專利名稱：一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體地說涉及一種軟起動(dòng)器制動(dòng)停車的控制方法。
背景技術(shù)：
數(shù)字式軟起動(dòng)器是以晶閘管為主回路，以微處理器為控制器的一種在電機(jī)啟動(dòng)過程中限制啟動(dòng)電流的一種電器設(shè)備，完成啟動(dòng)后，兼有測(cè)量與保護(hù)功能，在停車時(shí)具有軟停車功能，即，不同于自由慣性停車，而是在停車過程中由控制器繼續(xù)給電機(jī)施加電壓，與啟動(dòng)過程緩慢升高電壓相反，而是緩慢地降低電壓，這樣可以減少對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，特別是對(duì)水泵負(fù)載可以有效地減少“水錘”效因。故，軟啟動(dòng)、軟停車是軟起動(dòng)器的主要特點(diǎn)，主要機(jī)理是延長(zhǎng)電機(jī)的啟、停時(shí)間。但在地下軌道交通風(fēng)機(jī)負(fù)載的應(yīng)用中，卻有快速制動(dòng)停車的要求。即，通常情況下電機(jī)正轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)處于向洞內(nèi)進(jìn)風(fēng)狀態(tài)，但當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)卻要求電機(jī)反轉(zhuǎn)處于排風(fēng)狀態(tài)，而且這個(gè)轉(zhuǎn)換要求快速在一分鐘內(nèi)完成由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換，由于風(fēng)機(jī)是一個(gè)慣性較大的負(fù)載，不要說采用軟停車，就是自由停車時(shí)間至少5分鐘以上，要能實(shí)現(xiàn)快速停車，只能附加制動(dòng)停車措施。如圖1所示，圖1是三種停車方式時(shí)間曲線圖，Ts是軟停車時(shí)間，Tf是自由停車時(shí)間，Tb是制動(dòng)停車時(shí)間?，F(xiàn)行的風(fēng)機(jī)制動(dòng)方案有兩種，一是機(jī)械制動(dòng)停車，在風(fēng)機(jī)軸上加抱間剎車裝置，停車時(shí)用機(jī)械磨擦使電機(jī)快速停下來，另一種是電氣能耗制動(dòng)，如圖2所示，停車時(shí)，在電動(dòng)機(jī)斷開三相交流電源后，在定子繞組上施加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用已達(dá)到制動(dòng)的目的。上述的兩種風(fēng)機(jī)制動(dòng)方案都要外加制動(dòng)設(shè)備。如何利用軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)停車是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，以達(dá)到通過軟起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)停車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，包括電源通過軟起動(dòng)器與電機(jī)相連接，軟起動(dòng)器中微處理器控制晶間管相位，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)和軟停車，其特征在于，所述的軟起動(dòng)器中的微處理器存貯制動(dòng)停車程序，所述的制動(dòng)方法包括下列步驟；a)起動(dòng)步驟，用于控制晶閘管相位雙向?qū)?，電機(jī)軟起動(dòng)；b)運(yùn)行步驟，用于控制晶閘管相位雙向全部導(dǎo)通，電機(jī)運(yùn)行；c)停車步驟，首先判斷是否制動(dòng)停車，如果是，進(jìn)入制動(dòng)停車步驟，如果否，進(jìn)入軟停車步驟，控制晶閘管相位雙向?qū)?，電機(jī)軟停車。所述的制動(dòng)停車步驟為，(1)停車時(shí)，控制晶閘管單向相位導(dǎo)通，繼續(xù)向電機(jī)施加一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓；(2)通過控制晶閘管單向相位，限制制動(dòng)電流；
(3)根據(jù)設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間，完成制動(dòng)停車。采用上述方法，利用軟起動(dòng)器自身的晶閘管模塊，軟起動(dòng)器設(shè)有制動(dòng)控制軟件使其在停車時(shí)控制晶閘管單向?qū)ǎ^續(xù)向電機(jī)施加一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓，達(dá)到不用外加附屬制動(dòng)電器，不改變接線，利用軟起動(dòng)器已有的硬件晶閘管資源復(fù)用，僅修改軟件程序，通過軟起動(dòng)器控制電機(jī)制動(dòng)停車。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；圖1為背景技術(shù)中所述的三種停車方式時(shí)間曲線圖；圖2為能耗制動(dòng)一次方案電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為軟起動(dòng)器主回路電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明軟起動(dòng)器的控制流程框圖。
具體實(shí)施例方式如圖3、圖4所示，一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，包括電源通過軟起動(dòng)器與電機(jī)M相連接，軟起動(dòng)器中微處理器控制晶閘管Tl、T2、T3相位，實(shí)現(xiàn)電機(jī)M軟起動(dòng)和軟停車，在圖 4所示的起動(dòng)步驟中，微處理器控制晶間管相位雙向?qū)?，電機(jī)軟起動(dòng)，并進(jìn)行起動(dòng)保護(hù)監(jiān)測(cè)。在判斷起動(dòng)完成后，程序進(jìn)入運(yùn)行步驟，微處理器控制晶間管相位雙向全部導(dǎo)通，電機(jī)運(yùn)行，并進(jìn)行運(yùn)行保護(hù)監(jiān)測(cè)。在判斷為停車時(shí)，程序進(jìn)入停車步驟，首先判斷是否制動(dòng)停車， 如果是，進(jìn)入制動(dòng)停車步驟，停車時(shí)，微處理器控制晶間管單向相位導(dǎo)通，繼續(xù)向電機(jī)施加一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓，并通過控制晶閘管單向相位，限制制動(dòng)電流，根據(jù)設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間， 完成電機(jī)制動(dòng)停車。如果否，進(jìn)入軟停車步驟，微處理器控制晶間管相位雙向?qū)ǎ姍C(jī)軟停車。根據(jù)設(shè)定的軟停車時(shí)間，完成電機(jī)軟停車。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，包括電源通過軟起動(dòng)器與電機(jī)相連接，軟起動(dòng)器中微處理器控制晶間管相位，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)和軟停車，其特征在于，所述的軟起動(dòng)器中的微處理器存貯制動(dòng)停車程序，所述的制動(dòng)方法包括下列步驟；a)起動(dòng)步驟，用于控制晶閘管相位雙向?qū)?，電機(jī)軟起動(dòng)；b)運(yùn)行步驟，用于控制晶閘管相位雙向全部導(dǎo)通，電機(jī)運(yùn)行；c)停車步驟，首先判斷是否制動(dòng)停車，如果是，進(jìn)入制動(dòng)停車步驟，如果否，進(jìn)入軟停車步驟，控制晶閘管相位雙向?qū)?，電機(jī)軟停車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，其特征在于，所述的制動(dòng)停車步驟為，(1)停車時(shí)，控制晶閘管單向相位導(dǎo)通，繼續(xù)向電機(jī)施加一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓；(2)通過控制晶閘管單向相位，限制制動(dòng)電流；(3)根據(jù)設(shè)定的制動(dòng)時(shí)間，完成電機(jī)制動(dòng)停車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軟起動(dòng)器的制動(dòng)方法，包括電源通過軟起動(dòng)器與電機(jī)相連接，軟起動(dòng)器中微處理器控制晶閘管相位，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)和軟停車，其特征在于，所述的軟起動(dòng)器中的微處理器存貯制動(dòng)停車程序，采用上述方法，利用軟起動(dòng)器自身的晶閘管模塊，軟起動(dòng)器設(shè)有制動(dòng)控制軟件使其在停車時(shí)控制晶閘管單向?qū)?，繼續(xù)向電機(jī)施加一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓，達(dá)到不用外加附屬制動(dòng)電器，不改變接線，利用軟起動(dòng)器已有的硬件晶閘管資源復(fù)用，僅修改軟件程序，通過軟起動(dòng)器控制電機(jī)制動(dòng)停車。
文檔編號(hào)H02P1/28GK102291061SQ201110244518
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者束龍勝, 秦小州 申請(qǐng)人:安徽鑫龍電器股份有限公司