專利名稱：無刷電機及其轉子的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種無刷電機，尤其涉及一種無刷電機的轉子。
背景技術：
無刷電機包括定子和轉子。轉子包括轉軸、固定到轉軸的轉子鐵心以及固定于轉子鐵心內的若干永磁體。所有永磁體沿轉子鐵心的周向均勻間隔排列。在磁鐵的作用下，轉子鐵心的不同部位具有不同的極性，并使轉子形成與永磁體數(shù)量相等的磁極數(shù)。該無刷電機的一個缺點是，轉子的聚磁效果不佳。因此，函需一種能夠克服上述缺陷的方案。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供的電機轉子包括轉軸、固定至轉軸的鐵心以及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成與永磁體組等數(shù)量的磁極，每一永磁體組包括相鄰的兩個永磁體，所述鐵心設有用于收容所述永磁體組的若干固定孔組，每一固定孔組包括相鄰的兩固定孔，所述固定孔呈梯形，所述固定孔沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心中央處朝向鐵心周緣處逐漸增大，每一永磁體組的兩個永磁體分別固定于一固定孔組的兩固定孔內，每一固定孔組的兩固定孔之間間隔一第一間隙，所述第一間隙自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸減小。較佳的，相鄰的兩固定孔組之間形成一第二間隙，所述第二間隙沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸增大。較佳的，所述第二間隙的最小值在I毫米以下。較佳的，所述轉子共具有8個永磁體組，即包括16個永磁體，所述轉子共形成8個磁極。較佳的，所述電機具有8個永磁體組，即包括16個永磁體，所述電機的轉子共形成8個磁極。較佳的，所述第一間隙的最小值在I毫米以下。本發(fā)明另一方面提供的電機轉子，包括轉軸、固定至轉軸的鐵心及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成若干磁極，所述磁極的數(shù)量與永磁體組的數(shù)量相等，每一永磁體組包括兩個相鄰設置的永磁體，所述永磁體呈梯形，所述永磁體沿鐵心周向上的厚度自靠近鐵心的中央位置處朝向鐵心周緣處逐漸增大,每一永磁體組的兩個永磁體相對的表面的極性相反，相鄰兩永磁體組中，屬于不同永磁體組的兩相鄰永磁體相對的表面的極性相同，所述每一永磁體組的兩個永磁體之間的間距自靠近鐵心的中央位置處朝向鐵心的周緣逐漸減小。較佳的，共具有8個永磁體組，即包括16個永磁體，所述轉子共形成8個磁極。較佳的，所述第一間隙的最小值在I毫米以下。較佳的，相鄰的兩固定孔組之間形成一第二間隙，所述第二間隙沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸增大，所述第二間隙的最小值在I毫米以下。本發(fā)明還提供一種無刷電機，其包括定子和轉子，所述轉子收容于定子內且可相對定子旋轉，所述轉子包括轉軸、固定至轉軸的鐵心以及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成與永磁體組等數(shù)量的磁極，每一永磁體組包括相鄰的兩個永磁體，所述鐵心設有用于收容所述永磁體組的若干固定孔組，每一固定孔組包括相鄰的兩固定孔，所述固定孔呈梯形，所述固定孔沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心中央處朝向鐵心周緣處逐漸增大，每一永磁體組的兩個永磁體分別固定于一固定孔組的兩固定孔內，每一固定孔組的兩固定孔之間間隔一第一間隙，所述第一間隙自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸減小。上述無刷電機中每一永磁體組包括相鄰的兩永磁體，增強了轉子的聚磁效果。另夕卜，兩永磁體之間的間距自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸減小，可降低漏磁。為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


圖1是本發(fā)明一實施例的無刷電機的立體組合圖；圖2是圖1所示無刷電機的分解圖；圖3是圖2所示無刷電機另一角度的示意圖；圖4是圖3所示無刷電機的轉子的俯視圖。圖5是圖4所示轉子的鐵心的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式
詳細描述，將使本發(fā)明的技術方案及其他有益效果顯而易見。圖1和圖2為本發(fā)明一較佳實施例的無刷電機100，該電機100可應用于洗衣機、干衣機等裝置內。該電機100包括端蓋10、20、定子30和轉子40。定子30通過螺絲(圖未示)固定于兩端蓋10、20之間，轉子40收容于定子30內。轉子40包括一轉軸41，該轉軸41的兩端通過軸承50安裝至端蓋10、20，從而使轉子40可相對定子30旋轉。請同時參閱圖3，所述定子30包括定子鐵心32及纏繞于定子鐵心32上的繞組34。定子鐵心32包括環(huán)形的軛部322及從軛部322向內延伸的12個齒324。繞組包括12個線圈元件，每個線圈元件纏繞到對應齒324上。每個齒324形成一個凸極。請同時參閱圖4和圖5，轉子40還包括固定到轉軸41的轉子鐵心42、嵌設于轉子鐵心42內的永磁體44、以及分別位于轉子鐵心44軸向上兩端的兩個平衡環(huán)46。轉子鐵心42由若干芯片沿電機100的軸向層疊而成。轉子鐵心42大致呈圓柱形，其中央設有供轉軸41固定的一安裝孔421。轉子鐵心42于安裝孔421的外圍設有若干用于收容永磁體44的固定孔組422。每一固定孔組422包括相鄰的一對固定孔423。每一固定孔423大致呈梯形，其沿轉子鐵心42的徑向延伸。沿轉子鐵心42的徑向上，固定孔423包括靠近轉子鐵心42中心的一內端424和靠近轉子鐵心42周緣的一外端425。固定孔423的內端424與安裝孔421間隔，外端425與轉子鐵心42的周緣相間隔即固定孔423外端未到達鐵心42外周緣。固定孔423沿轉子鐵心42周向上的寬度自其內端424朝向外端425逐漸增大。每一固定孔組422的兩固定孔423之間間隔形成一第一間隙426。該第一間隙426自固定孔423的內端424朝向外端425逐漸減小，即第一間隙426自靠近轉子鐵心42的中央位置處朝向轉子鐵心42的周緣逐漸減小。優(yōu)選地，該第一間隙426的最小值，也即兩固定孔423的外端425處的間距，在I毫米以下。本實施例中，該第一間隙426的最小值為0.6毫米。將該第一間隙426的最小值設置在I毫米以下，可有效地降低漏磁。第一間隙426對應固定孔423的內端424處的尺寸較大，有利于增強轉子鐵心42的芯片的機械強度。此夕卜，第一間隙426對應固定孔423的內端424處的尺寸較大所造成的漏磁影響較小，因此，第一間隙426對應固定孔423的內端424處的尺寸大于對應固定孔423的外端425處的尺寸，可使轉子40的結構最優(yōu)化。屬于不同組的相鄰兩固定孔423之間形成一第二間隙427，該第二間隙427自對應固定孔423的內端424處朝向對應固定孔423的外端425處逐漸增大。優(yōu)選地，該第二間隙427的最小值，也即該兩固定孔于其內端處的間距，在I毫米以下。本實施例中，該第二間隙的最小值為0.7毫米。所述永磁體44的形狀和尺寸與轉子鐵心42的固定孔423相匹配，從而保證永磁體44可以很好地收容于轉子鐵心42內。永磁體44的厚度，即永磁體44沿轉子鐵心42周向上的寬度，自靠近轉子鐵心42的中央處朝向轉子鐵心42的周緣處逐漸增大。本實施例的電機100的轉子40共包括16個永磁體44。將設于同一組的固定孔423內的兩個永磁體44定義為一個永磁體組45。則該電機100的轉子40共形成8個永磁體組45。永磁體44沿著其厚度方向磁化。同一永磁體組45的兩永磁體44相對的表面具有相反的磁性，即，沿同一旋轉方向上，該兩永磁體44位于上游的表面具有相同的磁性；相應地，位于下游的表面具有相同的磁性。位于第二間隙427兩側的兩永磁體44的相對表面具有相同的磁性，使得位于該兩相對表面之間的轉子鐵心42部分也具有相同的磁性，因此，該兩永磁體44及其之間的轉子鐵心42部分共同形成一個磁極。該轉子共形成8個磁極，N極和S極在轉子40的周向上呈交替排列。 由于本實施例的轉子40由8個永磁體組45形成8個磁極，每一永磁體組45包括相鄰的且極化方向相同的兩永磁體44，且該兩永磁體44之間的間距自靠近轉子鐵心42的中央處朝向轉子鐵心42的周緣處逐漸減小，既提高了轉子40的聚磁能力又降低了漏磁的危害。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，例如改變磁極數(shù)量及定子的齒/槽數(shù)等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種電機轉子，用于無刷電機，其特征在于:包括轉軸、固定至轉軸的鐵心以及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成與永磁體組等數(shù)量的磁極，每一永磁體組包括相鄰的兩個具有相同極化方向的永磁體，相鄰永磁體組的永磁體的極化方向相反，所述鐵心設有用于收容所述永磁體組的若干固定孔組，每一固定孔組包括相鄰的兩固定孔，所述固定孔呈梯形，所述固定孔沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心中央處朝向鐵心周緣處逐漸增大，每一永磁體組的兩個永磁體分別固定于相應固定孔組的兩固定孔內，每一固定孔組的兩固定孔之間間隔一第一間隙，所述第一間隙自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸減小。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機轉子，其特征在于:相鄰的兩固定孔組之間形成一第二間隙，所述第二間隙沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸增大。
3.根據(jù)權利要求3所述的電機轉子，其特征在于:所述第二間隙的最小值在I毫米以下。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的電機轉子，其特征在于:共具有8個永磁體組，即包括16個永磁體，所述轉子共形成8個磁極。
5.根據(jù)權利要求4所述的電機轉子，其特征在于:所述第一間隙的最小值在I毫米以下。
6.一種用于無刷電機的轉子，包括轉軸、固定至轉軸的鐵心及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成若干磁極，所述磁極的數(shù)量與永磁體組的數(shù)量相等，其特征在于:每一永磁體組包括兩個相鄰設置的永磁體，所述永磁體呈梯形，所述永磁體沿鐵心周向上的厚度自靠近鐵心的中央位置處朝向鐵心周緣處逐漸增大，每一永磁體組的兩個永磁體相對的表面的極性相反，相鄰兩永磁體組中，屬于不同永磁體組的兩相鄰永磁體相對的表面的極性相同，所述每一永磁體組的兩個永磁體之間形成第一間隙，所述第一間隙自靠近鐵心的中央位置處朝向鐵心的周緣逐漸減小。
7.根據(jù)權利要求6所述的電機轉子，其特征在于:共具有8個永磁體組，即包括16個永磁體，所述轉子共形成8個磁極。
8.根據(jù)權利要求7所述的電機轉子，其特征在于:所述第一間隙的最小值在I毫米以下。
9.根據(jù)權利要求8所述的電機轉子，其特征在于:相鄰的兩固定孔組之間形成一第二間隙，所述第二間隙沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸增大，所述第二間隙的最小值在I毫米以下。
10.一種無刷電機，包括定子和轉子，所述轉子收容于定子內且可相對定子旋轉，所述轉子為權利要求1至9任意一項所述的轉子。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機轉子，其包括轉軸、固定至轉軸的鐵心以及嵌設于鐵心內的若干永磁體組，所述轉子共形成與永磁體組等數(shù)量的磁極，每一永磁體組包括相鄰的兩個永磁體，所述鐵心設有用于收容所述永磁體組的若干固定孔組，每一固定孔組包括相鄰的兩固定孔，所述固定孔呈梯形，所述固定孔沿鐵心周向上的寬度自靠近鐵心中央處朝向鐵心周緣處逐漸增大，每一永磁體組的兩個永磁體分別固定于一固定孔組的兩固定孔內，每一固定孔組的兩固定孔之間間隔一第一間隙，所述第一間隙自靠近鐵心的中央處朝向鐵心的周緣處逐漸減小。本發(fā)明還公開了一種使用該轉子的電機。
文檔編號H02K1/27GK103166345SQ201110412208
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者李越, 姜茂雄, 趙健, 黃時興, 張亞明, 朱曉寧 申請人:德昌電機(深圳)有限公司