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一種基于西門子s7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10860190閱讀:615來(lái)源:國(guó)知局
一種基于西門子s7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng), 包括核心控制單元,設(shè)置于電機(jī)啟動(dòng)回路中的磁飽和電抗器,以及與磁飽和電抗器連接的整流模塊,所述核心控制單元為PLC控制器,該P(yáng)LC控制器電連接有觸摸屏;該基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有軟啟動(dòng)系統(tǒng)以單片機(jī)作為核心啟動(dòng)單元的不足,具有更好地抗干擾性,減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)電源的影響,使得電機(jī)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性,而且相比于單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)給為的廉價(jià),研發(fā)周期更短。
【專利說(shuō)明】
一種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī),是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)以其優(yōu)良的性能及無(wú)需維護(hù)的特點(diǎn),在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。然而由于其起動(dòng)時(shí)要產(chǎn)生較大沖擊電流(一般為額定電流的4?7倍),加之起動(dòng)時(shí)電應(yīng)力較大,這極大的降低了負(fù)載設(shè)備的使用壽命降低。
[0003]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:當(dāng)電機(jī)頻繁起動(dòng)時(shí),所造成的壓降不宜低于10%;不頻繁起動(dòng)時(shí),壓降不低于20%;不頻繁起動(dòng),且與照明或其他對(duì)電壓波動(dòng)敏感的負(fù)荷合用變壓器時(shí),電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電網(wǎng)電壓降不能超過(guò)15%。解決辦法有兩個(gè):一是增大配電容量;二是采用限制電機(jī)啟動(dòng)電流的起動(dòng)設(shè)備。如果僅僅為起動(dòng)電機(jī)而增大配電容量,從經(jīng)濟(jì)角度上來(lái)說(shuō),顯然不可取。為此,人們往往需要配備限制電機(jī)起動(dòng)電流的軟起動(dòng)設(shè)備。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于軟啟動(dòng)一般采用單片機(jī)為核心的控制單元,這類單元雖在處理精度上較為優(yōu)異,但是在抗干擾性上存在較難把控的技術(shù)環(huán)節(jié),尤其是針對(duì)軟起動(dòng)設(shè)備而言,起動(dòng)過(guò)程對(duì)電源影響較大,所以控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性顯得尤為突出,而且在單片機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)周期、研發(fā)費(fèi)用及生產(chǎn)費(fèi)用等都相對(duì)較高。
[0005]隨著電子技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)的的核心控制單元也越來(lái)越多,可編程邏輯控制器(PLC)控制芯片就是一種非常適合實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)控制的核心控制單元,它除了邏輯處理功能以外,還具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,處理能力,比較分析能力,故障判斷能力等,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制CNC等各種工業(yè)控制中。
[0006]如果能夠設(shè)計(jì)一種基于PLC核心控制單元的電機(jī)軟啟動(dòng)系統(tǒng),可以很好的彌補(bǔ)基于單片機(jī)作為核心控制單元的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)所指出電機(jī)采用單片機(jī)作為核心的控制單元的不足。
[0008]為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),包括核心控制單元,設(shè)置于電機(jī)啟動(dòng)回路中的磁飽和電抗器,以及與磁飽和電抗器連接的整流模塊,所述核心控制單元為PLC控制器,該P(yáng)LC控制器電連接有觸摸屏,用于對(duì)所述基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制、啟動(dòng)曲線檢測(cè)、歷史事件及曲線記錄、保護(hù)設(shè)定、參數(shù)更改;
[0009]所述觸摸屏還電連接后臺(tái)通信機(jī),用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制、通信、監(jiān)測(cè)、調(diào)整該電機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng);
[0010]所述PLC控制器還通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊與變送器電連接,用于完成將電機(jī)啟動(dòng)主回路中的電流、電壓信息以及磁飽和電抗器的溫度信息,發(fā)送到PLC控制器;
[0011]所述PLC控制器還電連接有整流模塊,用于控制整流模塊輸出的勵(lì)磁電流;
[0012]所述PLC控制器還電連接有霍爾傳感器以便監(jiān)測(cè)磁飽和電抗器勵(lì)磁電流的大小。
[0013]所述PLC控制器還電連接有中間繼電器,用于對(duì)外部二次電路進(jìn)行控制
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:本實(shí)用新型提供的這種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有軟啟動(dòng)系統(tǒng)以單片機(jī)作為核心啟動(dòng)單元的不足,具有更好地抗干擾性,減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)電源的影響,使得電機(jī)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性,而且相比于單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)給為的廉價(jià),研發(fā)周期更短。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。
[0017]圖2是基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用示意圖。
[0018]圖中:1、電流互感器;2、電壓互感器;3、旁路真空接觸器;4、磁飽和電抗器;5、變送器;6、AD轉(zhuǎn)換模塊;7、整流模塊;8、霍爾傳感器;9、PLC控制器;10、PC機(jī);11、觸摸屏;12、后臺(tái)通信機(jī);13、中間繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:
[0020]為了克服現(xiàn)有技術(shù)所指出電機(jī)采用自勵(lì)控制方式降壓?jiǎn)?dòng)的補(bǔ)足,本實(shí)施例提供了一種如圖1、圖2所示的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),包括核心控制單元,設(shè)置于電機(jī)啟動(dòng)回路中的磁飽和電抗器4,以及與磁飽和電抗器4連接的整流模塊7,所述核心控制單元為PLC控制器9,該P(yáng)LC控制器9電連接有觸摸屏11,用于對(duì)所述基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制、啟動(dòng)曲線檢測(cè)、歷史事件及曲線記錄、保護(hù)設(shè)定、參數(shù)更改;
[0021]所述觸摸屏11還電連接后臺(tái)通信機(jī)12,所述觸摸屏11與后臺(tái)通信機(jī)12通過(guò)RS232或RS485接口電連接,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制、通信、監(jiān)測(cè)、調(diào)整該電機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng);
[0022]所述PLC控制器9還通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊6與變送器5電連接,AD轉(zhuǎn)換模塊6的型號(hào)為EM231;用于完成將電機(jī)啟動(dòng)主回路中的電流、電壓信息以及磁飽和電抗器4的溫度信息,發(fā)送到PLC控制器9,變送器5包括兩路電流變送器、三路電壓變送器、一路溫度變送器;電流電壓變送器可將主回路的實(shí)時(shí)電流電壓信號(hào)送至PLC控制器9,溫度變送器可將磁飽和電抗器的溫度信號(hào)傳送至PLC控制器9。
[0023]所述PLC控制器9還電連接有整流模塊7,用于控制整流模塊7輸出的勵(lì)磁電流;所述PLC控制器9還電連接有霍爾傳感器8以便監(jiān)測(cè)磁飽和電抗器4勵(lì)磁電流的大小;這樣可以對(duì)隨時(shí)監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)的回路中電流,然后計(jì)算對(duì)比,以便形成有效的保護(hù)。
[0024]所述PLC控制器9還電連接有中間繼電器13,中間繼電器13為CAD32M7C,用于對(duì)外部二次電路進(jìn)行控制。
[0025]所述PLC控制器9的型號(hào)為S7-200,該型號(hào)的PLC控制器在實(shí)時(shí)模式下,具有響應(yīng)速度快,通訊功能完善的特點(diǎn)。
[0026]所述觸摸屏11型號(hào)為TPC7062KX;所述觸摸屏11與PLC控制器9的POPTl通信端口通過(guò)RS485接口電連接。采用莫迪康ModbusRTU通信協(xié)議,觸摸屏11可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制、啟動(dòng)曲線檢測(cè)、歷史事件及曲線記錄、保護(hù)的設(shè)定、參數(shù)的更改。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]結(jié)合圖2所示,基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)工作過(guò)程如下:
[0029]首先,根據(jù)電機(jī)及負(fù)載的運(yùn)行參數(shù)和工作情況,設(shè)定啟動(dòng)參數(shù),然后在觸摸屏11上按下允許啟動(dòng)按鈕,或者選擇自動(dòng)啟動(dòng)模式省略上一步驟。此時(shí)再合上路主開關(guān),主電機(jī)開始啟動(dòng),根據(jù)預(yù)設(shè)的啟動(dòng)參數(shù)和反饋回來(lái)的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算分析,PLC控制器9對(duì)整流模塊7輸出的勵(lì)磁電流大小進(jìn)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制。
[0030]當(dāng)系統(tǒng)反饋回的實(shí)際電流小于預(yù)設(shè)的限制目標(biāo)電流時(shí),PLC控制器9會(huì)發(fā)出指令增加勵(lì)磁電流增大磁飽和電抗器4的飽和度,從而降低磁飽和電抗器4的限流作用;反之當(dāng)系統(tǒng)反饋回的實(shí)際電流大于預(yù)設(shè)的限制目標(biāo)電流時(shí),PLC控制器9會(huì)發(fā)出指令減小勵(lì)磁電流降低磁飽和電抗器4的飽和度,從而增大磁飽和電抗器4的限流作用。最終將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制在設(shè)定的啟動(dòng)電流范圍內(nèi),直到滿足啟動(dòng)成功條件后,旁路真空接觸器3閉合,把電網(wǎng)電壓直接加給電機(jī)實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。當(dāng)啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束后PLC控制器9通過(guò)I/O端口對(duì)旁路真空接觸器3進(jìn)行控制,從而切除磁飽和電抗器4,把電網(wǎng)電壓直接加給電機(jī)實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。
[0031]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),包括核心控制單元,設(shè)置于電機(jī)啟動(dòng)回路中的磁飽和電抗器(4),以及與磁飽和電抗器(4)連接的整流模塊(7),其特征在于:所述核心控制單元為PLC控制器(9),該P(yáng)LC控制器(9)電連接有觸摸屏(11),用于對(duì)所述基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制、啟動(dòng)曲線檢測(cè)、歷史事件及曲線記錄、保護(hù)設(shè)定、參數(shù)更改; 所述觸摸屏(11)還電連接后臺(tái)通信機(jī)(12),用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制、通信、監(jiān)測(cè)、調(diào)整該電機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng); 所述PLC控制器(9)還通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊(6)與變送器(5)電連接,用于完成將電機(jī)啟動(dòng)主回路中的電流、電壓信息以及磁飽和電抗器(4)的溫度信息,發(fā)送到PLC控制器(9); 所述PLC控制器(9)還電連接有整流模塊(7),用于控制整流模塊(7)輸出的勵(lì)磁電流; 所述PLC控制器(9)還電連接有霍爾傳感器(8)以便監(jiān)測(cè)磁飽和電抗器(4)勵(lì)磁電流的大小。2.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述PLC控制器(9)還電連接有中間繼電器(13),用于對(duì)外部二次電路進(jìn)行控制。3.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述變送器(5)包括兩路電流變送器、三路電壓變送器、一路溫度變送器。4.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述PLC控制器(9)的型號(hào)為S7-200。5.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏(11)型號(hào)為 TPC7062KX。6.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏(11)與PLC控制器(9)的POPTl通信端口通過(guò)RS485接口電連接。7.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏與后臺(tái)通信機(jī)(12)通過(guò)RS232或RS485接口電連接。8.如權(quán)利要求1所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述AD轉(zhuǎn)換模塊(6)的型號(hào)為EM231。9.如權(quán)利要求2所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述整流模塊(7 )的型號(hào)為MJYS-QKZL。10.如權(quán)利要求2所述的基于西門子S7-200電機(jī)軟起動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述中間繼電器(13)為CAD32M7C。
【文檔編號(hào)】H02P1/26GK205545017SQ201620077437
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】王寶劍, 楊建龍, 姚嘉博, 劉濤
【申請(qǐng)人】陜西英強(qiáng)電氣自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
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