專利名稱：一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機電壓保護技術，尤其涉及一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案。
背景技術：
步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，它是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機，已被廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。步進電機一般具有反饋電壓信號，這個反饋的信號不是完全線性的，特別是在反饋電壓的兩個極限位置附近，更是存在失速(轉速不受控制)的可能。步進電機在非線性區(qū)域控制時存在失速的可能，這往往導致控制不準確和出現(xiàn)意外，另外步進電機的系統(tǒng)出現(xiàn)安裝松動、線束解除不良等問題，將會導致反饋電壓出現(xiàn)在非工作區(qū)域，因此若要步進電機正常工作，必須防止步進電機超出線性區(qū)域或者工作區(qū)域。

發(fā)明內容
針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，通過限定反饋電壓在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，可以隨時監(jiān)測步進電機工作時系統(tǒng)出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，防止電機失速和意外事件發(fā)生。本發(fā)明的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的
一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，所述步進電機在啟動后或者在運行中，通過控制器監(jiān)測所述步進電機的反饋電壓，確定其是否在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內， 否則所述步進電機回歸初始設定位置或停止轉動。上述工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，設定電壓范圍為A至B，通過測試方法得到所述步進電機的線性區(qū)域或者工作區(qū)域為A-C至B-D，所述步進電機的反饋電壓為V，當所述控制器監(jiān)測得到V<A-C或者V>B-D時，所述步進電機回到初始設定位置； 若所述步進電機無法回到初始設定位置，則切斷電源，進行關機檢查。上述工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，所述工作區(qū)域屬于所述線性區(qū)域之內。上述工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，所述保護方案還包括通過限定電路上的電流和電壓范圍來對所述步進電機進行保護。上述工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，在與所述步進電機相連的電路上串上一個耐壓和耐流、耐瞬間沖擊都比所述步進電機低一個等級的元件，以方便保護。與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于通過限定反饋電壓在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，可以隨時監(jiān)測步進電機工作時系統(tǒng)出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，防止電機失速和意外事件發(fā)生；另外具有對步進電機的耐流、耐壓和耐沖擊保護。


圖1是本發(fā)明工程機械用步進電機反饋電壓保護方案的最佳實施例的整體流程示意圖。
具體實施例方式下面結合原理圖和具體操作實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，通過下述過程實現(xiàn) 步進電機在啟動后或者在運行中，通過控制器監(jiān)測步進電機的反饋電壓，確定其是否在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，此處的工作區(qū)域屬于線性區(qū)域之內，如果不屬于線性區(qū)域或者工作區(qū)域內則步進電機回歸初始設定位置或停止轉動。具體地，設定電壓范圍為A至B，通過測試方法得到步進電機的線性區(qū)域或者工作區(qū)域為A-C至B-D，步進電機的反饋電壓為V， 當控制器監(jiān)測得到V<A-C或者V>B-D時，步進電機回到初始設定位置；若步進電機無法回到初始設定位置，則切斷電源，步進電機停止轉動，進行關機檢查。在本發(fā)明保護方案中，還包括通過限定電路上的電流和電壓范圍來對步進電機進行保護，防止步進電機燒毀。另外，在與步進電機相連的電路上串上一個耐壓和耐流、耐瞬間沖擊都比步進電機低一個等級的元件，以方便保護。綜上所述，本發(fā)明工程機械用步進電機反饋電壓保護方案可以有效保護步進電機工作時候的安全，防止電機失速和意外事件發(fā)生。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何對該工程機械用步進電機反饋電壓保護方案進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發(fā)明的范圍內。
權利要求
1.一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其特征在于，所述步進電機在啟動后或者在運行中，通過控制器監(jiān)測所述步進電機的反饋電壓，確定其是否在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，否則所述步進電機回歸初始設定位置或停止轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其特征在于，設定電壓范圍為A至B，通過測試方法得到所述步進電機的線性區(qū)域或者工作區(qū)域為A-C至 B-D，所述步進電機的反饋電壓為V，當所述控制器監(jiān)測得到V<A-C或者V>B-D時，所述步進電機回到初始設定位置；若所述步進電機無法回到初始設定位置，則切斷電源，進行關機檢查。
3.根據(jù)權利要求2所述的工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其特征在于，所述工作區(qū)域屬于所述線性區(qū)域之內。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其特征在于，所述保護方案還包括通過限定電路上的電流和電壓范圍來對所述步進電機進行保護。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其特征在于，在與所述步進電機相連的電路上串上一個耐壓和耐流、耐瞬間沖擊都比所述步進電機低一個等級的元件，以方便保護。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機械用步進電機反饋電壓保護方案，其中，所述步進電機在啟動后或者在運行中，通過控制器監(jiān)測所述步進電機的反饋電壓，確定其是否在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，否則所述步進電機回歸初始設定位置或停止轉動。本發(fā)明通過限定反饋電壓在線性區(qū)域或者工作區(qū)域內，可以隨時監(jiān)測步進電機工作時系統(tǒng)出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，防止電機失速和意外事件發(fā)生；另外具有對步進電機的耐流、耐壓和耐沖擊保護。
文檔編號H02H7/08GK102324884SQ20111019054
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者俞宏福, 汪春暉, 陳少春 申請人:三一重機有限公司