專利名稱：頻率轉(zhuǎn)換器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種頻率轉(zhuǎn)換器組件，其包括輸入端，所述輸入端用于從供電網(wǎng)絡(luò)提供具有輸入頻率的電力至所述頻率轉(zhuǎn)換器組件當(dāng)中；直流電壓中間電路，所述直流電壓中間電路包括電容器裝置；至少一個(gè)可控開關(guān)，所述開關(guān)電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路之間；輸出端，所述輸出端用于從所述頻率轉(zhuǎn)換器組件提供具有輸出頻率的電力；以及控制裝置，所述控制裝置被布置成控制所述至少一個(gè)可控開關(guān)和提供恢復(fù)功能，以通過經(jīng)由所述至少一個(gè)可控開關(guān)從所述供電網(wǎng)絡(luò)向所述電容器裝置提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)所述電容器裝置，所述控制裝置被布置成在所述恢復(fù)功能期間阻止從所述直流電壓中間電路向所述輸出端提供電力。
背景技術(shù)：
頻率轉(zhuǎn)換器中的直流電壓中間電路通常設(shè)置有電容器裝置。該電容器裝置可以包括電解電容器。如果電解電容器在足夠長的時(shí)間內(nèi)是非活動(dòng)的，那么電解電容器就需要恢復(fù)。已知通過使用包括電壓源和限流電阻器的恢復(fù)電路來恢復(fù)頻率轉(zhuǎn)換器的直流電壓中間電路的電解電容器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種頻率轉(zhuǎn)換器組件，該頻率轉(zhuǎn)換器組件的電容器裝置不需要使用以上描述的外部恢復(fù)電路。本發(fā)明的目的通過如下所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件來實(shí)現(xiàn)所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還包括被布置成測量所述電容器裝置的非活動(dòng)時(shí)間的時(shí)鐘裝置， 所述控制裝置被布置成在由所述時(shí)鐘裝置測量到的所述電容器裝置的非活動(dòng)時(shí)間超出預(yù)定恢復(fù)需求極限值的情況下，阻止從所述直流電壓中間電路向所述輸出端提供電力，并且在所述恢復(fù)的過程完成之后才允許從所述直流電壓中間電路向所述輸出端提供電力。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還可包括整流器裝置，所述整流器裝置電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路之間并包括至少一個(gè)整流器開關(guān)，所述整流器裝置被布置成通過使用所述至少一個(gè)整流器開關(guān)來對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流，且所述至少一個(gè)整流器開關(guān)被用作所述至少一個(gè)可控開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還可包括整流器裝置，所述整流器裝置電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路之間，所述整流器裝置被布置成對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流，由此，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還可包括網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置， 所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置被布置成選擇性地將所述整流器裝置連接到所述供電網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)相和將所述整流器裝置從所述供電網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)相斷開，所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置被用作所述至少一個(gè)可控開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，所述恢復(fù)功能可包括相角充電周期，在所述相角充電周期內(nèi)，所述至少一個(gè)可控開關(guān)被布置成只在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的這段時(shí)間的部分時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述恢復(fù)功能可包括脈沖充電周期，在所述脈沖充電周期內(nèi)，所述至少一個(gè)可控開關(guān)交替地處于接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)，以使得在每個(gè)接通狀態(tài)期間所述至少一個(gè)可控開關(guān)在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的基本上整段時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)，而在每個(gè)斷開狀態(tài)期間所述至少一個(gè)可控開關(guān)在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的整段時(shí)間內(nèi)處于非導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，由所述時(shí)鐘裝置測量到的所述電容器裝置的非活動(dòng)時(shí)間可從經(jīng)過制造時(shí)刻開始，且所述時(shí)鐘裝置可被布置成響應(yīng)于有效電容器功能來重置所述電容器裝置的非活動(dòng)時(shí)間，所述制造時(shí)刻為所述電容器裝置或所述頻率轉(zhuǎn)換器組件的制造時(shí)刻，并且所述有效電容器功能是符合預(yù)定工作條件的頻率轉(zhuǎn)換器功能或恢復(fù)過程。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，有利地，當(dāng)所述電容器裝置的電壓在預(yù)定工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)大于預(yù)定電壓極限值時(shí)，所述頻率轉(zhuǎn)換器功能符合所述預(yù)定工作條件。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，有利地，所述電容器裝置包括至少一個(gè)電解電容器本發(fā)明基于通過經(jīng)由至少一個(gè)可控開關(guān)從供電網(wǎng)絡(luò)向頻率轉(zhuǎn)換器組件中的直流電壓中間電路的電容器裝置提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)所述電容器裝置，其中，所述至少一個(gè)可控開關(guān)電氣上被置于所述頻率轉(zhuǎn)換器組件的輸入端與所述直流電壓中間電路之間；同時(shí)，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件自動(dòng)監(jiān)測所述電容器裝置的恢復(fù)需求并在需要時(shí)阻止在完成恢復(fù)之前對(duì)頻率轉(zhuǎn)換器加以負(fù)載。根據(jù)本發(fā)明的頻率轉(zhuǎn)換器組件的優(yōu)點(diǎn)在于該頻率轉(zhuǎn)換器組件能夠自動(dòng)監(jiān)測電容器裝置的恢復(fù)需求，并在無需外部電壓源的情況下恢復(fù)該電容器裝置。


現(xiàn)在將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例、參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的頻率轉(zhuǎn)換器組件；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的頻率轉(zhuǎn)換器組件。
具體實(shí)施例方式圖1的頻率轉(zhuǎn)換器組件包括輸入端、整流器裝置2、直流電壓中間電路4、逆變器裝置6、控制裝置8和輸出端。輸入端被布置成提供具有輸入頻率的電力至頻率轉(zhuǎn)換器組件當(dāng)中。整流器裝置2電氣上被置于輸入端與直流電壓中間電路4之間，并且包括整流器開關(guān) T1、T2和T3。整流器開關(guān)Tl、Τ2和Τ3中的每個(gè)均為晶閘管。整流器裝置2被布置成通過使用整流器開關(guān)Tl到Τ3對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流。直流電壓中間電路4包括電容器裝置C4。逆變器裝置6電氣上被置于直流電壓中間電路4與輸出端之間。逆變器裝置6 被布置成將直流電壓中間電路4的電力逆變成具有輸出頻率的電力?？刂蒲b置8被布置成控制頻率轉(zhuǎn)換器組件的工作。輸出端被布置成從頻率轉(zhuǎn)換器組件向外屆提供具有輸出頻率的電力?？刂蒲b置8被布置成提供恢復(fù)功能，其中，通過經(jīng)由整流器開關(guān)Tl到Τ3從供電網(wǎng)絡(luò)向電容器裝置C4提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)電容器裝置C4。當(dāng)頻率轉(zhuǎn)換器組件以其額定功率向輸出端提供交變電流時(shí)，恢復(fù)電流顯著地低于經(jīng)由整流開關(guān)Tl到Τ3提供給電容器裝置的整流器電流。在恢復(fù)功能期間，控制裝置8被布置成通過使逆變器裝置6的可控開關(guān)保持在斷開位置來阻止從直流電壓中間電路4提供電力?；謴?fù)功能可包括相角充電周期，在相角充電周期內(nèi)控制裝置8控制整流器裝置2， 使得每個(gè)整流器開關(guān)Tl到T3只在該整流器開關(guān)上的有效電壓為正向的這段時(shí)間的部分時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，在整個(gè)恢復(fù)功能期間控制整流器裝置2，使得每個(gè)整流器開關(guān)只在該整流器開關(guān)上的有效電壓為正向的這段時(shí)間的部分時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)。在相角充電周期內(nèi)，每個(gè)整流器開關(guān)Tl到T3的觸發(fā)角可以是恒定的或者可以是變化的。觸發(fā)角與晶閘管導(dǎo)通(即提供導(dǎo)通脈沖給晶閘管)的時(shí)刻有關(guān)。當(dāng)整流器開關(guān)上的有效電壓反向時(shí)，每個(gè)整流器開關(guān)Tl到T3換向，即斷開。在一個(gè)替代實(shí)施例中，可以使用GT0(門極可關(guān)斷)晶閘管，該GTO晶閘管也可以可控地關(guān)斷，即也可以在GTO晶閘管上的有效電壓為正向的情況下關(guān)斷。取代相角充電周期或者除相角充電周期之外，恢復(fù)功能還可以包括脈沖充電周期，在脈沖充電周期內(nèi)，整流器開關(guān)Tl到T3中的每一個(gè)交替地處于接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)， 以使得在每個(gè)接通狀態(tài)期間，整流器開關(guān)在該整流器開關(guān)上的有效電壓為正向的基本上這整段時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)；而在每個(gè)斷開狀態(tài)期間，整流器開關(guān)在該整流器開關(guān)上的有效電壓為正向的這整段時(shí)間內(nèi)處于非導(dǎo)通狀態(tài)。換句話說，在接通狀態(tài)下使整流器開關(guān)盡可能長時(shí)間地保持在導(dǎo)通狀態(tài)，而在斷開狀態(tài)下根本不允許整流器開關(guān)導(dǎo)通?？刂蒲b置8包括被布置成測量電容器裝置C4的非活動(dòng)時(shí)間的時(shí)鐘裝置82。電容器裝置C4的非活動(dòng)時(shí)間是能夠作為得出電容器裝置C4的恢復(fù)需求的依據(jù)的變量?？刂蒲b置8被布置成在由時(shí)鐘裝置82測得的電容器裝置C4的非活動(dòng)時(shí)間超出預(yù)定恢復(fù)需求極限值的情況下，阻止從直流電壓中間電路4向輸出端提供電力，并且在恢復(fù)完成之后才允許從直流電壓中間電路4向輸出端提供電力。由時(shí)鐘裝置82測得的電容器裝置C4的非活動(dòng)時(shí)間從經(jīng)過頻率轉(zhuǎn)換器組件的制造時(shí)刻開始。在一個(gè)替代實(shí)施例中，該非活動(dòng)時(shí)間從經(jīng)過電容器裝置的制造時(shí)刻開始。時(shí)鐘裝置82被布置成響應(yīng)于每個(gè)有效電容器功能來重置電容器裝置C4的非活動(dòng)時(shí)間。有效電容器功能是足夠在長度為恢復(fù)需求極限值的時(shí)間段內(nèi)消除對(duì)恢復(fù)的需要的過程。有效電容器功能可以是符合預(yù)定工作條件的頻率轉(zhuǎn)換器功能或恢復(fù)過程。符合預(yù)定工作條件的頻率轉(zhuǎn)換器功能與頻率轉(zhuǎn)換器的如下工作過程有關(guān)，在該工作過程中，當(dāng)電容器裝置的電壓在工作期間足夠高時(shí)，頻率轉(zhuǎn)換器組件在足夠長的時(shí)間內(nèi)向連接到輸出端的負(fù)載供電。圖1中的頻率轉(zhuǎn)換器組件的整流器裝置2包括三相半控橋組件，該三相半控橋的開關(guān)是晶間管。該半控橋組件還包括二極管D4、D5和D6。在一個(gè)替代實(shí)施例中，整流器裝置包括具有六個(gè)可控開關(guān)的全控橋組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，在半控橋組件和全控橋組件二者中，可以用其它適合的可控開關(guān)比如晶體管替換晶閘管。本發(fā)明不限于三相式實(shí)施例。本發(fā)明的一個(gè)簡單實(shí)施例是單相頻率轉(zhuǎn)換器組件， 其中，整流器裝置用一個(gè)可控開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。在頻率轉(zhuǎn)換器裝置包括多個(gè)整流器開關(guān)的頻率轉(zhuǎn)換器組件中，控制裝置可以被布置成操控所有的整流器開關(guān)以提供恢復(fù)功能。在這種情況下，可以意圖控制整流器開關(guān)，以使得基本上同等地加載供電網(wǎng)絡(luò)的所有相。然而，在特殊情況下，控制裝置可以被布置成通過只使用整流器裝置的整流器開關(guān)中的一些來提供恢復(fù)功能。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例的頻率轉(zhuǎn)換器組件，該頻率轉(zhuǎn)換器組件包括網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置10’、輸入端、整流器裝置2’、直流電壓中間電路4’、逆變器裝置6’、控制裝置8’和輸出端。直流電壓中間電路4’和逆變器裝置6’分別與圖1的實(shí)施例中的直流電壓中間電路4和逆變器裝置6相同。整流器裝置2’電氣上被置于網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置10’與直流電壓中間電路4’之間。整流器裝置2’包括具有二極管Dl’、D2’、D3’、D4’、D5’和D6’的二極管橋。整流器裝置2’被布置成通過使用二極管D1’到D6’來對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流。整流器裝置2’不包括可控開關(guān)。網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置10’包括開關(guān)構(gòu)件Si’、S2’和S3’，這些開關(guān)構(gòu)件中的每一個(gè)被布置成連接到供電網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)相。網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置10’被選擇性地布置成將整流器裝置2’連接到供電網(wǎng)絡(luò)和將整流器裝置2’從供電網(wǎng)絡(luò)斷開。控制裝置8’被布置成提供恢復(fù)功能， 在該恢復(fù)功能中，通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置10’從供電網(wǎng)絡(luò)向電容器裝置C4’提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)電容器裝置C4’。受限恢復(fù)電流是通過使開關(guān)構(gòu)件Si’、S2’和S3’交替地位于閉合位置和斷開位置來產(chǎn)生的?？刂蒲b置8，可以被布置成同時(shí)控制開關(guān)構(gòu)件Si’到S3’，以使得所有開關(guān)構(gòu)件Si， 到S3’都處于閉合位置或斷開位置。或者，控制裝置8，可以被布置成單獨(dú)地控制開關(guān)構(gòu)件 Si，到S3’，在這種情況下，開關(guān)構(gòu)件Si’到S3’中的一些開關(guān)構(gòu)件可以是閉合的而同時(shí)一些開關(guān)構(gòu)件是斷開的。需要時(shí)，還可以通過僅使用三個(gè)開關(guān)構(gòu)件中的一個(gè)開關(guān)構(gòu)件來執(zhí)行恢復(fù)功能。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然，本發(fā)明的基本構(gòu)思隨著技術(shù)的進(jìn)步可以以許多不同方式來實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明及其實(shí)施例不限于以上示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
權(quán)利要求
1.一種頻率轉(zhuǎn)換器組件，包括輸入端，所述輸入端用于從供電網(wǎng)絡(luò)提供具有輸入頻率的電力至所述頻率轉(zhuǎn)換器組件當(dāng)中；直流電壓中間電路G;4’)，所述直流電壓中間電路G ；4’ )包括電容器裝置(C4; C4，)；至少一個(gè)可控開關(guān)，所述開關(guān)電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路G ； 4’ )之間；輸出端，所述輸出端用于從所述頻率轉(zhuǎn)換器組件提供具有輸出頻率的電力；以及控制裝置(8 ；8’)，所述控制裝置(8 ；8’ )被布置成控制所述至少一個(gè)可控開關(guān)和提供恢復(fù)功能，以通過經(jīng)由所述至少一個(gè)可控開關(guān)從所述供電網(wǎng)絡(luò)向所述電容器裝置(C4 ； C4’ )提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)所述電容器裝置(C4 ；C4’)，所述控制裝置(8 ；8’ )被布置成在所述恢復(fù)功能期間阻止從所述直流電壓中間電路G;4’ )向所述輸出端提供電力；其特征在于，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還包括被布置成測量所述電容器裝置(C4;C4’ )的非活動(dòng)時(shí)間的時(shí)鐘裝置(82 ；82’)，所述控制裝置(8 ；8’ )被布置成在由所述時(shí)鐘裝置 (82 ；82’ )測量到的所述電容器裝置(C4 ；C4’ )的非活動(dòng)時(shí)間超出預(yù)定恢復(fù)需求極限值的情況下，阻止從所述直流電壓中間電路G;4’)向所述輸出端提供電力，并且在所述恢復(fù)的過程完成之后才允許從所述直流電壓中間電路G ；4’ )向所述輸出端提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還包括整流器裝置O)，所述整流器裝置O)電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路 (4)之間并包括至少一個(gè)整流器開關(guān)(Tl ；T2 ；T3)，所述整流器裝置( 被布置成通過使用所述至少一個(gè)整流器開關(guān)(Tl ；T2 ；T3)來對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流，且所述至少一個(gè)整流器開關(guān)(Tl ；T2 ；T3)被用作所述至少一個(gè)可控開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還包括整流器裝置(2’)，所述整流器裝置(2’ )電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路G’)之間，所述整流器裝置O’)被布置成對(duì)具有輸入頻率的電力進(jìn)行整流，由此，所述頻率轉(zhuǎn)換器組件還包括網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置(10’)，所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置(10’ )被布置成選擇性地將所述整流器裝置O’)連接到所述供電網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)相和將所述整流器裝置O’)從所述供電網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)相斷開，所述網(wǎng)絡(luò)開關(guān)裝置(10’ )被用作所述至少一個(gè)可控開關(guān)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，所述恢復(fù)功能包括相角充電周期，在所述相角充電周期內(nèi)，所述至少一個(gè)可控開關(guān)被布置成只在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的這段時(shí)間的部分時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，所述恢復(fù)功能包括脈沖充電周期，在所述脈沖充電周期內(nèi)，所述至少一個(gè)可控開關(guān)交替地處于接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)，以使得在每個(gè)接通狀態(tài)期間所述至少一個(gè)可控開關(guān)在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的基本上整段時(shí)間內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)，而在每個(gè)斷開狀態(tài)期間所述至少一個(gè)可控開關(guān)在所述至少一個(gè)可控開關(guān)上的有效電壓為正向的整段時(shí)間內(nèi)處于非導(dǎo)通狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，由所述時(shí)鐘裝置 (82 ;82’)測量到的所述電容器裝置(C4;C4’)的非活動(dòng)時(shí)間從經(jīng)過制造時(shí)刻開始，且所述時(shí)鐘裝置(82 ；82’ )被布置成響應(yīng)于有效電容器功能來重置所述電容器裝置(C4 ；C4’ )的非活動(dòng)時(shí)間，所述制造時(shí)刻為所述電容器裝置(C4 ；C4’ )或所述頻率轉(zhuǎn)換器組件的制造時(shí)亥IJ，并且所述有效電容器功能是符合預(yù)定工作條件的頻率轉(zhuǎn)換器功能或恢復(fù)過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，當(dāng)所述電容器裝置(C4;C4’) 的電壓在預(yù)定工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)大于預(yù)定電壓極限值時(shí)，所述頻率轉(zhuǎn)換器功能符合所述預(yù)定工作條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的頻率轉(zhuǎn)換器組件，其特征在于，所述電容器裝置 (C4 ；C4’ )包括至少一個(gè)電解電容器。
全文摘要
一種頻率轉(zhuǎn)換器組件，包括用于從供電網(wǎng)絡(luò)提供具有輸入頻率的電力至所述頻率轉(zhuǎn)換器組件當(dāng)中的輸入端；包括電容器裝置(C4；C4’)的直流電壓中間電路(4；4’)；至少一個(gè)電氣上被置于所述輸入端與所述直流電壓中間電路之間的可控開關(guān)；用于從所述頻率轉(zhuǎn)換器組件提供具有輸出頻率的電力的輸出端；以及被布置成控制所述至少一個(gè)可控開關(guān)的控制裝置(8；8’)。所述控制裝置(8；8’)被布置成提供恢復(fù)功能，以通過經(jīng)由所述至少一個(gè)可控開關(guān)從所述供電網(wǎng)絡(luò)向所述電容器裝置(C4；C4’)提供受限恢復(fù)電流來恢復(fù)所述電容器裝置，所述控制裝置(8；8’)被布置成在所述恢復(fù)功能期間阻止從所述直流電壓中間電路(4；4’)向所述輸出端提供電力。
文檔編號(hào)H02M5/443GK102457194SQ20111033004
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者奧斯莫·帕蘇里, 尤卡·于爾珀 申請(qǐng)人:Abb公司