專利名稱：纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于纜線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要分為蠕動(dòng)式和連續(xù)式，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠彈簧自適應(yīng)線徑或不能自適應(yīng)線徑，靠彈簧自適應(yīng)線徑，不同的線徑對(duì)應(yīng)不同的正壓力，而實(shí)際應(yīng)用中不同斜度需要不同的正壓力，不同的纜線材料因摩擦系數(shù)不同需要不同的正壓力。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題提供一種纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)力、正壓力、線徑。上述的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其組成包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝行走輔助輪，所述的機(jī)架下面連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿連接蝸輪，所述的蝸輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述的驅(qū)動(dòng)軸連接桿鏈組合。所述的纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的桿鏈組合包括安裝在所述的驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條依次連接滑動(dòng)鏈輪、后被動(dòng)鏈輪、前被動(dòng)鏈輪、壓緊鏈輪，所述的滑動(dòng)鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的水平滑道上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)后拉簧連接， 所述的滑動(dòng)鏈輪與所述的后被動(dòng)鏈輪之間連接支桿，所述的后被動(dòng)鏈輪與所述的前被動(dòng)鏈輪之間連接連桿，所述的連桿連接擋板，所述的前被動(dòng)鏈輪與所述的機(jī)架之間連接擺桿，所述的壓緊鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的傾斜滑道上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)前拉簧連接。有益效果I.本實(shí)用新型采用桿鏈組合驅(qū)動(dòng)方式，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)力、正壓力、線徑?；瑒?dòng)鏈輪受到后拉簧向前的拉力，使被動(dòng)鏈輪壓緊鏈條在電纜上，主動(dòng)鏈輪11被驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，鏈條12被拉緊，滑動(dòng)鏈輪13受到鏈條12向前的拉力，且受到后拉簧18向前的拉力，即滑動(dòng)鏈輪13受的合力增加,被動(dòng)鏈輪壓緊鏈條12在電纜上的力增加，使驅(qū)動(dòng)載體受到的摩擦力不斷增加，直至摩擦力足以使驅(qū)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)為止，壓緊鏈輪16起到繃緊鏈條的作用，擋板在安裝過(guò)程中被電纜下壓，使桿鏈組合與行走輔助輪間有足夠大的空間使電纜進(jìn)入到預(yù)定安裝位置。


附圖I是本實(shí)用新型的主視圖。附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。附圖3是本實(shí)用新型的A-A視圖。附圖4是本實(shí)用新型的B-B視圖。附圖5是本實(shí)用新型的C-C視圖。附圖6是本實(shí)用新型的D-D視圖。附圖7是本實(shí)用新型的E-E視圖。[0021]附圖8是本實(shí)用新型的F-F視圖。附圖9是本實(shí)用新型的G-G視圖。附圖10是本實(shí)用新型的支架的主視圖。圖中I.機(jī)架，2.行走輔助輪，7.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8.蝸桿，9.蝸輪，10.驅(qū)動(dòng)軸，11.主動(dòng)鏈輪，12.鏈條，13.滑動(dòng)鏈輪，14.后被動(dòng)鏈輪，15.前被動(dòng)鏈輪，16.壓緊鏈輪，17.水平滑道，18.后拉簧，19.支桿，20.連桿，21.擋板，22.擺桿，23.傾斜滑道，24.前拉簧。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其組成包括機(jī)架1，所述的機(jī)架上安裝行走輔助輪2，所述的機(jī)架下面連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿8，所述的蝸桿連接蝸輪9，所述的蝸輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸10上，所述的驅(qū)動(dòng)軸連接桿鏈組合。使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)蝸桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桿鏈組合。實(shí)施例2 所述的纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的桿鏈組合包括安裝在所述的驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)鏈輪11，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條12依次連接滑動(dòng)鏈輪13、后被動(dòng)鏈輪14、前被動(dòng)鏈輪 15、壓緊鏈輪16，所述的滑動(dòng)鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的水平滑道17上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)后拉簧18連接，所述的滑動(dòng)鏈輪與所述的后被動(dòng)鏈輪之間連接支桿19，所述的后被動(dòng)鏈輪與所述的前被動(dòng)鏈輪之間連接連桿20，所述的連桿連接擋板21，所述的前被動(dòng)鏈輪與所述的機(jī)架之間連接擺桿22，所述的壓緊鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的傾斜滑道23 上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)前拉簧24連接。
權(quán)利要求1.一種纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其組成包括機(jī)架，其特征是所述的機(jī)架上安裝行走輔助輪，所述的機(jī)架下面連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿，所述的蝸桿連接蝸輪，所述的蝸輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述的驅(qū)動(dòng)軸連接桿鏈組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的桿鏈組合包括安裝在所述的驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條依次連接滑動(dòng)鏈輪、后被動(dòng)鏈輪、 前被動(dòng)鏈輪、壓緊鏈輪，所述的滑動(dòng)鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的水平滑道上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)后拉簧連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的滑動(dòng)鏈輪與所述的后被動(dòng)鏈輪之間連接支桿，所述的后被動(dòng)鏈輪與所述的前被動(dòng)鏈輪之間連接連桿，所述的連桿連接擋板，所述的前被動(dòng)鏈輪與所述的機(jī)架之間連接擺桿，所述的壓緊鏈輪安裝在所述的機(jī)架下面的傾斜滑道上并與所述的機(jī)架之間通過(guò)前拉簧連接。
專利摘要本申請(qǐng)涉及一種纜線機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠彈簧自適應(yīng)線徑或不能自適應(yīng)線徑，靠彈簧自適應(yīng)線徑，不同的線徑對(duì)應(yīng)不同的正壓力，而實(shí)際應(yīng)用中不同斜度需要不同的正壓力，不同的纜線材料因摩擦系數(shù)不同需要不同的正壓力。本實(shí)用新型包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架上安裝行走輔助輪(2)，所述的機(jī)架下面連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接蝸桿(8)，所述的蝸桿連接蝸輪(9)，所述的蝸輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸(10)上，所述的驅(qū)動(dòng)軸連接桿鏈組合。本產(chǎn)品用于纜線機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202475137SQ20112056303
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者史紅, 孟凡竹, 張春宜, 蘇相國(guó), 郝廣平 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)