專利名稱：電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備根據(jù)輸入軸與輸出軸之間的扭轉(zhuǎn)來檢測操縱扭矩的扭矩傳感器；和將扭矩傳感器的檢測值作為控制信息來驅(qū)動控制電動馬達(dá)的控制單元。
背景技術(shù)：
作為電動助力轉(zhuǎn)向裝置，已知下述這樣的機(jī)電一體式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置將控制単元裝配于減速齒輪箱，控制單元根據(jù)由扭矩傳感器檢測出的操縱扭矩的信息來驅(qū)動控制電動馬達(dá)，經(jīng)由蝸桿減速機(jī)構(gòu)將電動馬達(dá)產(chǎn)生的操縱輔助力傳遞至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。例如專利文獻(xiàn)I的機(jī)電一體式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，在減速齒輪箱的外周形成單 元安裝面，將組裝有控制基板的控制單元裝配于該單元安裝面，使與內(nèi)置于減速齒輪箱的扭矩傳感器連接的多個傳感器端子從單元安裝面突出。并且，形成為下述這樣的結(jié)構(gòu)將從単元安裝面突出的多個傳感器端子貫穿插入于多個通孔并通過對二者直接進(jìn)行錫焊來實現(xiàn)電連接，所述多個通孔設(shè)置在裝配于單元安裝面的控制單元的控制基板上。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-232602號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題可是，對于直接通過錫焊將扭矩傳感器的傳感器端子和控制單元的控制基板連接起來的結(jié)構(gòu)，需要設(shè)置飛散防止罩來保護(hù)控制単元，以防止因焊錫的飛散而造成的控制單元的短路和對構(gòu)成部件的熱影響，從而導(dǎo)致控制単元的部件數(shù)量増大，由此，在組裝上需要花費較多的功夫和時間。此外，對于控制基板，因信號、GND (地)線等而使得圖案的粗細(xì)或長度不同，從而使得連接傳感器端子與控制基板的焊錫的熱容量容易變得不均勻，為了確保錫焊的可靠性，有可能導(dǎo)致エ序管理變得復(fù)雜。因此，本發(fā)明是著眼于上述以往例子的未解決的課題而完成的，其目的在于提供下述這樣的電動助力轉(zhuǎn)向裝置能夠防止因焊錫朝向控制單元的構(gòu)成部件飛散而造成的不良情況，從而能夠容易地組裝控制単元，并且能夠提高扭矩傳感器的傳感器端子和控制單元的控制基板的通過錫焊實現(xiàn)的連結(jié)結(jié)構(gòu)的可靠性。用于解決問題的手段為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施方式所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備轉(zhuǎn)向軸，其用于傳遞操縱扭矩；電動馬達(dá)，其經(jīng)由減速齒輪箱內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)將操縱輔助力傳遞至所述轉(zhuǎn)向軸；控制單元，其包括封裝有用于驅(qū)動控制該電動馬達(dá)的控制電路的控制基板；多個傳感器端子，它們與內(nèi)裝于減速齒輪箱的扭矩傳感器連接，并從減速齒輪箱的外周突出；多個通孔，它們設(shè)置于控制基板；以及多個連接端子，它們將多個傳感器端子和多個通孔電連接，控制單元具備用于保持控制基板的合成樹脂制框架，該合成樹脂制框架具有傳感器端子保持部，所述傳感器端子保持部將一端部與多個通孔連接的多個連接端子的一部分嵌件成型，并使該多個連接端子的另一端部向所述合成樹脂制框架的外部突出，并且，在與多個傳感器端子的開放端部對置的位置設(shè)置有引導(dǎo)孔，控制單元將多個傳感器端子的開放端部貫穿插入于引導(dǎo)孔，同時裝配于減速齒輪箱，并通過錫焊分別將對應(yīng)的多個連接端子的另一端部和多個傳感器端子的開放端部連接起來。根據(jù)該ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，只要在合成樹脂制框架的外側(cè)通過錫焊將連接端子的另一端部與傳感器端子的開放端部連接起來即可，不會因焊錫的飛散而對收納于合成樹脂制框架內(nèi)的控制基板等構(gòu)成部件帶來熱影響，因此，能夠容易地組裝控制単元。并且，通過在從控制基板離開的位置進(jìn)行錫焊，能夠確保從扭矩傳感器獲得的傳感器信號的可靠性。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，多個傳感器端子的開放端部 向車輛后方延伸，控制單元裝配于減速齒輪箱，同時向車輛前方移動。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，設(shè)置于控制基板的通孔和設(shè)置于傳感器端子保持部的引導(dǎo)孔沿著控制單元裝配于減速齒輪箱的方向設(shè)置。根據(jù)這些一個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，能夠?qū)⒖刂茀g元容易地裝配于減速齒輪箱。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，連接端子的另一端部形成為這樣的形狀具有設(shè)置有貫穿孔的板形狀的焊盤，在通過了傳感器端子保持部的引導(dǎo)孔的傳感器端子的開放端部貫穿貫穿孔的狀態(tài)下，通過錫焊將開放端部與焊盤連接起來。根據(jù)該ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，能夠容易地進(jìn)行連接端子的另一端部與傳感器端子的開放端部的錫焊作業(yè)。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，連接端子的另一端部在與其對置的傳感器端子保持部之間設(shè)置有一定的間隙。根據(jù)該ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，由于在連接端子的另一端部與傳感器端子保持部之間設(shè)置有一定的間隙，因此，在與傳感器端子的開放端部進(jìn)行錫焊時，連接端子的另一端部的熱不會向傳感器端子保持部側(cè)逃逸，能夠高效地進(jìn)行錫焊。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，具備防止變形部件，在設(shè)置有所述間隙的狀態(tài)下，該防止變形部件防止連接端子的另一端部變形。此外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，防止變形部件是設(shè)置于連接端子的另一端部的側(cè)面部的腳部，通過使該腳部與傳感器端子保持部的壁抵接來防止連接端子的另一端部變形。根據(jù)這些一個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，通過防止變形部件防止連接端子的另一端部變形，因此，能夠進(jìn)行基于機(jī)械的自動化的連接端子的另一端部與傳感器端子的連接作業(yè)。另外，本發(fā)明ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，傳感器端子保持部設(shè)置有間隔壁，該間隔壁將連接的各對的連接端子的另一端與傳感器端子的所述開放端部之間隔開。
根據(jù)該ー個實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，能夠防止焊錫向相鄰的連接端子及傳感器端子飛散。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，只要在內(nèi)置有控制基板的控制單元的合成樹脂制框架的外側(cè)通過錫焊將連接端子的另一端部與傳感器端子連接起來即可，能夠防止因焊錫朝向単元基板飛散而造成的不良情況，能夠提高扭矩傳感器的傳感器端子和控制單元的控制基板的通過錫焊實現(xiàn)的連結(jié)結(jié)構(gòu)的可靠性。此外，由于也能夠在減速比不同的齒輪箱上安裝控制單元，因此使得控制單元的通用性得以提高。


圖I是在將本發(fā)明所涉及的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的一個實施方式應(yīng)用于右轉(zhuǎn)向盤車的情況下從左方向?qū)ζ涫境龅牧Ⅲw圖。 圖2是示出電動助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的縱剖視圖。圖3是示出裝配于減速齒輪箱的控制單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是示意性地示出扭矩傳感器的傳感器端子與設(shè)置在控制單元的控制基板上的通孔之間的連接狀態(tài)的圖。圖5是示出與傳感器端子連接的連接端子的另一端部的形狀和連接位置的周圍的形狀的立體圖。圖6是示出傳感器端子與連接端子的另一端部的連接狀態(tài)的圖。圖7是示意性地示出其他實施方式的扭矩傳感器的傳感器端子與設(shè)置在控制單元的控制基板上的通孔之間的連接狀態(tài)的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的最佳方式(以下，稱為實施方式)。圖I是從駕駛席側(cè)觀察到的本發(fā)明所涉及的第I實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖，圖2是示出電動助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的縱剖視圖。圖I的標(biāo)號I是柱型電動助力轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向軸2以旋轉(zhuǎn)自如的方式內(nèi)裝于與方向盤(未圖示)連接的轉(zhuǎn)向柱3，在轉(zhuǎn)向柱3連接著減速齒輪箱4，在該減速齒輪箱4配設(shè)有電動馬達(dá)5和控制單元19，所述電動馬達(dá)5由電刷馬達(dá)構(gòu)成且軸向與轉(zhuǎn)向柱3的軸向正交。下軸61的一端經(jīng)由萬向接頭60而與轉(zhuǎn)向軸2連接，在該下軸61的另一端經(jīng)由萬向接頭62連接有小齒輪軸(未圖示)。轉(zhuǎn)向柱3和減速齒輪箱4通過上部安裝托架6及下部安裝托架7而安裝于車身側(cè)。下部安裝托架7由安裝板部7a和一對支承板部7b形成，所述ー對支承板部7b從該安裝板部7a的下表面向左右方向保持預(yù)定間隔地平行延伸。并且，支承板部7b的下端經(jīng)由樞軸7c以轉(zhuǎn)動自如的方式與一體形成于減速齒輪箱4的車輛前方側(cè)的支承部(未圖不)連接。此外，在安裝板部7a形成有切ロ 7d，在該切ロ 7d中嵌入有脫離用帽(capsule) 7e。在該脫離用帽7e形成有螺栓貫穿孔7f，通過將從脫離用帽7e的下方貫穿于螺栓貫穿孔7f的固定螺栓(未圖示)擰入車身側(cè)部件(未圖示)，從而將安裝板部7a安裝于車身側(cè)部件。
上部安裝托架6包括一對安裝板部6a ;結(jié)合板6al，其將該ー對安裝板部6a結(jié)合起來；一對支承板部6b,其固定于ー對安裝板部6a的下端并在左右(車寬)方向上分開；以及傾斜機(jī)構(gòu)6c，其形成于該ー對支承板部6b并支承轉(zhuǎn)向柱3。并且，通過轉(zhuǎn)動傾斜機(jī)構(gòu)6c的傾斜桿6g以解除轉(zhuǎn)向柱3的支承狀態(tài)，從而能夠以下部安裝托架7的樞軸7c為中心而沿上下對轉(zhuǎn)向柱3進(jìn)行傾斜位置調(diào)整。此外，在一對安裝板部6a上形成有切ロ 6d，脫離用帽6e嵌入該切ロ 6d。在該脫離用帽6e形成有螺栓貫穿孔6f，通過將從脫離用帽6e的下方貫穿于螺栓貫穿孔6f的固定螺栓(未圖示)擰入車身側(cè)部件(未圖示)，從而將安裝板部6a安裝于車身側(cè)部件。如圖2所示，轉(zhuǎn)向軸2由下述部件構(gòu)成輸入軸2a，其上端與方向盤(未圖示)連接；和輸出軸2c，其經(jīng)由扭桿2b而與該輸入軸2a的下端連接并覆蓋扭桿2b。減速齒輪箱4通過對具有高熱傳導(dǎo)性的材料、例如鋁、鋁合金、鎂以及鎂合金中的任一種進(jìn)行例如壓鑄成型而形成。
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如圖2所不,該減速齒輪箱4包括蝸桿收納部12,其收納與電動馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)連接的蝸桿減速器的蝸桿11 ;蝸輪收納部14，其在該蝸桿收納部12的下側(cè)具有·與蝸桿收納部12的中心軸正交的中心軸，并收納與蝸桿11嚙合的蝸輪13 ;扭矩傳感器收納部16，其與該蝸輪收納部14的車輛后方側(cè)一體且同軸地連接，用于收納扭矩傳感器15 ；馬達(dá)安裝部17，其形成于蝸桿收納部12的開放端面，用于安裝電動馬達(dá)5 ;以及控制單元裝配部20，其橫跨蝸桿收納部12和蝸輪收納部14的一部分，形成于與蝸輪收納部14和扭矩傳感器收納部16的中心軸線正交的平面內(nèi)，用于裝配控制單元19。如圖2所示，扭矩傳感器15構(gòu)成為，以磁方式檢測轉(zhuǎn)向軸2的輸入軸2a與輸出軸2c之間的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而利用ー對檢測線圈15a、15b來檢測傳遞到轉(zhuǎn)向軸的操縱扭矩，如圖3所示，在這ー對檢測線圈15a、15b的卷繞始端及卷繞終端分別連接有沿著與轉(zhuǎn)向柱3的中心軸正交的方向平行地向外部突出的傳感器端子15c 15f。傳感器端子15c 15f在長度方向中央部彎折成L字狀，并與轉(zhuǎn)向柱3的中心軸平行地朝向車輛后方延伸。如圖3和圖4所示，裝配于減速齒輪箱4的控制單元裝配部20的控制單元19包括合成樹脂制的框架24 ;控制基板25 ;內(nèi)蓋26 ;外蓋27 ;電源基板(未圖示)；以及4根連接端子28a 28d。電源基板上封裝有由驅(qū)動控制電動馬達(dá)5的場效應(yīng)晶體管等電源開關(guān)元件構(gòu)成的H型橋式電路、以及驅(qū)動該H型橋式電路的電源開關(guān)元件的脈沖寬度調(diào)制電路等的分立部件(未圖示)。在控制基板25上穿設(shè)有供4根連接端子28a 28d的一端部分別貫穿插入的通孔25a 25d，通過錫焊將連接端子28a 28d的一端部與通孔25a 25d連接。并且，控制基板25上封裝有微控制單元(MCU-Micro Control Unit)及其周邊設(shè)備等的分立部件，該微控制単元經(jīng)由連接端子28a 28d而與扭矩傳感器15的傳感器端子15c 15f連接，根據(jù)來自扭矩傳感器15的扭矩檢測值和來自未圖示的車速傳感器的車速檢測值來計算操縱輔助電流指令值，井根據(jù)該操縱輔助電流指令值和輸出到電動馬達(dá)5的馬達(dá)電流的檢測值來進(jìn)行電流反饋控制，從而計算出對電源基板的脈沖寬度調(diào)制電路的電壓指令值，由此控制由電動馬達(dá)5所產(chǎn)生的操縱輔助力?？蚣?4是圍繞電源基板和控制基板25的箱形狀的合成樹脂制部件，在圖3的左端設(shè)置有與電動馬達(dá)5的連接端子相連接的端子座24c，在右端設(shè)置有陰型連接器45。陰型連接器45包括電源連接器45a和信號連接器45b，該信號連接器45b連接于與車身的各部的控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的CAN(Controller Area Network)等網(wǎng)絡(luò)。內(nèi)蓋26是合成樹脂制的蓋。外蓋27覆蓋內(nèi)蓋26，是包圍傳感器端子15c 15f與連接端子28a 28d的連接位置的、進(jìn)行電磁波的切斷和內(nèi)裝部件的保護(hù)的金屬制蓋。在此，如圖4所示，在框架24的外側(cè)一體地形成有傳感器端子保持部29，該傳感器端子保持部29供朝向車輛后方延伸的傳感器端子15c 15f分別貫穿插入以對它們進(jìn)行保持。在傳感器端子保持部29形成有使插入傳感器端子15c 15f 側(cè)的入側(cè)開ロ部30a成為比出側(cè)開ロ部30b大的開ロ部的錐形狀的四處貫穿插入孔30。4根連接端子28a 28d是下述這樣的部件一端部與控制基板25的通孔25a 25d進(jìn)行錫焊，另一端部以朝向傳感器端子保持部29的出側(cè)開ロ部30b側(cè)延伸的方式彎折，并且，這些連接端子28a 28d的一部分嵌件成型于連接端子保持部24a。并且，連接端子28a 28d的另一端部延伸至與傳感器端子保持部29的四處貫穿插入孔30的出側(cè)開ロ部30b對置的位置，從四處貫穿插入孔30朝向車輛后方突出的傳感器端子15c 15f的末端與連接端子28a 28d的另一端進(jìn)行錫焊。如圖5所示，連接端子28a 28d的另一端形成為具備下述部分的形狀圓板形狀的焊盤(land) 32a 32d，其在中央部形成有與傳感器端子保持部29的貫穿插入孔30對置的貫穿孔31 ;和腳部33a 33d，其從各焊盤32a 32d的外周朝向傳感器端子保持部29的壁29a延伸。如圖6所示，形成于連接端子28c的末端的焊盤32c通過使形成于該焊盤32c的外周的腳部33c與傳感器端子保持部29的開設(shè)有貫穿插入孔30的壁29a抵接，從而配設(shè)成與壁29a之間設(shè)置有一定的間隙t的狀態(tài)。并且，在從貫穿插入孔30朝向車輛后方突出的傳感器端子15e貫穿焊盤32c的貫穿孔31的狀態(tài)下，將傳感器端子15e與焊盤32c進(jìn)行錫焊。并且，雖然未進(jìn)行圖示，但是，形成于其他連接端子28a、28b、28d的末端的焊盤32a、32b、32d也通過使形成于外周的腳部33a、33b、33d與開設(shè)有貫穿插入孔30的壁抵接而配設(shè)成與壁之間設(shè)置有一定的間隙t的狀態(tài)，使從貫穿插入孔30朝向車輛后方突出的傳感器端子15c、15d、15f處于貫穿焊盤32a、32b、32d的貫穿孔31的狀態(tài)，并將它們進(jìn)行錫焊。此外，在傳感器端子保持部29的形成有貫穿插入孔30的壁突出地形成有將連接端子28a 28d的焊盤32a 32d之間隔開的間隔壁34a 34c。在此，本發(fā)明的合成樹脂制框架對應(yīng)于框架24，本發(fā)明的防止變形部件對應(yīng)于腳部33a 33d，本發(fā)明的引導(dǎo)孔對應(yīng)于貫穿插入孔30。下面，對上述實施方式的動作進(jìn)行說明。當(dāng)使車輛的未圖示的點火開關(guān)處于接通狀態(tài)而將電カ從蓄電池供給至電源基板和控制基板25時，通過微控制単元(MCU)執(zhí)行操縱輔助控制處理，井根據(jù)扭矩傳感器15和未圖示的車速傳感器的檢測值計算操縱輔助電流指令值。根據(jù)該操縱輔助電流指令值和由馬達(dá)電流檢測部檢測出的馬達(dá)電流進(jìn)行電流反饋控制，從而計算出電壓指令值。將該電壓指令值供給至電源基板的門極驅(qū)動電路以控制H型橋式電路，由此，使馬達(dá)驅(qū)動電流流過、電動馬達(dá)5來驅(qū)動電動馬達(dá)5，使其產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向所需的操縱輔助力。因此，從電動馬達(dá)5產(chǎn)生與方向盤的操縱扭矩相對應(yīng)的操縱輔助力，該操縱輔助カ經(jīng)由蝸桿11和蝸輪13被傳遞至轉(zhuǎn)向軸2的輸出，由此，能夠以較輕的操縱カ對方向盤進(jìn)行操縱。下面，對本實施方式所涉及的機(jī)電一體式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置I的作用效果進(jìn)行說明。在本實施方式中，只要在將扭矩傳感器15的傳感器端子15c 15f與控制單元19的通孔25a 25d連接時在框架24的外側(cè)通過錫焊將連接端子28a 28d的焊盤32a 32d與傳感器端子15c 15f連接起來即可，能夠防止焊錫飛散至收納于框架24內(nèi)的控制基板25、電源基板等構(gòu)成部件并且不會因錫焊而產(chǎn)生熱影響，因此能夠容易組裝控制単元19，并且能夠防止由錫焊的飛散引起的短路。 此外，由于在連接的各組焊盤32a 32d與傳感器端子15c 15f之間設(shè)置有間隔壁34a 34c，因此，還能夠防止焊錫朝向相鄰的焊盤與傳感器端子的連接部飛散。此外，通過利用錫焊將從控制基板25分離的連接端子28a 28d的焊盤32a 32d與傳感器端子15c 15f連接，能夠防止因錫焊而產(chǎn)生熱影響，能夠確保從扭矩傳感器15得到的傳感器信號的可靠性。此外，當(dāng)將從貫穿插入孔30朝向車輛后方突出的傳感器端子15e 15f貫穿插入于傳感器端子保持部29的錐形的貫穿插入孔30時，傳感器端子15e 15f的末端部容易通過連接端子28a 28d的焊盤32a 32d的貫穿孔31，因此，能夠順暢地將控制單元19裝配于減速齒輪箱4的控制單元裝配部20，能夠容易地進(jìn)行焊盤32a 32d與傳感器端子15c 15f的錫焊作業(yè)。此外，由于連接端子28a 28d的焊盤32a 32d在與傳感器端子保持部29的開設(shè)有貫穿插入孔30的壁之間設(shè)置有一定的間隙t，因此，在與傳感器端子15c 15f進(jìn)行錫焊時，焊盤32a 32d的熱不會向傳感器端子保持部29側(cè)逃逸，從而能夠高效地進(jìn)行錫焊。此外，由于一體地設(shè)置于焊盤32a 32d的橫側(cè)的腳部33a 33d與傳感器端子保持部29的壁抵接，因此，即便在錫焊作業(yè)中過度地按壓焊盤32a 32d而使連接端子28a 28d變形，由于腳部33a 33d進(jìn)行支承，所以連接端子28a 28d僅在未設(shè)置腳部33a 33d的方向稍微變形。因此，能夠控制在連接端子28a 28d的彈性變形范圍內(nèi)。并且，由于腳部33a 33d設(shè)定了焊盤32a 32d的基準(zhǔn)位置，因此，能夠進(jìn)行利用機(jī)械進(jìn)行的自動化的連接端子28a 28d與傳感器端子15c 15f的連接作業(yè)。在此，圖7示出了本發(fā)明的其他實施方式的控制單元19。并且，在與圖4所示出的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成部分標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略說明。在本實施方式的控制單元19中，夾頭(Cartridge) 35以裝卸自如的方式配置于框架24，所述夾頭35是通過將供傳感器端子15c 15f貫穿插入以對其進(jìn)行保持的傳感器端子保持部29、和保持連接端子28a 28d的連接端子保持部24a —體化而形成的。電動助力轉(zhuǎn)向裝置是下述這樣的規(guī)格根據(jù)齒輪比變化、扭矩傳感器15的外徑尺寸的變化等來使減速齒輪箱4的控制單元裝配部20的位置、或傳感器端子15c 15f的從ー對檢測線圈15a、15b突出至外部的位置到彎折成L字狀的位置的高度不同。如本實施方式這樣，當(dāng)形成為使夾頭35以裝卸自如的方式配置于框架24的結(jié)構(gòu)吋，能夠變更為夾頭35，所述夾頭35具備能夠保持與前述規(guī)格一致的傳感器端子15c 15f的傳感器端子保持部29、和對能夠與前述傳感器端子15c 15f對應(yīng)的連接端子28a 28d進(jìn)行保持的連接端子保持部24a，因此，能夠提高電動助力轉(zhuǎn)向裝置I的通用性。此外，也可以使連接端子28a 28d的各個端子形成為由下述分割部分構(gòu)成的分割成兩部分的結(jié)構(gòu)以進(jìn)ー步提高夾頭35相對于框架24的裝卸性，所述分割部分包括被錫焊于控制基板25的通孔25a 25d的分割部分；和被嵌件成型于夾頭35的連接端子保持部24a、且朝向傳感器端子保持部29的出側(cè)開ロ部30b側(cè)延伸的分割部分。另外，當(dāng)對各焊盤32a 32d設(shè)置多個腳部吋，能夠防止連接端子28a 28d的變形。此外，對應(yīng)用電刷馬達(dá)作為電動馬達(dá)5的情況進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限于此，也可以應(yīng)用馬達(dá)殼內(nèi)內(nèi)置有轉(zhuǎn)子的無刷馬達(dá)，在該情況下，只要將連接端子5c、5d連接于各相的勵磁線圈的供電側(cè)，同時在電源基板23上封裝具有驅(qū)動無刷馬達(dá)的例如場效應(yīng) 晶體管(FET)的逆變電路、和利用脈沖寬度調(diào)節(jié)信號驅(qū)動逆變電路的場效應(yīng)晶體管的門極的門極驅(qū)動電路即可。此外，在上述實施方式中對于將本發(fā)明應(yīng)用于右轉(zhuǎn)向盤車的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，在應(yīng)用于左轉(zhuǎn)向盤車的情況下，只要將減速齒輪箱4、電動馬達(dá)5以及控制單元19配置成夾著通過轉(zhuǎn)向柱3的中心軸的垂直面而位于面対稱的右側(cè)即可。エ業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置在如下方面有用能夠防止因焊錫向控制基板飛散而引起的不良情況，能夠容易地組裝控制単元，提高扭矩傳感器的傳感器端子與控制單元的控制基板的基于錫焊的連接結(jié)構(gòu)的可靠性。標(biāo)號說明 I :電動助力轉(zhuǎn)向裝置；2 :轉(zhuǎn)向軸；2a :輸入軸；2b :扭桿；2c :輸出軸；3 :轉(zhuǎn)向柱；4 :減速齒輪箱；5 :電動馬達(dá)；6 :上部安裝托架；7 :下部安裝托架；11 :蝸桿；12蝸桿收納部；13 :蝸輪；14 :蝸輪收納部；15 :扭矩傳感器；15a、15b :檢測線圈；15c 15f :傳感器端子；16 :扭矩傳感器收納部；17 :馬達(dá)安裝部；19 :控制單元；20 :控制單元裝配部；24 :框架；24a :連接端子保持部；24c :端子座；25 :控制基板；25a 25d :通孔；26 :內(nèi)蓋；27 :夕卜蓋；28a 28d :連接端子；29 :傳感器端子保持部；29a :壁；30 :貫穿插入孔；30a :入側(cè)開ロ部；30b :出側(cè)開ロ部；31 :貫穿孔；32a 32d :焊盤；33a 33d :腳部；34a 34c :間隔壁；35 :夾頭；45 陰型連接器；45a 電源連接器；45b :信號連接器；60 :萬向接頭；61 :下軸；62 :萬向接頭；t:間隙。
權(quán)利要求
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備 轉(zhuǎn)向軸，其用于傳遞操縱扭矩； 電動馬達(dá)，其經(jīng)由減速齒輪箱內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)將操縱輔助力傳遞至所述轉(zhuǎn)向軸； 控制單元，其包括封裝有用于驅(qū)動控制該電動馬達(dá)的控制電路的控制基板； 多個傳感器端子，它們與內(nèi)裝于所述減速齒輪箱的扭矩傳感器連接，并從所述減速齒輪箱的外周突出； 多個通孔，它們設(shè)置于所述控制基板；以及 多個連接端子，它們將所述多個傳感器端子和多個通孔電連接， 所述控制単元具備用于保持所述控制基板的合成樹脂制框架， 該合成樹脂制框架具有傳感器端子保持部，所述傳感器端子保持部將一端部與所述多個通孔連接的所述多個連接端子的一部分嵌件成型，并使該多個連接端子的另一端部向所述合成樹脂制框架的外部突出，并且，在與所述多個傳感器端子的開放端部對置的位置設(shè)置有引導(dǎo)孔， 所述控制単元將所述多個傳感器端子的開放端部貫穿插入于所述引導(dǎo)孔，同時裝配于所述減速齒輪箱，并通過錫焊分別將對應(yīng)的所述多個連接端子的另一端部和所述多個傳感器端子的開放端部連接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述多個傳感器端子的開放端部向車輛后方延伸，所述控制単元裝配于所述減速齒輪箱，同時向車輛前方移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 設(shè)置于所述控制基板的所述通孔和設(shè)置于所述傳感器端子保持部的所述引導(dǎo)孔沿著所述控制単元裝配于所述減速齒輪箱的方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述連接端子的另一端部形成為這樣的形狀具有設(shè)置有貫穿孔的板形狀的焊盤，在通過了所述傳感器端子保持部的所述引導(dǎo)孔的所述傳感器端子的所述開放端部貫穿所述貫穿孔的狀態(tài)下，通過錫焊將所述開放端部與所述焊盤連接起來。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述連接端子的另一端部在與其對置的所述傳感器端子保持部之間設(shè)置有一定的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 該電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備防止變形部件，在設(shè)置有所述間隙的狀態(tài)下，該防止變形部件防止所述連接端子的另一端部變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述防止變形部件是設(shè)置于所述連接端子的另一端部的側(cè)面部的腳部，通過使該腳部與傳感器端子保持部的壁抵接來防止所述連接端子的另一端部變形。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述傳感器端子保持部設(shè)置有間隔壁，該間隔壁將連接的各對的所述連接端子的另ー端與所述傳感器端子的所述開放端部之間隔開。
全文摘要
一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，具備將傳感器端子(15c～15f)和設(shè)置于控制基板(25)的通孔(25a～25d)電氣連接的連接端子(28a～28d)，控制單元(19)具備對控制基板進(jìn)行保持的合成樹脂制框架(24)。合成樹脂制框架具備連接端子保持部(29)，其將一端部與通孔連接的連接端子的一部分嵌件成型，并使連接端子的另一端部(32a～32d)向合成樹脂制框架的外部突出以對其進(jìn)行保持；和傳感器端子保持部(24a)，其設(shè)置有引導(dǎo)孔(30)，所述引導(dǎo)孔(30)以從減速齒輪箱的外周突出的傳感器端子延伸至能夠與連接端子的另一端部連接的位置的方式使傳感器端子貫穿插入，并對其進(jìn)行引導(dǎo)。
文檔編號H02K5/22GK102666254SQ20118000180
公開日2012年9月12日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者角田干彥 申請人:日本精工株式會社