，從而實現(xiàn)雙電機系統(tǒng)I的低成本及小型化。尤其是，在第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I中，通過對未被選擇為雙電機系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機的、逆變器控制的門信號進行選擇，并對所選擇的門信號的連續(xù)的上升正時和下降正時(開啟或關(guān)閉切換正時)時的、直流高電壓VH的平均值VHA進行取樣，且將在即將產(chǎn)生VH傳感器取樣正時請求信號DS之前所取樣的門信號GS的、連續(xù)的上升正時和下降正時時的直流高電壓VH的平均值VHA用于升壓控制，從而能夠使用與VH傳感器取樣正時請求信號DS時的直流高電壓的期望值VHe接近的、直流高電壓VH的檢測值而實施升壓控制，由此能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制。接下來，參照圖5至圖7，對第二實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)2進行說明。圖5為表示第二實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖6為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間和門信號的切換時間之間的關(guān)系圖。圖7為第二實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓，(b)為逆變器控制中的門信號，(C)為門信號的切換正時，(d)為向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號，(e)為平均化禁止信號，(f)為來自模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，(g)為由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換值，(h)為兩值的平均化值。雙電機系統(tǒng)2具備蓄電池10、濾波電容器11、升壓轉(zhuǎn)換器12、平滑電容器13、第一逆變器14、第二逆變器15、第一電機16、第二電機17及電機E⑶28。如果對雙電機系統(tǒng)2與第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I進行比較，則電機ECU28的控制有所不同。在電機ECU28中，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間短于門信號GS的開啟或關(guān)閉的切換時間時，將中止模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并在升壓控制中，使用前次值以作為直流高電壓的平均值VHA。在此，僅對電機E⑶28進行詳細說明。在此，參照圖6，對模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間與門信號GS的開啟或關(guān)閉的切換時間(開啟時間、關(guān)閉時間)之間的關(guān)系進行說明。圖6中圖示了門信號GS、向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS (VH傳感器取樣正時TS)、來自模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES的一個示例。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間CH由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器決定，且為固定的時間。門信號GS的切換時間SHpSH2在某種程度上較長時，即使在門信號GS的開啟或關(guān)閉切換正時輸出了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SSpSS2，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換也將在切換時間SHpSH2內(nèi)結(jié)束，從而在到達門信號GS的下一個開啟或關(guān)閉切換正時之前，從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ESp ES2。但是，當(dāng)門信號GS的切換時間SH3變短時，即使在門信號GS的開啟或關(guān)閉切換正時輸出了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS3，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換也不會在達到門信號GS的下一個開啟或關(guān)閉切換正時之前結(jié)束，從而在從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES3之前，將先輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS4。在這種情況下，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器中，無法進行對模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS4的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。因此，電機E⑶28具有能夠應(yīng)對這種情況的追加功能。電機ECU28為，由微型計算機和各種存儲器等構(gòu)成的電子控制單元，并實施電機控制。尤其是，電機ECU28具有實施對逆變器14、15的控制的逆變器控制功能部(第一電機控制部28a、第二電機控制部28b、第一電機門生成部28c、第二電機門生成部28d)、和實施對升壓轉(zhuǎn)換器12的控制的升壓控制功能部(第一電機目標(biāo)電壓計算部28e、第二電機目標(biāo)電壓計算部28f、電壓控制部28g、電流控制部28h、門生成部28i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部28j、VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k、VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281)。逆變器控制功能部和升壓控制功能部既可以通過相同的微機而構(gòu)成，也可以通 過各自不同的微機而構(gòu)成。并且，在第二實施方式中，第一電機目標(biāo)電壓計算部28e及第二電機目標(biāo)電壓計算部28f相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的目標(biāo)電壓設(shè)定單元，門選擇及目標(biāo)電壓選擇部28j相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的選擇單元，VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣正時產(chǎn)生單元，電壓控制部28g相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的控制單元，VH傳感器13a、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m及VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣單元，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m相當(dāng)于權(quán)利要求中所述的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元。并且，對于第一電機控制部28a、第二電機控制部28b、第一電機門生成部28c、第二電機門生成部28d、第一電機目標(biāo)電壓計算部28e、第二電機目標(biāo)電壓計算部28f、電壓控制部28g、電流控制部28h、門生成部28i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部28j、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28η,由于實施與第一實施方式所涉及的第一電機控制部18a、第二電機控制部18b、第一電機門生成部18c、第二電機門生成部18d、第一電機目標(biāo)電壓計算部18e、第二電機目標(biāo)電壓計算部18f、電壓控制部18g、電流控制部18h、門生成部18i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18η相同的處理，因而省略其說明。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，輸入有來自逆變器控制功能部中的第一電機門生成部28c的第一門信號GS1和來自第二電機門生成部28d的第二門信號GS2,并從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸入有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES，且從門選擇及目標(biāo)電壓選擇部28j輸入有門選擇信號GSS。而且，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，根據(jù)門選擇信號GSS,而從第一門信號GS1和第二門信號GS2中選擇未被選擇為雙電機系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHt的電機的門信號，以作為用于VH傳感器取樣正時TS的產(chǎn)生的門信號GSs。而且，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，當(dāng)每次輸出VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)時，根據(jù)對該VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)的、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES和門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES之后到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下，對應(yīng)于該下一個開啟或關(guān)閉的切換正時而向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸出VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)，而在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES之前到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下，不向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸出對該下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換中止)，并向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出平均化禁止信號RS。平均化禁止信號RS的開啟正時為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換中止后的門信號GSs的下一個切換正時，平均化禁止信號RS的關(guān)閉正時為門信號GSs的該下一個切換正時的再下一個切換正時。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，當(dāng)每次從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸入VH傳感器取樣正時TS時，對由VH傳感器13a檢測出的直流高電壓(模擬值)VH進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的直流高電壓(數(shù)字值)VH。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，將向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES。尤其是，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES之前先到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下(門信號GSs的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下)，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，中止模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。
在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，當(dāng)每次從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸入直流高電壓(數(shù)字值)VH時，按照時序存儲該直流高電壓(數(shù)字值)VH。而且，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，對本次所輸入的直流高電壓(數(shù)字值)VH與按照時序存儲的前次所輸入的直流高電壓(數(shù)字值)VH之間的平均值VHA進行計算，并按照時序存儲本次和前次的直流高電壓的該平均值VHA。尤其是，當(dāng)從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸入平均化禁止信號RS時，則在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，將禁止對直流高電壓的平均值VHA的計算。此時，前次所計算出的直流高電壓的平均值VHA作為最新值而被保持。而且，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，當(dāng)每次從電壓控制部28g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，將在即將輸入該VH傳感器取樣正時請求信號DS之前所計算出的直流高電壓的平均值VHA (所保持的最新的平均值VHA)作為用于升壓控制的VH檢測值，而向電壓控制部28g輸出。因此，在輸入平均化禁止信號RS的情況下，輸出前次所計算出的直流高電壓的平均值VHA。在此，參照圖7，對在如上文所述的升壓控制功能部中，未被選擇為目標(biāo)電壓VHdA電機的、門信號GS的切換時間長于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下和門信號GS的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下的、門信號GS的連續(xù)的開啟或關(guān)閉切換正時的直流高電壓VH的平均值VHA的計算過程進行說明。圖7 (a)中圖示了直流高電壓VH，圖7 (b)中圖示了門信號GS，圖7(c)中圖示了門信號GS的開啟或關(guān)閉的切換正時ST，圖7(a)中圖示了作為切換正時STpSTySTy……時的直流高電壓值的B值、C值、D值、……(波峰和波谷的各個值)。另外，圖7(d)中圖示了根據(jù)切換正時SI\、ST2、ST3、……而從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SSi、SS2、SS3、……(相當(dāng)于VH傳感器取樣正時TS)。而且，圖7(f)中圖示了在根據(jù)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SSpSS2、SS3、……而進行的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ESp ES2、ES3、……。另外，圖7(g)中圖示了作為從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m輸出且由VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281保持的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的、直流電壓值A(chǔ)DC的A值、B值、C值、D值、……(直流高電壓VA的波峰和波谷的各個值)。而且，圖7 (h)中圖示了作為由VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281計算出并被保持的、直流高電壓值的平均值VHA的(A+B)/2、(B+C)/2、……。在門信號GS的切換時間長于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，例如在門信號GS的切換正時si\、ST2時進行說明。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，根據(jù)切換正時ST1而輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS1,并在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將B值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出，且將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES1向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出。此時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，在保持B值的同時，利用前次保持的A值和本次的B值而對平均值(A+B)/2進行計算，并保持該平均值(A+B)/2。接下來，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，由于切換正時ST2在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES1之后到來，因而根據(jù)該切換正時ST2而輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS2,并在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將C值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES2向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出。此時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，在保持C值的同時，利用前次保持的B值和本次的C值而對平均值(B+C)/2進行計算，并保持該平 均值(B+C)/2。而后，當(dāng)從電壓控制部28g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，將在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，向電壓控制部28g輸出平均值(B+C)/2。在門信號GS的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，例如，在門信號GS的切換正時ST5、ST6時進行說明。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，根據(jù)切換正時ST5而輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS5,并在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將F值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES5向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出。此時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，在保持F值的同時，利用前次保持的E值和本次的F值而對平均值(E+F)/2進行計算，并保持該平均值(E+F) /2。接下來，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，由于切換正時ST6在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES5之前到來，因而不輸出與該切換正時ST6相對應(yīng)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號。因此，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，不進行與切換正時ST6相對應(yīng)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，作為最新的直流高電壓而繼續(xù)保持F值，且作為最新的平均值而繼續(xù)保持(E+F)/2。此后，當(dāng)從電壓控制部28g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，向電壓控制部28g輸出平均值(E+F)/2。不久，當(dāng)下一個切換正時ST7到來時，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，在到該下一個切換正時ST7的再下一個切換正時ST8為止的期間內(nèi)，輸出平均化禁止信號RS。在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，根據(jù)平均化禁止信號RS而禁止對平均值的計算，從而繼續(xù)保持前次的平均值(E+F)/2。另外，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k中，根據(jù)切換正時ST7而輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS7,并在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將H值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281輸出，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES7向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器28k輸出。此時，雖然在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中保持H值，但禁止對平均值的計算。此后，當(dāng)從電壓控制部28g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部281中，將向電壓控制部28g輸出平均值(E+F)/2。雖然該平均值(E+F)/2為前次值，但是由于為直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值，因而是與直流高電壓的期望值VHe接近的值。根據(jù)該雙電機系統(tǒng)2 (尤其是，電機ECU28中的升壓控制)，具有與第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I相同的效果。尤其是，在第二實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)2中，SP使在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間短于門信號GS的切換時間的情況下，也在中止模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換的同時，還禁止對直流高電壓VH的平均值VHA的計算，從而在升壓控制中，利用了直流高電壓VH的平均值VHA的前次值。由于該平均值VHA的前次值也是與直流高電壓的期望值VHe接近的電壓，因而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。接下來，參照圖8及圖9，對第三實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)3進行說明。圖8為表示第三實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9為第三實施方式所涉及的直流高電壓的取樣正時的說明圖，其中，(a)為直流高電壓，(b)為逆變器控制中的門信號，(C)為門信號的切換正時，(d)為向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號，(e)為來自模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，(f)為由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換值，(g)為兩值的平均化值。雙電機系統(tǒng)3具備蓄電池10、濾波電容器11、升壓轉(zhuǎn)換器12、平滑電容器13、第一逆變器14、第二逆變器15、第一電機16、第二電機17及電機E⑶38。如果對雙電機系統(tǒng)3與第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I進行比較，則僅電機ECU38中的控制有所不同。在電機ECU38中，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間短于門信號GS的開啟或關(guān)閉的切換時間的情況下，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛結(jié)束之后，立即開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。在此，僅對電機ECU38進行詳細的說明。電機ECU38為，由微型計算機和各種存儲器等構(gòu)成的電子控制單元，并實施電機控制。尤其是，電機ECU38具有實施對逆變器14、15的控制的逆變器控制功能部(第一電機控制部38a、第二電機控制部38b、第一電機門生成部38c、第二電機門生成部38d)、和實施對升壓轉(zhuǎn)換器12的控制的升壓控制功能部(第一電機目標(biāo)電壓計算部38e、第二電機目標(biāo)電壓計算部38f、電壓控制部38g、電流控制部38h、門生成部38i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部38j、VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k、VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381)。逆變器控制功能部和升壓控制功能部既可以通過相同的微機構(gòu)成，也可以通過各自不同的微機構(gòu)成。并且，在第三實施方式中，第一電機目標(biāo)電壓計算部38e及第二電機目標(biāo)電壓計算部38f相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的目標(biāo)電壓設(shè)定單元，門選擇及目標(biāo)電壓選擇部38j相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的選擇單元，VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣正時產(chǎn)生單元，電壓控制部38g相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的控制單元，VH傳感器13a、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m及VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的取樣單元，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m相當(dāng)于權(quán)利要求書中所述的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元。并且，對于第一電機控制部38a、第二電機控制部38b、第一電機門生成部38c、第二電機門生成部38d、第一電機目標(biāo)電壓計算部38e、第二電機目標(biāo)電壓計算部38f、電壓控制部38g、電流控制部38h、門生成部38i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部38j、VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38η，由于與第一實施方式所涉及的第一電機控制部18a、第二電機控制部18b、第一電機門生成部18c、第二電機門生成部18d、第一電機目標(biāo)電壓計算部18e、第二電機目標(biāo)電壓計算部18f、電壓控制部18g、電流控制部18h、門生成部18i、門選擇及目標(biāo)電壓選擇部18j、VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部181、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18η實施相同的處理，因而省略其說明。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k中，輸入有來自逆變器控制功能部中的第一電機門生成部38c的第一門信號GS1和來自第二電機門生成部38d的第二門信號GS2,并從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m輸入有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES，從門選擇及目標(biāo)電壓選擇部38j輸入有門選擇信號GSS。而且，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k中，根據(jù)門選擇信號GSS,而從第一門信號GS1和第二門信號GS2中,選擇未被選擇為雙電機系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHt的電機的門信號，以作為用于VH傳感器取樣正時TS的產(chǎn)生的門信號GSs。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k中，當(dāng)每次輸出VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)時，根據(jù)對該VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)的、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES和門信號GSs的下一個開啟 或關(guān)閉的切換正時，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES之后到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下，對應(yīng)于該下一個開啟或關(guān)閉的切換正時而向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m輸出VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)，而在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES之前先到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下，根據(jù)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES而向模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m輸出VH傳感器取樣正時TS (模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號)。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m中，當(dāng)每次從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k輸入VH傳感器取樣正時TS時，對由VH傳感器13a檢測出的直流高電壓(模擬值)VH進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的直流高電壓(數(shù)字值)VH。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m中，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES。尤其是，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES值之前先到達門信號GSs的下一個開啟或關(guān)閉的切換正時的情況下(門信號GSs的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下)，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m中，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束之后開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。在此，參照圖9，對在如上文所述的升壓控制功能部中，在未被選擇為目標(biāo)電壓VHt的電機的、門信號GS的切換時間長于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況，以及門信號GS的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間情況下的、門信號GS的連續(xù)的開啟或關(guān)閉切換正時的直流高電壓VH的平均值VHA的計算過程進行說明。圖9 (a)中圖示了直流高電壓VH，圖9 (b)中圖示了門信號GS，圖9(c)中圖示了門信號GS的開啟或關(guān)閉的切換正時ST，圖9(a)中圖示了作為切換正時STpSTySI^……時的直流高電壓值的B值、C值、D值、……。另外，圖9(d)中圖示了根據(jù)切換正時SI\、ST2、ST3而從VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SSpSS2、SS2、……。而且，圖9(e)中圖示了當(dāng)根據(jù)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SSp SS2, SS3,……而進行的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m輸出的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ESpES2、ES3、……。另外，圖9(f)圖示了作為從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m輸出且由VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381保持的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的、直流電壓值A(chǔ)DC的A值、B值、C值、D值、……。而且，圖9(g)中圖示了作為由VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381計算并保持的、直流高電壓值的平均值VHA的(A+B)/2、(B+C)/2、……。并且，對于門信號GS的切換時間長于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況，由于與第二實施方式中的說明相同，因此省略其說明。在門信號GS的切換時間短于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間的情況下，例如在門信號GS的切換正時ST5、ST6時進行說明。在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k中，對應(yīng)于切換正時ST5而輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS5,并在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m中開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將F值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381輸出，且將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES5向VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k輸出。此時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381中，在保持F值的同時，利用前次保持的E值和本次的F值而對平均值(E+F)/2進行計算，并保持該平均值(E+F)/2。接下來，在VH傳感器取樣正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k中，由于切換正時ST6在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES5之前到來，因而臨時停止與該切換正時ST6相對應(yīng)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號的輸出，且在輸入了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES5時，輸出模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS6。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器38m中，根據(jù)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換起動信號SS6而開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換(因此，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束之后開始模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換)，當(dāng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束時，作為直流高電壓(數(shù)字值)而將G'值向VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381輸出，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)束信號ES6向VH傳感器取樣 正時產(chǎn)生器及切換時判斷器38k輸出。該G'值雖然稍小于直流高電壓VH中的門信號GS的切換正時ST6時的G值，但是為與該G值接近的值。此時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381中，在保持(V值的同時，利用前次保持的F值和本次的(V值，而對平均值(F+G' )/2進行計算，并保持該平均值(F+G' )/2。此后，當(dāng)從電壓控制部38g輸入VH傳感器取樣正時請求信號DS時，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新及兩值平均化處理部381中，向電壓控制部38g輸出平均值(F+G' )/2。雖然在該平均值(F+G' )/2中，Gi值稍小于直流高電壓VH的波峰時的G值，但由于該平均值(F+G' )/2為G'值與直流高電壓的波谷時的F值之間的平均值，因而是與直流高電壓值的期望值接近的值。根據(jù)該雙電機系統(tǒng)3 (尤其是，電機ECU38中的升壓控制)，具有與第一實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)I相同的效果。尤其是，在第三實施方式所涉及的雙電機系統(tǒng)3中，即使在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間短于門信號GS的切換時間的情況下，也在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束之后進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并利用該稍后的、通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的直流高電壓VH，而對平均值VHA進行計算，且將該平均值VHA應(yīng)用于升壓控制。由于利用了在剛剛進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換之后的、通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的直流高電壓VH的平均值VHA，也是與直流高電壓的期望值接近的電壓，因此能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。上面，雖然對本發(fā)明所涉及的實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，而是可以通過各種各樣的方式來實施。例如，雖然在本實施方式中是應(yīng)用于雙電機系統(tǒng)的車輛中的，但是也可以應(yīng)用于雙電機系統(tǒng)的裝置或移動體等的各種各樣的設(shè)備中。另外，也可以應(yīng)用于具備三個以上的電機的電機系統(tǒng)中。另外，作為多個電機，也可以應(yīng)用電動發(fā)電機或發(fā)電機。另外，雖然在本實施方式中，是應(yīng)用于對升壓轉(zhuǎn)換器的升壓控制中的，但也能夠應(yīng)用于對降壓轉(zhuǎn)換器的降壓控制、對升降壓轉(zhuǎn)換器的升降壓控制。另外，雖然在本實施方式中，關(guān)于應(yīng)用于升壓控制的直流高電壓的取樣正時，例示了利用逆變器控制的門信號的三種設(shè)定方法，但是也可以為利用了逆變器控制的門信號的其它設(shè)定方法。另外，雖然在本實施方式中，采用了下述結(jié)構(gòu)，S卩，從兩個電機的各個目標(biāo)電壓中選擇較大一方的目標(biāo)電壓，以作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，并利用未被選擇為目標(biāo)電壓的電機的門信號而設(shè)定取樣正時，但是，在具備三個以上的電機的系統(tǒng)的情況下，從三個以上的電機的各個目標(biāo)電壓中選擇系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，并從未被選擇為目標(biāo)電壓的多個電機的門信號中，選擇對電機電流的脈動產(chǎn)生最大影響的電機的門信號，并利用所選擇的門信號來設(shè)定取樣正時。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明為一種電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實施對電壓轉(zhuǎn)換電路的電 壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對多個電機進行控制的電機控制電路和電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成電機的驅(qū)動所需要的輸入直流電壓，所述電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置通過考慮未被選擇為由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的、電機的門信號而對用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進行取樣，從而即使在電機的輸入直流電壓中存在脈動的情況下，也由于能夠?qū)εc取樣正時請求時的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓進行取樣，因而輸入直流電壓的期望值與電壓轉(zhuǎn)換控制中實際利用的取樣值之間的差值變小，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。
權(quán)利要求
1.一種電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實施對電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對多個電機進行控制的電機控制電路與電源之間，將所述電源的直流電壓轉(zhuǎn)換成所述電機的驅(qū)動所需要的輸入直流電壓， 其特征在于，具備 取樣單元，其對被設(shè)置在所述電機控制電路和所述電壓轉(zhuǎn)換電路之間的電容器的兩端電壓進行檢測，并對由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣； 目標(biāo)電壓設(shè)定單元，其對每個所述電機分別設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓； 選擇單元，其從由所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的多個目標(biāo)電壓中，選擇由所述電壓轉(zhuǎn)換電路進行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓； 取樣正時產(chǎn)生單元，其根據(jù)對于目標(biāo)電壓未被所述選擇單元選擇的電機中的任意一個電機的、電機控制的門信號，而產(chǎn)生對由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓進行取樣的取樣正時； 控制單元，其在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個取樣正時請求時，利用根據(jù)由所述取樣正時產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的取樣正時而由所述取樣單元所取樣的輸入直流電壓，來實施電壓轉(zhuǎn)換控制。
2.如權(quán)利要求I所述的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 所述取樣正時產(chǎn)生單元根據(jù)所述門信號的開啟與關(guān)閉的切換正時，而產(chǎn)生取樣正時，所述取樣單元在每次由所述取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，對根據(jù)本次的取樣正時而由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓、和根據(jù)前次的取樣正時而由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓之間的平均值進行計算， 所述控制單元在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個取樣正時請求時，利用在即將進行該取樣正時請求之前由所述取樣單元計算出的輸入直流電壓的平均值，來實施電壓轉(zhuǎn)換控制。
3.如權(quán)利要求2所述的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于，具備模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在每次由所述取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，將由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓從模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，在所述門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間時，所述取樣正時產(chǎn)生單元中止取樣正時的產(chǎn)生，從而所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元不進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求2所述的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 具備模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在每次由所述取樣正時產(chǎn)生單元產(chǎn)生取樣正時時，將由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓從模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，在所述門信號的開啟與關(guān)閉的切換時間短于所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時間時，所述取樣正時產(chǎn)生單元在所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元中的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束后產(chǎn)生取樣正時，從而所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換剛剛結(jié)束之后開始進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換。
5.如權(quán)利要求I至權(quán)利要求4中的任意一項所述的電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 所述多個電機為兩個電機， 在所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元中，分別設(shè)定所述兩個電機的目標(biāo)電壓， 在所述選擇單元中，從由所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的兩個電機的目標(biāo)電壓中，選擇由所述電壓轉(zhuǎn)換電路進行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓， 在所述取樣正時產(chǎn)生單元中，根據(jù)目標(biāo)電壓未被所述選擇單元選擇的電機的門信號，而產(chǎn)生對由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的輸入直流 電壓進行取樣的取樣正時。
全文摘要
一種電機用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其為實施對在控制多個電機(16、17)的電機控制電路(14、15)與電源(10)之間的、電壓轉(zhuǎn)換電路(12)的電壓轉(zhuǎn)換控制的控制裝置(18)，其特征在于，具備取樣單元(13a、18l、18m)，其對電壓轉(zhuǎn)換后的直流電壓進行取樣；目標(biāo)電壓設(shè)定單元(18e、18f)，其設(shè)定多個電機(16、17)的目標(biāo)電壓(VHT1、VHT2)；選擇單元(18j)，其從多個目標(biāo)電壓(VHT1、VHT2)中選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路(12)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓(VHT)；產(chǎn)生單元(18k)，其根據(jù)目標(biāo)電壓未被選擇的電機中的任意一個電機的門信號(GS1)或者(GS2)而產(chǎn)生取樣正時(TS)；控制單元(18g)，其在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個取樣正時請求(DS)時，利用根據(jù)取樣正時(TS)而由取樣單元(13a、18l、18m)所取樣的直流電壓，來實施電壓轉(zhuǎn)換控制。
文檔編號H02P5/00GK102959852SQ20118000261
公開日2013年3月6日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者小林雅志 申請人:豐田自動車株式會社