專利名稱：手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)已經(jīng)成為人們生活中的必須。而手機(jī)一般會有幾種提示或反饋方式，例如，電容式觸覺屏手機(jī)通常需要在觸覺屏操作時(shí)，給用戶一個(gè)按鍵反饋， 包括視覺、聽覺和觸覺反饋。其中，觸覺反饋的原理就是控制馬達(dá)產(chǎn)生一些有辨識度的短而有力的震動。當(dāng)前，有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)觸覺反饋專用芯片和簡單的直流馬達(dá)控制電路。 專用芯片由于價(jià)格高，很多受成本限制的項(xiàng)目無法采用。而簡單的直流馬達(dá)控制電路只能控制直流馬達(dá)單向的震動，由于直流馬達(dá)的慣性會產(chǎn)生拖尾的現(xiàn)象，因此很難得到令人滿意的觸覺反饋效果。參閱圖1，圖1是現(xiàn)有的直流馬達(dá)控制電路的電路圖。在圖1中，直流馬達(dá)控制電路中包括三極管Q、二極管D、電阻R、電容C以及直流馬達(dá)Ml。三極管Q第一腳連接使能信號GPIQ1，第二腳接地，第三腳連接直流馬達(dá)Ml的第一端。二極管D的第一腳連接于三極管Q的第三腳與直流馬達(dá)Ml的第一端之間，二極管D的第二腳連接直流馬達(dá)Ml的第二端。 電容C的第一腳連接電源VBATl，第二腳接地。電阻R的第一腳連接于電容C的第一腳與電源VBATl之間，第二腳連接于二極管D的第二腳與直流馬達(dá)Ml之間。如圖可知，此電路需要一個(gè)使能信號GPIOl來控制。當(dāng)使能信號GPIOl為高電平時(shí)，三極管Ql導(dǎo)通，直流馬達(dá) Ml正向震動。當(dāng)使能信號GPIOl為低電平時(shí)，三極管Ql關(guān)閉，直流馬達(dá)Ml停止震動。參閱圖2，圖2是圖1中的直流馬達(dá)從震動到停止震動的拖尾現(xiàn)象示意圖。由圖2 可以看出，當(dāng)使能信號GPIOl為低電平時(shí)，直流馬達(dá)由于慣性而繼續(xù)衰減震動直到停止，此過程長達(dá)50ms以上，用戶能明顯感覺到這個(gè)拖尾現(xiàn)象，因此影響了用戶體驗(yàn)。由此，亟需提供一種直流馬達(dá)控制電路以及控制方法，用以消除由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的拖尾，以改善用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法，能夠消除由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的拖尾，改善用戶體驗(yàn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路，包括運(yùn)算放大器線路。該運(yùn)算放大器線路包括第一輸入端口、第二輸入端口、第三輸入端口、第一輸出端口以及第二輸出端口，其中，該第一輸入端口連接基準(zhǔn)電壓；該第二輸入端口連接直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號；該第三輸入端口連接使能控制信號；該第一輸出端口連接直流馬達(dá)的第一端，該第二輸出端口連接該直流馬達(dá)的第二端，該第一輸出端口與該第二輸出端口用于輸出直流馬達(dá)驅(qū)動電壓。在該使能控制信號為禁止電平時(shí)，該運(yùn)算放大器線路停止工作，該第一輸出端口與該第二輸出端口之間無直流馬達(dá)驅(qū)動電壓輸出。 在該使能控制信號為使能電平時(shí)，該運(yùn)算放大電路正常工作，通過改變該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控
4制信號的電平，以改變該直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制該直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。其中，該直流馬達(dá)控制電路進(jìn)一步包括第一電阻Rl、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4;該運(yùn)算放大器線路包括全差分運(yùn)算放大器，該全差分運(yùn)算放大器包括同相輸入端、同相輸出端、反相輸入端和反相輸出端；其中，該第一電阻Rl第一腳接該全差分運(yùn)算放大器的該反相輸入端，第二腳接該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號。該第二電阻R2第一腳接該全差分運(yùn)算放大器的該同相輸入端，第二腳接該基準(zhǔn)電壓。該第三電阻R3接在該全差分運(yùn)算放大器的該反相輸入端與該同相輸出端之間，作為第一反饋電阻。該第四電阻R4接在該全差分運(yùn)算放大器的該同相輸入端與該反相輸出端之間，作為第二反饋電阻。其中，該第一電阻R1、該第二電阻R2、該第三電阻R3與該第四電阻R4的阻值的關(guān)系為:R2/R1 = R4/R3。其中，Rl= R3，R2 = R4。其中，當(dāng)該使能控制信號為使能電平時(shí)，該基準(zhǔn)電壓為0. 9V，其中該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓為OV時(shí)，該直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為+2. 7V，該直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)；該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓為1. 8V時(shí)，該直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為-2. 7V，該直流馬達(dá)反轉(zhuǎn)。其中，該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號為一脈寬調(diào)制信號。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種手機(jī)的直流馬達(dá)控制方法，該方法包括根據(jù)預(yù)先選擇的震動效果，設(shè)置直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間。設(shè)置使能控制信號為使能電平，使能運(yùn)算放大器線路。根據(jù)設(shè)置的該直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間，輸出相應(yīng)的直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號，控制該直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間。該直流馬達(dá)根據(jù)該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。其中，該方法包括在該直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間后，設(shè)置使能控制信號為禁止電平，關(guān)閉該運(yùn)算放大器線路。其中，關(guān)閉該運(yùn)算放大器線路后，該直流馬達(dá)停止震動。其中，通過改變該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號的電平，以改變該直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制該直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法利用運(yùn)算放大器，通過設(shè)定直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)間，在震動即將停止時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反向電壓，使得直流馬達(dá)反向震動，由此抵消由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的震動拖尾現(xiàn)象，提高觸摸效果，改善用戶體驗(yàn)。


圖1是現(xiàn)有的直流馬達(dá)控制電路的電路圖；圖2是現(xiàn)有直流馬達(dá)從震動到停止震動的拖尾現(xiàn)象示意圖；圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的直流馬達(dá)控制電路的電路圖；圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的直流馬達(dá)控制方法的流程圖；圖5是直流馬達(dá)單向震動的驅(qū)動波形示意圖；圖6是本發(fā)明的直流馬達(dá)控制方法的第一種驅(qū)動波形示意圖7是本發(fā)明的直流馬達(dá)控制方法的第二種驅(qū)動波形示意圖；圖8是本發(fā)明的直流馬達(dá)控制方法的第三種驅(qū)動波形示意圖。
具體實(shí)施例方式參閱圖3，圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的直流馬達(dá)控制電路的電路圖。在本實(shí)施例中，直流馬達(dá)控制電路包括運(yùn)算放大線路U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電路R5、第六電阻R6、直流馬達(dá)M2以及電容Cl。運(yùn)算放大器線路Ul包括第一輸入端口 IN+、第二輸入端口 IN-、第三輸入端口 EN、 第四輸入端口 VCC、第一輸出端口 OUT-、第二輸出端口 OUT+以及接地端口 GND。其中，第一輸入端口 IN+連接基準(zhǔn)電壓A，第二輸入端口 IN-連接直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號B，第三輸入端口 EN連接使能控制信號GPI0，而第四輸入端口 VCC連接電源VDD。第一輸出端口 OUT-連接直流馬達(dá)M2的第一端，第二輸出端口 OUT+連接直流馬達(dá)M2的第二端，且第一輸出端口 OUT-與第二輸出端口 OUT+用于輸出直流馬達(dá)驅(qū)動電壓。在本實(shí)施例中，運(yùn)算放大器線路Ul例如為全差分運(yùn)算放大器U1，第一輸入端口 IN+為同相輸入端，第二輸出端口 OUT+為同相輸出端，第二輸入端口 IN-為反相輸入端，第一輸出端口 OUT-為反相輸出端。電容Cl第一腳連接電源VDD，第二端接地，主要用于去噪。第一電阻Rl第一腳接全差分運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端IN-，第二腳接該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號B。第二電阻R2第一腳接全差分運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端IN+，第二腳接基準(zhǔn)電壓A。第三電阻R3接在全差分運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端IN-與同相輸出端 OUT+之間，作為第一反饋電阻。第四電阻R4接在全差分運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端IN+ 與反相輸出端OUT-之間，作為第二反饋電阻。第五電阻R5的第一腳連接于第四輸入端口 VCC與電源VDD之間，第六電阻R6的第一腳連接第五電阻R5的第二腳，第六電阻R6的第二腳接地。其中，基準(zhǔn)電壓A形成于第五電阻R5與第六電阻R6之間的連接點(diǎn)，第二電阻R2 的第二腳連接于第五電阻R5與第六電阻R6之間。其中，第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3與第四電阻R4的阻值的關(guān)系為R2/ Rl = R4/R3。并且，優(yōu)選為R1 = R3，R2 = R4。使能信號B為PWM脈寬調(diào)制信號，其例如為 IMHz, 1. 8V。當(dāng)脈寬調(diào)制信號PWM的占空比為100%時(shí)，Vb = 1. 8V，當(dāng)脈寬調(diào)制信號PWM的占空比為0%時(shí)，Vb = 0V。由此可得出，直流馬達(dá)M2兩端的電勢差為=Vm2 = (Va-Vb) *R3/R1 =(0.9V-VB)*3。基準(zhǔn)電壓A與電源VDD的電壓與第五電阻R5與第六電阻R6的阻值關(guān)系為Va/VDD = R6/ (R5+R6)。在本實(shí)施例中，R5 = 2R6，因此基準(zhǔn)電壓A的電壓值Va = 1/3VDD。其中，VDD = 2. 7V,基準(zhǔn)電壓 A 的電壓值 Va = 0. 9V。Rl = R3 = 100K Ω，R2 = R4 = 300Κ Ω，R2/R1 = R4/R3 = 3。當(dāng)使能控制信號GPIO為使能電平時(shí)，直流馬達(dá)Μ2開始工作，直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓B有兩種情況直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓B為OV時(shí)，即當(dāng)脈寬調(diào)制信號PWM的占空比為0%時(shí)， 由上述公式可以導(dǎo)出，直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為+2. 7V，直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)；直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓為1.8V時(shí)，即當(dāng)脈寬調(diào)制信號PWM的占空比為100% 時(shí)，直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為-2. 7V，直流馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
因此，在使能控制信號GPIO為禁止電平，即Vepra為0時(shí)，全差分運(yùn)算放大器Ul停止工作，其反相輸出端OUT-與同相輸出端OUT+之間無直流馬達(dá)驅(qū)動電壓輸出。而在使能控制信號GPio為使能電平時(shí)，全差分運(yùn)算放大器U1，通過改變該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號B 的電平，以改變直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制直流馬達(dá)M2的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本發(fā)明的手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路由于利用運(yùn)算放大器，在震動即將停止時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反向電壓，使得直流馬達(dá)反向震動，因此抵消由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的震動拖尾現(xiàn)象，由而可提高觸覺效果，改善用戶體驗(yàn)。并且，與專用芯片相比，運(yùn)算放大器的成本低， 因此，本發(fā)明提供的手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路是一種簡單有效且低成本的觸覺反饋電路。參見圖4，圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的直流馬達(dá)驅(qū)動方法的流程圖。在本實(shí)施例中，直流馬達(dá)驅(qū)動方法包括在步驟SOl中，IXD點(diǎn)亮，等待用戶操作。在步驟S02中，判斷是否有按鍵操作，若是，則進(jìn)入步驟S03，若否，則進(jìn)入步驟 S08。在步驟S03中，判斷按鍵區(qū)域。在步驟S03前，本發(fā)明的控制方法進(jìn)一步包括以下兩個(gè)預(yù)設(shè)步驟步驟Z01，預(yù)設(shè)幾種有辨識度的震動效果，可在手機(jī)的制造過程中就進(jìn)行設(shè)定；步驟Z02，用戶根據(jù)不同的按鍵區(qū)域，選擇不同的震動效果。此步驟用戶可在使用中根據(jù)具體需求，隨時(shí)進(jìn)行設(shè)定和調(diào)整。在步驟S04中，根據(jù)用戶預(yù)先選擇的震動效果，設(shè)置直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間。在步驟S05中，設(shè)置使能信號為使能電平，使能運(yùn)算放大器線路。在步驟S06中，根據(jù)設(shè)置的所述直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間，輸出相應(yīng)的直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號，控制所述直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間。具體而言，通過改變所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號的電平，以改變所述直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制所述直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。在本步驟中，相應(yīng)設(shè)定直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間，以在震動即將停止時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反向電壓，使得直流馬達(dá)反向震動，以此抵消由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的震動拖尾現(xiàn)象。在步驟S07中，直流馬達(dá)震動，產(chǎn)生觸覺反饋。在步驟S08中，在所述直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間后，設(shè)置使能控制信號為禁止電平，關(guān)閉所述運(yùn)算放大器線路。在步驟S09中，直流馬達(dá)停止震動，觸覺反饋結(jié)束。具體而言，請配合參閱圖5-圖8所示，圖5是直流馬達(dá)僅單向震動時(shí)的驅(qū)動波形示意圖，圖6至圖8是直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動波形示意圖。其中，如圖5所示，在單向震動時(shí)，直流馬達(dá)M2上僅有t時(shí)刻的驅(qū)動電壓，此時(shí)會產(chǎn)生震動拖尾現(xiàn)象。圖6是本發(fā)明的直流馬達(dá)驅(qū)動方法的第二種驅(qū)動波形示意圖，與圖5相比，本發(fā)明的驅(qū)動方法通過設(shè)置的直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)間tl和反轉(zhuǎn)時(shí)間t2，輸出相應(yīng)的PWM波形，以在正向震動即將停止時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反向驅(qū)動電壓，使得直流馬達(dá)反向震動，以此抵消由于直流馬
7達(dá)的慣性而產(chǎn)生的震動拖尾現(xiàn)象。圖7是本發(fā)明的直流馬達(dá)驅(qū)動方法的第二種驅(qū)動波形示意圖，圖8本發(fā)明的直流馬達(dá)驅(qū)動方法的第三種驅(qū)動波形示意圖。與圖6所示的第一種驅(qū)動波形相比，第二種驅(qū)動波形、第三種驅(qū)動波形中tl和t2的所占的比例不同，通過tl和t2的不同組合可進(jìn)一步提供不同的觸覺反饋效果，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)感。綜上所述，本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法利用運(yùn)算放大器，通過設(shè)定直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)間，在震動即將停止時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反向電壓，使得直流馬達(dá)反向震動，由此抵消由于直流馬達(dá)的慣性而產(chǎn)生的震動拖尾現(xiàn)象，提高觸覺效果，改善用戶體驗(yàn)。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，包括運(yùn)算放大器線路，其包括第一輸入端口、第二輸入端口、第三輸入端口、第一輸出端口以及第二輸出端口，其中，所述第一輸入端口連接基準(zhǔn)電壓； 所述第二輸入端口連接直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號； 所述第三輸入端口連接使能控制信號；所述第一輸出端口連接直流馬達(dá)的第一端，所述第二輸出端口連接所述直流馬達(dá)的第二端，所述第一輸出端口與所述第二輸出端口用于輸出直流馬達(dá)驅(qū)動電壓；在所述使能控制信號為禁止電平時(shí)，該運(yùn)算放大器線路停止工作，所述第一輸出端口與所述第二輸出端口之間無直流馬達(dá)驅(qū)動電壓輸出；在所述使能控制信號為使能電平時(shí)，該運(yùn)算放大電路正常工作，通過改變該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號的電平，以改變所述直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制所述直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，所述直流馬達(dá)控制電路進(jìn)一步包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4 ；所述運(yùn)算放大器線路包括全差分運(yùn)算放大器，所述全差分運(yùn)算放大器包括同相輸入端、同相輸出端、反相輸入端和反相輸出端；其中，所述第一電阻Rl第一腳接所述全差分運(yùn)算放大器的所述反相輸入端，第二腳接該直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號；所述第二電阻R2第一腳接所述全差分運(yùn)算放大器的所述同相輸入端，第二腳接所述基準(zhǔn)電壓；所述第三電阻R3接在所述全差分運(yùn)算放大器的所述反相輸入端與所述同相輸出端之間，作為第一反饋電阻；所述第四電阻R4接在所述全差分運(yùn)算放大器的所述同相輸入端與所述反相輸出端之間，作為第二反饋電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，所述第一電阻Rl、所述第二電阻R2、所述第三電阻R3與所述第四電阻R4的阻值的關(guān)系為R2/R1 = R4/R3。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，Rl= R3，R2 = R4。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，當(dāng)所述使能控制信號為使能電平時(shí)，所述基準(zhǔn)電壓為0. 9V，其中所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓為OV時(shí)，所述直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為+2. 7V，所述直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)；所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號電壓為1.8V時(shí)，所述直流馬達(dá)驅(qū)動電壓為-2. 7V，所述直流馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流馬達(dá)控制電路，其特征在于，所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號為一脈寬調(diào)制信號。
7.—種手機(jī)的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于，所述方法包括 設(shè)置直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間；設(shè)置使能控制信號為使能電平，使能運(yùn)算放大器線路；根據(jù)設(shè)置的所述直流馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間，輸出相應(yīng)的直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號，控制所述直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間；所述直流馬達(dá)根據(jù)所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機(jī)的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于，所述方法包括 在所述直流馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間后，設(shè)置使能控制信號為禁止電平，關(guān)閉所述運(yùn)算放大器線路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機(jī)的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于，關(guān)閉所述運(yùn)算放大器線路后，所述直流馬達(dá)停止震動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手機(jī)的直流馬達(dá)控制方法，其特征在于，通過改變所述直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號的電平，以改變所述直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制所述直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法。該直流馬達(dá)控制電路的運(yùn)算放大器線路的第一輸入端口連接基準(zhǔn)電壓；第二輸入端口連接直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號；第三輸入端口連接使能控制信號；第一輸出端口連接直流馬達(dá)的第一端，第二輸出端口連接直流馬達(dá)的第二端，第一輸出端口與第二輸出端口用于輸出直流馬達(dá)驅(qū)動電壓。在使能控制信號為禁止電平時(shí)，運(yùn)算放大器線路停止工作。在使能控制信號為使能電平時(shí)，運(yùn)算放大電路正常工作，通過改變直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制信號的電平，以改變直流馬達(dá)驅(qū)動電壓的極性，進(jìn)而控制直流馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。通過上述方式，本發(fā)明的手機(jī)的直流馬達(dá)控制電路及其方法可消除由于直流馬達(dá)的震動拖尾，改善用戶體驗(yàn)。
文檔編號H02P7/28GK102244491SQ20111019179
公開日2011年11月16日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者徐建峰 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司