專利名稱：便攜式燃油發(fā)電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)，尤其涉及一種便攜式燃油發(fā)電機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的便攜式燃油發(fā)電機(jī)組，為了使發(fā)電機(jī)組的輸出電壓、電流穩(wěn)定，需要對發(fā)電機(jī)組的輸出電壓、電流進(jìn)行采樣和處理，根據(jù)處理結(jié)果調(diào)整發(fā)電機(jī)組的工況(即調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)及逆變器的調(diào)節(jié)參數(shù)(即調(diào)整輸出電壓)，使發(fā)電機(jī)組的輸出電壓穩(wěn)定以及使發(fā)電機(jī)組的工況經(jīng)濟(jì)合理；這類發(fā)電機(jī)組一般用16位或32位的MCU或DSP來實(shí)現(xiàn)對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理(一般未采用8位的單片機(jī)，因8位單片機(jī)的處理能力明顯不足)，16位或32 位的MCU或DSP雖然處理能力強(qiáng)大，但是其引腳多，不易安裝和維修，且價格高，提高了制造成本，而且器件的處理能力冗余度大，若直接換用處理能力較低的8位單片機(jī)，8位單片機(jī)的處理能力又不能滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出了一種便攜式燃油發(fā)電機(jī)控制方法，通過對控制方法的改進(jìn)，使2片低處理能力的8位單片機(jī)就能完成現(xiàn)有技術(shù)中需要16位或32位的單片機(jī)才能完成的任務(wù)，其具體方案為包括原動機(jī)、永磁發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、第一單片機(jī)、 第二單片機(jī)、PWM逆變模塊、LC濾波器；第一單片機(jī)內(nèi)預(yù)置有電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，第二單片機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有電流 目標(biāo)電壓累加值表；
裝置運(yùn)行過程為原動機(jī)驅(qū)動永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動，永磁發(fā)電機(jī)輸出的電能經(jīng)整流后傳輸?shù)絇WM逆變模塊進(jìn)行PWM逆變(S卩DC-AC變換)，然后經(jīng)LC濾波還原成正弦交流電壓后輸出到負(fù)載；
由第一單片機(jī)完成的操作有
1)對PWM逆變模塊的輸出電流全波整流后進(jìn)行周期平均值采樣，得到采樣電流A ；本文所指“周期平均值采樣”其含義為在一個正弦周期內(nèi)，對全波整流信號進(jìn)行多點(diǎn)(2的N 次方倍)均勻間隔的AD采樣和轉(zhuǎn)換，將采樣結(jié)果累加，然后在正弦周期結(jié)束時計算平均值， 由于采樣的點(diǎn)數(shù)為2的N次方倍，計算平均值時只要將采樣累加結(jié)果數(shù)據(jù)右移N位即得到周期平均值。避免了復(fù)雜的計算，使8位單片機(jī)能夠完成。2 )將采樣電流A與電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表進(jìn)行比對，得到發(fā)電機(jī)在采樣電流A條件下應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
3)同時，對發(fā)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣，得到實(shí)際轉(zhuǎn)速；
4)計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，進(jìn)行PID計算，根據(jù)PID計算結(jié)果，向步進(jìn)電機(jī)輸出控制信號，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制信號調(diào)整原動機(jī)的化油器開度；在化油器開度作用下，原動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速也發(fā)生相應(yīng)的變化；
5)重復(fù)步驟1)至5);由第二單片機(jī)完成的操作有
a.對LC濾波器的輸出電壓在一個正弦周期內(nèi)的全波整流電壓進(jìn)行均勻間隔的多次AD 采樣，將一個正弦周期內(nèi)的采樣結(jié)果進(jìn)行累加，得到采樣電壓累加值；對LC濾波器的輸出電流全波整流進(jìn)行周期平均值采樣，得到采樣電流B ；
b.根據(jù)采樣電流B查目標(biāo)電壓累加值表得出對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值，計算采樣電壓累加值與目標(biāo)電壓累加值的差值，根據(jù)差值計算下一周期的PWM調(diào)制度，得到新的PWM調(diào)制度；
c.在下一正弦周期，根據(jù)新的PWM調(diào)制度向PWM逆變模塊輸出PWM控制信號；
d.在LC濾波器的正弦輸出波形為零度時，檢查PCB板上檢測PCB板溫度的IC是否有超溫信號輸入，在LC濾波器的正弦輸出波形為180度時，檢查PWM逆變模塊的輸入直流電壓是否有過壓或欠壓，當(dāng)出現(xiàn)前述的超溫、過壓或欠壓的情況時，關(guān)閉PWM逆變模塊；
e.重復(fù)步驟a至e；
第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均為8位單片機(jī)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是通過對控制方法的簡化，使8位單片機(jī)就能負(fù)擔(dān)16位或32位單片機(jī)才能負(fù)擔(dān)的工作，同時，8位單片具有成本低廉、引腳數(shù)量少的優(yōu)勢，既降低了制作成本，又簡化了安裝維修操作，基本上使8位單片的處理能力得到了最大化的使用。


圖1、本發(fā)明的原理框圖； 圖2、本發(fā)明的硬件電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的硬件部分包括原動機(jī)1、永磁發(fā)電機(jī)2、步進(jìn)電機(jī)3、第一單片機(jī)5、第二單片機(jī)6、PWM逆變模塊7、LC濾波器8 (其中還涉及整流電路、采樣電路、信號放大電路等常規(guī)電路，因其與本發(fā)明改進(jìn)部分相關(guān)性不大，故未作敘述)；
其中，第一單片機(jī)5內(nèi)預(yù)置有電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，該表由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理得到，不同型號的原動機(jī)1和永磁發(fā)電機(jī)2可以使用不同的電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，通過此表，將原本需要經(jīng)過復(fù)雜的中間變量(如輸出功率因數(shù)、負(fù)載功率、整流系統(tǒng)輸出電壓、整流系統(tǒng)可控硅導(dǎo)通角等)計算才能得到理論轉(zhuǎn)速的計算操作(現(xiàn)有技術(shù)中，一般根據(jù)采樣數(shù)據(jù)先計算出中間變量，再根據(jù)中間變量求得最終的合理理論轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)理論轉(zhuǎn)速對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié))， 簡化為只需要根據(jù)采樣電流值查找對應(yīng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的查表操作，極大地簡化了單片機(jī)的計算過程，這也是本發(fā)明的低性能8位單片機(jī)可以負(fù)擔(dān)高性能的16位或32位單片機(jī)的工作的原因之一。電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表的優(yōu)選實(shí)施例為 實(shí)施例1
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的100%及以上范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為4600轉(zhuǎn)/分鐘； 采樣電流達(dá)到額定輸出電流的1009^90%范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為4600轉(zhuǎn)/分鐘； 采樣電流達(dá)到額定輸出電流的90% 20%范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為在4600轉(zhuǎn)/分鐘 3200 轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)，隨采樣電流值降低而等比例下降；采樣電流達(dá)到額定輸出電流的20%及以下范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3200轉(zhuǎn)/分鐘； 實(shí)施例2
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的100%及以上范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為4800轉(zhuǎn)/分鐘； 采樣電流達(dá)到額定輸出電流的1009^80%范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為在4800轉(zhuǎn)/分鐘 4500轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)，隨采樣電流值降低而等比例下降；
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的809Γ10%范圍時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為在4500轉(zhuǎn)/分鐘 3200 轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)，隨采樣電流值降低而等比例下降；
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的10%及以下范圍時，3200轉(zhuǎn)/分鐘第二單片機(jī)6內(nèi)預(yù)設(shè)有電流 目標(biāo)電壓累加值表，該電流 目標(biāo)電壓累加值表中的任一目標(biāo)電壓累加值，為相應(yīng)負(fù)載電流下我們期望輸出的穩(wěn)定電壓，在一個正弦周期內(nèi)的全波電壓波形的多個AD采樣值(其采樣數(shù)量與后面實(shí)際運(yùn)行中的采樣數(shù)量相同)的理論累加值，同樣地，這里單片機(jī)所要完成的任務(wù)也得到了簡化，其簡化方式是這樣實(shí)現(xiàn)地現(xiàn)有技術(shù)中，需要對電壓和電流采樣結(jié)果進(jìn)行均方根計算，并將其換算為對應(yīng)的電壓值和電流值， 而要快速高效地完成數(shù)據(jù)采樣和均方根計算，是8位單片機(jī)所遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能承擔(dān)的；客觀上，在不同負(fù)載條件下，我們期望輸出的交流電壓值(即目標(biāo)電壓)有一最佳電流值與之對應(yīng)，本發(fā)明將目標(biāo)電壓逆推為(也即往回?fù)Q算)電壓累加值狀態(tài)，同理，將最佳電流值也逆推為對應(yīng)的電流平均值狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上就是將需要由處理裝置在運(yùn)行過程中高速完成的均方根計算及其他過程，由制作電流 目標(biāo)電壓累加值表的過程來替代，從而大大簡化了單片機(jī)所要完成的工作，使8位單片機(jī)就可負(fù)擔(dān)高性能芯片才能負(fù)擔(dān)的任務(wù)。電流 目標(biāo)電壓累加值表的優(yōu)選實(shí)施例為
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的10%及以下時，對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值為11500 ； 采樣電流達(dá)到額定輸出電流的109Γ110%范圍內(nèi)時，對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值為 11500^11000 ；
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的1109Γ130%范圍內(nèi)時，對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值為 11000^10000 ；
采樣電流達(dá)到額定輸出電流的130%及以上范圍時，對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值為8000 ； 參見專利號為02100920. 1的專利文獻(xiàn)，該專利所公開的方案中，為了實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的，處理裝置需要完成對多個中間變量的采集和計算，才能得到最終的調(diào)節(jié)值，由于這些多變量的采集和處理需要，須要功能較為強(qiáng)大的處理裝置才能高效快速地完成計算及處理； 而本發(fā)明與前述專利相比，本發(fā)明通過在實(shí)驗(yàn)中得到原動機(jī)和永磁電機(jī)的特性參數(shù)，并將特性參數(shù)固化為電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，使處理裝置僅需通過查表就可得到轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，從而達(dá)到改善發(fā)電機(jī)運(yùn)行工況的目的，由于本發(fā)明省略了多變量的采集和處理步驟，使得低性能的8位單片機(jī)即可完成預(yù)定的工作，并且達(dá)到與現(xiàn)有的采用高性能處理裝置的系統(tǒng)基本一致的工作效果。針對不同型號的原動機(jī)1和永磁發(fā)電機(jī)2，可以對電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表作適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)不同型號的裝置的參數(shù)特性。參見專利號為200910140373.8的專利文獻(xiàn)，該專利所公開的方案中，為了實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的，需要采集輸出電壓和輸出電流，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行功率因數(shù)計算，根據(jù)功率因數(shù)計算結(jié)果來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，同樣地，該專利的處理裝置也需要進(jìn)行相對復(fù)雜的計算。發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的基本過程為原動機(jī)1驅(qū)動永磁發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)動，永磁發(fā)電機(jī)2輸出的電能經(jīng)整流后傳輸?shù)絇WM逆變模塊7進(jìn)行PWM逆變，然后經(jīng)LC濾波后輸出到負(fù)載； 在發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，由第一單片機(jī)5完成的操作有 1)對LC濾波器8的輸出電流全波整流后進(jìn)行周期平均值采樣，得到采樣電流A ； 2 )將采樣電流A與電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表進(jìn)行比對，得到發(fā)電機(jī)2在采樣電流A條件下應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
3)同時，對發(fā)電機(jī)2的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣，得到實(shí)際轉(zhuǎn)速；
4)計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，進(jìn)行PID計算，根據(jù)PID計算結(jié)果，向步進(jìn)電機(jī)3 輸出控制信號，步進(jìn)電機(jī)3根據(jù)控制信號調(diào)整原動機(jī)1的化油器開度；在化油器開度作用下，原動機(jī)1轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)速也發(fā)生相應(yīng)的變化；
5)重復(fù)步驟1)至5); 由第二單片機(jī)6完成的操作有
a.對LC濾波器8的輸出電壓在一個正弦周期內(nèi)的全波整流電壓進(jìn)行均勻間隔的多次 AD采樣，將一個正弦周期內(nèi)的采樣結(jié)果進(jìn)行累加，得到采樣電壓累加值；對LC濾波器8的輸出電流全波整流后進(jìn)行周期平均值采樣，得到采樣電流B ；
b.根據(jù)采樣電流B查目標(biāo)電壓累加值表得出對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值，計算采樣電壓累加值與目標(biāo)電壓累加值的差值，根據(jù)差值計算下一周期的PWM調(diào)制度，得到新的PWM調(diào)制度；
c.在下一正弦周期，根據(jù)新的PWM調(diào)制度向PWM逆變模塊7輸出P麗控制信號；
d.在LC濾波器8的正弦輸出波形為零度時，檢查PCB板上檢測PCB板溫度的IC是否有超溫信號輸入，在LC濾波器8的正弦輸出波形為180度時，檢查PWM逆變模塊7的輸入直流電壓是否過壓或欠壓，當(dāng)出現(xiàn)前述的超溫、過壓或欠壓的情況時，關(guān)閉PWM逆變模塊7 ；
e.重復(fù)步驟a至e；
第一單片機(jī)5和第二單片機(jī)6均為8位單片機(jī)。第一單片機(jī)5和第二單片機(jī)6相互獨(dú)立，各自完成自己的工作，使發(fā)電機(jī)組工況經(jīng)濟(jì)合理同時輸出平穩(wěn)精確的電壓。其中第一單片機(jī)5可采用PIC16F616型芯片、第二單片機(jī)6可采用PIC18F1330型芯片。參見圖2，本發(fā)明的完整電氣結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中三相整流電路A、IGBT逆變橋B、 IGBT驅(qū)動電路C、電壓采樣電路E、整流電路F、工作指示燈G、過流檢測信號H、溫度檢測電路I、過/欠壓檢測電路J、轉(zhuǎn)速脈沖整形電路K、脈沖電流放大電路L、低壓電源M、永磁電機(jī)輸出N、尖峰吸收電路0、負(fù)載端P。系統(tǒng)的一個完整工作流程為
整流電路F將負(fù)載電流轉(zhuǎn)換成全波波形，第一單片機(jī)5對整流電路F送來的負(fù)載電流全波信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，在一個正弦周期內(nèi)得到周期平均電流，然后查表得到對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；同時，第一單片機(jī)還采集轉(zhuǎn)速脈沖整形電路K送來的轉(zhuǎn)速信號，得到實(shí)際的轉(zhuǎn)速，然后計算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，經(jīng)過PID計算后生成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號。第一單片機(jī)輸出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號被脈沖電流放大電路L放大后連接到步進(jìn)電機(jī)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動的化油器改變開度使得原動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，最終使得實(shí)際轉(zhuǎn)速接近或等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。三相整流電路A將來自于永磁發(fā)電機(jī)的輸入電壓整流成穩(wěn)定的直流電壓提供給IGBT逆變橋B，三相整流電路A連接的尖峰吸收電路0負(fù)責(zé)吸收整流輸入端的尖峰脈沖。整流電路F將負(fù)載電流轉(zhuǎn)換成全波電流波形，電壓采樣電路E將輸出交流電壓降壓并轉(zhuǎn)換成全波電壓波形，第二單片機(jī)6在一個正弦周期內(nèi)對全波電壓進(jìn)行均勻間隔的多次AD采樣， 并對采樣結(jié)果進(jìn)行累加，得到采樣電壓累加值；同一個正弦周期內(nèi)對全波電流進(jìn)行均勻間隔的多次AD采樣并平均，得到全波周期平均值采樣電流。第二單片機(jī)6根據(jù)全波周期平均值采樣電流查表得到目標(biāo)電壓累加值，把目標(biāo)累加值與采樣電壓累加值相減，其結(jié)果用來確定PWM調(diào)制度。在正弦波的下一周期執(zhí)行新的調(diào)制度，改變脈沖占空比后的PWM信號經(jīng) IGBT驅(qū)動電路C后驅(qū)動IGBT逆變橋B，最后經(jīng)過LC濾波器8得到需要的正弦交流電壓輸出。第二單片機(jī)6還在正弦輸出波形零度時檢查位于PCB板上的溫度檢測電路I是否有超溫信號，在180度時通過過/欠壓檢測電路J去檢查三相整流電路A的輸出直流電壓(也是 IGBT逆變橋B的輸入直流電壓)是否超過上限和下限，在任何時候都監(jiān)視IGBT驅(qū)動電路C 是否輸出過流檢測信號H，在有以上超溫、過壓、欠壓、過流異常信號時關(guān)閉PWM信號使IGBT 逆變橋停止工作。第二單片機(jī)6還通過工作指示燈G指示其工作狀態(tài)。
權(quán)利要求
1. 一種便攜式燃油發(fā)電機(jī)控制方法，其特征在于包括原動機(jī)(1)、永磁發(fā)電機(jī)(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、第一單片機(jī)(5)、第二單片機(jī)(6)、PWM逆變模塊(7)、LC濾波器(8);第一單片機(jī) (5)內(nèi)預(yù)置有電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，第二單片機(jī)(6)內(nèi)預(yù)置有電流 目標(biāo)電壓累加值表；裝置運(yùn)行過程為原動機(jī)(1)驅(qū)動永磁發(fā)電機(jī)(2 )轉(zhuǎn)動，永磁發(fā)電機(jī)(2 )輸出的電能經(jīng)整流后傳輸?shù)絇WM逆變模塊(7)進(jìn)行PWM逆變，然后經(jīng)LC濾波器(8)還原成正弦交流電壓后輸出到負(fù)載；由第一單片機(jī)(5)完成的操作有1)對LC濾波器(8)的輸出電流全波整流后進(jìn)行周期平均值采樣，得到采樣電流A；2)將采樣電流A與電流 轉(zhuǎn)速對應(yīng)表進(jìn)行比對，得到發(fā)電機(jī)(2)在采樣電流A條件下應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；3)對發(fā)電機(jī)(2 )的當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣，得到實(shí)際轉(zhuǎn)速；4)計算目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，進(jìn)行PID計算，根據(jù)PID計算結(jié)果，向步進(jìn)電機(jī)(3) 輸出控制信號，步進(jìn)電機(jī)(3)根據(jù)控制信號調(diào)整原動機(jī)(1)的化油器開度；在化油器開度作用下，原動機(jī)(1)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，發(fā)電機(jī)(2 )轉(zhuǎn)速也發(fā)生相應(yīng)的變化；5)重復(fù)步驟1)至5);由第二單片機(jī)(6)完成的操作有a.對LC濾波器(8)的輸出電壓在一個正弦周期內(nèi)的全波整流電壓進(jìn)行均勻間隔的多次AD采樣，將一個正弦周期內(nèi)的采樣結(jié)果進(jìn)行累加，得到采樣電壓累加值；對LC濾波器 (8)的輸出電流全波整流后進(jìn)行全波周期平均值采樣，得到采樣電流B ；b.根據(jù)采樣電流B查電流 目標(biāo)電壓累加值表得出對應(yīng)的目標(biāo)電壓累加值，計算采樣電壓累加值與目標(biāo)電壓累加值的差值，根據(jù)差值計算下一周期的PWM調(diào)制度，得到新的PWM 調(diào)制度；c.在下一正弦周期，根據(jù)新的PWM調(diào)制度向PWM逆變模塊(7)輸出PWM控制信號；d.在LC濾波器(8)的正弦輸出波形為零度時，檢查PCB板上檢測PCB板溫度的IC是否有超溫信號輸入，在LC濾波器(8)的正弦輸出波形為180度時，檢查PWM逆變模塊(7)的輸入直流電壓是否過壓或欠壓，當(dāng)出現(xiàn)前述的超溫、過壓或欠壓的情況時，關(guān)閉PWM逆變模塊⑴；e.重復(fù)步驟a至e；第一單片機(jī)(5)和第二單片機(jī)(6)均為8位單片機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式燃油發(fā)電機(jī)控制方法，包括原動機(jī)、永磁發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、PWM逆變模塊、LC濾波器；第一單片機(jī)內(nèi)預(yù)置有電流~轉(zhuǎn)速對應(yīng)表，第二單片機(jī)內(nèi)預(yù)置有電流~目標(biāo)電壓累加值表，本發(fā)明將需要單片機(jī)進(jìn)行復(fù)雜計算的計算操作轉(zhuǎn)化為簡單的查表操作，使低性能的8位單片機(jī)就能負(fù)擔(dān)現(xiàn)有技術(shù)需要16位以上的單片機(jī)才能完成的工作。
文檔編號H02P9/04GK102324886SQ201110232000
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者龔治俊 申請人:重慶瑜欣平瑞電子有限公司