專利名稱：自動收納的充電結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種充電結(jié)構(gòu)，特別涉及一種自動收納充電電極的充電結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為能提供使用者更為舒適的環(huán)境，許多廠商也積極的提供各種不同的清掃機器人。當(dāng)使用者在外出工作時，清掃機器人可以根據(jù)使用者所設(shè)定的排程，自動的清掃家里的環(huán)境。由于清掃機器人在清掃的過程中會數(shù)次來回相同地方，因此大部分的清掃機器人多會采用無電源線的方式。換句話說，為能讓清掃機器人可以更為方便的在家里四處移動， 并且能運行更長的清掃時間，所以大部分的清掃機器人會內(nèi)建可重復(fù)充電的充電電池。一般而言，清掃機器人的本體外，還另外包括一對應(yīng)的充電座。當(dāng)清掃機器人完成工作或電力不足時，清掃機器人會自動的往充電座進(jìn)行移動。當(dāng)清掃機器人進(jìn)入充電座后，清掃機器人的充電電極會與充電座的電極相接觸，方能進(jìn)行充電電池的蓄電處理。但現(xiàn)有技術(shù)的清掃機器人的充電電極無法被收納至清掃機器人內(nèi)部。換言之，充電電極是一直裸露于清掃機器人的外殼體。由于清掃機器人的清掃過程可能會碰觸到各樣的家具或環(huán)境，因此充電電極可能會碰到潮濕的物品等。舉例來說，當(dāng)充電電極碰觸到潮濕的障礙物時(可能是水桶或飲料)，清掃機器人就會發(fā)生短路的情況。或者，當(dāng)清掃機器人碰撞到家具時，充電電極可能會讓家具表面產(chǎn)生刮痕。充電電極本身也可能會因為碰撞而產(chǎn)生變形，進(jìn)而導(dǎo)致清掃機器人無法正常的充電。
發(fā)明內(nèi)容鑒于以上的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動收納的充電結(jié)構(gòu)，用以改良電子裝置的充電電極的收納處理，使得電子裝置進(jìn)入充電座時自動的將充電電極伸出， 當(dāng)電子裝置離開充電座時，則將充電電極收入電子裝置中。本實用新型所揭露的自動收納的充電結(jié)構(gòu)包括充電座與本體。充電座包括充電端與凸出部；本體具有外殼體、充電電極、撥桿與可動元件；外殼體還設(shè)置一第一開孔與一第二開孔，撥桿具有第一端與第二端；第一端連接于充電電極；可動元件分別連接于第一端與外殼體；在第一端與第二端之間另設(shè)置樞接軸；第一開孔相應(yīng)于充電端與充電電極之間，第二開孔對應(yīng)于凸出部與第二端之間。其中，該凸出部經(jīng)由該第二開孔抵住該第二端，使得該第一端以該樞接軸并往該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該第一端經(jīng)由該第一開孔將該充電電極伸出該外殼體，以連接該充電端，該可動元件在該本體遠(yuǎn)離該充電座時推動該撥桿，使得該第一端以該樞接軸并遠(yuǎn)離該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將該充電電極被收納至該外殼體中。其中，當(dāng)本體接近充電座時，凸出部經(jīng)由第二開孔抵住第二端，使得撥桿以樞接軸并往外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動；第一端經(jīng)由第一開孔將充電電極伸出外殼體，以連接該充電端。
3[0009]此外，當(dāng)本體遠(yuǎn)離充電座時，可動元件由于被壓縮的緣故，可動元件會推動撥桿； 撥桿的第一端會以樞接軸且遠(yuǎn)離外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動充電電極被收納至外殼體中。其中，該第一開孔的數(shù)量的數(shù)量等同于該充電端或該充電電極的數(shù)量。其中，該第二端設(shè)置于該外殼體外側(cè)。其中，該本體還設(shè)置至少一凸塊，所述凸塊分別設(shè)置于該撥桿的該第二端旁，使得該撥桿在所述凸塊所形成的空間中移動。其中，該可動元件為一彈簧、一扭簧或一磁鐵。其中，該本體還包括一電路連接板，該第一端連接該電路連接板的一側(cè)面，而該電路連接板的另一側(cè)面分別連接該充電電極與該可動元件。本實用新型還提供一種充電結(jié)構(gòu)，用于改進(jìn)電子裝置的充電電極的收納處理，該充電結(jié)構(gòu)包括一充電座，其包括一充電端與一凸出部；以及一本體，具有一外殼體、一組充電電極、一撥桿與一可動元件，該外殼體還設(shè)置一第一開孔與一第二開孔，該撥桿具有一第一端與一第二端，該第一開孔相應(yīng)于該充電端與該充電電極之間，該第二開孔設(shè)置于該外殼體的底部，該第一端連接于該充電電極，該撥桿于該外殼體處另設(shè)置一樞接軸，該可動元件設(shè)置于該樞接軸上，該可動元件的一端抵住該外殼體的外側(cè)，另一端連接于該第二端； 其中，該凸出部抵住該第二端，使得該第一端以該樞接軸并往該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動， 該第一端經(jīng)由該第一開孔將該充電電極伸出該外殼體，以連接該充電端，并壓縮該可動元件，，該可動元件在該本體遠(yuǎn)離該充電座時推動該撥桿，使得該第一端以該樞接軸并遠(yuǎn)離該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將該充電電極被收納至該外殼體中。其中，該可動元件為一彈簧或一扭簧。除了上述實施形式外，本實用新型另提出一種實施形式，其將第二開孔設(shè)置于外殼體的底部，并相應(yīng)于充電座的凸出部。再將可動元件設(shè)置于樞接軸上。其中，可動元件可以是扭簧、或彈簧等。將扭簧的一端抵住于外殼體的外側(cè)，另一端則設(shè)置于撥桿的第二端處。當(dāng)本體進(jìn)入充電座時，凸出部抵住該第二端，使得第一端以樞接軸并往外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一端經(jīng)由第一開孔將充電電極伸出外殼體，藉以連接充電端，并壓縮可動元件， 當(dāng)本體遠(yuǎn)離充電座時，可動元件推動撥桿，使得第一端以樞接軸并遠(yuǎn)離外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將充電電極被收納至外殼體中。本實用新型提供一種可以自動收納充電電極的電子裝置，使得該電子裝置連接充電座的同時才會將充電電極推出，從而降低充電電極裸露在外時所產(chǎn)生的各項損傷。有關(guān)本實用新型的特征與實際操作，茲配合附圖作最佳實施例詳細(xì)說明如下。

圖IA為本實用新型的立體圖。圖IB為本實用新型的本體局部放大立體圖。圖2A為本實用新型的充電電極未伸出殼體的側(cè)視圖。圖2B為本實用新型的充電電極伸出殼體的側(cè)視圖。圖3A為本實用新型的此一實施形式的動作前示意圖。圖;3B為本實用新型的此一實施形式的動作后示意圖。[0026]圖4A為本實用新型的另一實施形式的動作前示意圖。圖4B為本實用新型的另一實施形式的動作后示意圖。圖5A為本實用新型的在外殼體的上方設(shè)置第二開孔的示意圖。圖5B為本實用新型的在外殼體的側(cè)邊設(shè)置第二開孔的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下充電座100充電端110凸出部120本體 200夕卜殼體210第一開孔211第二開孔212凸塊 213撥桿220第一端221第二端222樞接軸223電路連接板230充電電極MO彈簧25I扭簧邪2磁鐵25具體實施方式
請參考圖IA與圖IB所示，其為本實用新型的立體圖與本體局部放大立體圖。本實用新型的包括充電座100與電子裝置的本體200(以下簡稱本體200)。充電座100具有充電端110與凸出部120。電子裝置可以是但不限定為清掃機器人，本實用新型也可以應(yīng)用在本體200與充電座100分離的電子裝置中。而本體200具有外殼體210、撥桿220、電路連接板230、充電電極240與可動元件。充電端110的電極數(shù)量可根據(jù)充電電池的種類所決定，并非僅局限于本實施形式的電極數(shù)量。而充電電極MO的數(shù)量與充電端110的電極數(shù)量相等。充電端110與充電電極240可以由電極片或電極棒所實現(xiàn)。撥桿220的兩端分別定義為第一端221與第二端222。撥桿220可以由單一的連桿所實現(xiàn)，也可以由多根連桿的組合的構(gòu)成。撥桿220的造型不限于直桿，也可以如圖IB所示的將第一端221與第二端222往相同的方向彎曲或不同方向彎曲。兩端彎曲的撥桿220 可以在外殼體210的有限的移動空間中提供充電電極240更長距離的移動。撥桿220的第一端221連接至電路連接板230的一側(cè)面，而電路連接板230的另一側(cè)面連接于充電電極M0?？蓜釉囊欢吮辉O(shè)置于電路連接板230，請配合圖IB所示， 而可動元件的另一端則是設(shè)置于外殼體210的內(nèi)側(cè)。而可動元件的種類可以是彈簧251、扭簧252或是多個磁鐵253。在本實施形式中的可動元件以彈簧251為例。在撥桿220的第一端221與第二端222之間設(shè)置一樞接軸223，撥桿220會以樞接軸223為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，在第一端221與第二端222間形成一杠桿。外殼體210另設(shè)置第一開孔211與第二開孔212。于充電電極MO與充電端110 于外殼體210的相對位置上設(shè)置第一開孔211，使得充電電極240伸出第一開孔211可以對應(yīng)的連接至充電端110。第一開孔211的數(shù)量相等于充電電極MO的數(shù)量，或者將第一開孔211的面積包括充電電極240的范圍，使得充電電極240可以從第一開孔211中伸縮。 此外，也可以將外殼體210的第一開孔211的厚度加厚，形成一容置充電電極MO的隧道。 第二開孔212設(shè)置于外殼體210上對應(yīng)于凸出部120的位置。就本實施形式為例，在充電座100的底座還延伸出一凸出部120(請配合圖IA所示)，因此在本體200的底部亦設(shè)置第二開孔212，用以容置第二端222。為避免本體200在移動時會有異物誤觸第二端222，所以在第二端222且相應(yīng)外殼體210的兩側(cè)設(shè)置的凸塊 213，且兩凸塊213之間則形成一個可以讓第二端222移動與凸出部120置入的空間。除此之外，凸塊213的造型也可以是其它樣式，例如立方體、角錐或橢圓狀。當(dāng)本體200欲進(jìn)行蓄電，本體200將會自行移動至充電座100，并檢測充電端110 與充電電極240間的相對位置。對于本體200對充電座100的檢測處理并非本實用新型的保護(hù)范疇，所以不對檢測程序做進(jìn)一步的說明。本體200在確認(rèn)充電端110與充電電極MO 的對應(yīng)位置后，本體200會往充電座100的方向進(jìn)行移動。當(dāng)本體200在往充電座100推進(jìn)的過程中，充電座100的凸出部120沒入第二開孔212并抵住撥桿220的第二端222，請參考圖2A所示的本實用新型的側(cè)視圖。撥桿220以樞接軸223為軸心，使得圖2A中的第二端222以順時針的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥桿220開始轉(zhuǎn)動時，會同時帶動第一端221往充電座100的方向移動。因此第一端221將會把電路連接板230的充電電極240往外推，使得充電電極240伸出外殼體 210的第一開孔211，如圖2B所示。并且在電路連接板230往外推擠的過程中，可動元件受擠壓會產(chǎn)生相應(yīng)的彈力。因此當(dāng)本體200與充電座100分離時，可動元件會將電路連接板 230往內(nèi)推(即圖2B中，第二端222以逆時針方向轉(zhuǎn)動)，并帶動撥桿220的第一端221與第二端222回復(fù)至原位。換言之，當(dāng)本體200完全離開充電座100時，撥桿220會受到可動元件的彈力作用，使得充電電極240會收納至外殼體210內(nèi)。除了上述可動元件的設(shè)置方式外，本實用新型也可以配合不同的可動元件將其設(shè)置于別處。請配合圖3A與圖;3B所示，其分別為此一實施形式的動作示意圖。在此一實施形式中，在外殼體210的底部設(shè)置第二開孔212，并將撥桿220的第二端222外露于外殼體 210的底部，且可動元件為扭簧252。而樞接軸223設(shè)置于第二開孔212切齊于撥桿220處。 并將扭簧252的一端抵住外殼體210的底部，而扭簧252的另一端則連接于撥桿220的第二端222。電路連接板230還設(shè)置一滑槽，將撥桿220的第一端221設(shè)置于滑槽中，使得第一端221可以在滑槽中移動。當(dāng)本體200進(jìn)入充電座100時，凸出部120抵住該第二端222，使得第一端221以樞接軸223并往外殼體210的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一端221經(jīng)由第一開孔211將充電電極240 伸出外殼體210，以連接充電端110，并壓縮可動元件。由于撥桿220會將電路連接板230往充電座100的方向移動，所以第一端221會從滑槽中的一邊移動到另一邊(如圖:3B所示)。 當(dāng)本體200遠(yuǎn)離充電座100時，扭簧252會推動撥桿220的第二端222至原位，使得第一端221以樞接軸223為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，接連帶動第一端221遠(yuǎn)離充電座100的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動， 將充電電極240被收納至外殼體210中。可動元件除了上述的彈簧251外，也可以在電路連接板230與外殼體210相對的位置設(shè)置同極性的磁鐵253，請配合圖4A與圖4B。當(dāng)?shù)诙?22被凸出部120抵住時，第一端221會將磁鐵253往外殼體210的磁鐵253靠近。由于磁鐵253具有同性相斥的緣故， 所以電路連接板230與外殼體210間會產(chǎn)生斥力。當(dāng)凸出部120未抵住第二端222時，電路連接板230會因為可動元件所產(chǎn)生的斥力，使得撥桿220從當(dāng)前的位置回復(fù)至原位，即將充電電極240收納至外殼體210之中。在本實施形式中，配合充電座100底部的凸出部120與撥桿220的第二端222設(shè)置于外殼體210外側(cè)，所以將第二開孔212設(shè)置于外殼體210的底部。第二開孔212也可以設(shè)置在外殼體210的上方或側(cè)邊，請參考圖5A與圖5B所示。本實用新型提供一種可以自動收納充電電極MO的電子裝置，使得該電子裝置連接充電座100的同時才會將充電電極240推出，以降低充電電極240裸露在外時可能造成本體200或其它對象的損傷情況。雖然本實用新型以前述的較佳實施例揭露如上，然而其并非用以限定本實用新型，任何熟習(xí)相像技術(shù)的人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，可作些許更動與潤飾，因此本實用新型的專利保護(hù)范圍須視本說明書所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動收納的充電結(jié)構(gòu)，用于改進(jìn)電子裝置的充電電極的收納處理，其特征在于， 該充電結(jié)構(gòu)包括一充電座，其包括一充電端與一凸出部；以及一本體，具有一外殼體、一組充電電極、一撥桿與一可動元件，該外殼體還設(shè)置一第一開孔與一第二開孔，該撥桿具有一第一端與一第二端，該第一端連接于該充電電極，該可動元件分別連接于該第一端與該外殼體，在該第一端與該第二端之間另設(shè)置一樞接軸，該第一開孔相應(yīng)于該充電端與該充電電極之間，該第二開孔對應(yīng)于該凸出部與該第二端之間；其中，該凸出部經(jīng)由該第二開孔抵住該第二端，使得該第一端以該樞接軸并往該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該第一端經(jīng)由該第一開孔將該充電電極伸出該外殼體，以連接該充電端，該可動元件在該本體遠(yuǎn)離該充電座時推動該撥桿，使得該第一端以該樞接軸并遠(yuǎn)離該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將該充電電極被收納至該外殼體中。
2.如權(quán)利要求1所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該第一開孔的數(shù)量的數(shù)量等同于該充電端或該充電電極的數(shù)量。
3.如權(quán)利要求1所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該第二端設(shè)置于該外殼體外側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該本體還設(shè)置至少一凸塊，所述凸塊分別設(shè)置于該撥桿的該第二端旁，使得該撥桿在所述凸塊所形成的空間中移動。
5.如權(quán)利要求1所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該可動元件為一彈簧、一扭簧或一磁鐵。
6.如權(quán)利要求1所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該本體還包括一電路連接板，該第一端連接該電路連接板的一側(cè)面，而該電路連接板的另一側(cè)面分別連接該充電電極與該可動元件。
7.一種自動收納的充電結(jié)構(gòu)，用于改進(jìn)電子裝置的充電電極的收納處理，其特征在于， 該充電結(jié)構(gòu)包括一充電座，其包括一充電端與一凸出部；以及一本體，具有一外殼體、一組充電電極、一撥桿與一可動元件，該外殼體還設(shè)置一第一開孔與一第二開孔，該撥桿具有一第一端與一第二端，該第一開孔相應(yīng)于該充電端與該充電電極之間，該第二開孔設(shè)置于該外殼體的底部，該第一端連接于該充電電極，該撥桿于該外殼體處另設(shè)置一樞接軸，該可動元件設(shè)置于該樞接軸上，該可動元件的一端抵住該外殼體的外側(cè)，另一端連接于該第二端；其中，該凸出部抵住該第二端，使得該第一端以該樞接軸并往該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，該第一端經(jīng)由該第一開孔將該充電電極伸出該外殼體，以連接該充電端，并壓縮該可動元件，該可動元件在該本體遠(yuǎn)離該充電座時推動該撥桿，使得該第一端以該樞接軸并遠(yuǎn)離該外殼體的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將該充電電極被收納至該外殼體中。
8.如權(quán)利要求7所述的充電結(jié)構(gòu)，其特征在于該可動元件為一彈簧或一扭簧。
專利摘要一種自動收納的充電結(jié)構(gòu)，充電結(jié)構(gòu)包括充電座與電子裝置的本體。充電座設(shè)置充電端與凸出部；本體具有外殼體、充電電極與電極收納裝置；當(dāng)本體抵達(dá)充電座時，凸出部會觸發(fā)電極收納裝置，使得充電電極伸出外殼體，以連接充電端；當(dāng)本體離開充電座時，電極收納裝置會自動的將充電電極收入外殼體內(nèi)，使得清掃機器人的電極在清掃的期間都是收藏于外殼體中，可以避免清掃機器人的電極因碰撞導(dǎo)致周邊家具的損傷。
文檔編號H02J7/00GK202145582SQ20112027010
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者左澤英, 滕有為 申請人:恩斯邁電子(深圳)有限公司