專利名稱：一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種永磁兩相無刷電動機。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有技術(shù)，一種永磁兩相無刷電動機，包括永磁轉(zhuǎn)子、定子、主繞組、副繞組和雙極四狀態(tài)兩相驅(qū)動器，主繞組和副繞組的電氣夾角為90度，驅(qū)動器與主、副繞組連接。存在問題是驅(qū)動器體積大，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機， 它具有成本低和體積小的特點。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機， 包括永磁轉(zhuǎn)子、定子、主繞組、副繞組和驅(qū)動單元，主繞組和副繞組的電氣夾角為90度，其特征在于所述定子由至少二個分定子構(gòu)成；所述主繞組和副繞組在定子上相間設(shè)置，主繞組和副繞組為對稱繞組，繞組線圈繞在線槽的定子軛上；一驅(qū)動單元與主繞組連接，一個驅(qū)動單元與副繞組連接。所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特殊之處在于所述驅(qū)動單元為兩相霍爾IC。所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特殊之處在于所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動IC、第一三極管Tl、第二三極管T2、第三三極管T3、第四三極管T4、第一續(xù)流二極管D1、第二續(xù)流二極管D2、第三續(xù)流二極管D3和第四續(xù)流二極管D4 ；所述第一三極管Tl和第二三極管T2的基極與驅(qū)動IC連接，第一三極管Tl發(fā)射極與第二三極管T2的集電極連接，第一三極管Tl的集電極與正極連接，第二三極管T2與負極連接；第一續(xù)流二極管Dl與第二續(xù)流二極管D2串聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl的陰極與第一三極管Tl的集電極連接，第二續(xù)流二極管D2的陽極與第二三極管T2的發(fā)射極連接；所述第三三極管T3和第四三極管T4的基極與驅(qū)動IC連接，第三三極管T3發(fā)射極與第四三極管T4的集電極連接，第三三極管T3的集電極與正極連接，第四三極管T4與負極連接；第三續(xù)流二極管D3與第四續(xù)流二極管D4串聯(lián)，第三續(xù)流二極管D3的陰極與第三三極管T3的集電極連接，第四續(xù)流二極管D4的陽極與第四三極管T4的發(fā)射極連接；第一三極管Tl發(fā)射極與主或副繞組的一端連接、第三三極管T3發(fā)射極與主或副繞組的另一端連接。所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特殊之處在于所述主繞組有一個，副繞組有一個，所述驅(qū)動單元有二個。所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特殊之處在于所述主繞組有二個，副繞組有二個，所述驅(qū)動單元有四個。本實用新型一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)分布為偶數(shù)個驅(qū)動單元，驅(qū)動單元高度集成化，驅(qū)動體積變小，從而節(jié)約了成本；電動機采用分定子結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是在定子軛上，繞線方便，而且易分布為多組主、副繞組，配套多個驅(qū)動單元，機電一體化高度集成。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型驅(qū)動單元的線路圖。圖3是本實用新型第二種實施方式的主視圖。圖4是本實用新型第二種實施方式中，驅(qū)動單元與繞組配合關(guān)系圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。實施例1如圖1所示，一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，包括永磁轉(zhuǎn)子 1、定子2、主繞組Ml、副繞組M2和驅(qū)動單元，主繞組Ml和副繞組M2的電氣夾角為90度，所述主繞組Ml和副繞組M2在定子上相間設(shè)置；所述定子2由二個分定子21構(gòu)成；也可以有三、四個分定子21構(gòu)成。所述主繞組Ml和副繞組M2在定子2上相間設(shè)置，主繞組Ml和副繞組M2為對稱繞組；一個驅(qū)動單元與主繞組Ml連接，另一個驅(qū)動單元與副繞組M2連接。繞組線圈繞在線槽的定子軛上。如圖2所示，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動IC、第一三極管Tl、第二三極管T2、第三三極管T3、第四三極管T4、第一續(xù)流二極管D1、第二續(xù)流二極管D2、第三續(xù)流二極管D3和第四續(xù)流二極管D4 ；所述第一三極管Tl和第二三極管T2的基極與驅(qū)動IC連接，第一三極管Tl發(fā)射極與第二三極管T2的集電極連接，第一三極管Tl的集電極與正極連接，第二三極管T2與負極連接；第一續(xù)流二極管Dl與第二續(xù)流二極管D2串聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl的陰極與第一三極管Tl的集電極連接，第二續(xù)流二極管D2的陽極與第二三極管T2的發(fā)射極連接；所述第三三極管T3和第四三極管T4的基極與驅(qū)動IC連接，第三三極管T3發(fā)射極與第四三極管T4的集電極連接，第三三極管T3的集電極與正極連接，第四三極管T4與負極連接；第三續(xù)流二極管D3與第四續(xù)流二極管D4串聯(lián)，第三續(xù)流二極管D3的陰極與第三三極管T3的集電極連接，第四續(xù)流二極管D4的陽極與第四三極管T4的發(fā)射極連接；一個驅(qū)動單元的第一三極管Tl發(fā)射極與主繞組Ml的一端連接、第三三極管T3發(fā)射極與主繞組Ml的另一端連接；另一驅(qū)動單元的第一三極管Tl發(fā)射極與副繞組M2的一端連接、驅(qū)動單元的第三三極管T3發(fā)射極與副繞組M2的另一端連接。所述主繞組Ml有一個，副繞組M2有一個，所述驅(qū)動單元有二個。所述驅(qū)動單元也可以是兩相霍爾IC。實施例2如圖3、圖4所示，所述主繞組有二個，一個主繞組Ml、另一個主繞組M3 ；副繞組有二個，所述主繞組有二個，一個副繞組M2、另一個副繞組M4 ；所述驅(qū)動單元有四個。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可以作出若干改進和變型，這也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，包括永磁轉(zhuǎn)子、定子、主繞組、 副繞組和驅(qū)動單元，主繞組和副繞組的電氣夾角為90度，其特征在于所述定子由至少二個分定子構(gòu)成；所述主繞組和副繞組在定子上相間設(shè)置，主繞組和副繞組為對稱繞組，繞組線圈繞在線槽的定子軛上；一驅(qū)動單元與主繞組連接，一個驅(qū)動單元與副繞組連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特征在于所述驅(qū)動單元為兩相霍爾IC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，其特征在于所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動IC、第一三極管Tl、第二三極管T2、第三三極管T3、第四三極管T4、第一續(xù)流二極管D1、第二續(xù)流二極管D2、第三續(xù)流二極管D3和第四續(xù)流二極管D4 ；所述第一三極管Tl和第二三極管T2的基極與驅(qū)動IC連接，第一三極管Tl發(fā)射極與第二三極管T2的集電極連接，第一三極管Tl的集電極與正極連接，第二三極管T2與負極連接；第一續(xù)流二極管Dl與第二續(xù)流二極管D2串聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl的陰極與第一三極管Tl的集電極連接，第二續(xù)流二極管D2的陽極與第二三極管T2的發(fā)射極連接；所述第三三極管T3和第四三極管T4的基極與驅(qū)動IC連接，第三三極管T3發(fā)射極與第四三極管T4的集電極連接，第三三極管T3的集電極與正極連接，第四三極管T4與負極連接；第三續(xù)流二極管D3與第四續(xù)流二極管D4串聯(lián)，第三續(xù)流二極管D3的陰極與第三三極管T3的集電極連接，第四續(xù)流二極管D4的陽極與第四三極管T4的發(fā)射極連接；第一三極管Tl發(fā)射極與主或副繞組的一端連接、第三三極管T3發(fā)射極與主或副繞組的另一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機， 其特征在于所述主繞組有一個，副繞組有一個，所述驅(qū)動單元有二個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機， 其特征在于所述主繞組有二個，副繞組有二個，所述驅(qū)動單元有四個。
專利摘要一種偶數(shù)個驅(qū)動單元的分定子永磁兩相無刷電動機，包括永磁轉(zhuǎn)子、定子、主繞組、副繞組和驅(qū)動單元，主繞組和副繞組的電氣夾角為90度，其特征在于所述定子由至少二個分定子構(gòu)成；所述主繞組和副繞組在定子上相間設(shè)置，主繞組和副繞組為對稱繞組，繞組線圈繞在線槽的定子軛上；一驅(qū)動單元與主繞組連接，一個驅(qū)動單元與副繞組連接。由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)分布為偶數(shù)個驅(qū)動單元，驅(qū)動單元高度集成化，驅(qū)動體積變小，從而節(jié)約了成本；電動機采用分定子結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是在定子軛上，繞線方便，而且易分布為多組主、副繞組，配套多個驅(qū)動單元，機電一體化高度集成。
文檔編號H02K16/04GK202309432SQ20112040278
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者楊宇元, 楊宇文 申請人:廖岳威, 王譽燕