專利名稱：一種微型調速減速一體化電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械傳動技術，具體是一種微型調速減速一體化電機。
背景技術：
在機械傳動技術領域，常常需要傳動系統(tǒng)同時具有調速減速的功能，實現(xiàn)上述功能一般要在傳動系統(tǒng)中分別設置有減速器、變速器以及電機等零部件，所以，存在占用空間較大，不適宜在較小空間場所使用的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種微型調速減速一體化電機，改造電機不但具有調速減速一體化的功能，同時，還具有結構緊湊、占用空間較小的優(yōu)點，適宜在較小空間場所使用的要求。本實用新型實現(xiàn)上升目的所采用的技術方案是該一種微型調速減速一體化電機包括伺服電機、由箱體、行星齒輪架、固定大內(nèi)齒輪、輸出大內(nèi)齒輪、行星齒輪、輸出軸、定位元件，其特征在于所述的輸出軸固定安裝在輸出大內(nèi)齒輪旋轉中心位置，輸出大內(nèi)齒輪旋轉中心位置，輸出大內(nèi)齒輪通過輸出軸安裝在箱體的內(nèi)腔中，輸出軸具有轉動的自由度而無軸向竄動的自由度，所述的固定大內(nèi)齒輪固定安裝在箱體內(nèi)壁上，其中心軸線與旋轉大內(nèi)齒輪的中心軸線以及輸出軸處于同一個軸線上面，且固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪具有相同的齒頂圓與分度圓的參數(shù)；所述的行星齒輪是由二個或三個組成，行星齒輪均布地安裝在行星齒輪架的上面，同時，行星齒輪與固定大內(nèi)齒輪以及輸出大內(nèi)齒輪形成嚙合的關系，行星齒輪架的中軸線部位與微型電機的輸出軸固定安裝在一起，微型電機通過緊固件與箱體固定安裝在一起。由上述的傳動關系可以得出，為了使行星齒輪同時與處在同一個回轉中心的內(nèi)齒輪保持正確嚙合，也就是在本實用新型中為了使行星齒輪與固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪正確嚙合，在設計與制造上，必須選用相應的變位系數(shù)，使固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪具有相同的分度圓與齒頂圓，同時，為了獲得一定的減速比，固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪之間必須存在一定的齒數(shù)差，且該齒數(shù)差是2或2的整數(shù)倍，但是，大的齒數(shù)值會引起傳動之間的干涉，所以，固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪之間的齒數(shù)差選用2。本實用新型的工作原理是若令電機的轉速為N，輸出軸的轉速為N出，固定大內(nèi)齒輪與輸出大內(nèi)齒輪的齒數(shù)分別為nl與n2,則: N出=nl-n2/nl N 電= 2/nl N 電由上述的公式可以看出，只要選擇適合的nl與n2的齒數(shù)，就可以獲得相應的減速比。有益效果本實用新型結構簡單，將伺服電機與少齒差式減速系統(tǒng)相結合，傳動比較高、體積較小，安裝布置方便的優(yōu)點；適宜在較小空間場所使用的要求。
附圖I是本實用新型的結構原理圖。圖中所示1.伺服電機、2.由箱體、3.行星齒輪架、4.固定大內(nèi)齒輪、5.輸出大內(nèi)齒輪、6.行星齒輪、7.輸出軸、8.定位元件。
具體實施方式
在圖中，該一種微型調速減速一體化電機包括伺服電機I、由箱體2、行星齒輪架
3、固定大內(nèi)齒輪4、輸出大內(nèi)齒輪5、行星齒輪6、輸出軸7、定位元件8，所述的輸出軸7固定安裝在輸出大內(nèi)齒輪5旋轉中心位置，將輸出大內(nèi)齒輪5通過輸出軸安裝在箱體2的內(nèi)腔中，在安裝時要保證輸出軸7具有轉動的自由度而無軸向竄動的自由度，將固定大內(nèi)齒輪4 固定安裝在箱體2內(nèi)壁上，其中心軸線與輸出大內(nèi)齒輪5的中心軸線以及輸出軸7處于同一個軸線上面，且固定大內(nèi)齒輪4與輸出大內(nèi)齒輪5具有相同的齒頂圓與分度圓的參數(shù)；所述的行星齒輪6是由二個或三個組成，將行星齒輪6均布地安裝在行星齒輪架3的上面，在安裝時，要保證行星齒輪6與固定大內(nèi)齒輪4以及輸出大內(nèi)齒輪5形成嚙合的關系，將行星齒輪架3的中軸線部位與伺服電機I的輸出軸固定安裝在一起，將伺服電機I通過定位元件8與箱體2固定安裝在一起。本實用新型由于采用將伺服電機與少齒差式減速系統(tǒng)結合一起的辦法，傳動比較高、體積較小，安裝布置方便，適宜在較小空間場所使用的需要。
權利要求1. 一種微型調速減速一體化電機，該一種微型調速減速一體化電機包括伺服電機(1)、由箱體(2)、行星齒輪架(3)、固定大內(nèi)齒輪(4)、輸出大內(nèi)齒輪(5)、行星齒輪(6)、輸出軸(7)、定位元件(8)，其特征在于所述的輸出軸(7)轉動連接在輸出大內(nèi)齒輪(5)旋轉中心位置，輸出大內(nèi)齒輪(5)通過輸出軸安裝在箱體(2)的內(nèi)腔中，固定大內(nèi)齒輪(4)固定安裝在箱體(2)內(nèi)壁上，固定大內(nèi)齒輪(4)及輸出大內(nèi)齒輪(5)的中心軸線與輸出軸(7)處同一軸線上，固定大內(nèi)齒輪(4)與輸出大內(nèi)齒輪(5)的齒頂圓與分度圓的參數(shù)相同，在行星齒輪架(3)的上面均勻的設有行星齒輪(6)，行星齒輪(6)與固定大內(nèi)齒輪(4)以及輸出大內(nèi)齒輪(5)嚙合連接，行星齒輪架(3)的中軸線部位與伺服電機(1)的輸出軸固定連接，將伺服電機(1)通過定位元件(8 )與箱體(2 )固定連接。
專利摘要本實用新型公布了一種微型調速減速一體化電機。所述的輸出軸固定安裝在輸出大內(nèi)齒輪旋轉中心位置，輸出大內(nèi)齒輪旋轉中心位置，輸出大內(nèi)齒輪通過輸出軸安裝在箱體的內(nèi)腔中，所述的固定大內(nèi)齒輪固定安裝在箱體內(nèi)壁上，行星齒輪均布地安裝在行星齒輪架的上面，同時，行星齒輪與固定大內(nèi)齒輪以及輸出大內(nèi)齒輪形成嚙合的關系，微型電機通過緊固件與箱體固定安裝在一起。本實用新型具有結構簡單、傳動比較高、體積較小，安裝布置方便的優(yōu)點；適宜在較小空間場所使用的要求。
文檔編號H02K7/116GK202309368SQ201120368259
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者莊磊 申請人:徐州泰思電子科技有限公司