專利名稱:一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種廣泛使用于水、氣閥類等自動(dòng)控制領(lǐng)域的電機(jī),特別是一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī)。
背景技術(shù):
洗衣機(jī)使用的牽引器,應(yīng)具有直線牽引洗衣機(jī)構(gòu)件、維持牽引構(gòu)件、牽引回復(fù)這樣分階段動(dòng)作的功能,目前市場(chǎng)上的牽引器以及同步電機(jī)大概有兩種,一種由同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組減速齒輪組件,使?fàn)恳龢?gòu)件到達(dá)位置后,由電路開關(guān)形式使電機(jī)斷電,停止轉(zhuǎn)動(dòng),電磁吸鐵保持通電吸合,維持牽引,洗衣機(jī)工作步驟結(jié)束,即牽引器全部斷電,由洗衣機(jī)構(gòu)件的自身回復(fù)力的作用使?fàn)恳骰貜?fù),其特征在于牽引器內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)電磁吸鐵與開關(guān)電路相結(jié)合,制動(dòng)一個(gè)設(shè)置在減速齒輪組件中起到控制啟動(dòng)與回復(fù)的過(guò)橋齒輪。牽引開始時(shí)同步電機(jī)與電磁吸鐵同時(shí)得電,電磁吸鐵吸合控制過(guò)橋齒輪,減速齒輪組件由電機(jī)驅(qū)動(dòng),牽引到達(dá)位置后,由開關(guān)電路,將電機(jī)斷開電源,吸鐵繼續(xù)通電保持吸合,整個(gè)齒輪組件停止轉(zhuǎn)動(dòng), 因電磁吸鐵制動(dòng)過(guò)橋齒輪無(wú)法倒轉(zhuǎn),使?fàn)恳龢?gòu)件處在維持牽引狀態(tài),洗衣機(jī)工作步驟完成后,洗衣機(jī)將牽引器斷電,電磁吸鐵同時(shí)失電,電磁吸鐵由自身拉簧回復(fù),不再制動(dòng)過(guò)橋齒輪,此時(shí)由洗衣機(jī)的被牽引構(gòu)件帶動(dòng)齒輪組件倒轉(zhuǎn)回復(fù),回到起始狀態(tài)。該牽引器由于增設(shè)的電磁吸鐵組件,開關(guān)電路零件,使得成本較高,對(duì)于質(zhì)量管理也增加了難度。另一種牽引器以及同步電機(jī)結(jié)構(gòu),是將電磁吸鐵的控制過(guò)橋齒輪原理改為由同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組減速齒輪的同時(shí)再帶動(dòng)一組齒輪,驅(qū)動(dòng)設(shè)有的一個(gè)磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)切割磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán)或鋁環(huán)的原理,銅環(huán)或鋁環(huán)上設(shè)置齒輪,齒輪再?gòu)较蝌?qū)動(dòng)一個(gè)類似勾形的控制過(guò)橋齒輪的啟動(dòng)作用與制倒轉(zhuǎn)作用,其特征是牽引器洗衣機(jī)構(gòu)件到達(dá)位置后,在齒輪組件中設(shè)置一個(gè)上下分離裝置,由最后一個(gè)齒輪或牽引桿到達(dá)位置后時(shí),撥動(dòng)該分離裝置使減速齒輪組件停止?fàn)恳?,電機(jī)一直在工作轉(zhuǎn)動(dòng),另一組齒輪使磁鋼一直與銅環(huán)或鋁環(huán)切割磁場(chǎng), 始終控制過(guò)橋齒輪,洗衣機(jī)工作步驟完成后,牽引器斷電,同步電機(jī)失電后停止轉(zhuǎn)動(dòng),其驅(qū)動(dòng)的一組控制過(guò)橋齒輪的齒輪組件在拉簧的作用下自行回復(fù),牽引構(gòu)件帶動(dòng)牽引減速齒輪倒轉(zhuǎn)回復(fù)。該種牽引器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,代替電磁吸鐵部分的磁環(huán)、銅圈、拉簧有一個(gè)很難控制的力的配比關(guān)系,而且質(zhì)量極不穩(wěn)定,由于制造難度高,增加了人力成本和設(shè)備方面的成本,所以同樣也是增加了產(chǎn)品的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其定子部分包括電機(jī)殼體、電機(jī)上蓋板、位于電機(jī)殼體和電機(jī)上蓋板之間的線圈骨架以及電機(jī)上蓋板上的分離嚙合齒輪組;線圈骨架內(nèi)設(shè)有磁鋼,磁鋼內(nèi)設(shè)有中心軸以及軸上的中心齒輪,中心齒輪驅(qū)動(dòng)分離嚙合齒輪組進(jìn)行傳動(dòng);所述線圈骨架內(nèi)設(shè)有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯(lián)動(dòng)的分離嚙合控制器。本實(shí)用新型所述分離嚙合控制器包括固定在電機(jī)殼體底部的鐵芯、翹板以及固定在電機(jī)上蓋板上的翹板支架;所述翹板中部卡在翹板支架上,翹板一端位于鐵芯上方,另一端位于分離嚙合齒輪組的下端;同步電機(jī)定子通電后,鐵芯吸合翹板一端,翹板另一端抬起,使分離嚙合齒輪組全部嚙合,將中心齒輪傳動(dòng)到分離嚙合齒輪組上。鐵芯斷面的大小是根據(jù)所需要產(chǎn)生的力確定的,通常是Φ3至Φ8為適宜。本實(shí)用新型所述鐵芯上端設(shè)置有一個(gè)以上的短路環(huán)。本實(shí)用新型所述短路環(huán)設(shè)有一半圓型的通孔,所述鐵芯上端設(shè)有與短路環(huán)形狀適配直槽,短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。本實(shí)用新型所述翹板中部?jī)蓚?cè)邊各設(shè)有與所述翹板支架適配的開口槽,翹板位于鐵芯上方一端是半圓形,位于分離嚙合齒輪組下方的一端設(shè)有一 U型槽。本實(shí)用新型所述分離嚙合控制器為一個(gè)以上。本實(shí)用新型所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設(shè)置一垂直方向的圓孔,所述鐵芯穿過(guò)所述的圓孔固定在電機(jī)殼體底部。本實(shí)用新型所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。本實(shí)用新型所述翹板上方設(shè)有用于限制翹板動(dòng)作位置的防護(hù)罩。本實(shí)用新型中,由于同步電機(jī)增設(shè)的簡(jiǎn)易型吸鐵功能,將原有的過(guò)橋齒輪裝置改進(jìn)為上下分離與嚙合的裝置,其上下分離與嚙合動(dòng)作由增設(shè)的簡(jiǎn)易吸鐵吸動(dòng)翹板來(lái)完成, 當(dāng)牽引器牽引構(gòu)件到達(dá)位置后,設(shè)置在轉(zhuǎn)子部分的具有類似上下分離與嚙合結(jié)構(gòu)的中心齒輪與磁鋼分離,磁鋼不帶負(fù)載式地在轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)易型吸鐵繼續(xù)保持吸合狀態(tài),牽引器維持牽引構(gòu)件,當(dāng)洗衣機(jī)工作步驟完成后,洗衣機(jī)將牽引器斷電,所述的簡(jiǎn)易型吸鐵的翹板一端受分離嚙合齒輪組中的彈簧作用向下分離,由外部構(gòu)件的作用帶動(dòng)減速齒輪組件倒轉(zhuǎn)回復(fù),本實(shí)用新型用普通的減速齒輪代替原有的復(fù)雜的行星減速齒輪,使得牽引洗衣機(jī)構(gòu)件與維持牽引構(gòu)件、牽引回復(fù)的分階段動(dòng)作的功能更加簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型也可以在同步電機(jī)的電磁線圈內(nèi)部增設(shè)多個(gè)分離嚙合控制器,即包括多個(gè)鐵芯,由此同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)類似的吸合動(dòng)作,鐵芯的形狀可以設(shè)計(jì)成圓形,橢圓型,或者其他形狀,鐵芯的端面的大小是根據(jù)所需要產(chǎn)生的力確定的。然而盡管已出示并說(shuō)明了本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì),本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解,該同步電機(jī)不僅適用于牽引器,也適用于其他需要產(chǎn)生類似動(dòng)作的場(chǎng)合有益效果本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于所述同步電機(jī)定子部分的電磁線圈內(nèi)部設(shè)置一個(gè)分離嚙合控制器,分離嚙合控制器是類似于電磁吸鐵的簡(jiǎn)易裝置,利用該電機(jī)的電磁線圈,作用于牽引器內(nèi)部分離與嚙合控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明,本實(shí)用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
圖1為本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型裝配后結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例剖視圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其定子部分包括電機(jī)殼體4、電機(jī)上蓋板5、位于電機(jī)殼體和電機(jī)上蓋板之間的線圈骨架2以及電機(jī)上蓋板上的分離嚙合齒輪組;線圈骨架內(nèi)設(shè)有磁鋼1,磁鋼內(nèi)設(shè)有中心軸10,以及中心軸10上的中心齒輪13,中心齒輪驅(qū)動(dòng)分離嚙合齒輪組進(jìn)行傳動(dòng);所述線圈骨架內(nèi)設(shè)有用于控制中心齒輪13與分離嚙合齒輪組聯(lián)動(dòng)的分離嚙合控制器。所述分離嚙合控制器包括固定在電機(jī)殼體4底部的鐵芯6、翹板8以及設(shè)置在電機(jī)上蓋板5上的翹板支架fe。所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設(shè)置一垂直方向的圓孔加,所述鐵芯穿過(guò)所述的圓孔固定在電機(jī)殼體底部。所述翹板8中部卡在翹板支架fe上, 翹板一端位于鐵芯6上方,另一端位于分離嚙合齒輪組的下端。牽引器定子通電后,鐵芯吸合翹板一端,翹板另一端抬起,使分離嚙合齒輪組全部嚙合,將中心軸傳動(dòng)到分離嚙合齒輪組上。所述翹板8中部?jī)蓚?cè)邊各設(shè)有與所述翹板支架fe適配的開口槽,翹板位于鐵芯上方一端是半圓形,位于分離嚙合齒輪組下方的一端設(shè)有一 U型槽8a。所述翹板上方設(shè)有用于限制翹板動(dòng)作位置的防護(hù)罩9。所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。所述鐵芯上端設(shè)置有一個(gè)以上的短路環(huán)7。所述短路環(huán)7設(shè)有一半圓型的通孔, 所述鐵芯上端設(shè)有與短路環(huán)形狀適配直槽,短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。所述的鐵芯及短路環(huán)上方設(shè)有一防護(hù)罩,通過(guò)設(shè)置在電機(jī)蓋板上的支架fe固定, 當(dāng)電機(jī)斷電后,由于分離嚙合組中的彈簧作用,使得翹板一端分離與鐵芯,增加的防護(hù)罩限定了翹板的翹起高度,所限定的翹起高度是根據(jù)分離嚙合齒輪組下移的高度設(shè)定的。本實(shí)用新型中,所述分離嚙合控制器可以為一個(gè)以上。
實(shí)施例如圖3和圖4所示,本實(shí)施例公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),包括帶極爪的電機(jī)殼體4和電機(jī)上蓋板5、線圈骨架2、骨架防護(hù)罩3,以及設(shè)置在電機(jī)中心軸10 上的轉(zhuǎn)子磁鋼1。磁鋼上方設(shè)置中心齒輪13,中心齒輪驅(qū)動(dòng)分離嚙合齒輪組進(jìn)行傳動(dòng),再帶動(dòng)扇形齒輪對(duì)、驅(qū)動(dòng)齒條25牽引外部構(gòu)件。所述的同步電機(jī)安裝在牽引器上殼體11和下殼體沈之間,在電機(jī)及分離嚙合齒輪組上方安裝有塑料中蓋12,扇形齒輪和齒條處在中蓋上方,所述的分離嚙合齒輪組包括設(shè)置在軸17上的起到分離與嚙合的齒輪15以及后續(xù)依次嚙合的齒輪19、軸20上的齒輪21、軸22上的齒輪觀、軸23上的齒輪四、輸出齒輪30。 磁鋼和中心齒輪中間設(shè)有彈簧14,齒輪15與齒輪19之間設(shè)有彈簧18,齒輪19上方安裝有離心減速塊16,齒輪15下方安裝有電機(jī)定向件27。在齒輪四和中心齒輪13上方還設(shè)有一離合作用的斜坡分離器。齒輪15與齒輪19之間的嚙合與分離,由分離嚙合控制器控制。 所述線圈骨架內(nèi)設(shè)有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯(lián)動(dòng)的分離嚙合控制器。本實(shí)施例中分離嚙合控制器結(jié)構(gòu)如下在同步電機(jī)定子塑料線圈骨架2的圓周繞線根底位置設(shè)置一垂直方向的圓孔加,圓柱鐵芯6穿過(guò)所述的圓孔固定在電機(jī)殼體4底部,鐵芯6上方安裝短路環(huán)7,用于吸合翹板8,所述的翹板8 —端翹起部分處在鐵芯的位置,其中間的翹板支點(diǎn)位置處在電機(jī)上蓋,另一端正是作用于牽引器設(shè)置的分離嚙合齒輪組的下端。在牽引器定子線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),固定在線圈內(nèi)的圓柱鐵芯6也產(chǎn)生磁場(chǎng)吸動(dòng)翹板8使分離嚙合齒輪組嚙合,即齒輪15與齒輪19之間嚙合,反之齒輪15與齒輪19之間分離。所述的短路環(huán)7設(shè)有一半圓型的通孔,與所述鐵芯上端的開口直槽配裝, 短路環(huán)所包圍的鐵芯的面積約為二分之一。所述的圓柱鐵芯6下端設(shè)有一突出的臺(tái)階圓柱,對(duì)應(yīng)固定在電機(jī)外殼上的圓孔內(nèi),上端中間位置設(shè)有開口直槽,上端安裝有短路環(huán)7,短路環(huán)略微高出骨架,電機(jī)上蓋板在高出部位設(shè)有略微大于短路環(huán)的通孔,當(dāng)線圈通電時(shí),短路環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,阻礙穿過(guò)短路環(huán)的磁通變化,使磁極的兩端磁通出現(xiàn)相位差,因而兩部分磁通產(chǎn)生的吸力不會(huì)同時(shí)過(guò)零,即一部分磁通產(chǎn)生的瞬時(shí)力為零時(shí),另一部分磁通產(chǎn)生的瞬時(shí)力不會(huì)是零,其合力始終不會(huì)有零值出現(xiàn),這樣就可減少甚至消除翹板的振動(dòng)及噪聲。所述的翹板中部?jī)蓚?cè)邊各設(shè)有開口槽,安裝在電機(jī)上蓋所增設(shè)的翹板支架fe上, 翹板一端是半圓形,另一端設(shè)有一開口 U型槽8a,所述翹板可以設(shè)計(jì)成直形,也可以設(shè)計(jì)成彎折形的。所述電機(jī)上蓋增設(shè)的支架中間設(shè)計(jì)一翹板寬度的開口槽,翹板的半圓形一端處于鐵芯上的上方,另一端位于牽引器內(nèi)離合裝置的下方。所述的翹板中部是一個(gè)合適的距離吸鐵產(chǎn)生的磁性能吸住翹板的半圓形一端,以電機(jī)上設(shè)有的支架為支點(diǎn),翹起另一端的離合裝置,斷電后,彈簧的作用能使半圓形一端吸片分離于還有微弱磁性的鐵芯。所述的翹板防護(hù)罩9安裝在翹板上方,通過(guò)電機(jī)上蓋增設(shè)的支架固定5a,用于限定翹板的翹起高度。本實(shí)用新型提供了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多,以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其定子部分包括電機(jī)殼體、電機(jī)上蓋板、位于電機(jī)殼體和電機(jī)上蓋板之間的線圈骨架以及電機(jī)上蓋板上的分離嚙合齒輪組;線圈骨架內(nèi)設(shè)有磁鋼,磁鋼內(nèi)設(shè)有中心軸以及軸上的中心齒輪,中心齒輪驅(qū)動(dòng)分離嚙合齒輪組進(jìn)行傳動(dòng);其特征在于,所述線圈骨架內(nèi)設(shè)有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯(lián)動(dòng)的分離嚙合控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述分離嚙合控制器包括固定在電機(jī)殼體底部的鐵芯、翹板以及設(shè)置在電機(jī)上蓋板上的翹板支架;所述翹板中部卡在翹板支架上,翹板一端位于鐵芯上方,另一端位于分離嚙合齒輪組的下端;牽引器定子通電后,鐵芯吸合翹板一端,翹板另一端抬起,使分離嚙合齒輪組全部嚙合,將中心齒輪傳動(dòng)到分離嚙合齒輪組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述鐵芯上端設(shè)置有一個(gè)以上的短路環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述短路環(huán)設(shè)有一半圓型的通孔,所述鐵芯上端設(shè)有與短路環(huán)形狀適配直槽,短路環(huán)所包圍的鐵芯的截面面積為二分之一以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述翹板中部?jī)蓚?cè)邊各設(shè)有與所述翹板支架適配的開口槽,翹板位于鐵芯上方一端是半圓形,位于分離嚙合齒輪組下方的一端設(shè)有一 U型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述分離嚙合控制器為一個(gè)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述線圈骨架的圓周繞線根底位置設(shè)置一垂直方向的圓孔,所述鐵芯穿過(guò)所述的圓孔固定在電機(jī)殼體底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述鐵芯為圓柱形或者橢圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其特征在于,所述翹板上方設(shè)有用于限制翹板動(dòng)作位置的防護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種牽引器用帶有吸鐵功能的同步電機(jī),其定子部分包括電機(jī)殼體、電機(jī)上蓋板、位于電機(jī)殼體和電機(jī)上蓋板之間的線圈骨架以及電機(jī)上蓋板上的分離嚙合齒輪組;線圈骨架內(nèi)設(shè)有磁鋼,磁鋼內(nèi)設(shè)有中心軸以及軸上的中心齒輪,中心齒輪驅(qū)動(dòng)分離嚙合齒輪組進(jìn)行傳動(dòng);所述線圈骨架內(nèi)設(shè)有用于控制中心齒輪與分離嚙合齒輪組聯(lián)動(dòng)的分離嚙合控制器。本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于所述同步電機(jī)定子部分的電磁線圈內(nèi)部設(shè)置一個(gè)分離嚙合控制器,分離嚙合控制器是類似于電磁吸鐵的簡(jiǎn)易裝置,利用該電機(jī)的電磁線圈,作用于牽引器內(nèi)部分離與嚙合控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202334128SQ20112046400
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者沈燕兵, 蔣軒 申請(qǐng)人:宜興市漢陽(yáng)電器有限公司