專利名稱：線圈插入方法以及線圈插入裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于將預先繞好的線圈插入定子鐵芯槽內的線圈插入方法以及線圈插入裝置，更詳細地說是關于線圈和槽鍥插入工藝以及線圈和槽鍥插入機構。
背景技術：
原先的將線圈插入定子鐵芯槽內的線圈插入裝置以及利用該裝置的線圈插入方式，眾所周知。線圈插入方式與直繞方式相比作業(yè)性好，但是存在從定子鐵芯端面突出的端部線圈高度高的缺點。為了解決這個問題，特開平2003-230258號公報介紹了在嵌線脫模器周圍配置可動白蘭槽與固定白蘭槽，只是通過增加與嵌線脫模器同步移動的可動白蘭槽的厚度來增加強度防止變形，在線圈環(huán)路內側只配置厚度薄的固定白蘭槽的技術。采用這項技術時，環(huán)路線圈無需穿過較厚的可動白蘭槽，無需增加線圈回路的長度。另外，通過增加固定白蘭槽的厚度，就能提高線圈插入部的強度防止白蘭槽的破損并高密度地插入線圈。但是，在采用上述線圈插入方法時，線圈插入機構除了固定白蘭槽與嵌線脫模器以外，還必須要有可動白蘭槽，增加了零件的種類。還有，即使采用上述發(fā)明時，從定子鐵芯突出的端部線圈必須距離定子鐵芯有一定的高度。產生這種問題的原因之一，是在線圈插入完成時，線圈束與槽鍥導向桿相沖突。還有，在多相線圈同時插入時，被掛到較厚白蘭槽上的線圈會由于該厚度而使端部線圈變得更高。還有，即使白蘭槽厚度不厚，在多相線圈同時插入時，由于先插入槽內的線圈上端部曲線內側會和后插入槽內的線圈上端部曲線外側相沖突，必須用別的設備對先插入線圈的預計沖突部進行整形形成彎曲的形狀，因此端部線圈會變高。

發(fā)明內容
本發(fā)明根據(jù)目前現(xiàn)狀，以提供縮短從定子鐵芯端面突出的端部線圈高度的線圈插入方法以及線圈插入裝置為目的。為了解決上述課題，本發(fā)明的第I項發(fā)明是對成環(huán)狀、軸向貫通并在徑向內側開有多槽的定子鐵芯，將繞成的線圈插入的線圈插入方法，在與上述定子鐵芯開口相匹配的間隙中，將上述線圈掛在由呈環(huán)狀固定排列在定子鐵芯內側的多根棒狀體形成的白蘭槽，和與上述白蘭槽匹配后排列在其外周上形成堵塞上述各個槽開口的槽鍥插入導向槽的槽鍥導向桿形成的間隙中，通過外齒插入上述間隙并能沿著上述定子鐵芯軸心延伸的嵌線脫模器延伸后插入線圈的插入方法，在通過上述嵌線脫模器的延伸將上述被掛線圈插入上述槽內的同時，以沿著上述槽鍥導向桿插入上述槽鍥的插入工藝和上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的分離工藝為特征。
對于嵌線脫模器在定子鐵芯內滑動，將掛在白蘭槽上的線圈插入定子鐵芯槽內的工藝，在將設計長度的線圈全部插入定子鐵芯之前，一度使定子鐵芯向上抬高分離，于是，在定子鐵芯下端面開始的一定長度范圍內，形成線圈與槽鍥導向桿不沖突的空間。通過進一步延伸嵌線脫模器，即使在這個空間中向定子鐵芯下方凸出的線圈端部變短，線圈端部的曲線部和槽鍥導向桿的上端部再接近，也能避免曲線部和槽鍥導向桿的沖突而被收入定子鐵芯內。因此，就能縮短從定子鐵芯端面凸出的端部線圈高度。還有，由于線圈和槽鍥是通過嵌線脫模器的延伸同時插入的，因此在槽鍥插入時可以防止槽鍥彎曲。本發(fā)明的第2項發(fā)明，是在第I項發(fā)明中以即使在通過分離工藝使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的過程中，也能通過上述嵌線脫模器的繼續(xù)延伸，使上述線圈和上述槽鍥不停頓地插入上述定子鐵芯。在定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的過程中，線圈和槽鍥的插入一旦停頓，就會因后續(xù)線圈和槽鍥插入時的插入阻力增加而可能發(fā)生槽鍥彎曲的不良。然而，在上述分離的過程中，由于使線圈和槽鍥不停頓地插入槽內，就不會增加插入阻力，在使線圈和槽鍥順滑地插入的同時，槽鍥也不會彎曲。 本發(fā)明的第3項發(fā)明，是對成環(huán)狀、軸向貫通并在徑向內側開有多槽的定子鐵芯，將繞成的線圈插入的線圈插入裝置，由為了形成與上述定子鐵芯開口相匹配的間隙呈環(huán)狀固定排列在定子鐵芯內側的多根棒狀體形成的白蘭槽，與上述白蘭槽匹配后排列在其外周上形成堵塞上述各個槽開口的槽鍥插入導向槽的槽鍥導向桿，和外齒插入上述間隙并能沿著上述定子鐵芯軸心延伸將掛在上述白蘭槽上的上述線圈從上述槽的開口部壓入的嵌線脫模器組成的線圈插入機構和固定上述定子鐵芯的定子鐵芯固定機構組成，而且以在包含使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的分離方法的同時，在上述嵌線脫模器的上述外齒靠近下端，形成夾持上述槽鍥下端部的槽鍥夾持部卡爪，該槽鍥夾持部卡爪的先端與上述嵌線脫模器外齒面幾乎在同一平面并向上述槽內凸出，通過上述嵌線脫模器的延伸，將上述線圈和上述槽鍥壓上插入為特征。在本發(fā)明的線圈插入裝置中，定子鐵芯被定子鐵芯固定機構固定著。在線圈插入裝置中，由于采用使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的分離方法，因此在定子鐵芯下端面開始的一定長度范圍內，形成線圈與槽鍥導向桿不沖突的空間。還有，在靠近嵌線脫模器外齒的下端，形成槽鍥夾持部。在槽鍥夾持部，夾住樹脂絕緣薄片槽楔(參照圖2)下端面的槽在斜上方開口的卡爪部與嵌線脫模器外齒面幾乎在同一平面并向槽開口凸出。這樣，即使從線圈插入裝置的下方插入槽鍥35后送到規(guī)定的位置時，槽鍥35也不會因和槽鍥夾持部160干涉而影響插入。越過槽鍥夾持部160的槽鍥35，通過嵌線脫模器120的向上移動被掛在上述卡爪161的槽內并被上述卡爪161夾持，與嵌線脫模器120同步移動。因此，即使抬高上述定子30使之從槽鍥導向桿140的頂端分離，槽鍥也不會向外滑出脫落，并和線圈同時插入。本發(fā)明的第4項發(fā)明，是在第3項發(fā)明中以上述定子鐵芯固定機構至少具備上述分離方法，即使在上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的過程中，也能通過上述嵌線脫模器繼續(xù)延伸使上述線圈和上述槽鍥不停頓地插入上述定子鐵芯為特征。在第4項發(fā)明中，定子鐵芯固定機構通過伺服馬達或油壓機構等驅動裝置進行移動，使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離。還有，即使在分離的過程中，為了使線圈和槽鍥也能不停頓地插入定子鐵芯，線圈插入裝置的驅動裝置使嵌線脫模器繼續(xù)沿軸向延伸。因此，即使在上述分離的過程中，由于使線圈和槽鍥不停頓地插入槽內，就不會增加插入阻力，槽鍥也不會彎曲。因為本發(fā)明能制造出多相線圈同時插入的端部線圈短的定子，所以可以節(jié)約線
圈、高效生產定子。


圖I是通過縱截面說明本發(fā)明線圈插入機構的圖；圖2是斜視本發(fā)明線圈插入機構的說明圖；圖3是定子鐵芯的斜視圖；圖4是線圈插入機構的截面圖；圖5是說明本發(fā)明線圈插入裝置概況的圖；圖6是說明本發(fā)明線圈插入裝置動作的圖；圖7是在本發(fā)明線圈插入機構上掛上線圈狀態(tài)的說明圖；圖8是本發(fā)明輔助嵌線脫模器的說明圖；圖9是本發(fā)明線圈插入方法的工藝說明圖；圖10是本發(fā)明線圈插入方法的工藝說明圖；圖11是本發(fā)明擴張方法的說明圖；圖12是通過分離方法說明分離工藝的圖。圖中符號的說明1 :線圈插入裝置10 :線圈插入機構,20 :定子鐵芯固定機構,30 :定子鐵芯110 :基座，120 :嵌線脫模器，130 :白蘭槽，140 :槽鍥導向桿150 :輔助嵌線脫模器，160 :槽鍥夾持部，170 :槽鍥插入口180 :嵌線脫模器延伸夾具，210 :伸縮桿，220 :軸體230 :滑動桿300 :線圈，161 :槽鍥夾持部卡爪，35 :槽鍥。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例I通過將定子鐵芯向上抬高分離，在定子鐵芯下端面開始的一定長度范圍內，形成線圈與槽鍥導向桿不沖突的空間來實現(xiàn)縮短從定子鐵芯端面突出的端部線圈高度這個目的。圖I是通過縱截面說明本發(fā)明線圈插入裝置的線圈插入機構10的圖示，圖2是本發(fā)明線圈插入機構10的斜視圖，圖3是定子鐵芯30的斜視圖，為了容易地理解整體，線圈插入機構10的斜視圖顯示嵌線脫模器120向上方延伸的狀態(tài)，圖4是線圈插入機構的水平方向截面圖。
如圖3所示，定子鐵芯30內側形成插入線圈的多個槽31。為了將線圈與定子鐵芯絕緣，各槽31內部的外徑側預先嵌入了樹脂槽絕緣紙33(參照圖3-A)。在插入線圈的狀態(tài)下，堵塞槽開口 32的槽鍥35 (參照3-B)夾在線圈與槽開口 32之間。定子鐵芯30被線圈插入裝置上方的定子鐵芯固定機構20 (參照圖I)固定，在其內部開口 34處插入白蘭槽130。如圖I所示，線圈插入機構10受到基座110的支撐，從內側開始按嵌線脫模器120、白蘭槽130、槽鍥導向桿140的順序排列，在嵌線脫模器120頂部固定著輔助嵌線脫模器150。在基座110下方形成插入上述槽鍥后進行傳送的槽鍥插入口 170。為了說明，在圖I中，圖上左側的槽鍥35處于插入插入口的狀態(tài)進行說明，右側的槽鍥35處于與嵌線脫模器120同時移動的狀態(tài)。槽鍥導向桿140采用在基座110上不作圖示的固定手段加以固定，在這個槽鍥導向桿140內側固定著與之相匹配的白蘭槽130。嵌線脫模器120沿著這個白蘭槽130在定子鐵芯30的內部開口 34 (參照圖3)內延伸。如圖2所示，嵌線脫模器120在與上述定子鐵芯30的槽開口 32 (參照圖3)相匹配的位置上有外齒121，外齒與外齒之間是凹陷的狀態(tài)122。在外齒121上面，形成線圈向槽開口 32方向順滑的傾斜。嵌線脫模器120通過其下方的延伸夾具180支撐(參照圖1)，延伸夾具180通過不作圖示的伺服電機驅動來延伸。在嵌線脫模器120的上方，固定著輔助嵌線脫模器150。輔助嵌線脫模器150的細節(jié)后面將描述。嵌線脫模器120靠近下端部形成槽鍥夾持部160 (參照圖I)。槽鍥夾持部向槽開口 32凸出的部分僅僅凸出于上述槽開口 32，上述凸出部下方在槽開口 32以外形成平緩的曲面。還有，在槽鍥夾持部上形成了向斜上方開口槽的卡爪161。因此，從上述槽鍥插入口170插入并傳送的槽鍥，從下方越過槽鍥夾持部卡爪后被夾持在上述槽內，在嵌線脫模器120延伸的同時向槽開口 32移動，插入線圈與上述開口 32之間。如圖2、4所示，由呈環(huán)狀排列的多個棒狀體131形成的白蘭槽130，通過上述基座110中不作圖示的固定方法進行固定。各棒狀體131面向嵌線脫模器側的形狀是與上述嵌線脫模器凹陷處122相匹配的截面形狀。外部側支撐定子鐵芯側的形狀是與定子鐵芯內部開口 34相匹配的截面形狀。還有，在與嵌線脫模器外齒121接觸的端部上，形成向上述槽開口 32凸出的凸起狀筋132，即在各槽開口 32中，中間的嵌線脫模器外齒和其兩側白蘭槽的凸起132被埋入后凸出。接著，由與白蘭槽相同數(shù)量的棒狀體141構成的槽鍥導向桿140，其內面的形狀與構成白蘭槽的棒狀體131的外面形狀相匹配。槽鍥導向桿140上端與定子鐵芯接觸并支撐定子鐵芯30。構成槽鍥導向桿的棒狀體141的頂端兩側143形成順滑的傾斜，能減小線圈插入時線圈束受到的阻力。另外，上述棒狀體141的上方144比下方145狹窄。因此，相鄰槽鍥導向桿外側之間的寬度上方比下方寬，擴大了插入線圈的容納空間。在上述的槽鍥導向桿140形成的導向槽146中，從基座下方插入口 170插入的槽鍥35受到引導。槽鍥形成-字狀截面，作為連接部的連接板部分被卡在槽鍥夾持部的槽161內，在嵌線脫模器120移動的同時沿導向槽插入上述槽31內。接著，參照圖5說明線圈插入裝置的概要。圖5-A表示線圈插入裝置的正面，圖5-B是表示線圈插入裝置側面概況的說明圖，這里說明的線圈插入裝置是供說明的示例，很多時候在編入繞線生產線后構成線圈插入裝置。、
線圈插入裝置的各機構通過不作圖示的伺服電機或油壓機構驅動。線圈插入裝置I的上方有定子鐵芯固定機構20，下方有線圈插入機構10，這些機構通過連接框40形成一體。線圈插入機構10可以從主體前面11移動到主體規(guī)定位置12，根據(jù)定子鐵芯的種類，可以在主體前面實現(xiàn)線圈插入機構10的交換。接著，參照圖6，通過上述線圈插入裝置I說明線圈插入裝置的作用。定子鐵芯固定機構20由從上下夾持固定定子鐵芯30的下部固定部21和上部固定部23組成的定子鐵芯固定部以及在該固定部上方的線圈擴張部22組成。首先，將定子鐵芯30放置在下部固定部21上(A圖)。接著，下部固定部21上升后將定子鐵芯30夾持在上部固定部23之間進行固定(B圖)。在這里，定子鐵芯固定機構20、下部固定部21和上部固定部23各自通過不作圖示的油壓機構延伸。接著，棒狀嵌線導向頭24從上方下降后與定子固定機構形成一體(C圖)。隨著一體的形成，通過棒狀嵌線導向頭，使定子鐵芯和線圈擴張機構部22的軸心保持同心。 接著,定子鐵芯固定機構20下降后,將定子鐵芯插入線圈插入機構10的白蘭槽中(D圖)。這時，嵌線導向頭24將定子鐵芯精確地引導到下方定子鐵芯固定部21的白蘭槽中。然后，通過線圈插入裝置將線圈插入。還有，圖I是說明其狀態(tài)截面的圖。接下來詳細描述關于線圈擴張機構的作用和通過定子固定機構抬高定子鐵芯使之與槽鍥導向桿分離的作用。接下來，參照圖7 圖10，在說明線圈插入工藝的同時詳細描述上述作用。首先，參照圖7說明在白蘭槽130上掛上線圈310、320的狀態(tài)。圖7用點劃線表示定子鐵芯30，用虛線表示槽絕緣紙33與槽鍥35，用雙點劃線表示先掛在白蘭槽130上的線圈310，用實線表示越過相鄰的上述線圈310后掛在白蘭槽130上的線圈320。另外，圖7為了便于理解，表示了 6個線圈中的4個，省略了 2個線圈。圖7是表示在有12個槽的定子鐵芯上，上方線圈越過下方線圈被掛的狀態(tài)。在嵌線脫模器的上方固定著輔助嵌線脫模器。在這里，參照圖8，對輔助嵌線脫模器進行說明。圖8-A是輔助嵌線脫模器的平面圖，圖8-B是圖8-A中a-a’位置的截面圖。輔助嵌線脫模器150有朝3個方向呈放射狀的線圈頂推部151，線圈頂推部之間呈凹陷狀態(tài)。該線圈頂推部151通過從中間向周邊降低形成階梯部152。各階梯部152的角部非常光滑。因此，掛在輔助嵌線脫模器150上的上方線圈320保持在比嵌入凹陷位置的下方線圈高的位置上。還有，上方線圈320被上述階梯部152分散頂推。因此，不會造成部分線圈因集中受力而破壞。還有，處于上方的線圈320比下方線圈310先行插入槽開口 32 (參照圖3)。因此，插入時的阻力減少，如圖所示即使在重疊插入多相線圈時，下方線圈也能順滑地追隨上方線圈插入槽31內。在嵌線脫模器120周圍形成與上述槽位置相匹配的外齒121 (參照圖2)，該外齒沿著槽內徑方向的開口 32(參照圖3)延伸。在相鄰白蘭槽形成的間隙內掛入繞線后形成的線圈。通過上述嵌線脫模器的延伸，上述線圈受到嵌線脫模器頂部的頂推，沿著上述間隙插入上述槽開口 32。還有，隨著線圈插入，在嵌線脫模器下方槽鍥夾持部的有槽卡爪夾持的堵塞槽開口的槽鍥35也同時插入。接著，參照圖9以及圖10，將線圈插入工藝分解后進行說明。圖9-A表示線圈300掛在白蘭槽130上，定子鐵芯30被放置的狀態(tài)，圖9-B表示嵌線脫模器120從下方上升的狀態(tài)，圖9-C表示線圈大致插入定子鐵芯槽內的狀態(tài)，圖9-D表示線圈擴張機構的滑動桿230從上方插入線圈內側的狀態(tài)，圖9-E表示線圈擴張機構的滑動桿軸體220向周圍移動后擴張線圈的狀態(tài)。圖9-F表示通過定子鐵芯分離手段，使定子鐵芯30從白蘭槽頂端分離的狀態(tài)，圖IO-G表示定子鐵芯30離開白蘭槽頂端后，空出空間，嵌線脫模器上升后頂推線圈的狀態(tài)。由于空出了空間，下方的線圈與槽鍥導向桿不相沖突，嵌線脫模器進一步上升后，可以頂推 到端部線圈縮短的狀態(tài)。圖IO-H表示定子鐵芯固定機構上升，定子鐵芯處于與線圈插入機構分離的狀態(tài)。首先說明一下概況，線圈通過嵌線脫模器頂推被插入定子鐵芯內，線圈的上端部處于從定子鐵芯上端面突出的狀態(tài)，從線圈擴張機構的滑動桿頂端向下方延伸的軸體220將線圈的上端部朝周圍擴張。為了在插入多相線圈時將下方的線圈與上方的線圈一起插入，通過上方線圈的端部被朝外擴張，即使是下方的線圈從定子鐵芯上端面向上方頂推，下方的線圈也不會與上方的線圈相沖突。還有，定子鐵芯通過定子鐵芯分離方法在被定子鐵芯固定機構固定的狀態(tài)下從白蘭槽頂端分離，在定子鐵芯下端部與白蘭槽頂端之間形成空間。追隨著上述動作，嵌線脫模器上升，完成線圈和槽鍥的插入。接著，使插入了線圈的定子從線圈插入裝置中脫離出來。以下作詳細說明。在圖9-A中，表示槽鍥35預先從槽鍥插入口 170插入，受到槽鍥導向桿的引導，被夾在槽鍥夾持部160的槽161內的狀態(tài)(參照圖I)。從這種狀態(tài)開始，通過不作圖示的驅動手段，讓嵌線脫模器延伸夾具180延伸，使嵌線脫模器150上升，使線圈300與輔助嵌線脫模器150的階梯部151或嵌線脫模器120的頂部接觸，再通過上述延伸夾具180的延伸，讓嵌線脫模器(以下，在不明確標記時，包括“輔助嵌線脫模器”。)上升，使線圈300與定子鐵芯接觸(圖9-B)。如果讓嵌線脫模器120進一步上升，構成線圈300的各個線圈從接近槽開口 32的線圈開始，按順序插入槽內(圖9-C)。即使在插入多相線圈時，如圖7所示，上方線圈320通過輔助嵌線脫模器150最先插入，下方線圈310通過嵌線脫模器120插入時的阻力降低，上方線圈320與下方線圈310可以順滑地插入。但是，在線圈插入完成之前的狀態(tài)，插入后朝定子鐵芯130上面凸出的上方線圈320的曲線部內側，會和從下方凸出的線圈310曲線部的外側接觸使插入阻力增加，無法順滑地插入。因此，所有的線圈在受到頂推之前，在上述上方線圈320的上方，定子鐵芯30的軸心與上方線圈的曲線部之間插入滑動桿軸體220 (參照圖9-D，圖11)。然后，通過讓滑動桿軸體220朝著偏離軸心的方向移動(參照圖11)，將線圈曲線部向偏離線圈軸心的方向斜向推壓后擴大線圈曲線部內側(圖9-E)。因此，在上方線圈320的曲線部內側，不會與從下方凸出的下方線圈310的曲線部外側相碰，下方線圈310可以順滑地插入。接著，如果再讓嵌線脫模器120上升，還沒有被插入的線圈殘留部線束會與槽鍥導向桿頂端部142 (參照圖2)相沖突而使阻力增加。就在這種狀態(tài)下，很難插入規(guī)定長度的殘留部分330，本實施例中，在通過定子鐵芯固定機構將定子鐵芯固定的狀態(tài)下，通過不作圖示的伺服馬達或油壓機構的分離方法，使定子鐵芯固定機構上升，讓定子鐵芯30從槽鍥導向桿140上沿軸向分離，在定子鐵心30與構成槽鍥導向桿的棒體頂端142(參照圖2)之間空出空間(a)(圖9-F)。上述空間(a)可以根據(jù)線圈量發(fā)生改變，但是，高度約為10mm，這樣，沒有插入的線圈殘留部線束就能在避免與槽鍥導向桿沖突的狀態(tài)下，追隨著嵌線脫模器延伸。象上述那樣將定子鐵芯抬高，使定子鐵芯從槽鍥導向桿上分離空出空間，通過本實施例的擴張線圈曲線部可以更順滑地插入線圈，將采用原有技術難以插入的規(guī)定長度殘留部分330縮小后,在端部線圈短的狀態(tài)下插入線圈(圖10-G)。然后在線圈插入完成的時間點，定子鐵芯固定機構20向上方移動，取走定子鐵芯(圖10-H)。在這里，參照圖11，對線圈擴張機構進行詳細說明。圖Il-A是線圈擴張機構的平面說明圖，圖Il-B表示讓圓盤旋轉的狀態(tài)，圖Il-C是線圈擴張機構的截面方向說明圖。線圈擴張機構200在定子鐵芯固定機構20上。線圈擴張機構200包括底座201、通過設在底座201上同時不作圖示的驅動機構伸縮的2根伸縮桿210、211、架設在上述伸縮桿頂端其端部與上述伸縮桿頂端軸支撐的圓盤旋轉桿213和平行配置在底座201上的圓盤214。通過圓盤旋轉桿213，使圓盤214的軸心和定子鐵芯30的軸心保持一致。通過上述2根伸縮桿210，211朝相反方向伸縮，使圓盤214旋轉。(參照圖11-B)還有，在底座201與圓盤214之間，夾持著6套固定朝下方延伸的軸體220的滑動桿230。在滑動桿230的上部形成凸部226。在圓盤214的下側，有上述凸部226隨著旋轉與圓盤的軸心分離或者接近的滑動槽241。上述滑動桿230被固定在底座201上形成滑動桿滑動槽的支持體202夾持著滑動。即通過伸縮桿210的延伸與伸縮桿211的收縮讓圓盤旋轉，并通過圓盤的旋轉使滑動桿偏離圓盤的軸心，再通過滑動桿230在圓盤軸心附近向下延伸的軸體遠離軸心，將從定子鐵芯30上方突出的線圈向外擴張。實施例2實施例2是通過即使在定子鐵芯30向上抬升分離的過程中，為了使各槽的線圈300和槽鍥35也能不停頓地插入，嵌線脫模器120在定子鐵芯30分離過程中的延伸速度，根據(jù)定子鐵芯和槽鍥導向桿140間的分離距離(a I)，就象嵌線脫模器120的移動距離僅相應地增加該距離(a I)那樣，通過不作圖示的具備延伸速度調整機構的嵌線脫模器延伸機構的實施例進行說明。換言之，分離前的延伸速度加上定子鐵芯30的分離速度就是分離過程中的延伸速度，通過上述線圈插入機構使嵌線脫模器120繼續(xù)延伸的方法，使線圈300和槽鍥35在不增加插入阻力的情況下順滑地插入，還能防止槽鍥35的彎曲。參照圖12通過分離方法說明分離工藝。圖12-A表示定子鐵芯30下端部和槽鍥導向桿140上端部接觸的狀態(tài)。圖12-B表示定子鐵芯下端部和槽鍥導向桿上端部分離距離a I的狀態(tài)。圖12-C表示定子鐵芯下端部和槽鍥導向桿上端部分離所希望的距離a的狀態(tài)。
圖12-A是說明線圈300和槽鍥35大致插入各槽，突出槽下端的線圈束末端曲線部在槽鍥導向桿140先端的空間內和槽鍥導向桿140開始沖突的狀態(tài)。槽鍥導向桿140兩側的先端143形成難和線圈曲線部沖突的順滑傾斜。但是，一旦收攏突出槽下端的線圈，就會由于線圈末端曲折部的剛性高而和槽鍥導向桿發(fā)生沖突增加插入阻力。但是，此時如圖12-B所示，通過不作圖示的定子鐵芯固定機構分離方法，定子鐵芯向上方移動，使定子鐵芯30的下端面和槽鍥導向桿140的上端面分離。而且，根據(jù)定子鐵芯30的下端面和槽鍥導向桿140的上端面間的分離距離a 1，就象嵌線脫模器120的移動距離僅相應地增加該距離(a I)那樣，通過不作圖示的嵌線脫模器延伸機構調整嵌線脫模器的延伸速度，使線圈300和槽鍥35象分離前一樣不停頓地連續(xù)插入各槽內。因此，線圈300和槽鍥35就能在不增加插入阻力的情況下順滑地插入，槽鍥35也不會彎曲。這樣，如圖12-C所示，在線圈300和槽鍥35僅突出槽上端所希望的距離的階段，定子鐵芯30的下端面和槽鍥導向桿140的上端面間僅分離所希望的距離a，槽下端難以彎曲的線圈末端曲折部，被增加的由相鄰的槽鍥導向桿140夾持的高度a的空間收入。因此，線圈末端的曲折部就不用留出為了使線圈外逃以避免和槽鍥導向桿先端部141沖突的直線部長度，而使突出槽的線圈端部高度變短。
其他實施例 與實施例I的工藝不同，先實施圖9-F所示的將定子鐵芯30從槽鍥導向桿140上朝軸向分離的分離工藝，再實施圖9-D、圖9-E所示的定子鐵芯上端部線圈的擴張工藝也可以。 在以上的實施例中，是采用定子鐵芯固定機構上升的方法。通過下方的線圈插入機構相對于基座110下降，使定子鐵芯和槽鍥導向桿分離的分離方法也可以。而且通過在定子鐵芯上升的同時使線圈插入機構下降，使定子鐵芯和槽鍥導向桿分離的分離方法也可以。 在以上的實施例中，是通過白蘭槽固定的實施例進行說明的，通過白蘭槽可動使定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離也可以。 在實施例I中，是以豎立放置定子鐵芯為例進行說明的，在放置定子鐵芯方向上并沒有限定，軸向橫放后插入線圈也可以。 上述的實施例是用線圈插入裝置單體進行說明的，作為含有本發(fā)明要點的線圈插入機的系列生產線機構也可以。上述的實施例僅僅是為了例示，對本發(fā)明的保護范圍沒有任何限定，在不脫離這個要點的范圍內可以作各種改進、變形，但這些改進、變形均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種線圈插入方法，其特征在于，對成環(huán)狀、軸向貫通并在徑向內側開有多槽的定子鐵芯，將繞成的線圈插入的線圈插入方法，在與上述定子鐵芯開口相匹配的間隙中，將上述線圈掛在由呈環(huán)狀固定排列在定子鐵芯內側的多根棒狀體形成的白蘭槽，和與上述白蘭槽匹配后排列在其外周上形成堵塞上述各個槽開口的槽鍥插入導向槽的槽鍥導向桿形成的間隙中，通過外齒插入上述間隙并能沿著上述定子鐵芯軸心延伸的嵌線脫模器延伸后插入線圈的插入方法，在通過上述嵌線脫模器的延伸將上述被掛線圈插入上述槽內的同時，以沿著上述槽鍥導向桿插入上述槽鍥的插入工藝和使上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的分離工藝為特征的線圈插入方法。
2.根據(jù)權利要求I所述的線圈插入方法，其特征在于，以即使在通過上述分離工藝使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的過程中，也能通過上述嵌線脫模器的繼續(xù)延伸，使上述線圈和上述槽鍥不停頓地插入上述定子鐵芯。
3.一種實施權利要求I所述的線圈插入方法的線圈插入裝置，其特征在于，對成環(huán)狀、軸向貫通并在徑向內側開有多槽的定子鐵芯，將繞成的線圈插入的線圈插入裝置，為了形成與上述定子鐵芯開口相匹配的間隙，由呈環(huán)狀固定排列在定子鐵芯內側的多根棒狀體形成的白蘭槽，與上述白蘭槽匹配后排列在其外周上形成堵塞上述各個槽開口的槽鍥插入導向槽的槽鍥導向桿，和外齒插入上述間隙并能沿著上述定子鐵芯軸心延伸將掛在上述白蘭槽上的上述線圈從上述槽的開口部插入的嵌線脫模器組成的線圈插入機構和固定上述定子鐵芯的定子鐵芯固定機構組成，而且以在包含使上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的分離方法的同時，在上述嵌線脫模器的上述外齒靠近下端，形成夾持上述槽鍥下端部的槽鍥夾持部卡爪，該槽鍥夾持部卡爪的先端與上述嵌線脫模器外齒面幾乎在同一平面并向上述槽內凸出，通過上述嵌線脫模器的延伸，將上述線圈和上述槽鍥壓上插入為特征的線圈插入裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的線圈插入裝置，其特征在于，以上述定子鐵芯固定機構至少具備上述分離方法，即使在上述定子鐵芯固定機構固定的上述定子鐵芯的槽鍥導向桿先端側端面與上述槽鍥導向桿的定子鐵芯側端面分離的過程中，也能通過上述嵌線脫模器的繼續(xù)延伸，使上述線圈和上述槽鍥不停頓地插入上述定子鐵芯。
全文摘要
本發(fā)明涉及線圈插入方法以及線圈插入裝置，在將多相線圈嵌入定子鐵芯槽內的過程中，在線圈曲線部從定子鐵芯頂端凸出的狀態(tài)下，通過使定子鐵芯從槽鍥導向桿分離再進一步插入線圈，使線圈束與槽楔導向桿不沖突的線圈插入方法。另外，即使在定子鐵芯和槽鍥導向桿分離的過程中，也最好使線圈和槽鍥繼續(xù)插入。在線圈插入裝置上設置實施上述方法的定子鐵芯分離手段的同時，還具有讓槽鍥能確實插入規(guī)定位置的帶有槽鍥夾持槽的卡爪形槽鍥夾持部。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明即使在插入多相線圈時，也能提供縮短從定子鐵芯端面凸出的端部線圈高度的線圈插入方法以及線圈插入裝置。
文檔編號H02K15/06GK102638143SQ201110054770
公開日2012年8月15日 申請日期2011年2月26日 優(yōu)先權日2011年2月10日
發(fā)明者細野聖二 申請人:上海日立電器有限公司