專利名稱：激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種蓄電池容量管理裝置，尤其是一種激光自動導引車數(shù)字式蓄 電池容量監(jiān)測及管理裝置。
背景技術(shù)：
激光自動導引車(AGV)是我國上世界90年代為了實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)裝備技術(shù)現(xiàn)代化， 適應企業(yè)自動化制造物流系統(tǒng)、自動化立體倉庫系統(tǒng)的技術(shù)改造，由國外引進的一個新興 的現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)，是集光、機、電為一體的復雜系統(tǒng)工程。在我國有條件優(yōu)先應用AGV 系統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)，如煙草、汽車、金融等行業(yè)對新技術(shù)新裝備的要求是很高，不惜重金購買 高可靠性的進口 AGV設(shè)備，AGV系統(tǒng)核心技術(shù)又一直為國外企業(yè)壟斷，使得我國AGV設(shè)備的 應用推廣及自主研發(fā)與我國的經(jīng)濟社會發(fā)展很不協(xié)調(diào)。蓄電池容量的測量及計算是一個非常復雜的過程，目前在國際是一個難題，尚沒 有一種簡單可靠的準確測量方式，隨著蓄電池在目前的新興產(chǎn)業(yè)如AGV行業(yè)、電動汽車 (公交車)行業(yè)的應用，對蓄電池容量狀態(tài)的監(jiān)測、管理提出了更高、更嚴格的要求。在我國 863計劃電動汽車專項特別提出“發(fā)展高性能動力電池，發(fā)展蓄電池管理系統(tǒng)”。可見電池 容量監(jiān)控管理是行業(yè)的一個研究重點。蓄電池是一個復雜的電化學體系，蓄電池使用的過程伴隨的是蓄電池壽命、容量 不斷衰竭的過程。容量除了受電池質(zhì)量(不同廠家、不同批次)、使用年限影響外，還與蓄電 池工作方式和環(huán)境緊密相關(guān)，為了適應AGV車、電動汽車等對電池容量測量計算的精度標 準要求，必須把這些因素考慮進來，所以，對于電池容量的測量計算要建立一個理想的計算 數(shù)據(jù)模型非常困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種通過實時采集和分析影響電池容量的因素，客觀顯 示激光自動導引車(AGV)蓄電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給激光自動導 引車的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置。實現(xiàn)本實用新型目的的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，包括 微處理系統(tǒng)，與所述微處理系統(tǒng)相連的電源、采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)；所述采集系 統(tǒng)包括溫度采集器、電流采集器和電壓采集器；通過采集系統(tǒng)實時采集影響電池容量狀態(tài)的放電電流、充電電流、放電電壓、充電 電壓和溫度參數(shù)，并傳遞給所述微處理系統(tǒng)，所述微處理系統(tǒng)根據(jù)預知的容量運算數(shù)據(jù)模 型，通過采集的參數(shù)計算電池的放電率、充電率和溫度系數(shù)修正值，并通過所述顯示系統(tǒng)顯 示電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給控制系統(tǒng)，控制激光自動導引車電池 的充電、放電流程。所述采集系統(tǒng)與微處理系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)相連。本實用新型激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置的有益效果如下本實用新型的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，通過實時采集和分析影響電池容量的溫度、放電電流、放電率、充電電流、充電效率、充放電電壓和其它非預期因素，由固化的程序即時高速的對以上參數(shù)關(guān)聯(lián)計算，客觀顯示AGV車蓄電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給激光自動導引車(AGV)，可靠控制AGV車電池的充電、放電流程，在保護電池安全使用的同時延長了電池的使用壽命。

圖I為本實用新型激光自動導引數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例如下如圖I所示，本實用新型的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，包括微處理系統(tǒng)1，與所述微處理系統(tǒng)I相連的電源2、采集系統(tǒng)
5、控制系統(tǒng)3和顯示系統(tǒng)4 ;所述采集系統(tǒng)5包括溫度采集器、電流采集器和電壓采集器；通過采集系統(tǒng)5實時采集影響電池容量狀態(tài)的放電電流、充電電流、放電電壓、充電電壓和溫度參數(shù)，并傳遞給所述微處理系統(tǒng)1，所述微處理系統(tǒng)I根據(jù)預知的容量運算數(shù)據(jù)模型，通過采集的參數(shù)計算電池的放電率、充電率和溫度系數(shù)修正值，并通過所述顯示系統(tǒng)4顯示電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給控制系統(tǒng)3，控制激光自動導引車電池的充電、放電流程。所述采集系統(tǒng)5與微處理系統(tǒng)I通過通訊系統(tǒng)相連。本實用新型激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置的工作原理如下本實用新型的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理系統(tǒng)，根據(jù)AGV車工作特點及要求，在容量的測量計算中，通過實時采集和分析影響電池容量的溫度、放電電流、放電率、充電電流、充電效率、充放電電壓和其它非預期因素，并通過固化的程序及時高速的對以上參數(shù)進行采樣、分析和及時折算，客觀地及時反映AGV車蓄電池實時容量狀態(tài)，對于其它非理想化影響蓄電池容量的因素如充電過程、自放電、蓄電池容量自衰減等，我們使用“非周期性電流時間積分，對應建立動態(tài)電壓斜率值跟蹤數(shù)據(jù)庫自學習模型”在蓄電池使用過程中對容量值進行及時修正。同時為了保障其它不可預計的原因造成的容量測量累積誤差，我們配合系統(tǒng)使用維護流程，要求每年做一次“蓄電池恒流放電容量測試”，根據(jù)測量結(jié)果校正測量誤差。激光自動導引車(AGV)數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理系統(tǒng)，通過科學的測量技術(shù)及管理方法，實現(xiàn)AGV車電池運行狀態(tài)的準確監(jiān)測，可靠控制及安全使用。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，其特征在于包括微處理系統(tǒng)，與所述微處理系統(tǒng)相連的電源、采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)；所述采集系統(tǒng)包括溫度采集器、電流采集器和電壓采集器；通過采集系統(tǒng)實時采集影響電池容量狀態(tài)的放電電流、充電電流、放電電壓、充電電壓和溫度參數(shù)，并傳遞給所述微處理系統(tǒng)，所述微處理系統(tǒng)根據(jù)預知的容量運算數(shù)據(jù)模型，通過采集的參數(shù)計算電池的放電率、充電率和溫度系數(shù)修正值，并通過所述顯示系統(tǒng)顯示電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給控制系統(tǒng)，控制激光自動導引車電池的充電、放電流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，其特征在于所述采集系統(tǒng)與微處理系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)相連。
專利摘要本實用新型提供了一種通過實時采集和分析影響電池容量的因素，客觀顯示激光自動導引車(AGV)蓄電池實時容量狀態(tài)，并將這些電池狀態(tài)信息反饋給激光自動導引車的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，包括微處理系統(tǒng)，與所述微處理系統(tǒng)相連的電源、采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)。本實用新型的激光自動導引車數(shù)字式蓄電池容量監(jiān)測及管理裝置，通過實時采集和分析影響電池容量的溫度、放電電流、放電率、充電電流、充電效率、充放電電壓和其它非預期因素，可靠控制AGV車電池的充電、放電流程，在保護電池安全使用的同時延長了電池的使用壽命。
文檔編號H02J7/00GK202435079SQ20112056299
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者孫興松, 孫雷, 張海剛 申請人:昆明今時電子工程技術(shù)有限公司