專利名稱：電機(jī)中磁性元件的振動監(jiān)視的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如發(fā)電機(jī)或電動機(jī)的電機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在一些電機(jī)中，其繞組被容納在芯槽中，并且該芯槽的開口由所謂的槽楔封閉。該槽楔可以是有磁性的或非磁性的。磁性槽楔具有一定的被設(shè)計(jì)為提供預(yù)期功能的磁性。例如，分別被配置的磁性槽楔用于減少磁芯損耗、振動、曲折轉(zhuǎn)矩(zigzag torque)和磁化電流。磁性槽楔特別用在感應(yīng)電機(jī)中。然而，磁性槽楔承受高磁力和高熱循環(huán)。結(jié)果，磁性槽楔會變松，因而會移位或者甚至從芯槽中脫出。結(jié)果，繞組絕緣不再受到任何保護(hù)，隨時(shí)間變壞，最后導(dǎo)致短路。這種短路可能產(chǎn)生高脈動轉(zhuǎn)矩，該高脈動轉(zhuǎn)矩可損壞電機(jī)的某些部件。為了克服以上問題，已知的方案是使用非磁性槽楔。鑒于上述情況，需要一種改進(jìn)的技術(shù)，其能夠提供基本上避免或至少減少上述問題中一個(gè)或多個(gè)問題的電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
這一需求可通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題得以實(shí)現(xiàn)。本申請公開主題的有利實(shí)施例通過各從屬權(quán)利要求進(jìn)行描述。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種電機(jī)，其包括能相對于彼此運(yùn)動的兩個(gè)活動元件，其中，所述活動元件中的一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)的定子，所述活動元件中的另一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子。磁性元件被附接到所述活動元件之一。所述磁性元件在所述電機(jī)的操作期間與所述電機(jī)中的磁通量相互作用。進(jìn)一步地，根據(jù)第一方面的電機(jī)包括用于測量所述電機(jī)的振動量的傳感器。仍進(jìn)一步地，所述電機(jī)包括控制單元，以用于根據(jù)所測振動量檢測所述磁性元件的位移。本發(fā)明的該方面基于下述思想移位的磁性元件改變所述電機(jī)中的磁阻分布，并因而改變由電機(jī)內(nèi)的磁力造成的振動。因而，通過測量所述電機(jī)的振動量，能夠檢測所述磁性元件的位移。應(yīng)理解，盡管在第一方面中提到一個(gè)磁性元件，當(dāng)然，兩個(gè)或多個(gè)磁性元件，并且通常是多個(gè)磁性元件被提供在所述電機(jī)中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，術(shù)語“磁性”包括“由磁活性物質(zhì)制成”或者，“由高導(dǎo)磁材料制成”，只是為了列舉一些示例。一般地，在此，術(shù)語“與電機(jī)中的磁通量相互作用的磁性元件”包括下述實(shí)施例，其中，磁性元件被配置和/或定位在所述電機(jī)中，其中該磁性元件對所述電機(jī)中的磁通量具有一定影響。在一些示例性實(shí)施例中，“與磁通量相互作用”包括調(diào)節(jié)所述電機(jī)中的磁通量、 增大所述電機(jī)中的磁通量、優(yōu)化所述電機(jī)中的磁通量等等。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述傳感器為用于測量所述電機(jī)的加速度的加速度計(jì)。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述傳感器被提供以測量沿與所述旋轉(zhuǎn)軸向形成角度的方向的加速度，其中該角度不同于零度。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器可被提供以測量所述電機(jī)的徑向振動。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述電機(jī)包括所述活動元件之間的氣隙，并且所述磁性元件被定位成面向所述氣隙。這種實(shí)施例的示例為，磁性元件被提供成所述電機(jī)的磁性槽楔的形式。根據(jù)其他實(shí)施例，在此提到的所述磁性元件可以是所述電機(jī)的任一其他磁性元件。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述活動元件中的所述磁性元件與其附接的那個(gè)活動元件包括繞組，并且這個(gè)磁性元件位于所述繞組與所述氣隙之間，由此形成一個(gè)實(shí)施例中的槽楔。這種構(gòu)造可導(dǎo)致改進(jìn)的效率，例如導(dǎo)致所述電機(jī)的減少的磁芯損耗。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述傳感器被配置成用于測量對于多個(gè)頻率的所述振動量，以提供所述振動量的波譜。根據(jù)這種實(shí)施例，根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述控制單元被配置成用于監(jiān)視所述波譜的至少一部分，并用于當(dāng)所述振動量在預(yù)定區(qū)間外時(shí)確定所述磁性元件的位移。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定區(qū)間具有上限和下限，并且所述控制單元被配置成用于確定所述磁性元件在當(dāng)所述振動量低于所述預(yù)定區(qū)間的所述下限和/或所述振動量高于所述預(yù)定區(qū)間的所述上限時(shí)是否被移位。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述預(yù)定區(qū)間為半開區(qū)間，并僅包括單個(gè)界限。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定區(qū)間包括上限，并且所述控制單元被配置成用于確定所述磁性元件在當(dāng)所測振動量高于所述預(yù)定區(qū)間的所述上限時(shí)是否被移位。進(jìn)一步地，根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述控制單元被配置成用于確定所述磁性元件在當(dāng)所述振動量低于預(yù)定半開區(qū)間的下限時(shí)是否被移位。應(yīng)理解，所述預(yù)定區(qū)間可根據(jù)所述振動量的性質(zhì)進(jìn)行選擇。進(jìn)一步地，所述預(yù)定區(qū)間可在操作所述電機(jī)之前，例如在制造所述電機(jī)期間被設(shè)定。根據(jù)其他實(shí)施例，所述預(yù)定區(qū)間在操作所述電機(jī)期間例如基于所述電機(jī)的操作參數(shù)和/或基于所述電機(jī)的所測振動量而被確定。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述振動量是所述電機(jī)的機(jī)械振動的平均振幅。根據(jù)另一實(shí)施例，所述振動量為所述電機(jī)的機(jī)械振動的峰值振幅。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，所述振動量為所述電機(jī)的機(jī)械振動的頻率。所述電機(jī)的其他振動量也是可以預(yù)期的。例如，在本發(fā)明的某種意義上來說，也可將電或磁振動或者電或磁振動的參數(shù)用作振動量，而不用確定電機(jī)的機(jī)械振動。根據(jù)本申請公開主題的第二方面，提供了一種用于檢測電機(jī)的磁性元件位移的方法，其中所述電機(jī)包括能相對于彼此運(yùn)動的兩個(gè)活動元件，且其中所述活動元件中的一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)的定子，所述活動元件中的另一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子。其位移待檢測的磁性元件被附接到所述活動元件之一。根據(jù)第二方面的方法包括測量所述電機(jī)的振動量，并基于所測振動量確定所述磁性元件的位移。根據(jù)本申請公開主題的第三方面，提供一種用于操作電機(jī)的控制單元的方法，該方法包括接收表示所述電機(jī)的振動量的輸入信號，響應(yīng)所述輸入信號檢測所述電機(jī)的磁性元件的位移，并響應(yīng)所述磁性元件的所測位移提供輸出信號。根據(jù)本申請公開主題的第四方面，提供一種用于處理輸入信號的計(jì)算機(jī)程序，該輸入信號表示電機(jī)的振動量。當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行時(shí)適于控制根據(jù)第三方面或其實(shí)施例所述的方法。
如在此使用，參照計(jì)算機(jī)意在等同于參照程序單元和/或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該程序單元和/或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含用于控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令，用于協(xié)調(diào)根據(jù)第三方面或其實(shí)施例所述方法的性能。計(jì)算機(jī)程序通過使用任一合適的編程語言，例如JAVA、C++可被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀指令碼，并可被存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(可移動磁盤、易失或非易失性存儲器、嵌入式存儲器/處理器等)。指令碼可操作用于對計(jì)算機(jī)或任一其他可編程設(shè)備進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。計(jì)算機(jī)程序可通過網(wǎng)絡(luò)，例如萬維網(wǎng)獲得，從網(wǎng)絡(luò)上可下載該計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明可通過計(jì)算機(jī)程序或軟件實(shí)現(xiàn)。然而，本發(fā)明還可通過一個(gè)或多個(gè)專用電路或硬件實(shí)現(xiàn)。而且，本發(fā)明還可實(shí)現(xiàn)成混合形式，即軟件模塊和硬件模塊的組合。在下文中，將參照一種電機(jī)、一種用于檢測電機(jī)的磁性元件的位移的方法以及一種用于操作控制單元的方法來描述本申請公開主題的各示例性實(shí)施例。應(yīng)指明，當(dāng)然，與本申請公開主題的不同方面相關(guān)的任一組合也是可以的。特別地，一些實(shí)施例參照設(shè)備類型權(quán)利要求進(jìn)行描述，而其他實(shí)施例參照方法類型權(quán)利要求進(jìn)行描述。然而，技術(shù)人員根據(jù)以上并根據(jù)以下描述應(yīng)獲悉，除非另有說明，除了屬于一個(gè)方面的各特征的任一組合之外，另外，與不同方面或?qū)嵤├嘘P(guān)的各特征之間的任一組合，例如甚至設(shè)備類型權(quán)利要求的各特征與方法類型權(quán)利要求的各特征之間的任一組合，被視為通過本申請而公開。本發(fā)明上文中限定的各方面和各實(shí)施例以及進(jìn)一步的各方面和各實(shí)施例根據(jù)待在下文中描述的示例是顯而易見的，并參照附圖進(jìn)行解釋，但本發(fā)明并不限于此。


圖1示意性地示出了根據(jù)本申請公開主題的實(shí)施例的電機(jī)的橫截面圖。圖2示出了根據(jù)本申請公開主題的具有和不具有移位磁性元件的電機(jī)的速度譜。圖3A示出了針對不同空間順序和頻率的氣隙徑向力的傅里葉變換，其中對于所有槽楔均就位的電機(jī)，主激勵(lì)線已被消隱。圖;3B示出了與圖3A的波譜類似的波譜，其中已從電機(jī)中移除了一個(gè)磁性槽楔。圖4示出了用于根據(jù)本申請公開主題實(shí)施例的方法的數(shù)據(jù)流程圖。
具體實(shí)施例方式附圖中的圖示是示意性的。應(yīng)指出，在不同附圖中，類似或相同的元件提供有相同的附圖標(biāo)記，或者所提供的附圖標(biāo)記僅在第一位數(shù)字或附加字母與相應(yīng)附圖標(biāo)記不同。圖1部分地示出了根據(jù)本申請公開主題的實(shí)施例的電機(jī)100的橫截面圖。電機(jī) 100包括兩個(gè)活動元件，即定子形式的第一活動元件102和轉(zhuǎn)子形式的第二活動元件104。 轉(zhuǎn)子104相對于定子102可動，如箭頭106所示。應(yīng)指出，盡管轉(zhuǎn)子被圖示為具有平坦表面 108，但這僅是為了便于圖示。通常，總體上看，轉(zhuǎn)子104具有曲線形或大致圓形的表面108。 同樣地，定子102也具有曲線形內(nèi)表面110，其在圖1中也被圖示為平坦表面。在定子102與轉(zhuǎn)子104之間的為氣隙，在圖1中以112圖示。因而，轉(zhuǎn)子104的表面108和定子102的表面110彼此面對，并且也都面對著氣隙112。根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例，定子包括附接到定子的磁性元件114。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，定子進(jìn)一步包括槽116， 該槽116具有電機(jī)的位于該槽中的繞組118。進(jìn)一步位于繞組118與磁性元件114之間的是中間元件120。根據(jù)圖1中所示的實(shí)施例，磁性元件114位于繞組118與氣隙112之間。因而，磁性元件114面對氣隙，并且根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，磁性元件114封閉槽116并由此保護(hù)繞組 118。進(jìn)一步地，通過提供具有合適磁性的磁性元件114，其在一些實(shí)施例在也被稱為磁性槽楔，能夠減少電機(jī)的磁芯損耗。根據(jù)本申請公開主題的實(shí)施例，電機(jī)100進(jìn)一步包括用于測量電機(jī)的振動量的傳感器122。根據(jù)圖1中所示的實(shí)施例，傳感器為用于測量電機(jī)100的加速度的加速度計(jì)。由傳感器122測量的加速度例如可歸因于電機(jī)的振動。如果缺失磁性元件114， 則出現(xiàn)電機(jī)的這種(額外)加速度/振動。使磁性元件114變松改變沿氣隙的磁組分布，因此改變通量密度的諧波含量以及徑向磁性振動的諧波含量。通過這種方式，外部加速度計(jì) 122因此能夠用于檢測振動的諧波含量的這種變化。根據(jù)本申請公開主題的進(jìn)一步的實(shí)施例，電機(jī)100進(jìn)一步包括控制單元124，用于根據(jù)由傳感器122測量到的所測振動量檢測磁性元件114的位移或移除，并響應(yīng)該檢測輸出輸出信號125。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制單元IM被配置為通過電機(jī)100的振動波譜測量缺失的磁性元件114 (磁性槽楔)?？刂茊卧缈梢曰谲浖?，即被提供成在一個(gè)或多個(gè)處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序形式。根據(jù)其他實(shí)施例，控制單元1 基于硬件，并被提供成分立電路的形式。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，(有線與無線)通信連接1 被提供在傳感器122與控制單元124 之間，從而用于這些實(shí)體各自的通信。圖2示出了兩個(gè)電機(jī)的模擬振動波譜，其中一個(gè)電機(jī)是所有磁性槽楔均就位的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，而另一個(gè)電機(jī)是去除了一個(gè)磁性槽楔的相同電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的振動波譜在圖2中以130表示，而缺失了一個(gè)磁性槽楔的電機(jī)的振動波譜在圖2中以132表示。從圖2中可清楚看出，轉(zhuǎn)子槽通過頻率的諧波倍數(shù)的振動幅度(在圖2中由圓134的區(qū)域中的峰值表示)明顯受缺失槽楔的影響。在模擬示例中，缺失槽楔導(dǎo)致速度增大大約15 dB。缺失的磁性槽楔導(dǎo)致速度增大所適用的頻率根據(jù)電機(jī)100的電參數(shù)被很好地限定。在圖2中，以dB 為單位的速度水平V和頻率f以任意單位給出。代替圖2中所示的速度譜或額外地，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，氣隙徑向力或其傅里葉變換可用作用于檢測松動槽楔的振動量。圖3A示出了作為頻率f和振動m的空間順序的函數(shù)的麥克斯韋力F的徑向分量。 特別地，圖3A示出了如果在電機(jī)中存在所有槽楔時(shí)的力F的波譜，而圖:3B示出了同一電機(jī)的但其中一個(gè)槽楔缺失時(shí)力F的波譜。進(jìn)一步地，為了凸顯本申請公開主題的結(jié)果，在圖3A 和在圖:3B中已對空間順序和頻率的主激勵(lì)線進(jìn)行了消隱。如圖3A所示，缺失槽楔明顯導(dǎo)致更大幅度的力，并因而導(dǎo)致更大的振動幅度，從而導(dǎo)致圖3B中在以136標(biāo)示的范圍內(nèi)力F的相應(yīng)峰值。如根據(jù)圖2、圖3A和圖;3B可見，已移除的單個(gè)槽楔產(chǎn)生電機(jī)的振動中的可檢測變化并還產(chǎn)生開槽諧波中的可視變化。應(yīng)指出，通常不必檢測哪一個(gè)槽楔缺失，而是應(yīng)該檢測是否有任何一個(gè)槽楔缺失，這是因?yàn)槿笔Р坌ǖ目煽繖z測允許電機(jī)的操作者在線圈(繞組) 中發(fā)生線圈絕緣磨損和短路之前用槽楔將電機(jī)重新楔住。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，當(dāng)然，電機(jī)的任何振動量、這種電量、磁量或機(jī)械量可用于檢測電機(jī)的移位磁性元件。只是為了給出一些示例，在本申請公開主題后面的一些示例性實(shí)施例中，描述了如何根據(jù)所測振動量來檢測缺失的槽楔。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，傳感器，例如圖1中的傳感器122，被配置為用于測量對于多個(gè)頻率的振動量，從而提供值得考慮的振動量的波譜。如已關(guān)于圖2所述，這種振動量可以是電機(jī)的速度，其可由外部加速度計(jì)測量。進(jìn)一步地，根據(jù)一個(gè)相應(yīng)實(shí)施例，控制單元被配置為監(jiān)視波譜的至少一部分。例如，控制單元可被配置為監(jiān)視一個(gè)頻率范圍，如果磁性元件例如磁性槽楔114被移除的話，則預(yù)期可在該頻率范圍中存在振動量的可檢測變化。例如，在圖2中所示的實(shí)施例中，這種頻率范圍將位于以134標(biāo)示的峰值區(qū)域中。選擇波譜的所述部分可被預(yù)選確定或者在電機(jī)的操作期間被執(zhí)行。進(jìn)一步地，可提供預(yù)定區(qū)間，用于確定電機(jī)的磁性元件是否被移位。例如，可在電機(jī)操作期間監(jiān)視圖2中以134標(biāo)示的峰值的峰值高度隨時(shí)間變化的情況。于是，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供固定的預(yù)定區(qū)間，并且，只要峰值高度在預(yù)定區(qū)間內(nèi)，則電機(jī)的所有槽楔被視為到位。然而，控制單元可被配置為，如果峰值高度針對值得考慮的振動量在預(yù)定區(qū)間外，則控制單元提供表示松動槽楔的輸出信號。代替使用預(yù)定、靜態(tài)預(yù)定區(qū)間，任何其他合適的算法可用于檢測磁性元件的位移。 例如，根據(jù)另一實(shí)施例，可監(jiān)視操作期間振動量的波譜中特定峰值的峰值高度隨時(shí)間變化的情況，并且，峰值高度的突然變化可觸發(fā)控制單元，從而用于提供表示磁性元件的位移的輸出信號。其他控制策略也是預(yù)期的并且完全落入本申請公開主題的范圍內(nèi)。圖4示出了檢測電機(jī)(例如圖1所示電機(jī)100)中的缺失槽楔的流程圖。如圖4所示，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供以222表示的徑向加速度計(jì)。該加速度計(jì)提供表示電機(jī)的振動量的輸出信號223。通過例如可在控制單元，例如圖1的控制單元IM中執(zhí)行的數(shù)據(jù)采集和處理，根據(jù)徑向加速度計(jì)222提供的輸入信號223獲得振動波譜。振動波譜在圖4中以2 表示。通過線跟蹤和數(shù)據(jù)分析(在圖4中以238表示)，獲得由徑向加速度計(jì)222測量的表示振動量的某種量。這個(gè)表示振動的量240隨時(shí)間發(fā)展的情況被示于圖4的曲線圖242 中。進(jìn)一步示出的是具有下限246和上限M8的預(yù)定區(qū)間M4。如果所測的量240高于上限248或者低于下限M6，則控制單元確定電機(jī)的至少一個(gè)槽楔，或者更一般地，電機(jī)的至少一個(gè)磁性元件，是否被移位。基于導(dǎo)出量240和預(yù)定區(qū)間M4的這種檢測過程在圖4中以250表示。盡管在以上實(shí)施例中，磁性槽楔已作為根據(jù)本申請公開主題的磁性元件的示例進(jìn)行描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員會容易地認(rèn)識到，通過類似方式可確定和檢測電機(jī)的任一其他磁性元件的位移。進(jìn)一步地，根據(jù)其他實(shí)施例，多個(gè)磁性元件被提供在轉(zhuǎn)子處，和/或多個(gè)磁性元件被提供在定子處。根據(jù)本申請公開主題的進(jìn)一步實(shí)施例，控制單元的任一部件，例如整個(gè)控制單元 124，被提供成相應(yīng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品使處理器能夠提供本文公開的控制單元的功能。根據(jù)其他實(shí)施例，控制單元的任一部件可被提供成硬件形式。根據(jù)其他混合實(shí)施例，一些部件可被提供成軟件形式，而其他部件可被提供成硬件形式。進(jìn)一步地， 應(yīng)注意，可為本文公開的每種功能提供一個(gè)分離部件(例如模塊)。根據(jù)其他實(shí)施例，至少一個(gè)部件(例如模塊)被配置成用于提供本文公開的兩種或更多功能。應(yīng)指出，術(shù)語“包括”并不排除其他元件或步驟，“一”或“一個(gè)”并不排除多個(gè)。而且，結(jié)合不同實(shí)施例描述的各元件可進(jìn)行組合。還應(yīng)指出，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)被理解成限制權(quán)利要求的范圍。為了概括本申請公開主題的上文所述實(shí)施例，可規(guī)定
電機(jī)被描述成包括兩個(gè)活動元件，其中第一活動元件為電機(jī)的定子，另一活動元件為電機(jī)的轉(zhuǎn)子。附接到活動元件之一的是在操作期間與電機(jī)中的磁通量相互作用的磁性元件。進(jìn)一步地，傳感器被提供用于測量電機(jī)的振動量，并且控制單元被配置成用于根據(jù)所測振動量檢測磁性元件的位移。電機(jī)可以是發(fā)電機(jī)或電動機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)(100)，包括相對于彼此可動的兩個(gè)活動元件(102、104)，所述活動元件中的一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)(100)的定子(102)，所述活動元件中的另一個(gè)活動元件形成了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子 (104)；附接到所述活動元件之一的磁性元件(114)，所述磁性元件(114)與所述電機(jī)(100)中的磁通量相互作用；傳感器(122)，用于測量所述電機(jī)(100)的振動量；以及控制單元(14)，用于根據(jù)所測振動量檢測所述磁性元件(114)的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，進(jìn)一步包括 所述活動元件(102、104)之間的氣隙(112)；而且所述磁性元件(114 )面向所述氣隙(112 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其中所述活動元件中的所述一個(gè)活動元件(102)包括繞組(118)；而且所述磁性元件(114)位于所述繞組(118)與所述氣隙(112 )之間。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其中所述傳感器(122)被配置成用于測量對于多個(gè)頻率的所述振動量，以提供所述振動量的波譜(130、132)；而且所述控制單元(124)被配置成用于， 監(jiān)視所述波譜(130、132)的至少一部分；以及當(dāng)所述振動量處于預(yù)定區(qū)間(244)外時(shí)，確定所述磁性元件(114)的所述位移。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的電機(jī)，其中所述傳感器(114)是用于測量所述電機(jī)(100)的加速度的加速度計(jì)。
6.一種用于操作電機(jī)(100)控制單元(IM)的方法，所述方法包括 接收表示所述電機(jī)(100)的振動量的輸入信號(223)；響應(yīng)所述輸入信號(223)，確定所述電機(jī)(100)的磁性元件(114)的位移(250)；以及響應(yīng)所述磁性元件(114)的所測位移提供輸出信號(125)。
7.一種用于處理傳感器(122 )的輸入信號(223 )的計(jì)算機(jī)程序，所述輸入信號(223 )表示電機(jī)(100)的振動量，并且，所述計(jì)算機(jī)程序由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行時(shí)適于控制權(quán)利要求6所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及電機(jī)中磁性元件的振動監(jiān)視。具體地，提供了一種電機(jī)，其包括兩個(gè)活動元件，其中第一活動元件為電機(jī)的定子，另一活動元件為電機(jī)的轉(zhuǎn)子。附接到活動元件之一的是在操作期間與電機(jī)中的磁通量相互作用的磁性元件。進(jìn)一步地，傳感器被提供用于測量電機(jī)的振動量，控制單元被配置用于根據(jù)所測振動量檢測磁性元件的位移。電機(jī)可以是發(fā)電機(jī)或電動機(jī)。
文檔編號H02K11/00GK102195410SQ20111004960
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者莫爾加爾德 A., L. 貝斯納賴斯 J., 安德森 K. 申請人:西門子公司