專利名稱：一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以有各種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)不同，磁路則不同，電機(jī)的性能、控制系統(tǒng)、 制造工藝和適用場合也不同。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子一般為表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的制造工藝簡單、成本低，應(yīng)用較為廣泛，尤其適宜于機(jī)床、機(jī)器、醫(yī)療機(jī)械、電動工具等場合。此類電機(jī)在微型伺服電機(jī)中有著廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極均勻分布在轉(zhuǎn)子表面，且鑲嵌與槽體內(nèi)，當(dāng)永磁體厚度小時，難于加工合適的槽性結(jié)構(gòu)，緊密性不夠更難于保證其機(jī)械強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，該實用新型不用加工固定永磁設(shè)置的磁槽，通過簡單的方式使永磁緊密依附在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。本實用新型通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有按圓周方向均布的永磁體，所述永磁體的底面粘接在轉(zhuǎn)軸上，相鄰永磁體之間相距一段間距，在該間距內(nèi)填充有將相鄰永磁體的側(cè)面和不銹鋼套筒內(nèi)壁粘接固定的粘接劑，在所述永磁體外套接與永磁體緊配合連接的不銹鋼套筒。帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上圓周表面均勻分布有永磁體，永磁體的底部粘接在轉(zhuǎn)軸上，永磁體與永磁體之間的側(cè)面也通過粘接劑進(jìn)行粘接和隔離，增加了永磁體在轉(zhuǎn)軸上粘接能力，使其更加牢固，不會左右移動，且起到自然隔離的作用。在永磁體外套接與永磁體緊配合連接的不銹鋼套筒，既能固定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，同時使永磁體與轉(zhuǎn)軸貼合，使其更加牢固。在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述相鄰永磁體之間填充的粘接劑風(fēng)干后直接形成與永磁體的側(cè)面粘接固體壁，永磁體粘接鑲嵌入固體壁與固體壁之間形成的槽內(nèi)。此方式直接用粘結(jié)劑風(fēng)干后形成槽即固定可永磁體有起到了固定的作用，同時減少了槽體的加工程序，使結(jié)構(gòu)更加簡單。在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述永磁體的按不同的磁極交替排列。相鄰兩個永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發(fā)出后可以從相鄰的異性永磁體磁極返回。在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述的永磁體呈瓦片狀，在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述的永磁體為釹鐵硼材料。永磁體呈瓦片狀具有易于散熱和方便安裝的作用。在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有軸承?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1、本實用新型通過粘接劑不僅在底面進(jìn)行固定，而且在永磁體的側(cè)面也進(jìn)行固定，即起到自然隔離、絕緣的作用，同時也使帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上的永磁體更加的牢固。2、本實用新型通過粘接劑風(fēng)干后的固體直接形成槽體，使永磁體固定在內(nèi)，不僅使永磁體更加牢固，同時也減少了槽體的制作工藝，使結(jié)構(gòu)更加的簡單。3、相鄰兩個永磁體的兩磁極極性相反，可以使分布在磁路上的磁力線發(fā)出后可以從相鄰的異性永磁體磁極返回，形成磁感線回路。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、轉(zhuǎn)軸；2、永磁體；3、粘接劑；4、不銹鋼套筒；5、軸承。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示，一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸1，在轉(zhuǎn)軸1的兩端分別設(shè)有軸承 5。轉(zhuǎn)軸1上設(shè)有按圓周方向均布的永磁體2，永磁體2的按不同的磁極交替排列，永磁體2 的底面粘接在轉(zhuǎn)軸1上。永磁體2呈瓦片狀，永磁體2為釹鐵硼材料。相鄰永磁體2之間相距一段間距，在該間距內(nèi)填充有將相鄰永磁體2的側(cè)面和不銹鋼套筒4內(nèi)壁粘接固定的粘接劑3，相鄰永磁體2之間填充的粘接劑3風(fēng)干后直接形成與永磁體2的側(cè)面粘接固體壁 4，永磁體2粘接鑲嵌入固體壁與固體壁之間形成的槽內(nèi)。在永磁體2外套接與永磁體2緊配合連接的不銹鋼套筒4。帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸1上圓周表面均勻分布有呈瓦片狀的永磁體2，永磁體2的底部粘接在轉(zhuǎn)軸1上，相鄰兩個永磁體2的兩磁極極性相反，且永磁體2數(shù)量是極對數(shù)的二倍，可以使分布在磁路上的磁力線發(fā)出后可以從相鄰的異性永磁體2磁極返回。永磁體2與永磁體2之間的側(cè)面也通過粘接劑進(jìn)行粘接和隔離，增加了永磁體2在轉(zhuǎn)軸1上粘接能力，使其更加牢固，不會左右移動，且起到自然隔離的作用。在永磁體2外套接與永磁體2緊配合連接的不銹鋼套筒4，既能固定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，同時使永磁體2與轉(zhuǎn)軸1貼合，使其更加牢固。直接用粘結(jié)劑3風(fēng)干后形成槽。具有易于散熱和方便安裝的作用。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了轉(zhuǎn)軸1、永磁體2、粘接劑3、不銹鋼套筒4、軸承5等術(shù)語， 但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸(1)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(1)上設(shè)有按圓周方向均布的永磁體O)，所述永磁體⑵的底面粘接在轉(zhuǎn)軸⑴上，相鄰永磁體⑵之間相距一段間距，在該間距內(nèi)填充有將相鄰永磁體O)的側(cè)面和不銹鋼套筒內(nèi)壁粘接固定的粘接劑(3)，在所述永磁體( 外套接與永磁體( 緊配合連接的不銹鋼套筒G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述相鄰永磁體(2)之間填充的粘接劑C3)風(fēng)干后直接形成與永磁體O)的側(cè)面粘接固體壁，永磁體( 粘接鑲嵌入固體壁與固體壁之間形成的槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述永磁體(2)的按不同的磁極交替排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述的永磁體 (2)呈瓦片狀，在上述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述的永磁體( 為釹鐵硼材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于，在轉(zhuǎn)軸(1)的兩端分別設(shè)有軸承(5)。
專利摘要本實用新型提供了一種帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要加工固定永磁設(shè)置的磁槽，永磁智能放置于磁槽內(nèi)再依附在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，設(shè)計比較繁瑣等問題。帶永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有按圓周方向均布的永磁體，永磁體的底面粘接在轉(zhuǎn)軸上，相鄰永磁體之間相距一段間距，在該間距內(nèi)填充有將相鄰永磁體的側(cè)面和不銹鋼套筒內(nèi)壁粘接固定的粘接劑，永磁體外套接與永磁體緊配合連接的不銹鋼套筒。本實用新型不用加工固定永磁設(shè)置的磁槽，通過簡單的方式使永磁緊密依附在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。
文檔編號H02K1/27GK202309284SQ20112044522
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者彭華斌 申請人:臺州德弗傳動科技有限公司